Ch10 Technologie Embarquée S700 MY22

Formation technique
Connaissances techniques Niveau 2

Moissonneuses-batteuses Série S700
Technologies embarquées
1 | Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées
Activations disponibles 4600 ou 4640

Activation AutoTrac Premium 3.0 Automation 4.0 Remarques
Documentation ü ü ü En base depuis 18-2
Mesure du rendement et de l’humidité ü ü ü
Moniteur machine (valeurs instantanées) ü ü ü
Moniteur de tâches (réinitialisation manuelle

ü ü ü
des compteurs)
Établir une carte de Couverture ü ü ü
Créer des bordures ü ü ü
Créer un client, une ferme et une parcelle ü ü ü
Transférer des données de configuration (par

ü ü ü
connexion USB)
AutoTrac ü ü ü
AutoTrac RowSense (MB) ü ü
Data Sync nécessite JDLink
Contrôle de sections & Data Sync ü ü Connect (WDT)
Documentation ISOBUS TC-GEO ü ü
In-Field Data Sharing
(Partage données au champs)
ü ü Nécessite JDLink Connect (WDT)
Machine Sync ü
Total des tâches (documentation) ü ü
RDA ü ü ü
Service ADVISOR Remote ü ü ü
WDT ü ü ü

Qu’est-ce que Combine Advisor?
Combine Advisor est l’interface des aides à la conduite de la machine et peut comprendre plusieurs systèmes
La machine propose des réglages en fonction

L’aide à l’optimisation de la moissonneuse-
des points d’améliorations signalés par le
batteuse (ICA)
chauffeur
Active Terrain Adjustment™ (ATA) Réglages automatiques du caisson de

(facultatif) nettoyage en montée/descente
Gestion automatique de la vitesse

HarvestSmart™ (facultatif)
d’avancement
Système de maintien automatique des

AutoMaintain™ (facultatif) performances
| Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

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Page d’accueil Combine Advisor
ou
L’aide à l’optimisation de la
moissonneuse-batteuse (ICA)
HarvestSmart™
Active Terrain Adjustment™ (ATA)
AutoMaintain™

4 4
Configuration récolte
Choisir la culture

Configuration du travail & de la récolte
• La page configuration de la récolte contient une vue
générale de tous les réglages de la machine.
• Cliquez sur la zone souhaitée pour accéder au menu de
réglages.
Choisir les conditions de récolte

Pour avoir des réglages proches de l’optimal:
Sélectionner les conditions de battage et de paille de la parcelle.
Choix pour battage :

Ø Facile
Ø Normal
Ø Difficile
Choix pour paille :

Ø Cassante / Brisante
Ø Normale
Ø Lourde / Verte
L’aperçu des réglages vous permet de visualiser la différence de réglages entre les actuels et les recommandés par la machine pour la récolte et les
conditions que vous avez choisies.
Cliquez sur OK pour adopter les réglages recommandés.

Capteurs de pertes
Capteurs de pertes
Double capteur de perte sur le rotor depuis MY18
Montage de peigne pour les capteurs des grilles
Surface pertes du rotor = Surface de pertes aux grilles
Le capteur de perte envoie un signal pour chaque impact au contrôleur GLM qui calcule le nombre d’impacts par seconde.
Le système de mesure des pertes d’AM18 n’est pas rééquipable pour les machines MY17 et plus anciennes.

Affichage des informations de pertes
Les informations de pertes sont basées sur le débit massique :
Grains par seconde / kg récoltés par seconde
Le Vision Track prend en compte :
• Capteurs de pertes
• Capteur de rendement
Calibrage des pertes

Le fait d'appuyer sur le bouton de calibrage des pertes à l'écran:
• sauvegarde le niveau de pertes détecté
• L'indicateur de pertes passe automatiquement en zone verte
pour correspondre au niveau de perte étalonné
Il n'est pas nécessaire de régler « Taille de graine" pour l'indicateur

de pertes, car ce réglage est effectué automatiquement par le
système.
L’acquisition des données du système maintien automatique

recalibre les pertes. (voir AutoMaintain)

ICA
Réglages / Utilisation
Page d’accueil d’ICA

Procédure d’optimisation ICA
Choisissez le/les points à améliorer:
• Pertes de grain
• Qualité de grain
• Qualité de paille
• Retour ôtons excessifs
• Impuretés
• Grains cassés
• Imbattus
La sélection multiple est autorisée mais peut être plus longue et moins efficace.
Cliquez sur le niveau de gravité suite à l’importance de la problématique

En fonction des paramètres, ICA propose une
modification de réglage.
•La première recommandation est celle qui est la plus
à même de vous permettre de résoudre le problème
•Pour accepter, cliquer sur Appliquer
•Pour annuler, cliquer STOP
•Vous pouvez consulter les autres propositions si la

première ne vous conviens pas.
Mais attention:
Seule la modification à l’écran sera appliquée

Réglage automatique:
Après acceptation, la machine exécute automatiquement la
modification
Un symbole s’affiche dans l'écran principal et une barre défile le

temps du réglage et de l’analyse des changements.
Lorsque l'évaluation des performances est prête une fenêtre

apparaît en haut de l’écran
Attention:
Pas de modification automatique pour certaines solutions:
• la vitesse d’avancement
• Les réglages extérieures comme les inserts du contre-batteur
• Pour le réglage automatique des ailettes, il faut désengager les
organes de battage pour que le réglage se réalise.
Le système peut proposer une solution qui demande un changement manuel comme la vitesse.
Note:
Plusieurs cycles sont nécessaires pour obtenir satisfaction car le système progresse par petits incréments.
Le système continuera tant que l’utilisateur ne sera pas satisfait.

