Cours Mécanique des structures

Méthode des forces

niveau 3ème année

Année Universitaire 2022-2023

Préparé par : Pr. Khadija HMINA

 Méthode des Forces

CHAPITRE IV: Méthode des forces

 Théorèmes de la charge unité/Intégrales de Mohr
 Méthode des forces:
 Notion de coupure
 Structure isostatique associée
 Méthode des forces illustration
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Φ q
Théorème de la charge unité / Intégrales de Mohr
A B
La flèche VA dû à la charge uniforme q à l’extrémité A
de la console peut être déterminée par Castigliano en VA
introduisant une force fictive Φ. l
La flèche VA peut aussi être calculée par superposition
de deux état de charges comme suit: Diagramme du moment

M
q
l
=

Φ + m + -q𝒍𝟐 /𝟐 𝐌∗

1
Φ*
= Φ*
l
=

Suite à la décomposition réalisée on a 𝐌 ∗ = M + Φ.m

-l 3
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Théorème de la charge unité / Intégrales de Mohr

M
q
l
=

Φ + m + -q𝒍𝟐 /𝟐 𝐌∗

1
Φ*
= Φ*
l
=

Suite à la décomposition réalisée on a: 𝐌 ∗ = M + Φ.m -l 4

Par application du théorème de Castigliano on trouve que la flèche à l’extrémité de la poutre s’exprime
comme suit:

Démonstration 𝑙 𝑀.𝑚
VA= ‫׬‬0 𝐸𝐼 dx
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Théorème de la charge unité / Intégrales de Mohr

Les intégrales de la forme ‫𝐌 ׬‬. 𝐦 𝐝𝐱 sont appelées intégrales de Mohr.

Il existe des tables donnant les valeurs des intégrales des produits M.m (voir annexe).

Application

Calculons VA avec une table dans laquelle on trouve:

φ f 𝟏
X = l.f.φ
𝟒
l l

𝟏 𝟏 𝒒.𝒍𝟒
l.f.Φ= l .(-l).(-q𝒍𝟐 /𝟐) =
𝟒 𝟒 𝟖

𝒒.𝒍𝟒 Déterminer VA par Castigliano

VA=
𝟖 𝑬𝑰 et comparer
Annexes

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Annexes

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Théorème de la charge unité / Intégrales de Mohr

 Calcul de l’intégrale type ‫𝐌 ׬‬. 𝐦 𝐝𝐱 par la méthode directe

Pour le même exemple on obtient: M

l
M = - q𝒙𝟐 /𝟐
-q𝒙𝟐 /𝟐
-q𝒍𝟐 /𝟐
m = -x
m

l
𝟏 𝒍 𝑴.𝒎 𝟏 𝒍 𝒒 𝒙𝟑 𝒒.𝒍𝟒
VA= ‫׬‬ dx = ‫𝟑 𝟎׬‬ 𝒅𝒙 =
𝑬𝑰 𝟎 𝑬𝑰 𝑬𝑰 𝟖 𝑬𝑰

-x
-l
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Théorème de la charge unité / Intégrales de Mohr

La méthode de superposition peut être généralisée en considérant les autres

sollicitations pour obtenir le déplacement d’un point:

𝑙 𝑁.𝑛𝑖 𝑀.𝑚𝑖 𝑇.𝑡𝑖

𝑣𝑖 = ‫׬‬0 𝐸𝑆 + 𝐸𝐼 + dx
𝐺𝑆𝑟

Cette expression est connue sous le nom du Théorème de la charge unité

ou encore Théorème de Bertrand de Fontviollant
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Méthode des forces

La méthode permet de calculer les inconnues hyperstatiques (actions des appuis ou

sollicitations dans la structure) par les méthodes énergétiques en procédant par des coupures
dans la structure hyperstatique.
Notion de coupure

Une coupure permet de rendre isostatique une structure hyperstatique pour pouvoir la
calculer plus facilement en utilisant le principe de superposition

Coupure externe: On supprime l’appui par une ou plusieurs coupures:

Appui simple: 1 coupure

Articulation: 2 coupures
Encastrement: 3 coupures

On renferme une coupure externe en luis appliquant l’action d’appui correspondante

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Structure isostatique associée

Exemple: poutre encastrée-appuyée (structure hyperstatique de degré 1)

q q

A B A B
X1 V1=0
Structure hyperstatique Structure isostatique Déplacement
«S» associée « S’ » du à X1

Question: Quand on peut considérer que S’ est identique à S ?

