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COURS 1
CTN‐318 COURS 1 1
CTN ‐ 318 RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
3 crédits
Prof. responsable:
Rola Assi, Ph.D ing.
Local A ‐1590
Tél: (514) 396‐8492
Courriel: rola.assi@etsmtl.ca
CTN‐318 COURS 1 2
Faisons connaissance
Coordonnées importantes
_____________________________________
jean-claude.carret@etsmtl.ca Bureau A-2478
CTN‐318 COURS 1 3
CTN‐318
Résistance des matériaux
Plan du cours
Objectifs
Méthodes pédagogiques
Contenu
CTN‐318 COURS 1 4
CTN‐318
Résistance des matériaux
Objectifs du cours
Se familiariser avec les principales propriétés mécaniques des matériaux;
Apprendre les lois fondamentales de l'équilibre et du comportement élastique des
solides;
Assimiler les concepts de force, inertie, charge, moment, couple, corps rigides ou
déformables;
Différencier entre forces externes/actions et forces internes/sollicitations
Déterminer les contraintes et les déformations aux sections critiques des éléments
structuraux sollicités en traction, compression, cisaillement, torsion et flexion;
Comprendre le concept de stabilité d’un élément chargé en compression et calculer la
charge critique;
CTN‐318 COURS 1 5
CTN‐318
Résistance des matériaux
Méthodes Pédagogiques
39 heures d'enseignement magistral (3h/semaine)
Périodes de questions, de discussion et de résolution de problèmes pratiques;
Exercices dirigés en classe (2h/semaine)
Exemples de calcul faisant appel aux notions du cours;
Devoirs (4) par groupe de 2‐3 étudiants
Consultation des ouvrages de référence
CTN‐318 COURS 1 6
Calendrier – Cours et examens
Voir document afférent à la programmation des cours, TP et examen sur Moodle
CTN‐318 COURS 1 7
CTN‐318
Résistance des matériaux
Évaluations
Examen Intra 30%
Examen final 45%
Devoirs (4)+laboratoire(1) 25%
CTN‐318 COURS 1 8
CTN‐318
Résistance des matériaux
Examens
L’examen intra est d’une durée de deux (2) heures et couvre les
chapitres 1 à 6 (cours 6);
L'examen final est d'une durée de trois (3) heures et couvre
toute la matière du cours;
La réussite du cours est conditionnelle à l'obtention de 50%
aux examens (37.5/75) et de 50% (50/100) dans l’ensemble
des épreuves;
L’examen intra aura lieu durant la séance de TP.
CTN‐318 COURS 1 9
CTN‐318
Résistance des matériaux
Devoirs
Les devoirs se feront en équipe de 2 ou 3
Chaque équipe doit remettre une seule copie de la solution à la date prévue
(Pénalité de 10% pour chaque jour de retard).
Chaque membre de l'équipe doit signer son nom sur la première page des
solutions remises.
CTN‐318 COURS 1 10
Consignespour
l’enseignementenclasse
Mes attentes
Arriver à l’heure aux séances des cours et des TP Zoom
Éviter de discuter sur le chat pendant la classe par respect pour le prof. et les autres
étudiants
CTN‐318 COURS 1 11
Consignespour
l’enseignementenclasse
CTN‐318 COURS 1 12
Consignespour
l’enseignementenclasse
Je suis là pour
vous aider
Je sais que vous
êtes capables
CTN‐318 COURS 1 13
CTN‐318 Résistance des matériaux
OUVRAGE OBLIGATOIRE
Site Moodle du cours
Notes de cours par O. Chaallal, M.J. Nollet, A. Khaled, R. Assi: CTN 308 Résistance des matériaux, École de
technologie supérieure, 2018.
OUVRAGES DE RÉFÉRENCE (PAS OBLIGATOIRE)
Bazergui, et al., Résistance des matériaux, 2002.
Timothy A. Philpot, Mechanics of Materials: An Integrated Learning System, 2nd edition, 2010
Logiciel MDSolids
site: http://web.mst.edu/~mecmovie/
CTN308-A2013
CTN‐318 COURS 1 14
Plan du cours
Chapitre 1
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
CTN‐318 COURS 1 15
Chapitre 1
Où en êtes vous en ingénierie?
Mécanique = étude des effets d’actions extérieures sur des solides et fluides
CTN‐318 COURS 1 16
Chapitre 1
À quoi sert la résistance des matériaux?
Étudier le comportement d’une structure sous des actions simples,
c’est‐à‐dire déterminer:
les réactions aux appuis des structures isostatiques et hyperstatiques
Les efforts internes et les contraintes dans les sections critiques
Les déplacements/déformations subits
Dans le cadre de ce cours, on va surtout étudier les poutres.
