TP 02 Commande

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche
SCIENTIFIQUE
Faculté : des Sciences et technologie

Département : électrotechnique
Spécialité : électromécanique
Tp 03 ; Simulation d'un MCC avec un redresseur p3 commandé
Présenté par :
MECHID KAMEL
BODOUR AYMEN
Responsable :
Mr. Mohamed Cherif Kihal
Dell
2022 - 2023
 La charge est une Résistance ( 𝑹 = 𝟐𝟓 𝜴 )
On prend ( 𝑎 = 𝟑𝟎°, 𝑎 = 𝟔𝟎° )
clear all
close all
clc
t=0.02;
a=60;
p1=(a/360)*t;
p2=((a+120)/360)*t;
p3=((a+240)/360)*t;
sim 'R25a30'
 𝑎 = 𝟑𝟎°
La tension redressée
Cette courbe représenté la tension redressée (aux bornes de la charge) avec un angle d'amorçage de
thyristor α = 30° et une charge r=25, le signal de cette courbe et périodique caractérisé par une
valeur, max supérieur à 300 et minimale presque égale à 50 v
La valeur moyenne
𝑽𝒎𝒐𝒚 = 𝟐𝟔𝟖, 𝟔 𝑽
Le courant de la charge
Le courant de la charge (périodique) a la même forme de la tension redressée et puisque le courant

de charge liée à la tension de charge par la loi d'ohm.
Le courant aussi caractérisée par une valeur max et une valeur minimale (U ch max/R )et (U ch
min/R )
Le courant de la charge diffère de 0 toujours,
Le courant de la première phase de Source
Le courant de la première phase est périodique de T=0.02s, caractérisée par des pics (mêmes
valeurs max de courant de charge) et des valeurs nul (0) séquentiellement.
La valeur de courant augment jusqu'à une valeur max Puis il diminue jusqu'à zéro dans ce cas le
thyristor 1 est passant (il y a un courant qui passe dans TH1 le circuit vers la charge R.
La valeur nulle représente le blocage de thyristor 1 (TH2 commencé la conduise puis le TH3), à
T=0.04 le TH1 recommencer.
 𝑎 = 𝟔𝟎°
Lorsque le thyristor 1 reçoit un signal de gâchette la tension redressé est augmentée jusqu'à une
valeur max puis diminue jusqu'à 0 puis augmente à nouveau (des oscillations).
On remarque que la tension redressée toujours positive, caractérisée par des oscillations plus rapides
Que les oscillations précèdent à 𝑎 = 𝟑𝟎°
La valeur moyenne
𝑽𝒎𝒐𝒚 = 𝟐𝟔𝟖, 𝟔 𝑽
La valeur moyenne reste égale à 268.6 v (ne change pas, la même pour les deux angles)
Le courant de charge toujours positive par des oscillations confinées par une valeur max et une
valeur min ) et a la même forme de la tension redressée et puisque le courant de charge liée à la
tension de charge par la loi d'ohm.
La période de signal avec l'angle 60 inferieure a la période pour 30°, et donc l'oscillation très rapide
Le courant de la première phase de source

La valeur de courant augment jusqu'à une valeur max Puis il diminue jusqu'à zéro dans ce cas le
thyristor 1 est passant (il y a un courant qui passe dans TH1 le circuit vers la charge R.
La valeur nulle représente le blocage de thyristor 1 (TH2 commencé la conduise puis le TH3), à
T=0.04 le TH1 recommencer.
On ajoute une inductance de lissage en série avec la charge, on fixe 𝑎 = 𝟔𝟎° et on

prend ( 𝑳 = 𝟓𝟎 𝒎𝑯, 𝑳 = 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝑯, 𝑳 = 𝟏𝟓𝟎 𝒎𝑯).
 𝑳 = 𝟓𝟎 𝒎𝑯
La courbe représente un signal périodique de valeur "max et min" mais dans ce cas il y a une
inductance L série avec la résistance et donc la valeur max et min diminue par rapport le cas
précédent (Charge R).
La valeur moyenne
Lorsqu'on ajoute une inductance en série avec R, la valeur moyenne de la charge Uch diminue par
rapport la valeur précèdent (cas de R) a cause de l'effet inductive.

