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DEVOIR 1
Poste de perçage
Un plateau tournant dessert 3 postes de travail (figure ci-dessous):

• un premier poste de chargement, un deuxième de perçage

• et un troisième de contrôle et d'évacuation des pièces percées.

Fonctionnement :
Ces trois postes travaillent simultanément, chacun sur une pièce différente. Un vérin permet la
rotation de 90° du plateau extérieur (commande rotation) supportant les pièces à usiner, et son
indexation, c'est-à-dire son blocage précis après chaque rotation (position repérée par fin rotation).
Le contrôle de perçage s'effectue par un testeur qui doit être en mesure de descendre en position
basse si le trou est correctement percé. Si cette position n'est pas détectée par un capteur dpb/le
testeur se relève de façon à ce que l'opérateur puisse enlever la pièce défectueuse. Ce dernier
signale alors la fin de l'opération de dégagement de la pièce.

Dans tous les cas, la rotation du plateau ne peut s'effectuer qu'après la terminaison complète de
chacune des 3 séquences parallèles. On notera que l'opération de dégagement éventuelle d'une
pièce n'affecte en rien le bon fonctionnement des autres postes.

Conditions initiales :

Initialement, la perceuse est en haut, le vérin de serrage rentré, le testeur en haut, le chargeur en
arrière, le vérin d'évacuation sorti (ce vérin se situe en réalité de l'autre côté du plateau afin de
ramener la pièce vers la sortie en rentrant la tige) si il n'y a pas de pièce présente au poste de
déchargement (capteur dppc). Pour commencer un cycle, l'opérateur doit appuyer sur un bouton dey
de mise en marche.
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Tableaux d’analyses indiquant les entrees / sorties du système :

Entrées Information

Dcy Départ cycle

Ch1 chargeur avancé

Ch0 chargeur reculé

Sr1 vérin serrage avancé

Sr0 vérin serrage reculé

Haut perceuse en haut

Bas perceuse en bas

Te1 testeur en bas

Te0 testeur en haut

Ev1 vérin évacuation avancé

Ev0 vérin évacuation reculé

Réa réarmement après pièce mauvaise

I3 vérin rotation plateau avancé

I4 vérin rotation plateau reculé

Sorties Commandes

CH+ :avance chargeur

CH- :recul chargeur

SR+ :avance verin serrage

SR - recul vérin serrage

MONTEE :montée perceuse

DESCENTE Descente perceuse

TE+ descente testeur

TE- :montée testeur

EV+ :avance vérin évacuation

EV- recul vérin évacuation

o3 :avance vérin rotation plateau

o4 :recul vérin rotation plateau!

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Grafcet niveau 2
00

Dcy.haut.sro.te0.cho.evo

01 Ch+ 03 Sr+
07 TE+

Ch1 sr1
111
02 Ch- 04 DESCENTE
Te1.rea te1.dpb

Ch0 BAS 08 09 TE-

TE-
05 MONTEE
Te0
20
HAUT Te0
10
Ev+
06 SR-
Ev1

SR0
11 EV-
30
Ev0

40

=1

22 03

I3

23 04

I4
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Grafcet niveau 1

00
départ cycle et perceuse en haut et vérin serrage recule

et testeur en haut et chargeur reculé et vérin

évacuation reculé

01 avance 03 avance verin

serrage 07
chargeur
descente testeur
111
chargeur avancé vérin serrage avancé
testeur en bas et réarmement testeur en bas
02 recul 04 Descente perceuse
chargeur après pièce mauvaise et dpb

08 montée montée
09
chargeur reculé perceuse en bas testeur testeur
testeur en haut
05 montée perceuse
20 10 avance
perceuse en haut testeur en haut vérin
évacuati
recul vérin serrage on
06 vérin évacuation avance

vérin serrage reculé 11 recul vérin

évacuation
vérin évacuation reculé

30
40

=1

22 avance vérin rotation plateau

vérin rotation plateau avancé

23 recul vérin rotation plateau!

vérin rotation plateau reculé

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