BOITE AUTOMATIQUE

AL4

AL4001D
 INTRODUCTION

4HP20
C5 – Xantia
XM
AL4 AM6
Xsara - C4 C5 – C6
C3 – Picasso
C5 – C8

MB3
saxo

135 250 330 450

Véhicu le
Y4/U7

X1

N6

S8
MB3

13 5
AL4

180 20 0
4HP20

4 H P0 1 9 D 330 Coup le (N/m)

100 200 300 400 500
 INTRODUCTION

• Boîte de vitesses automatique transversale entièrement pilotée

électroniquement.
• Quatre rapports avant et une marche arrière.
• Calculateur électronique auto adaptatif à "logique floue" permettant
la gestion du convertisseur, des passages de vitesses et de
programmes spécifiques.
• La capacité en couple maximale est de 250 mN.
• Boîte de vitesses étanche à maintenance réduite.
• Refroidissement de l’huile de boîte de vitesses par échangeur
thermique.
• Application actuelle : véhicules CITROËN XANTIA, XSARA, C5,
C3,C4, C8.
 PRESENTATION

• Architecture de la boîte de vitesses

– Convertisseur de couple hydraulique avec dispositif de pontage
(Lock-up).
– Deux trains épicycloïdaux de type "Simpson 2".
– Embrayages multidisques.
– Freins multidisques et à bande.
– Couple de descente en position centrale.
– Différentiel à sorties étanches.
• Commande
– Elle est assurée par :
– bloc hydraulique,
– calculateur électronique,
– commande à câble.
COMPOSITION
 PRESENTATION

• Points remarquables
– Pontage des rapports avant 2, 3 et 4.
– Pilotage électronique de l’ensemble des fonctions de régulation
et de passage.
– Trois programmes proposés au conducteur :
– Auto adaptatif - Sport - Neige
– Affichage des rapports et des programmes sur planche de bord.
– Inhibition des montées de rapports en levier de pied.
 PRESENTATION

• Points remarquables suite

– Interface utilisateur réalisée par une grille de sélection "en
escalier", avec sécurité Shift-Lock, et boutons de programme.
– Position "1ère" imposée sélectionnable par bouton.
– Calculateur électronique à "Flash EEPROM" auto adaptatif.
– Fonctionnement en mode dégradé en cas de défaillance.
– Fonctionnement en boucle fermée.
– Auto diagnostic embarqué.
– Bruiteur d’oubli de retour du levier de sélection en position "P".
 IDENTIFICATION

• L’identification de la BVA se matérialise par un gravage sur le

carter arrière :
• A- Repère organe
• B- Numéro de série
 IDENTIFICATION

• L’identification du calculateur se matérialise par une étiquette :

• C- Référence Siemens
• D- Numéro de série Siemens
• E- Code barre numéro Siemens
• F- Numéro de série
• G- Référence version logiciel
• H- Référence version Hardware
• I- Code barre numéro client
IDENTIFICATION

J : numéro de montage du banc

(1 banc à 2 montages)
K : année de fabrication
I : jour de l'année de fabrication
M : numéro de banc
N : nombre de retouche
(1* = 1 retouche)
P : numéro de pièce
 CARACTERISTIQUES

Capacité de la boîte 6 litres environ

Capacité de vidange 3 litres environ

Huile exclusive CITROËN 97.36.22

Périodicité vidange Lubrifiée à vie

Périodicité niveaux 60 000 km

Lubrification boîte Sous pression

Lubrification pont Sous pression

Masse  70 kg avec huile et électronique

Capacité en couple 250 mN de 2000 à 4500 tr/mn

 COMMANDE DE SELECTION

• A- Partie supérieure
• B- Partie inférieure
• C- Arrêt de gaine
• D- Levier de commande
• E- Doigt de verrouillage de la fonction Shift-Lock
• G- Renvoi de commande avec rotule
• Ri - Réglage initial
SELECTEUR DE PROGRAMME

• Il est implanté sur la console

centrale à côté du levier de
sélection, et possède
3 "pushs".