CTN‐318 COURS 1 17
Questions soulevées en Résistance des Matériaux
2. Pour une certaine position du support au point B, quelle est la relation entre la
déflection au point C et l’intensité du poids W du nageur?
CTN‐318 COURS 1 18
Chapitre 1
À quoi sert la résistance des matériaux?
Dimensionner / vérifier un ouvrage
Actions connues + efforts/déplacements admissibles
Problème de dimensionnement
Dimensions connues + actions connues
Problème de vérification
CTN‐318 COURS 1 19
Chapitre 1
CTN‐318 COURS 1 20
Calcul de structures
• Bâtiments, charpentes, structures
métalliques
Chapitre 1 • Ouvrages de génie civil…
• Squelette structural de systèmes divers
Champs d’application de la RDM
Calcul de pièces mécaniques
• Arbres de transmission
Première approche de calculs complexes
• Établir un premier résultat simplement
CTN‐318 COURS 1 21
Plan du cours
◦ Hypothèses fondamentales
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
CTN‐318 COURS 1 22
Chapitre 1
Hypothèses de base
1 – La continuité
Pas de fissures ni de cavités
CTN‐318 COURS 1 23
Chapitre 1
Hypothèses de base
2 ‐ L’homogénéité
Mêmes propriétés en tout point
CTN‐318 COURS 1 24
Chapitre 1
Hypothèses de base
3 ‐ L’isotropie
Mêmes propriétés dans toutes les directions
CTN‐318 COURS 1 25
Chapitre 1
Hypothèses de base
4 ‐ L’état initial
Aucune force interne avant l’application des charges externes
CTN‐318 COURS 1 26
Plan du cours
◦
◦ Lois de Newton
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
CTN‐318 COURS 1 27
Chapitre 1
Lois de Newton
Trois lois du mouvement
la base de ce cours
Loi de la gravitation universelle
CTN‐318 COURS 1 28
Chapitre 1
Lois de Newton
1. 1ère loi de Newton ou Loi de l’équilibre
Ext.
CTN‐318 COURS 1 29
Chapitre 1
Lois de Newton
2. 2ème loi de Newton ou Loi de la dynamique
Ext.
Équation 1.1
Où la masse est constante et a est l’accélération instantanée du système
CTN‐318 COURS 1 30
Chapitre 1
Lois de Newton
3. 3ème loi de Newton ou Principe de
l’action et de la réaction
A chaque action correspond une
réaction égale et opposée
CTN‐318 COURS 1 31
Chapitre 1
Lois de
Newton –
Exemple 1
CTN‐318 COURS 1 32
Chapitre 1
Lois de Newton
4. 4ème loi de Newton ou Loi de la gravitation universelle (force d’attraction)
(eq Équation 1.2)
R
Const. G = 6.67…x 10‐11 m³ / (kg.s²)
Mterre = 5.9736×1024 kg g ≈ 9.81 m/s²
Rterre = 6371.0 km
CTN‐318 COURS 1 33
Plan du cours
◦
◦
◦ Les forces
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
CTN‐318 COURS 1 34
Chapitre 1
Les forces = Action d’un corps sur un autre corps
UN VECTEUR!!!
Sens
Direction
Intensité
Point d’application
CTN‐318 COURS 1
35
Chapitre 1
Les forces
Qu’est‐ce qu’une force?
◦ Sens
◦ Direction
◦ Intensité
◦ Point d’application
CTN‐318 COURS 1
36
Chapitre 1
Les forces
Qu’est‐ce qu’une force?
◦ Sens
◦ Direction
◦ Intensité
◦ Point d’application
CTN‐318 COURS 1
37
Chapitre 1
Les forces
Qu’est‐ce qu’une force?
◦ Sens
◦ Direction
◦ Intensité
◦ Point d’application
CTN‐318 COURS 1
38
Force Ponctuelle
Chapitre 1
Les forces
CTN‐318 COURS 1 39
ForceRépartie
Chapitre 1
Les forces
CTN‐318 COURS 1 40
Chapitre 1
Les forces
Qu’est‐ce qu’un moment?
(eq.1.6)
CTN‐318 COURS 1 41
Chapitre 1
Les forces
Décomposition d’un moment
y
dx
Fy
α
Fx
dy
O x
(eq.1.7)
CTN‐318 COURS 1 42
Chapitre 1
Les forces
Qu’est‐ce qu’un couple?
