EXO 2

Determinons z , z max et la force dynamique maximale F dyn ,max .

Q=Q 0 sin ( ωt + β )

 Determinons z
A l’equilibre on a :

∑ F ext = ⃗0
⃗
P +⃗
T =0⃗ ⇒ mg−k z 0=0

En mouvement :
On a les forces : ⃗
P , T⃗ et Q
⃗

D’apres le theoreme du centre d’inertie TCI on a:

mg−k z0 −kz +Q=m z̈∨mg−k z 0=0

⇒ m z̈+ kz=Q ⇒ z̈ +
k
m
1
z = Q avec ω0 =
m
k
m √
et Q=Q 0 sin ( ωt + β )

On trouve l’equation generale :

2 Q0
z̈ +ω 0 z= sin ( ωt + β )
m
La solution general de l’equation est ecrit sous forme d’une solution homogene et d’uned
solution particuliere.
On a :
z (t )=z H + z P

z P =La solution particuliere

z H =La solution homogene

{
z P= A sin ( ωt + β ) (1)
∂z
ż P= P = Aω cos ( ωt + β ) (2)
∂t
∂ ż P 2
z̈ P= =− A ω sin ( ωt + β ) (3)
∂t

On remplace les equations (1), (2) et (3) dans l’equation generale on :

Q0
− A ω 2 sin ( ωt + β ) +ω02 A sin ( ωt + β )= sin ( ωt + β )
m
On a :
Q0 Q
− A ω 2+ ω02 A= ⇔ A ( ω02 −ω2 )= 0
m m
Q0 1
A= ∙ 2
m ( ω 0 −ω 2)

Q0 1
zP= ∙ sin ( ωt + β )
m ( ω 0 −ω 2 )
2

z H =A 1 sin ω 0 t+ A2 cos ω 0 t

Avec A1 et A2 des constantes a determiner :

La solution generale est :
Q0 1
z (t )= A 1 sin ω 0 t + A2 cos ω 0 t + ∙ sin ( ωt + β )
m ( ω 0 −ω 2 )
2

Q0 1
ż (t )= A 1 cos ω0 t−A 2 sin ω0 t+ ∙ ω cos ( ωt + β )
m ( ω0 −ω2 )
2

Condition initiale :
A t=0 , z ( 0 )=z 0=0

Q0 1
A1 sin ( 0 ) + A2 cos ( 0 ) + ∙ 2 sin ( β ) =0
m ( ω0 −ω2 )
 Q0 1
A2 cos ( 0 ) + ∙ sin ( β ) =0
m ( ω0 −ω2 )
2

−Q0 1
A2= ∙ sin ( β )
m ( ω 02−ω 2)

Condition initiale :
A t=0 , ż ( 0 )=v 0 =0

Q0 1
0=A 1 cos ( 0 )− A 2 sin ( 0 )+ ∙ ω cos ( β )
m ( ω 02 −ω2 )

−Q0 1
A1 = ∙ ω cos ( β )
m ( ω 02−ω 2)

La solution generale est :

−Q0 ω cos ( β ) ∙ sin ω 0 t Q 0 sin ( β ) cos ω0 t Q 0 sin ( ωt + β )

z (t ) = ∙ − ∙ + ∙
m (ω 02−ω 2) m (ω 02−ω 2) m ( ω02 −ω2 )
 Determinons z max
On a :
−Q0 ω cos ( β ) ∙ sin ω 0 t Q 0 sin ( β ) cos ω0 t Q 0 sin ( ωt + β )
z (t ) = ∙ − ∙ + ∙
m (ω 02−ω 2) m (ω 02−ω 2) m ( ω02 −ω2 )
On sait que :
sin ( ωt + β )=sin ( ωt ) cos ( β ) +cos ( ωt ) sin ( β )
On retrouve l’expression suivante :
−Q0 ω cos ( β ) ∙sin ω 0 t Q0 sin ( β ) cos ω 0 t Q0 sin ( ωt ) cos ( β ) Q 0 cos ( ωt ) sin ( β )
z (t ) = − + +
m ( ω0 −ω ) m ( ω 0 −ω ) m ( ω0 −ω ) m ( ω 0 −ω )
2 2 2 2 2 2 2 2

z=z max si et seulement si:

{cos ω 0 t =cos ωt=−1
sin ω 0 t=sin ωt=1

( )
Q0 cos ( β ) ω
z max = 1−
m ( ω −ω ) ω
2 2
0 0

 Determinons la force dynamique maximale F dyn ,max

F dyn ,max =z max ∙ k

( )∙ k
Q 0 cos ( β ) ω
F dyn ,max = 1−
m ( ω −ω )
0
2
ω2
0