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CARTRY Mathias
Projet HOLIX
Solution retenue :
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Projet HOLIX
I. Présentation du sujet
Nous avons pour mission de dimensionner et de prototyper un appareil d’entretien physique.
Ce dernier ayant déjà une forme donnée par une équipe d’étudiants en école de design, ci-
joint quelques vues de la création.
Éric Barone, multiples détenteurs de records en vélo de vitesse (par gravité) a commandé ce
produit afin de pouvoir le tester pour ensuite le commercialiser. L’objectif de ce système est
de pouvoir conserver une activité physique même en ayant des journées très remplies. C’est
pour cela que le système doit parfaitement s’intégrer dans un salon ou un bureau.
Le système doit être capable de faire travailler toutes les extrémités du corps à base de
mouvement concentriques et excentriques. Afin de ne pas travailler à vide, une charge sera
présente sous forme d’élastiques de faibles raideurs à trois hauteurs différentes au niveau des
chevilles, de la taille et de la tête voire plus haut. Le système dispose aussi d’une barre de
traction et d’un plot pouvant servir de planche de step ou d’assise.
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Fonctions Caractéristiques
Importance
Critère
Code : Désignation : Niveau : /
d’appréciation :
Flexibilité :
FS1.1 Permettre à Nombre de bi points 3 F0
l’utilisateur d’avoir d’accroche
une activité physique Nombre de bar de 1 F0
variée traction fixe
Nombre de tapis de 1 mini F0
sol
Hauteur du STEP 400mm max F0
Formation Nulle F0
spécifique
Nombre de fauteuil 1 F0
FS1.2 Permettre à Confortable Similaire à un F0
l’utilisateur de se fauteuil de salon.
reposer sur l’appareil Epaisseur min
mousse 40 mm
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Qualification Nulle
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Nous faisons ici un rappel des décisions prises l’année dernière. Nous détaillerons
ultérieurement les changements que nous avons réalisé.
La structure
En juin dernier, il a été décidé d’utiliser des tubes avec une section en U ; de dimension
90x80x4 en aluminium 6060 T6 pour minimiser la masse du système.
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Or, l’état trempé revenu de l’aluminium choisie sera dégradé pas les soudures effectuées. De
plus, cette section de tube ne convient notre client ; M.Barone au niveau esthétique. Après
discussion avec l’entreprise Sogno, il conviendrait de prendre un acier galvanisé pour réaliser
la structure de notre système.
La fixation au sol
Ils avaient décidé de directement insérer les barres de maintien à même le sol. De plus, les
barres de maintien dépassaient dans la zone allouée au pouf. Une traverse permet de rigidifier
la structure et permet de maintenir l’écart des deux tubes en U. Ces deux tubes sont soudés
à une tôle.
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Le système mécanique
La transmission des efforts jusqu’à l’utilisateur était réalisée à l’aide de câbles en inox guidés
par des poulies. Un équilibre de charge permet de gérer le rappel des câbles.
Voici une liste des différents éléments permettant de réaliser le système mécanique
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figure 2). Ces 2 opérations seront réalisées chez Sogno. Ainsi nous pourrons réaliser un
assemblage sans vis, et garder une structure épurée.
Nous devons également réaliser un assemblage des raccords avec la barre de traction.
Pour cela, nous avons décidé de réaliser un assemblage vissé : le client à valider cette méthode
car étant en hauteur, on ne verra pas la visserie. (Voir Annexe).
Il nous reste désormais à regarder comment cette structure tubulaire sera fixer au sol.
En effet, il faut garantir une mise en position avec les bons angles pour garder l’esthétisme de
départ.
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La difficulté de ce sous ensemble réside dans l’obtention d’une surface plane en appui
sur le sol et de fixer des tubes horizontaux à la structure pour limiter le basculement du
système tout en limitant l’encombrement pour le transport.