(eq.1.8)
Système où la résultante des forces est nulle, mais pas le moment
*C est indépendant du
centre de rotation
CTN‐318 COURS 1 43
Chapitre 1
Les forces
Simplification de plusieurs forces
◦ Système de forces
Charge
concentrée Moment de
torsion
Charge
linéaire
Charge surfacique
CTN‐318 COURS 1 44
Chapitre 1
Les forces
Simplification de plusieurs forces
◦ Système de forces
CTN‐318 COURS 1 45
Chapitre 1
Les forces – Exemple 1
Simplification de plusieurs forces
◦ Équivalence statique
Charge équivalente à une charge répartie
Exemple 2
b = F× b/2
CTN‐318 COURS 1 46
Chapitre 1
Les forces – Exemple 3
Simplification de plusieurs forces
◦ Équivalence statique
CTN‐318 COURS 1 47
Plan du cours
◦
◦
◦
Chapitre 2
◦ Degré de liberté
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
CTN‐318 COURS 1 48
Chapitre 2
Degré de liberté
Qu’est‐ce qu’un degré de liberté?
Possibilité de se déplacer/tourner autour d’un axe
2 D 3 D
y
O x
CTN‐318 COURS 1 49
Plan du cours
◦
◦
◦
◦
◦ Conditions d’équilibre
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
CTN‐318 COURS 1 50
Chapitre 2
Équilibre
◦ Identifier / utiliser les conditions d’équilibres
CTN‐318 COURS 1 51
Chapitre 2
Conditions d’équilibres (1ere loi de Newton)
Plan: 2D (x,y): 3 Équations
◦ (Équation 2.3)
Espace: 3D (x,y,z): 6 Équations
(Équation 2.2)
CTN‐318 COURS 1 52
Chapitre 2
Types de structures:
Isostatique
Si autant d’inconnues que d’équations
Hyperstatique
Plus d’inconnues que d’équations
CTN‐318 COURS 1 53
Chapitre 2
Isostatique ou hyperstatique?
(Équation 2.4)
r = Nbre de réactions
k = Nbre d’équations d’équilibre
n = Nbre de conditions particulières
d
(ex: effort interne connu excluant les appuis)
CTN‐318 COURS 1 54
Chapitre 2
Conditions d’équilibres (1ere loi de Newton)
r=3
k=3
n=0
(r = 3) = (k+n = 3)
Isostatique
d = r - (k+n)
= 3 - (3+0) = 0
3 réactions inconnues
3 équations d’équilibre
CTN‐318 COURS 1 55
Chapitre 2
Conditions d’équilibres (1ere loi de Newton)
r=4
k=3
n=0
(r=4) = (k+n = 3)
hyperstatique
CTN‐318 COURS 1 56
Chapitre 2
Conditions d’équilibres (1ere loi de Newton)
Problème 1
La structure est‐elle isostatique? Si oui, identifier les forces inconnues.
100 kN
Ax
D
Ay By Cy
2.5 2.5 m 5m 5m
m
CTN‐318 COURS 1 57
Plan du cours
◦
◦
◦
◦
◦
◦ Identification des forces agissant sur une structure
◦
◦
◦
◦
◦
◦
CTN‐318 COURS 1 58
Chapitre 2
Identification des forces agissant sur une structure
Forces externes:
◦ Charges appliquées
(poids propre, surcharge,etc.)
◦ Force d’appui/contact
CTN‐318 COURS 1 59
Chapitre 2
Appuis et forces de contact
Appui simple
CTN‐318 COURS 1 60
Chapitre 2
Appuis et forces de contact
CTN‐318 COURS 1 61
Chapitre 2
Identification des forces internes
Efforts internes :
- Effort normal Nc
- Effort tranchant Vc
- Moment fléchissant Mc
Forces externes :
-Charges appliquées F1, F2
(poids propre, surcharge,
etc.)
- Forces d’appui / contact A,B
CTN‐318 COURS 1 62
Chapitre 2
Forces internes
◦ Effort normal N
◦ Effort tranchant V
◦ Moment de torsion T
◦ Moment fléchissant M
CTN‐318 COURS 1 63
Chapitre 2
Forces internes
Compression Cisaillement
CTN‐318 COURS 1
Tension Torsion
64
Plan du cours
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦ DCL
◦
◦
◦
◦
◦
CTN‐318 COURS 1 65
Chapitre 2
Diagramme des corps libres
Qu’est‐ce qu’un DCL?
