′′

Résolution de l’équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants : (E) ay + by ′ + cy = f (x)

Résoudre l’équation homogène associée à (E) :

′′ Calculer une solution particulière de l’équation (E) : yp
(EH ) ay + by ′ + cy = 0

Résoudre l’équation caractéristique associée à (EH ) : ☞ Premier cas : f (x) = P (x), avec P ∈ R[X]
(Ec ) ar 2 + br + c = 0
1. Si 0 n’est pas racine de (Ec ) alors yp = Q(x)
2. Si 0 est une racine simple de (Ec ) alors yp = xQ(x)
3. Si 0 est une racine double de (Ec ) alors yp = x2 Q(x)
Calculer le discriminant ∆ du trinôme ar2 + br + c
avec Q ∈ R[X] et deg(Q) = deg(P ).

(Ec ) admet deux racines reélles simples r1 et r2 .

☞ Deuxième cas : f (x) = eαx P (x), avec P ∈ R[X]
La solution générale de (EH ) est donnée par :
∆>0 1. Si α n’est pas racine de (Ec ) alors yp = eαx Q(x)
y0 = Aer1 x + Ber2 x ,
2. Si α est une racine simple de (Ec ) alors yp = xeαx Q(x)
avec A et B deux constantes réelles.
3. Si α est une racine double de (Ec ) alors yp = x2 eαx Q(x)
avec Q ∈ R[X] et deg(Q) = deg(P ).
(Ec ) admet une racine reélle double r1 .
La solution générale de (EH ) est donnée par :
∆=0 ☞ Troisième cas : f (x) = eαx (P1 (x) cos(βx) + P2 (x) sin(βx)), avec P1 , P2 ∈ R[X]
y0 = Aer1 x + Bxer1 x ,
et α ∈ R et β ∈ R∗ .
avec A et B deux constantes réelles.
1. Si α + iβ n’est pas racine de (Ec ) alors
yp = eαx (Q1 (x) cos(βx) + Q2 (x) sin(βx)) ,
(Ec ) admet deux racines complexes r1 = α + iβ et r2 = α − iβ.
2. Si α est une racine de (Ec ) alors
La solution générale de (EH ) est donnée par :
∆<0 yp = xeαx (Q1 (x) cos(βx) + Q2 (x) sin(βx)) ,
y0 = eαx (A cos(βx) + B sin(βx)) ,
avec Q1 , Q2 ∈ R[X] et deg(Q1 ) = deg(Q2 ) = max{deg(P1 ), deg(P2 )}.
avec A et B deux constantes réelles.

La solution générale de l’équation différentielle (E) est donnée par : yg = y0 + yp