Modélisation et Simulation numérique par

éléments finis (ABAQUS)

Master 1 (Génie Civil)

Dr. Ir. Mack MAVUNI

mack.mavuni@unhorizons.org
 INTRODUCTION
➢ Modélisation et Simulation numérique par
éléments finis
➢ IDENTIFIANT :
➢ 20h (TH) + 70h (TP avec Abaqus) = 90 Heures
➢ Nombre de crédits = 6 crédits

Evaluations : Projets individuel/ Groupe

Présence obligatoire (cours et TP)

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Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Plan du cours
▪Partie 1 : Généralité sur la Méthode éléments finis (MEF)
❖ La Modélisation numérique par EF
❖ La Simulation numérique par EF…

▪Partie 2: TP : ❑ Prise en Main du Logiciel Abaqus

❑ Modélisation 1D
❑ Modélisation 2D
❑ Modélisation 3D
❑ Modélisation Axisymétrique

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Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Objectifs
Le contenu et la progression de ce support ont été conçus avec
trois objectifs :

1. Apporter à l’étudiant les éléments et les outils nécessaires

pour simuler des problèmes de la mécanique des solides et
des structures.

2. Être capable d’analyser, de comprendre et d’interpréter les

résultats obtenus à partir de la simulation numérique

3. Présenter aux étudiants, le code de calcul ABAQUS ainsi

que ses capacités et ses limites pour qu’ils enrichissent leur
compétences dans le domaine de génie civil.
4 Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Prérequis

L’étudiant est supposé connaître :

1. Notions de la Resistance des matériaux (RDM)

2. Notions des Sciences des matériaux

3. Notions de calcul et dynamique des structures

5 Dr. Ir. Mack MAVUNI

 How to download Abaqus Student edition Software?

➢ Se connecter sur le site: https://edu.3ds.com/fr/software/abaqus-

edition-etudiant

➢ Cliquer sur Télécharger gratuitement ABAQUS Édition

Étudiant,

➢ Pour une première connexion, vous serez obligés de créer un

compte avant que le téléchargement démarre

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Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Généralité sur la Méthode éléments finis (MEF)
Historique de la Méthode par éléments finis

❑ La toute première littérature publiée sur la théorie des

matrices pour le problème de l’analyse des structures
est apparue au début des années 40.

❑ Vers les années 1960, le terme « élément fini » a été

utilisé pour la première fois par Clough pour décrire
cette technique dans son article sur l’analyse des
contraintes planes [1].

7 Dr. Ir. Mack MAVUNI

 Historique de la Méthode par éléments finis
❑ Dans les années 70 et 80, un groupe d’organisations et
d’entreprises a commencé à mettre au point des programmes
par éléments finis pour des situations d’analyse générale à
grande échelle. Ces organisations et sociétés, telles que
ANSYS, LS-DYNA, ABAQUS, NASTRAN et COMSOL, sont
devenues les leaders dans le domaine de l'informatique.

❑ L’interface graphique pour le pré et post-processeurs

d’éléments finis est apparue dans les années 80. Le maillage
automatique a franchi une autre étape importante dans le
domaine MEF dans les années 1990. Il a fourni une méthode
de maillage plus précise et plus rapide.
8 Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Domaines d’applications
Actuellement, la technologie de la MEF est utilisée dans
de nombreux domaines de l'ingénierie:
•Génie Civil,
•Génie mécanique,
•Génie électrique,
•Automobile, aéronautique, naval, aérodynamique,
•Énergie, hydraulique, environnement,
•Finance,
•Ingénierie biomédicale…

9 Dr. Ir. Mack MAVUNI

 Domaines d’ applications
Génie civil : Calcul et dynamique des structures
Résistances des matériaux, analyse et dimensionnement d’une structure,
fatigue, dynamique des structures…

Pont en treillis

Pylône électrique
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Steel connections Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Domaines d’ applications
Conception de voitures et d’avions :
Aérodynamique, crash tests, dynamique des composants, écoulement
dans les moteurs, structure, pneus, carrosserie,…