• le 1er rapport imposé  celui-ci

s’obtient en appuyant sur le
bouton "1" du sélecteur, le levier
de sélection étant en position "2"
de la grille.
 LUBRIFICATION

• Une seule et même huile assure la lubrification des trois parties de

la boîte de vitesses :
– 1 - Convertisseur 

– 2 - Pont  Le graissage s’effectue sous pression

– 3 - Mécanisme 

• L’huile est refroidie par un échangeur thermique relié au circuit de

refroidissement du moteur.

• La boîte de vitesses est lubrifiée à vie, avec contrôle du niveau tous

les 60 000 km.
 LUBRIFICATION

• Par le carter, le distributeur hydraulique reçoit

tous les retours d’huile des récepteurs

– Les retours d’huile à la bâche se font dans

l’huile, et non à l’air libre.

– C’est ce que l’on appelle des "zéros noyés".

 LUBRIFICATION

• Par contre, à froid l’huile est plus épaisse.

• Le trou de 7 mm est insuffisant et la pompe aspire l’huile plus vite
que celle-ci ne parvient au carter. On risque le déjaugeage  Il faut
augmenter la section de passage à froid.
– La solution consiste à utiliser un clapet thermostatique.

• Il s’agit d’un cylindre contenant un élément thermodilatable relié à

une fenêtre.
– A froid, l’élément est contracté et la fenêtre est ouverte
(= 18mm), laissant un passage supplémentaire.
– A chaud, l’élément se dilate et ferme la fenêtre.
 ELECTROVANNE EPDE

• EPDE: Électrovanne de Pression Dans l’Echangeur

Température
d'huile de boîte

EPDE excitée
(donc en position ouverte)

Seuil ( 105°C)
hystérésis = 3°C

AL4049D
Seuil  m
( 2000 tr/mn)
 CONTRÔLE DU NIVEAU D’HUILE

• Conditions préalables :
• véhicule en position horizontale, 1
• contrôle de l’absence du mode
dégradé de la boîte de vitesses,
• déposer le bouchon de
remplissage 1 et ajouter
systématiquement 0,5 litre d’huile
dans la boîte de vitesses,
• appuyer sur le frein, faire un
passage de toutes les vitesses,
• levier de sélection en position P,
• moteur tournant au ralenti,
• température de l’huile à 60
°C .

AL4008C
CONTRÔLE DU NIVEAU D’HUILE

X=75mm
MECANISME DE PARKING
MECANISME DE PARKING
 LE CONVERTISSEUR DE COUPLE

La BVA AL4 est équipée d’un convertisseur de couple classique auquel est
adjoint un dispositif de pontage (Lock-up).
LE CONVERTISSEUR DE COUPLE

1- Piston de Lock-up
2- Disque de friction double face
3- Amortisseurs de vibrations
4- Impulseur
5- Turbine
6- Réacteur
7- Roue libre
8- Entraînement pompe à huile
9- Entraînement arbre d’entrée BVA
 PONTAGE DU CONVERTISSEUR

1 - Convertisseur déponté
– En mode déponté , la pression
d’huile arrive par le circuit
lock-up (a) afin d’assurer le
décollage du piston de
pontage du disque
a
d’embrayage. L’huile alimente
ensuite le convertisseur et
ressort par le circuit
convertisseur (b).

AL4012D

5 b

4
3
PONTAGE DU CONVERTISSEUR

2 - Convertisseur ponté
– En mode ponté, le circuit lock-
up (a) est mis à la bâche.
L’huile arrive alors par le
circuit convertisseur (b) dans
le convertisseur entraînant le
déplacement du piston de
pontage. Ce dernier permet de
solidariser la turbine avec
l’impulseur par l’intermédiaire
de l’amortisseur de vibrations
AL4013D et du disque d’embrayage
bifaces.
– Remarque :Le piston de
pontage est solidaire de
l’impulseur en rotation
 HYDRAULIQUE

• Fonctionnement du convertisseur , effet du réacteur:

 LE TRAIN EPICYCLOÏDAL

• Pour fournir quatre rapports avant et un rapport de marche arrière,

la boîte de vitesses AL4 est composée d’un train épicycloïdal de
type SIMPSON.
• Nous trouvons :
LE TRAIN EPICYCLOÏDAL
LE TRAIN EPICYCLOÏDAL
LE TRAIN EPICYCLOÏDAL
LE TRAIN EPICYCLOÏDAL
LE TRAIN EPICYCLOÏDAL
LE TRAIN EPICYCLOÏDAL
 LE TRAIN EPICYCLOÏDAL