En effet, comme notre structure porteuse possède 2 angles, les tubes
d’emmanchement ne sont pas droits. Nous avons donc décider de couper les tubes
d’emmanchement de sorte qu’ils soient droits puis de les souder à une tôle formant un arc de
cercle par soucis d’esthétisme. La forme de la tôle sera obtenue par roulage.
Ensuite, pour assurer la stabilité de notre structure élancée, il est impératif d’avoir des
tubes horizontaux pour contrer les moments dû aux tractions réalisées par l’utilisateur. Pour
fixer ces 2 tubes à notre structure, nous avons souder un tube rectangulaire sur chaque tube
cylindrique à une hauteur de 6 mm par rapport au sol. Ceci permet aux tubes stabilisateurs de
pouvoir s’emmancher et d’être en appui sur le sol. La solution proposée est ainsi partiellement
démontable pour diminuer la taille des cartons de livraison. Elle permet de stabiliser la
structure et de mettre en position avec les angles voulus le reste des profilés formant la
structure. Toutefois, les profils de découpe à réaliser pour que les tubes cylindriques aient une
base plane sont complexes. L’entreprise Sogno pourra tout de même les réaliser grâce à sa
découpe laser. Il en va de même pour les tubes rectangulaires qui sont souder aux tubes
cylindriques.
Avantages Inconvénients
Les tubes stabilisants la structure sont Les profils des découpes laser à réaliser sont
démontables complexes
L’allure élancée du système n’est pas remise
en cause
Le sous ensemble support permettra la mise
en position de la partie supérieure de la
structure avec les angles souhaités
Maintenant que notre système à une structure rigide et complète, nous allons nous pencher
sur l’intégration de notre choix de système mécanique pour satisfaire la demande du client
quant aux efforts transmis tout en limitant l’encombrement.
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Cette partie est très importante, c’est celle qui doit être le plus simple possible. En effet
le client voudrait que la maintenance du système d’élastique ou de câble puisse avoir une
maintenance rapide, ainsi l’utilisateur pourrait changer le système si celui-ci était cassé.
L’ancien système était composé de câbles avec des enrouleurs le tout guidé par des
poulies parfois mobiles, le problème majeur de ce système est qu’il n’est pas simple de
maintenance bien qu’il puisse offrir à l’utilisateur un changement de charge en réglant
l’enrouleur, ainsi, le but de notre équipe était donc de simplifier un maximum ce système tout
en gardant possible le changement de charge.
Lors de notre visite à Oyonnax (le lieu de résidence du client et aussi de l’entreprise
SOGNO), Mr BARONE nous a fait visiter sa salle de sport qui était-elle équipée d’élastiques.
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Les élastiques permettent d’avoir un changement de charge suivant l’allongement qu’on lui
donne, nous nous sommes ainsi dit que les élastiques étaient mieux que des câbles (comme
dans l’ancien système) car nous n’avions pas à utiliser des enrouleurs.
Les objectifs de notre conception étaient donc les suivants :
- Utiliser des élastiques.
- Permettre à l’utilisateur de changer les élastiques simplement si-ils cassaient.
- Mettre ce système dans un espace restreint.
Présentation du système :
Les élastiques jaune et Rouge sont fixé au centre du tube et sortent respectivement
en haut et en bas de celui-ci. L’élastique vert quant à lui est fixé en haut ou en bas et
sortira au milieu du tube.
Figure 11:
Figure 14. Tubes cylindriques Visualisation des
fentes
Figure 12: Vue rapproché d'une fixation
Figure 13. Schéma du
passage des élastiques
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Dans la Figure 11, vous pouvez voir que le tube à deux fentes, ces fentes permettront à l’utilisateur
d’accéder au système de guidage/transmissions des élastiques.