Crash test (à gauche) Simulation numérique d’un Crash (à droite)

11 Airbus A380 (L72m,H24m) (à gauche ) Simulation numérique (à droite ) Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Domaines d’ applications

Conception des composants pour automobile:

Il s’agit des connecteurs électriques, ces pièces permettent d’assurer la
transmission du courant dans le différents organes du véhicule…

Simulation de l’ analyse modale permettant de détecter les

fréquences propres des connecteurs électriques
12 Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Domaines d’ applications
Ingénierie pétrolière:
Étude et analyse de la migrations des hydrocarbures
Améliorer la production des gisements pétroliers,…
Récupération secondaire du pétrole

13 Dr. Ir. Mack MAVUNI

 Domaines d’ applications

Ingénierie pétrolière:
Étude et analyse de la migrations des hydrocarbures
Améliorer la production des gisements pétroliers,…

Amélioration de la production des puits de 1% = 2 ans de consommation mondiale.

L’ expérience à grande échelle est difficile.
14 La simulation numérique est un bon compromis Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Domaines d’ applications
Environnement : pollution air, eau, sol
Les polluants sont libérés dans l’environnement par des sources naturelles:
volcans, océans, végétation et par des sources liées aux activités humaines :
industrie, transport, chauffage…

15 Dr. Ir. Mack MAVUNI

 Description
En analyse numérique, la méthode des éléments finis est utilisée
pour résoudre numériquement des équations aux dérivées
partielles. Plusieurs approches existent pour résoudre ces
équations:

❖Approches mathématiques: formulation variationnelle,

principe des travaux virtuels etc..;

❖ Approche numérique: en utilisant les outils de modélisation et

simulation

Nous allons nous intéresser à l’approche numérique, c’est-à-dire la

résolution des équations en utilisant les outils de modélisation et
simulation par la MEF
16 Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Modélisation numérique
La modélisation numérique est la transcription du phénomène
physique en langage informatique.

La modélisation numérique par EF consiste à représenter une

structure sous forme des plusieurs éléments, tel que, en joignant
tous éléments on retrouve exactement la forme de la structure
réelle.

Modèle
Structure réelle Modèle Structure réelle
éléments finis
éléments finis
17 Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Modélisation numérique
Concrètement, le modèle numérique se construit en plusieurs
étapes :

•Dessin de la structure à étudier et éventuelle décomposition

du système en structures calculables (simplification du
modèle,…)

•Définition des propriétés du modèle :

- Caractéristiques matériaux
- Conditions aux limites et interactions
- Chargements qui peuvent être sous différentes formes :
vitesse, déplacement, effort, température…
18 Dr. Ir. Mack MAVUNI
 La Simulation Numérique par éléments-finis
De nombreux comportements physiques sont régis par des équations aux
dérivées partielles (EDP). Ces équations étant insolvables analytiquement,
la méthode de calcul par éléments finis permet de les résoudre
numériquement : cela permet d’avoir une solution approchée d’un problème
physique.
Généralement, dans la simulation mécanique, le phénomène
est représenté par l’équation suivante :
[M]{𝑢}+[C]{
ሷ 𝑢}+[K]{u}
ሶ ={F}
Où [M] et [K] sont respectivement une matrice de masse et une matrice de rigidité.
La matrice de masse est obtenue à partir de la densité des matériaux, et la matrice de
rigidité est obtenue à la fois à partir du module de Young des matériaux et du
comportement mécanique de la structure.
[C] est une matrice d'amortissement, qui est obtenue à partir des caractéristiques
d'amortissement de chaque objet. { 𝒖},ሷ { 𝒖}
ሶ et {u} sont respectivement les vecteurs
d'accélération, de vitesse et de déplacement. {F} est la force externe s’exerçant sur le
19 système. Dr. Ir. Mack MAVUNI
 La Simulation Numérique par éléments-finis
Simulation numérique : objectif de la démarche
•Identification du problème : phénomène à étudier, mode
d’analyse…

•Analyse des interactions avec l’extérieur (conditions

aux limites)

•Analyse du comportement à étudier (état initial et

évolutions)

Résolution de l’équation matricielle du modèle

20 Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Les étapes essentielles dans un logiciel éléments finis pour la
modélisation et simulation.