• Composition de la boite de
vitesses

– Planétaire P1 33 dents
– Planétaire P2 40 dents
– Satellites S1 21 dents
– Satellites S2 19 dents
– Couronne C1 81 dents
– Couronne C2 80 dents
LE BLOC HYDRAULIQUE
1ére VITESSE
 1ére VITESSE

F1 F2 F3

E1
C1 C2

E2
PS1 PS2

P P des Pontage

P1 P2

Primaire
AL4016D
P P des = Pignon primaire de descente
2ème VITESSE
 2ème VITESSE

F1 F2 F3

E1
C1 C2

E2
PS1 PS2

P P des Pontage

P1 P2

AL4017D
Primaire
P P des = Pignon primaire de descente
3ème VITESSE
4ème VITESSE
MARCHE ARRIERE
 RECAPITULATIF
ELÉMENTS NÉCESSAIRES DE COMMANDE RT RDÉM
RAPPORT
POSITION
DU LEVIER ENGAGÉ E1 F3
ELÉMENT ELÉMENT E2
DE SÉLECTION PAR LA EMAV- F1 F4ÈME F2 FMAR F1ÈRE-
MOTEUR BLOQUÉ EMAV
BVA MAR 2ÈME

P 0 P1 X

0,40
R r P1 PS1-C2 X X 2,455
7

N 0 P1 X

0,36
1 P1 P2 X X 2,727
7
0,66
2 PS1-C2 P2 X X 1,5
7
P1 +
D 3 X X 1 1
PS1-C2
1,40
4 PS1-C2 P1 X X 0,710
7
0,36
1 P1 P2 X X 2,727
7
0,66
3 2 PS1-C2 P2 X X 1,5
7
P1 +
3 X X 1 1
PS1-C2
0,36
2 1 P1 P2 X X 2,727
7
0,66
2 PS1-C2 P2 X X 1,5
7
2 + Bouton 0,36
1 P1 P2 X X 2,727
impulsionnel 7
FREINS A BANDE
FREINS A BANDE
 LA POMPE

• Rôle:
– Fournir un débit d'huile sous une pression pour
alimenter le circuit hydraulique
• Caractéristiques
– Pompe cycloïde à cylindrée fixe et à débit variable en fonction
du régime moteur.
– Placée en entrée de boîte.
– Entraînée par le moteur via l'impulseur du convertisseur de
couple.
– L'entraînement de la pompe est réalisé par deux méplats
LA POMPE
LA POMPE
LE BLOC HYDRAULIQUE
 LE BLOC HYDRAULIQUE

Electroválvula
de presión
EVM
Electroválvula
EVM de puenteado

EVS4

EVS3

EVS1
EVS5

EVS2

EVS6
LE BLOC HYDRAULIQUE
LE BLOC HYDRAULIQUE
LE DISTRIBUTEUR AUXILIAIRE
 ACCU
CARTER
90
44
F3 Frein F3
59
60
57
55 P
E1
58 64
56 VRP
2 4 7 65
63
1
Q
2
54 66
1 3 5 6 8 3 R2
27F 4 70 1
5 68
53 48 45 67
6 73
F2 1 2
19F
3
43 7
52 69
46 8 Pompe
1 3 4 8 51 2 4
42
9 74 5
B 75 93
71 6 R1
10 3
2 5 6 7
76 72
50 11 4
5
6
41
7
3 4 6 7 8 9 10
81
A 85
88 Crépine
F1
1 2 49 5 47 DISTRIBUTEUR
38 40
HYDRAULIQUE
39
E2
37 3 2
Convertisseur
95 31 94
El circuito hidráulico

1 5 6 R3
80
1
C
28 83 79
2 3 4 7 8 9
30
33
32 84 82
29
2 4 5 7
D CS
Echangeur
3 2 1
1 3 6 8 35 22
91
17
4
92 Clapet
18
anti-vidange
EPDE
21
EVM EVM
7 9 PL PC
VM Graissage
20
0 1 2 3 4 5 6 8
2 3 D N R P 87
DISTRIBUTEUR 27
CPC
HYDRAULIQUE
AUXILIAIRE
8 Clapet
1 1 anti-vidange
7
2 2
6 15f
3 14f
4 5
13f 61 3 25
5 26 34 4
3
6 3
23 5
2 6
7
77 62
1
8 78 RDA
24 RPC
9
10
AL4100P
 LE BLOC HYDRAULIQUE