Dans la figure 13, vous pouvez voir l’intérieur du système qui est composé de :
- 3 cylindres de Fixations
- 3 Entretoises à collerettes
- 6 vis et 12 rondelles
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- 3 Entretoises
Figure 17 : Entretoises
L’entretoise à collerettes a pour but ici de fixer les élastiques via un nœud par exemple. Le guidage
des élastiques est assuré par la mise en tension de ceux-ci et aussi de la fonction serrage faible des
différentes entretoises, elles serviront donc aussi de poulies.
La sortie des élastiques se fait via des trous ou des congés ont été fait, cela permet aux élastiques de
ne pas avoir trop de frottement avec les tubes.
Le montage des deux entretoises peut être interverti pour permettre aux élastiques de ne frotter les
uns contre les autres.
- Les fentes présentes sur le tube l’affaiblissent et peut au fur et à mesure l’endommager.
- Le guidage des élastiques peut engendrer un effort trop important sur le cylindre de
fixation et pourrait le casser.
- Les vis sont visibles, nous pouvons les cacher via des caches, cela pourrait même ajouter
un coté design à la chose.
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Élastiques
Après avoir décidé de remplacer le système précédent par un système à élastiques, il a fallu
déterminer quels types choisir. En effet, les élastiques de
musculation existent sous différentes formes. On retrouve :
• Les minibands
• Les élastibandes
Pour une question d’encombrement, qui est sans aucun doute notre problématique majeure,
le choix s’est naturellement porté sur les tubes élastiques. En effet, leur forme cylindrique
avec un diamètre nominal de 8mm s’est démarqué comme étant la solution la plus adaptée.
Ensuite, l’avantage de ces tubes élastiques est que l’on peut s’en procurer en rouleau de
7.5m chez le fournisseur Thera-Band. Ainsi, on peut donc les découper à la longueur
souhaitée pour les mettre en place dans le système. https://www.theraband.com/
Enfin, ils existent avec des résistances différentes, ainsi, selon les exigences de notre client, il
est possible de changer les élastiques selon l’utilisateur ou les mouvements. Pour ce qui des
caractéristiques techniques tels que la durée de vie ou l’allongement, malgré plusieurs
tentatives de contacts avec l’entreprise nous n’avons aucune réponse. Mais après plusieurs
recherches on découvre que l’allongement maximal est de 700% et de 550% pour un bon
équilibre entre vélocité et durée de vie.
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Ainsi notre système est désormais fonctionnel, nous allons donc nous intéresser aux fonctions
secondaires qu’il doit satisfaire
Intégration du pouf
Intégration du luminaire :
donner une idée de la structure finale est d’identifier les contraintes liées à l’installation de
cet élément de l’assemblage : poids sur la structure, hauteur maximale, ne pas gêner les
tractions, ne pas éblouir l’utilisateur…
Nous avons néanmoins proposé une solution pour l’instant partielle :
Le luminaire est constitué d’un profilé en U entaillé sur toute la circonférence afin d’y
emboiter un plexiglass dépoli diffusant la lumière issue des LED, dont voici le profil final :
Le système d’accroche est quand-à-lui composé de deux plaques suivant le profil du cylindre
intérieur du luminaire et percées deux fois afin de réaliser une liaison vissée avec le luminaire.
Ces plaques sont séparées d’un angle de 30 degrés elles sont reliées à la structure principale
par deux tubes respectivement soudés à chacune d’entre elles. Ces deux tubes sont ensuite
soudés sur la bride réalisant la liaison entre les deux poteaux de la structure principale.
Pour le prototype M Barone désire que ce luminaire soit alimenté par des batteries et
qu’il ne soit pas branché sur secteur afin de limiter la présence de câbles toujours dans une
logique d’esthétique épurée. Afin de cacher ces éléments d’alimentation nous avons décidé
de réaliser un passage de câbles dans les plaques afin de guider les câbles jusqu’au pouf dans
lequel les batteries pourront être cachées.