 𝑳 = 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝑯
La valeur moyenne
 𝑳 = 𝟏𝟓𝟎 𝒎𝑯
La valeur moyenne
 La charge est une MCC ( 𝟎𝟐 ∶ 𝟓 𝑯𝑷 𝟐𝟒𝟎 𝑽 𝟏𝟕𝟓𝟎 𝑹𝑷𝑴 𝑭𝒊𝒆𝒍𝒅 ∶ 𝟏𝟓𝟎 𝑽 )

On change la résistance par l’induit d’un moteur à courant
continu. Sous MATLAB/SIMULINK, on utilise les blocs suivants :
Pulse Generator
gm Courant de la source
+ i
- ak
AC Voltage Source1 A Thyristor1 Scope
+
246.6
- v
Pulse Generator1 La tension d'induit
gm Display
Mean
ak
AC Voltage Source2 Thyristor2
TL
A+
F+
Pulse
Generator2 gm
dc
DC Machine DC Voltage Source
ak
A-
F-
m
<Speed wm (rad/s)>
Scope1
<Armature current ia (A)>
Scope2
<Field current if (A)>
Continuous Scope3
powergui
<Electrical torque Te (n m)>
Scope4
On calcule la valeur de 𝑎 pour que la valeur moyenne de la tension redressée

soit égale àla valeur de la tension nominale d’induit :
𝑎 = 𝟐𝟏. 𝟏𝟑 °
clear all
close all
clc
t=0.02;
a=21.13;
p1=(a/360)*t;
p2=((a+120)/360)*t;
p3=((a+240)/360)*t;
sim 'MCC'
La tension d’induit
La valeur moyenne
Le courant
Le couple
La vitesse

Pour analyser l’effet de l’inductance de lissage sur la forme de grandeurs MCC, On
prend (𝑳 = 𝟓𝟎 𝒎𝑯, 𝑳 = 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝑯, 𝑳 = 𝟏𝟓𝟎 𝒎𝑯)
Pulse Generator
gm Courant de la source
+ i
- a k
AC Voltage Source1 A Thyristor1
Scope
+
290.1
- v
Pulse Generator1 La tension d'induit
gm Mean Display
ak
AC Voltage Source2 Thyristor2 Series RLC Branch

F+
A+
TL
Pulse
Generator2 gm
DC Machine DC Voltage Source
dc
a k
A-
F-
m
<Speed wm (rad/s)>
Scope1
<Armature current ia (A)>
Scope2
<Field current if (A)>
Continuous Scope3
powergui
<Electrical torque Te (n m)>
Scope4
 𝑳 = 𝟓𝟎 𝒎𝑯
La valeur moyenne
Le courant
Au démarrage la vitesse de moteur égale à 0 dans ce cas le courant I=Imax, le pic représenté la
valeur maximale de courant au démarrage, après le démarrage (régime transitoire à permanent) le
courant diminue jusqu'à 0
Le couple
Le couple est proportionnel au courant donc la forme de cette courbe est la même pour I
La vitesse
 𝑳 = 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝑯
La valeur moyenne
Le courant
Le couple
La vitesse

 𝑳 = 𝟏𝟓𝟎 𝒎𝑯
La valeur moyenne
Le courant
Le couple
La vitesse
Pour analyser l’effet du 𝑎 sur la vitesse du MCC on prend ;

 𝑎𝟏 = 𝟎. 𝟖𝟓𝑎 = 17.96°
La valeur moyenne
La vitesse
 𝑎𝟏 = 𝟎. 𝟕𝑎 = 14.79°
La valeur moyenne
La vitesse
Conclusion
Dans la première partie de TP ; Simulation on considère le fonctionnement du redresseur P3 sur un charge

R pour déférent valeurs d’angle de retard à l’amorçage a. Après on ajoute une inductance de lissage en
série avec la charge et on a fixé l’angle de retarde à l’amorçage.
Le 2éme partie ; association P3 a thyristor-MCC, la charge est un MCC. Nous analyserons l’effet de
l’inductance de lissage sur la forme des grandeurs du MCC pour différentes valeurs. On a analysé aussi
l’effet du a sur la vitesse de MCC

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Faculté : des Sciences et technologie

Tp 03 ; Simulation d'un MCC avec un redresseur p3 commandé

Le courant de la charge (périodique) a la même forme de la tension redressée et puisque le courant

Le courant de la charge diffère de 0 toujours,

Le courant de la première phase de Source

Que les oscillations précèdent à 𝑎 = 𝟑𝟎°

Le courant de la première phase de source

On ajoute une inductance de lissage en série avec la charge, on fixe 𝑎 = 𝟔𝟎° et on

Le courant de la première phase de source

 La charge est une MCC ( 𝟎𝟐 ∶ 𝟓 𝑯𝑷 𝟐𝟒𝟎 𝑽 𝟏𝟕𝟓𝟎 𝑹𝑷𝑴 𝑭𝒊𝒆𝒍𝒅 ∶ 𝟏𝟓𝟎 𝑽 )

AC Voltage Source1 A Thyristor1 Scope

AC Voltage Source2 Thyristor2

AC Voltage Source3 Thyristor3

On calcule la valeur de 𝑎 pour que la valeur moyenne de la tension redressée

Le courant de la première phase de source

AC Voltage Source2 Thyristor2 Series RLC Branch

Le courant de la première phase de source

Le courant de la première phase de source

Pour analyser l’effet du 𝑎 sur la vitesse du MCC on prend ;

Dans la première partie de TP ; Simulation on considère le fonctionnement du redresseur P3 sur un charge

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