Esquema hidráulico de principio: Posición NEUTRO

 Resumen del funcionamiento de una TME

V. E. R. T. V. S.

Conjunto
Embrague Freno
planetario

Control Hidráulico

Electroválvulas:
- Control de presión
- Pilotaje. (control de cambio)

T.C.M.
Monitoreo caja: TFT, CPS y OSS / interacción
con otros Calculadores
 LE BLOC HYDRAULIQUE

La válvula de seguridad o de Alivio (CS):

• Proteger la bomba y todos los elementos del circuito hidráulico en
contra de cualquier sobrepresión accidental mediante la limitación
de la presión a un valor umbral predeterminado (aproximadamente
25 bar).
• Evitar las alzas de presión causadas ​por la bomba principal del
sistema.
4

CS
AL4101D
 LE REDUCTEUR R1 y R2
Función:
– Proporciona y limita la presión de pilotaje hidráulico a 1,75 bar.
– Suministro el pilotaje hidráulico para las válvulas de secuencia
en uno de sus extremos (lateral derecho).
– mejorar la calidad de la amortización de VRP.
Vers partie inférieure
des tiroirs des VS

67

69 68 63
4 2

6 5 3 1 AL4104D

R1 R2
93
 LE REDUCTEUR R3
Función:
– Limita la presión a 6 bar:
suministrar la lubricación (índice mínimo de 6 l / min), el
convertidor (velocidad de 5 l / min).
– el intercambiador (porcentaje mínimo de 13 l / min) y cajones de
CPC, CPM, y RDA.
83
3
84 s
2
82 1
AL4102D

P Graissage xS

FR

R3
 LA VANNE DE REGULATION DE PRESSION (VRP)
Función:
 Suministra las presiones de reducción proveniente de los
circuitos de R2 y R3.
 Receptores de energía a través de VS y VM
acumulador de alimentación.
Pression de consigne en
provenance de EVMPL Vers EVS Q
Vers les VS
Ce chanfrein 73
permet le
décollage
du tiroir 3 2 1
VRP
7

s S Evite un coin
6
d'huile sous
65 les tiroirs
81 5 4 66
des VS
70

Evite les 7
1
oscillations
AL4105D

Pression de
Lubrification Pompe R2 R1 Evite les Débit = 1,5l/mn ligne PL
et rôle de joint (1,75 bar) oscillations
Bâche
hydraulique
 L'ELECTROVANNE DE MODULATION (EVMpl)
Se debe generar una presión de punto de ajuste variable de (0-3
bar) en función del control eléctrico de la computadora.

Función EVMPL:
 Conducir a la VRP que ofrece? PL presión de la línea, que
puede variar desde 2,6 hasta 21 bar .
Fixation
Pression d'alimentation Pression régulée

Pression
de pilotage Pconsigne

R = 1±0,12

AL4106D

Bâche
 L'ELECTROVANNE DE MODULATION (EVMpc)

• Se debe generar una presión de punto de ajuste variable de (0-3 bar)

en función del control eléctrico de la computadora.
• Función EVMPC: Válvulas de control de puente convertidor de CPC y
RPC.
Fixation
Pression d'alimentation Pression régulée

Pression
de pilotage Pconsigne

R = 1±0,12

AL4106D

Bâche
 PRINCIPE DU RCO

 Alternativamente, el ordenador hace que la fuente de alimentación y el

fracaso de la bobina del solenoide.
 Un ciclo (período), el devanado de potencia atrae la válvula de bola en la
dirección de aumento de presión, y la bobina no energizada, la válvula
de bola es impulsado en la dirección de reducción de la presión por la
acción del muelle de retorno.
 La posición obtenida, por lo que la presión, depende de la relación
cíclica de apertura, es decir, la relación entre el porcentaje de tiempo
que el bobinado de potencia y el porcentaje de tiempo que no se
alimenta. U