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V. Conclusion
Pour conclure, nous pouvons dire qu’il nous reste quelques étapes d’améliorations, tout
d’abord il faudrait améliorer/ réduire les frottements des élastiques à l’intérieur du système ainsi que
de créer un système de sortie de ceux-ci, combinant à la fois des roulements pour diminuer les
frottements en sortie du tube et des poignées pour une ergonomie maximum pour l’utilisateur.
Pour les perspectives de poursuite à long terme, l’amélioration de la structure pourrait faire
l’objet d’un nouveau semestre, nous parlons ici de la réduction du diamètre des tubes pour être plus
en accord avec le projet de l’école de design. Il faudrait ici trouver un système qui soit moins
encombrant. Il faudrait aussi s’attaquer au sujet du pouf, sa structure et son habillage cependant Mr
BARONE nous avait parler du fait qu’il avait des contacts chez HERMES. Le client souhaitait aussi
ajouter des dispositifs en plus, une sorte d’écran/tablette qui permettrait à l’utilisateur d’avoir un
support pour le souffle ou pour avoir des exemples des mouvements qu’il peut faire avec ce projet.
Enfin, pour avoir un côté « écologique », étant donné que le système utilise de l’électricité pour
l’éclairage, nous pourrions intégrer un système de rechargement via les mouvements de l’utilisateur.
Il restera alors à attendre les résultats du prototype, que ce soit des différents tests
mécaniques et d’usures et aussi de l’avis du client.
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VI. Annexes
Table des illustrations
Figure 1 CAO de notre proposition finale................................................................................................ 1
Figure 2. Maquette de l'école de design ................................................................................................. 2
Figure 3. Proposition finale de l'année dernière ..................................................................................... 7
Figure 4. Type de section de tube choisi ................................................................................................. 8
Figure 5. Fixation au sol de l'année dernière .......................................................................................... 8
Figure 6. Schéma synthétisant le système mécanique ........................................................................... 9
Figure 7.Ancienne proposition de structure ......................................................................................... 10
Figure 8. Référence Arcelor Mittal de tube oblong............................................................................... 10
Figure 9. Visualsiation des raccords ...................................................................................................... 10
Figure 10. Solution retenue de fixation au sol ...................................................................................... 13
Figure 11. Tubes cylindriques ................................................................................................................ 14
Figure 12. Schéma du passage des élastiques....................................................................................... 14
Figure 13 : Cylindre de fixation.............................................................................................................. 15
Figure 14 : Fixation d'élastique ............................................................................................................. 16
Figure 15 : Poulie ............................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
Figure 16 : Emmanchement inférieur du tube ...................................................................................... 16
Figure 17. Ensemble d'illustartion des technologies d'élastiques existantes ....................................... 17
Figure 18. Schéma de la fixation du luminaire ...................................................................................... 19
Figure 19. Passage du câble d'alimentation .......................................................................................... 19
Figure 20 : Plan de la poulie du modèle n°1 .................................................... Erreur ! Signet non défini.
Figure 21 : Plan fixation élastique modèle n°1 ................................................ Erreur ! Signet non défini.
Figure 22 : Plan tube........................................................................................ Erreur ! Signet non défini.
Figure 23 : Plan cylindre fixation ..................................................................... Erreur ! Signet non défini.
Figure 24 : Écrou serti...................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
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12/10 8h Brainstorming sur le système interne (cœur du projet et dont nous devions
revoir toute la conception) et mise en place de 4 sous thèmes de conception
CAO : structure du produit, système interne, pouf et socle, luminaire.
Répartitions des tâches.
09/11 8h Réalisation CAO sur Catia V5. Problème identifié avec le choix de la section
des tubes, visserie apparentes, rainures et poches dans la structure = à
revoir avec le client.
18/11 2h Réunion avec le client et les professeurs encadrant pour présenter nos
avancer et les problèmes rencontrer nécessitant une validation du client
pour avancer.
➔ Raccord cintré en 1 seule pièce par Sogno
➔ Visserie apparentes avec vis tête bombée
➔ Profilé cylindrique
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La structure
Référence constructeur
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