◦ Schéma simplifié d’une structure/éléments de structures et de ses
forces/charges et couples
◦ Doit contenir toutes les charges/forces/réactions/dimensions et distances
nécessaires à l’écriture des équations d’équilibre
CTN‐318 COURS 1 66
Chapitre 2
Diagramme des corps libres
Types de DCL
Global (structure entière)
Partiel (Partie de la structure)
CTN‐318 COURS 1 67
Chapitre 2
Diagramme des corps libres
DCL Global
Calcul des réactions aux appuis
CTN‐318 COURS 1 68
Chapitre 2
Diagramme des corps libres
DCL Partiel
CTN‐318 COURS 1 69
Chapitre 2
Diagramme des corps libres
P 2-14
ΣFx = 0 Bx + Ax = 0 Ax = 16.67 kN
ΣFy = 0 Ay + By -10kN = 0
ΣMA = 0 -(Bx * 3) - (10 *5) = 0 Bx = -16.67 kN
CTN‐318 COURS 1 70
Plan du cours
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦ Calcul des réactions aux appuis / efforts internes
◦
◦
◦
◦
CTN‐318 COURS 1 71
Chapitre 2
Exercice (Exemple 5 p. 2‐16)
Déterminer les réactions d’appuis et les efforts internes au point E de la
poutre
2,5 m
CTN‐318 COURS 1 72
Cours 1 – Problème N°3
CTN‐318 COURS 1 73
Plan du cours
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
Chapitre 3
◦
◦
◦
CTN‐318 COURS 1 74
Chapitre 3
Définition d’un treillis
Bref historique
Popularisé au 19e siècle, lors de la
révolution industrielle.
Facilité d’assemblage, efficacité.
Possibilité de préfabriquer des
sections.
CTN‐318 COURS 1 75
Chapitre 3
Exemple de treillis
Ponts
CTN‐318 COURS 1 76
Chapitre 3
Exemple de treillis
Ponts
CTN‐318 COURS 1 77
Chapitre 3
Exemple de treillis
Conceptions différentes pour des charges différentes
CTN‐318 COURS 1 78
Définition d’un treillis
• Un treillis est un assemblage de membrures
rectilignes connectées (noeuds). Aucune
membrure ne se prolonge au-delà d’un noeud.
CTN‐318 COURS 1 79
Gousset
On approxime la liaison
entre les membrures par
une articulation.
CTN‐318 COURS 1 80
Plan du cours
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦ Treillis hyperstatique/isostatique
◦
◦
CTN‐318 COURS 1 81
Chapitre 3
Treillis hyperstatique et isostatique
Analyse d’un treillis
m = nbre de membrures
n = nbre de noeuds
r = nbre de réactions (généralement 3)
m + r = 2n TREILLIS ISOSTATIQUE
m + r < 2n INSTABLE
m + r > 2n TREILLIS HYPERSTATIQUE
CTN‐318 COURS 1 82
Chapitre 3
Treillis hyperstatique et isostatique – Ex. 1
Iso ou hyper?
7 barres (m)
5 noeuds (n)
3 réactions (r)
m + r ? 2n
7 + 3 = 2*5
Isostatique !
d = 10 – 10
d = 0
CTN‐318 COURS 1 83
Chapitre 3
Treillis hyperstatique et isostatique – Ex. 2
Iso ou hyper ?
17 barres (m)
9 noeuds (n)
3 réactions (r)
m + r ? 2n
17 + 3 > 2*9
Hyperstatique!
d = 20 – 18
d = 2
CTN‐318 COURS 1 84
Plan du cours
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦ Méthode des noeuds
◦
CTN‐318 COURS 1 85
Chapitre 3
Méthode des noeuds
3 Étapes
1. Calculer les réactions d’appui avec le DCL global
2. tracer le DCL pour chaque nœud , commencer par un nœud à deux
inconnues
3. Calculer les forces inconnues dans le DCL (nœud)
Passer au prochain nœud, effectuer une vérification de l’équilibre au dernier
nœud.
CTN‐318 COURS 1 86
Chapitre 3
Méthode des noeuds
Exemple 1 p 3‐4
13 barres (m)
8 noeuds (n)
3 réactions (r)
m + r ? 2n
13 + 3 = 2*8
Isostatique!
CTN‐318 COURS 1 87
Chapitre 3
Méthode des noeuds
Réactions aux appuis
CTN‐318 COURS 1 88
Chapitre 3
Méthode des noeuds
1er noeud (A)
CTN‐318 COURS 1 89
Chapitre 3
Méthode des noeuds
Prochain noeud?
41.7
33.3
CTN‐318 COURS 1 90
Chapitre 3
Méthode des noeuds
2e noeud (D)
CTN‐318 COURS 1 91
Chapitre 3
Méthode des noeuds
Prochain noeud?