U bat
70% 30%

100% Temps
4HP078C
période du cycle
 LES VANNES DE SEQUENCE VS

• Se componen de dos elementos:

Un elemento de control llamado EVS (secuencia de solenoide).
Un elemento de conmutación que consta de un carrete llama VS
(válvula de secuencia).
Bâche

R = 40±2

Electrovanne Electrovanne
de séquence de séquence

Pression de
pilotage (R2)
3 bars 3 bars
G G

Tiroir Tiroir

Pression
d'amortissement (R1)
1,75 bar 1,75 bar
AL4112D
 LES VANNES DE SEQUENCE VS E2

Función: 1

Entregar el ATF a los distintos circuitos 2

hidráulicos dependiendo de la posición del
selector de velocidad (6 posiciones). 3

Suministra los receptores correspondientes 4 PL

informes Neutral, Parking, MAR y MAV 5

(tercera) sin utilizar la electrónica (modo
degradado). 6
7
8 F2
AL4113
P

PSA

2
3
D
N
R

P
LE BLOC HYDRAULIQUE
 LE BLOC HYDRAULIQUE

Esquema hidráulico de principio: Posición NEUTRO

LE BLOC HYDRAULIQUE
 LES CAPTEURS ET INFORMATIONS

• SELECTEUR DE PROGRAMME
– C'est un interrupteur à trois "push" implanté sur la console
centrale à côté du levier de sélection.
"1ère imposée"
"Neige"
"Sport"
F19
+ Lanterne
56V NR 36 40 41
7V GR 6 7 4 2 1
CALCULATEUR

P
R
N
D
AL4139D

– 1ère imposée (levier de sélection étant en position "2").

– Après chaque coupure/remise du contact, le système se place
automatiquement en programme normal.
 CAPTEUR DE VITESSE D'ENTREE DE BVA

• Ce capteur fournit au calculateur :

– L'information vitesse d'entrée de la boîte de vitesses, en mesurant la
vitesse de rotation de la turbine du convertisseur afin de permettre
au calculateur de déterminer le glissement du convertisseur de
couple
– Le capteur de vitesse d'entrée est monté sur le carter arrière de la
BV, en regard de la cloche d'entrée de mouvement qui possède 8
dents.
Convertisseur
Cloche d'entrée

Couple de
descente

AL4141D

Roue de Arbre Capteur

parc secondaire vitesse turbine

Capteur
vitesse véhicule
 CAPTEUR DE VITESSE DE SORTIE DE BVA

• Ce capteur fournit au calculateur :

– L'information vitesse de sortie de la boîte de vitesses, en
mesurant la vitesse de rotation de la roue de parc liée au pignon
secondaire du couple de descente, afin de permettre au
calculateur :
• de prendre la décision de changement de rapport, et de
changement d'état du lock-up,
• de choisir le jeu de lois approprié,
• de déterminer le glissement des embrayages et des freins lors d'un
changement de rapport et ainsi, d'ajuster le temps de passage de
rapport. Bobinage

N S

Pièce polaire Aimant

MB3113D
 SONDE DE TEMPERATURE D'HUILE

• Elle est implanté dans le bloc hydraulique, et est intégrée au

faisceau interface électro-hydraulique de la BV.
• RÔLE :
– Elle informe le calculateur de la température de l'huile de la boîte
de vitesses.
– Elle lui permet :
• de corriger la pression hydraulique principale (pression de ligne),
• d'obtenir un fonctionnement adapté de la boîte de vitesses dans des
conditions de haute température,
• de ponter le convertisseur de couple et d'intervenir sur la stratégie
de pontage,
• d'informer le conducteur d'une surchauffe anormale de l'huile
 CAPTEUR DE PRESSION D'HUILE

• Implanté sur le carter de la boîte de vitesses, il fournit au calculateur

la valeur de la pression de ligne.
– Cette information permet au calculateur de corriger la valeur de
la pression de ligne par rapport à sa valeur de consigne
ASIC Couvercle
Us
en mV
4500