La modélisation et simulation par

éléments finis passent par plusieurs
étapes telles qu’illustrées sur la
Figure . Ces étapes sont construites
de manière à se rapprocher des
conditions réelles auxquelles seront
soumises la structure à étudier.

21
Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Les étapes essentielles dans un logiciel éléments finis pour la
modélisation et simulation.
❖ Création/importation de la géométrie
Cette étape a pour objectif de créer ou
d’importer une pièce géométrique CAO (1D,
2D, ou 3D…) qui sera modélisé selon les
objectifs fixés.
❖Attribution des propriétés des matériaux
L’attribution des propriétés des matériaux à la 1600

1400

pièce géométrique permet tout simplement de 1200

X10CrNi18-8

Stress (MPa)
se rapprocher du comportement mécanique,
1000

800

thermique, ou électrique de la structure réelle.

600

400

200

0
0 2 4 6 8 10
Strain (%)
22 Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Les étapes essentielles dans un logiciel éléments finis pour la
modélisation et simulation. Meshing
❖ Maillage de la géométrie parts

La structure est donc découpée en un nombre fini

de points qui se traduit par une décomposition de
la géométrie en forme simple. L’ensemble de ces
nœuds et éléments constituent le maillage du
modèle.
Nous étudierons en détails, plus loin, l’importance du
maillage dans MEF
❖ Spécifier les types des contacts entre composants
si nécessaire
Il est possible de spécifier toutes les interactions ou liaisons mécaniques
entre les différentes parties de la géométrie du modèle. Cette étape
n’est obligatoire que s’il y’a plusieurs instances qui sont en contact.
23 Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Les étapes essentielles dans un logiciel éléments finis pour la
modélisation et simulation.
❖ Définir les conditions aux limites et chargement
▪ Les conditions aux limites sont les contraintes s'exerçant
sur le système. Par exemple, pour un problème de
résistance des matériaux, on impose le déplacement de
certaines parties du système, par exemple, on impose
qu'une zone d'appui soit immobile, et on applique des
efforts sur d'autres zones.

▪ Les chargements peuvent être sous différentes

formes : vitesse, déplacement, effort, température,
poids, pression de contact…
24
 Les étapes essentielles dans un logiciel éléments finis pour la
modélisation et simulation.
❖ Résolution de l’équation matricielle (Simulation numérique )
La résolution du problème global, obtenu par assemblage des
éléments, suit les règles qui régissent les structures modélisées
(càd les différentes données d’entrée du modèle).
[M]{𝑢}+[K]{u}
ሷ ={F }

{u} : des déplacement nodaux

Résolution
ሶ : des vitesses nodales
ቐ{𝒖}
{𝒖}ሷ : des accélérations nodales

Calcul des quantités

dérivées de {U}
25 Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Type de Modélisation
La modélisation par EF peut se faire en 1D, 2D ou 3D, cela
dépend des applications.
❑ Modélisation 1D
➢ Système élastique (par exemple) Nœud 1
élément 1
➢ Objet à une dimension Nœud 2
➢ Barre simple de section constante AxL élément 2
➢ Soumis à une force F Nœud 3
élément 3
Nœud 4
Calcul du déplacement U des nœuds élément 4
Nœud 5
[K]{u} = {f}

26 Dr. Ir. Mack MAVUNI

 Type de Modélisation
❑ Modélisation 2D
➢Treillis & système élastique
➢Objet à deux dimension
➢Mailles à 4 nœuds: 1, 2 , 3 et 4
➢Soumis à une force F
Calcul du :
✓déplacement (x, y) de chaque nœud
✓des contraintes en chaque nœud
3 hypothèses SIMPLIFICATRICES :
1. Axisymétrique,
2. État plan de contrainte, et …
3. État plan de déformation.
27 Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Type de Modélisation
❑ Hypothèse axisymétrique
➢Géométrie axisymétrique
➢Charges axisymétriques
➢Fixation axisymétrique
Modèle 2D surfacique