S’ est identique à S si V1 déplacement vertical de B sous l’effet de q et de X1 est nul

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Décomposition de la structure isostatique associée

Exemple: poutre encastrée-appuyée (structure hyperstatique de degré 1)

Remplaçons S’ par les 2 systèmes S0 et S1 tel que l’on puisse appliquer le principe de
superposition: S’ = S0 + S1
Déplacement dans le Déplacement dans le
q sens de X1 du à q sens de X1 du à X1

V11
A V10 A
X1
Structure « S0 » Structure « S1 »

( S0 + S1 ) est identique à S si l’on a: V1 = V10 + V11 = 0 Equation 1

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Déplacement dû à une charge unité

Soit pour la structure S1, δ11 le déplacement sous l’action de la charge unité appliquée au
point B (de même direction que X1) alors:

Déplacement dans le
Structure « S1 »
sens de X1 du à X1
V11 = X1* δ11
V11
A
X1
V1 = V10 + V11 = 0 Equation 1

En remplaçant V11 par son expression dans l’équation 1 on aura la formule de

X1 suivante:
𝑙 𝑀0. 𝑀1
−𝑽𝟏𝟎
𝑉10 = ‫׬‬0 𝑑𝑥
𝐸𝐼 M0: Moment de flexion dû à q
X1 = Avec : et M1: Moment de flexion dû à X1= 1
δ𝟏𝟏
𝑙 𝑀1.𝑀1
δ11 = ‫׬‬0 𝐸𝐼 𝑑𝑥
Calculer X1 13
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Méthode des forces: Démarche

La généralisation de la méthode de détermination de la réaction X1 précédente illustre

les étapes de la méthode des forces comme suit:

 On définit plusieurs états de la structure étudiée, correspondant à des chargements

et à des configurations que l’on superposera.

Etat réel: C’est la structure S telle qu’elle est donnée avec son chargement et sa configuration. Elle
est hyperstatique de degré n. On choisit les n inconnues hyperstatiques que l’on va calculer: X1,
X2,…..Xi,…Xn.

Etat 0: On garde le chargement. On fait n coupures aux points d’applications des inconnues pour
rendre S isostatique. On calcul les déplacements aux bords des coupures.

Etat 1: On enlève le chargement à la place de X1 on applique la charge 1. On calcule les

déplacements projetés correspondant aux inconnues Xi.

Etat i: Le chargement étant enlevé, on remplace l’action inconnue Xi par la valeur 1. On calcule les
déplacements projetés correspondant à toutes les inconnues.
…. Jusqu’à l’état n. 14
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Méthode des forces

En renfermant les coupures on écrit que la somme de ces déplacements est nulle:

Etat réel = Etat 0 + Etat 1*X1 + Etat 2*X2 + …+ Etat n*Xn

Etat réel = Etat 0 + σ Etat i∗Xi

On obtient ainsi autant d’équations que d’inconnues.

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Méthode des forces

 Illustration de la démarche: Portique bi-encastré ABCD

Etat réel: Structure S

Charges:
- Répartie q sur la traverse
- Concentrée horizontale F en B
Inconnues: 3 en A, 3 en D
Equations: 3 équations issues du PFS
Degré d’hyperstaticité, n=3

 Calculons les actions en D en utilisant le fait que les 3 déplacements 𝒖𝑫 , 𝒗𝑫 , 𝝎𝑫 sont nuls.
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Méthode des forces

Etat 0: On supprime l’encastrement en D par 3

coupures , ce qui fait apparaitre trois déplacements
𝒖𝑫𝟎 , 𝒗𝑫𝟎 , 𝝎𝑫𝟎 que l’on peut calculer.

Etat 1: La force horizontale 1 Etat 2: La force verticale 1 Etat 3: Le moment unitaire

provoque 3 déplacements 𝒖𝑫𝟏 , provoque 3 déplacements 𝒖𝑫𝟐 , provoque 3 déplacements 𝒖𝑫𝟑 ,
𝒗𝑫𝟏 , 𝝎𝑫𝟏 que l’on peut calculer. 𝒗𝑫𝟐 , 𝝎𝑫𝟐 que l’on peut calculer. 𝒗𝑫𝟑 , 𝝎𝑫𝟑 que l’on peut calculer.

En renfermant les coupures on obtient:

Etat réel = Etat 0 + Etat 1*X1 + Etat 2*X2 + Etat 3*X3 17
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Méthode des forces

 Calcul des déplacements:

Déplacements horizontaux uD = uD0+ uD1.X1 + uD2.X2 + uD3.X3 = 0
Nous écrivons uD= d 10 + d 11.X1 + d 12.X2 + d 13.X3 = 0
Déplacements verticaux vD = d 20 + d 21.X1 + d 22.X2 + d 23.X3 = 0
Rotations ωD = d 30 + d 31.X1 + d 32.X2 + d 33.X3 = 0

on a obtenu un système de 3 équations à 3 inconnues qui peut s'écrire :

d 11 d 12 d 13 X1 d 10 d 11 d 12 d 13
d 21 d 22 d 23 x X 2 Appelée matrice de
= - d 20 Avec : S= d 21 d 22 d 23
souplesse
d 31 d 32 d 33 X3 d 30 d 31 d 32 d 33

d ij: deplacement dans la direction de la coupure i à l’état j. 𝑙 𝑀𝑖 𝑀𝑗

Il y a donc 12 déplacements à calculer sous la forme 𝑑𝑖𝑗 = ‫׬‬0 𝐸𝐼 𝑑𝑥
Peuvent être calculés avec les intégrales de Mohr
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Méthode des forces

 Exemple de calcul:

Calculer le déplacement d10 = uD0 (sous l’action de q seulement)

par les intégrales de Mohr.

𝒒 𝒍𝟐 𝒉
Résultat: d10 = − ( 3h + 2l )
𝟏𝟐
 Application Méthode des forces:

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Annexes

20
Annexes

21
Questions