500

0 11 AL4144D
Pression
de ligne en
bar
AL4224D

Circuit imprimé Elément sensible Socle

 INFORMATION FREINAGE

• Elle est fournie au calculateur par le contacteur de stop, qui est

actionné par la pédale de freins.
– Cette information logique (0 ou 1) est utilisée pour les stratégies
et fonctions spéciales :
• forcer le rétrogradage lors d'une action sur la pédale de frein,
• forcer le dépontage du convertisseur de couple lorsque les roues
vont vers le blocage,
• assurer la fonction shift-lock,
• assurer la fonction hydraulique de débrayage à l'arrêt (non active
pour le moment). CALCULATEUR
Info
"freinage"
56V NR
16

+APC
F12
2 3 1 3V MR

AL4146C
 CAPTEUR PEDALE D'ACCELERATEUR

• Sur certaines versions essence, il fournit au calculateur l'information

"position pédale d'accélérateur" utilisée :
– pour la reconnaissance pied levé,
– pour la reconnaissance pied à fond,
– pour la reconnaissance des positions intermédiaires, afin :
– de gérer les passages de vitesse,
CALCULATEUR
– de choisir le jeu de lois de passage approprié, Info
+5V charge 0V
– d'assurer les stratégies d'interdiction de montée 52 56 51

d'un rapport et de rétrogradage.

3 1 2

AL4147D
+5V  papillon 0V

Liaison avec
l'ECM
 RETRO CONTACT OU KICK-DOWN

• C'est un contact de fin de course d'accélérateur agissant après l'ouverture

totale du papillon des gaz (ou après la mise en butée maxi du levier
d'accélération de la pompe diesel).
– Il permet d'informer le calculateur de l'enfoncement total de la pédale
d'accélérateur afin que celui-ci puisse gérer la fonction "Rétro
commande" ou "Kick down".
– L'information que fournit le rétro contact au calculateur se présente sous
la forme d'un signal logique tout ou rien "0" ou "1".
Arrivée du boîtier
électronnique
Gaine du câble
Cosse d'accélérateur Papillon
des gaz
AL4150C
Câble C A
d'accélérateur

AL4151
D Butée pleine
Vis de réglage charge
B R
LE CONTACTEUR MULTIFONCTIONS

• Cette information est fournie au

calculateur par le contacteur
multifonctions, implanté sur la
boîte de vitesses.
– Il est monté sur l'axe de
sélection qui pilote la vanne
manuelle du bloc hydraulique
LE CONTACTEUR MULTIFONCTIONS

• Réglage du CMF à chaque

dépose
– S’effectue à l’aide d’un
multimètre (impératif)
 CALCULATEUR

• lois de passage
– Le calculateur dispose de 10 lois de passage permettant
d’adapter le fonctionnement de la boîte de vitesses au style de
conduite du conducteur, au programme choisi, aux conditions
d’environnement internes et externes.
– Ainsi, on obtient les lois suivantes :
• 6 loi(s) : pour l’auto-adaptativité,
• 1 loi : pour le programme neige,
• 1 loi : "non ponté" pour adaptation à basse température,
• 1 loi : pour la dépollution à froid (réchauffement),
• 1 loi : pour la protection en température de la BVA
 CALCULATEUR

• lois de passage
– Le calculateur dispose de 10 lois de passage permettant
d’adapter le fonctionnement de la boîte de vitesses au style de
conduite du conducteur, au programme choisi, aux conditions
d’environnement internes et externes.
– Ainsi, on obtient les lois suivantes :
• 6 loi(s) : pour l’auto-adaptativité,
• 1 loi : pour le programme neige,
• 1 loi : "non ponté" pour adaptation à basse température,
• 1 loi : pour la dépollution à froid (réchauffement),
• 1 loi : pour la protection en température de la BVA
 REGLAGE LAME DE BILLAGE

Enlever la vis repère A Mettre la lame de billage (sans serrer la

vis)
 REGLAGE LAME DE BILLAGE

Maintenir le levier en butée Mettre en place de l’outil de

position 2° centrage et de compression de
la lame de billage et serrer la vis
en maintenant le levier en
pression
REGLAGE LAME DE BILLAGE

• Serrage de la vis au couple

9,1mN10%

• Remettre la vis repère A

serrage au couple 7,5 mN
8%
 
• Remettre le carter tôle DH et
sont joint serrage des 4 vis au
couple 8mN10%