Exemple:
Partie supérieure : fond du piston
➢ Température supérieure
différentielle
➢ Fond de forme axisymétriques
➢ Fixation: assimilé à encastrement
28 sur pourtour Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Type de Modélisation
❑ Hypothèse État plan de contrainte
➢Structure très mince (direction Oz)
➢Variation contrainte ∆σ𝑍 = 0
➢Profil, charges & fixations sur plan
OXY
Modèle 2D surfacique
Exemple:
Poutre encastrée
et chargée

29 Dr. Ir. Mack MAVUNI

 Type de Modélisation
❑ Hypothèse État plan de déformation
➢ Section de structure très longue
➢ Variation déformation ∆Ɛ𝑍 = 0
➢ Profil, Charge & fixation sur plan OXY
Modèle 2D surfacique
Exemple:
Etude d’une tranche de tunnel

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 Type de Modélisation
❑ Modélisation 3D
➢Aucune transposition en 2D possible du
profil, des charges et des fixations
➢Objet à trois dimension
➢Soumis à une force F repartie dans tout le
volume

➢ Un gros inconvénient de l'utilisation du modèle 3D, est sa

modélisation et temps de résolution (par rapport aux modèles
1D et 2D).
➢ Comme avantage, le modèle 3D fournit plus de détails sur la
structure et son comportement (statique, dynamique…).
31 Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Discrétisation / Maillage
➢ Le maillage est l’une des étapes importantes de la méthode
des éléments finis. C'est une étape fondamentale qui
conditionne tout le reste du calcul :
▪ le temps de calcul et les ressources nécessaires
(mémoire vive, mémoire virtuelle, temps processeur),
▪ la précision des résultats,
▪ la stabilité du modèle (possibilité de divergence dans le
cas de calculs non-linéaires).
➢Un « bon » maillage est donc un maillage qui :
1.Permet d'avoir des résultats proches de la réalité.

2.Permet au calcul de tourner avec les moyens disponibles

(capacités du système informatique), et en un temps compatible
32 avec la durée du projet. Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Type d’éléments
Par conséquent, la sélection des types d’éléments détermine la qualité
de l'analyse. Il existe plusieurs type d’éléments:

Beam element : élément barre

Solid element: élément solide

Shell element : élément coque

Rigid element: élément rigide

Truss element: élément en treillis

33 Dr. Ir. Mack MAVUNI

 Type d’éléments
1. Élément barre

➢ Applications mécaniques

➢ 3DDL en translation/nœud

➢ Pour structures articulées :

▪ Pas d’efforts tranchants
▪ Pas de moments

34 Dr. Ir. Mack MAVUNI

 Type d’éléments
2. Élément Poutre
➢ Applications mécaniques
➢ 6DDL / nœud
▪ 3DDL translation
▪ 3DDL rotation
➢ Nœud milieu
▪ Aucun DDL
▪ Topologique
▪ Défini la courbure
➢ Pour structures mécano-soudées
▪ Traction
▪ Flexion
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▪ Torsion, cisaillement. Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Type d’éléments
3. Élément Coque
➢ Applications Mécaniques
➢ Triangulaire ou Quadrangulaire
➢ 6 DDL/ nœud
▪ 3 DDL translation
▪ 3DDL rotation
➢ Nœud milieu
▪ Aucun DDL
▪ Topologique
▪ Défini la courbure
➢ Orientation spatiale
quelconque
36 Dr. Ir. Mack MAVUNI
 Type d’éléments
4. Élément Solide
➢ Applic. Mécaniques ou thermiques

➢ Hexaédrique, prismatique ou
tétraédrique

➢ DDL

▪ Mécanique: 3 DDL translation/nœud

▪ Thermique: 1DDL/nœud (T°)

37 Dr. Ir. Mack MAVUNI

 A suivre….

38
Dr. Ir. Mack MAVUNI