41.7
33.3 33.3
0
CTN‐318 COURS 1 92
Chapitre 3
Méthode des noeuds
3e noeud (C)
CTN‐318 COURS 1 93
Chapitre 3
Méthode des noeuds
Prochain noeud?
16.7
41.7 25
0
33.3 33.3
CTN‐318 COURS 1 94
Chapitre 3
Méthode des noeuds
4e noeud (E)
CTN‐318 COURS 1 95
Chapitre 3
Méthode des noeuds
Prochain noeud?
16.7 16.7
10
41.7 25
0
33.3 33.3
CTN‐318 COURS 1 96
Chapitre 3
Méthode des noeuds
5e noeud (F)
CTN‐318 COURS 1 97
Chapitre 3
Méthode des noeuds
Prochain noeud?
16.7 16.7
10
41.7 25 41.7
0
33.3 33.3 20
CTN‐318 COURS 1 98
Chapitre 3
Méthode des noeuds
6e noeud (G)
CTN‐318 COURS 1 99
Chapitre 3
Méthode des noeuds
Prochain noeud?
16.7 16.7
10
41.7 41.7 25
25
0 80
33.3 33.3 20
CTN‐318 COURS 1 100
Chapitre 3
Méthode des noeuds
7e noeud (B)
CTN‐318 COURS 1 101
Chapitre 3
Méthode des noeuds
Prochain noeud?
16.7 16.7
10
41.7 25 41.7 25
0 8
0
33.3 33.3 20 20
CTN‐318 COURS 1 102
Chapitre 3
Méthode des noeuds
Vérification de l’équilibre au dernier noeud (H)
F x 0 F y 0
O K!
CTN‐318 COURS 1 103
Chapitre 3
Méthode des noeuds
il est possible, simplement par observation, de déterminer que l'effort
est nul ou que l'effort doit être égal à une autre quantité, ou à l'effort
dans une barre adjacente
Tableau 3.1
https://youtu.be/GRe2sKSkVtw
https://youtu.be/t14aaMFj2mE
CTN‐318 COURS 1 104
Membrures Zéro force
(Noeuds particuliers)
• Si un nœud non chargé ne comporte que deux
barres, les forces dans celles-ci sont égales si
elles sont alignées et nulles autrement.
CTN‐318 COURS 1 105
Chapitre 3
Application des noeuds particuliers
Nœud à 2
Nœud à 2 barres, non
barres, non chargé
chargé
CTN‐318 COURS 1 106
Chapitre 3
Application des noeuds particuliers
Nœud à 2
barres, non
chargé
CTN‐318 COURS 1 107
Chapitre 3
Application des noeuds particuliers
Problème 6 - Trouvez les barres à effort nul.
CTN‐318 COURS 1 108
Plan du cours
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦
◦ Méthode des sections
CTN‐318 COURS 1 109
Chapitre 3
Méthode des sections
4 Étapes
1. Calculer les réactions d’appuis à partir de l’équilibre global
2. Faire une coupe passant par les membrures où les forces sont inconnues
*3 BARRES MAX
3. Tracer le DCL de la section isolée
4. Calculer les forces inconnues dans le DCL (écrire les équations d’équilibre
applicables)
Permet de calculer les efforts internes dans un nombre restreint
de membrures
CTN‐318 COURS 1 110
Chapitre 3
Méthode des sections
Exemple 3
m = 17 (barres)
n = 10 (noeuds)
Isostatique car m + 3 = 2n
CTN‐318 COURS 1 111
Chapitre 3
Méthode des sections
Effort interne (1) N1
ΣMA=0 (à droite) ΣM
A
ΣMA= N1h – 2aP
N1 = 2Pa/h
CTN‐318 COURS 1 112
Chapitre 3
Méthode des sections
Effort interne (2)
ΣFy=0 (à droite)
ΣFy= ‐N2 – P
N2 = ‐P
CTN‐318 COURS 1 113
Chapitre 3
Treillis– Ex. 5
L'enseigne pèse 600N.
1.Les barres (1) et (2) par la méthode des nœuds
2.La barre (5) par la méthode des sections
CTN‐318 COURS 1 114
Chapitre 3
Treillis– Ex. 5
1. Les barres (1) et (2) par la méthode des nœuds
Angle :
CTN‐318 COURS 1 115
Chapitre 3
Méthode des sections – Ex. 5
2. La barre (5) par la méthode des sections
Ligne de
section
CTN‐318 COURS 1 116
Fin du cours!
CTN‐318 COURS 1 117