Autre solution de changement manuel comme les ailettes du rotor.

Autre solution de changement manuel extérieur à la machine comme la mise en place des inserts au contre-batteur
Si le client laisse la clé de contact sur ON et qu’il

a procédé au montage des inserts et il pourra
clique sur Complete et un message apparaîtra
Si le client coupe le contact et lorsqu’il le remettra, ce message apparaîtra lui demandant si les inserts sont bien installés sur la machine afin de valider
l’optimisation.
ActiveYield TM
Rendement, humidité et Active Yield
Calibrage
manuel
Calibrage
automatique
Cartographie
ActiveYield™
Calcul
Rendement
Les données peuvent être transférées au Centre des

opérations via le transfert de données sans fil.
Humidité
Totaux

Calcul du rendement
Mesuré par le capteur de débit
massique x facteur de correction
Le rendement s’obtient pas un calcul, chaque du capteur d’humidité
imprécision sur les paramètres en entrée
provoque une imprécision sur le résultat.
é ( ⁄ℎ )
( ⁄ )=
é ℎ ( ⁄ℎ )
Calculée avec la largeur de coupe et la vitesse

d’avancement. La commande de
chevauchement permet une plus grande
précision.
Composants Active Yield, Capteur de débit massique, Humidité
Active Yield Les pesons en trémie calibrent le capteur de débit massique
L’antenne StarFire™ fournie les

données:
- de positionnement pour le
Le capteur de débit massique mesure le
calcul de surface et la
flux sortant de l’élévateur à grain
cartographie
- d’inclinaison pour ActiveYield
Capteurs de débit massique
et d’humidité
Le capteur d’humidité mesure

l’humidité des échantillons
passant par le By-pass

Mesure de l’Humidité
Le capteur d’humidité Génération 3

Moisture Sensor Controller (MSC)
Faisceau machine différent
ü Capteur installé sur le By-pass en côté de l’élévateur pour relier directement le
capteur MSC au Bus CAN
ü Effectue une mesure par cycle de remplissage du By-pass
(toutes les 2s pour un débit élevé)
Caractéristiques de capteur génération 3 (installé depuis num de série 120 000):

ü Capteur John Deere avec de l’électronique utilisé sur d’autres applications JD
ü Maintenant un contrôleur indépendant sur le Bus CAN
ü Améliore la précision du capteur d’humidité en conditions très variables
ü Diminue le temps nécessaire au calibrage
ü Meilleurs flux de passage (pas d’électrode obstruant le passage)

Comparaison entre les capteurs avant et après numéro de série 120 000:
ü Capteur de remplissage intégré vs photo cellule indépendante
ü Liaison directe au Bus CAN vs liaison et gestion par contrôleur AYM
ü Capteur lisse vs cellule dépassant dans le flux
Les logiciels AYM et du processeur (GS4) ont changés pour supporter les deux systèmes.

Réglage correction humidité S700
Il y a la possibilité de travailler en humidité fixe ou de travailler avec une humidité réelle afin d’avoir des données
précises
Pour cela, on peut régler une correction positive ou négative afin d’étalonner le capteur d’humidité de la
machine
Correction d'humidité
La correction d'humidité permet d’étalonner le capteur
Exemple:
Ticket de bascule è 15%
Affichage actuel è 14,5%
Entrer +0,5% pour la correction d'humidité
Valider celle-ci pour chaque récolte
La correction d’humidité n’a aucune influence sur les données déjà enregistrées.
La correction d’humidité s’appliquera pour les données de récolte à venir
IMPORTANT: Fiabiliser la mesure d’humidité
Nous avons vu en introduction que la mesure de l’humidité applique un

facteur de correction sur la mesure du débit massique
Il est donc important de faire les calibrages relatifs au capteur et d’appliquer
le facteur de correction vu précédemment
Pour assurer une bonne lecture de l’humidité :

Ø Capteur avant numéro de série 120 000: calibrage de température
Ø Capteur après numéro de série 120 000: calibrage du capteur d’humidité

Calibrage de température du capteur d’humidité S700 <120 000
Le calibrage doit être effectué avant de commencer la récolte et lorsque le capteur d’humidité est vide.
appuyer sur les touches + ou – pour régler la température ambiante.
Lors de la validation, une valeur de correction va s’afficher (D).
+6
18° C
18° C
Calibrage du capteur d’humidité S700 > 120 000

Ce calibrage permet de réaliser un nouvel étalonnage afin d’avoir le maximum de précision.
Il est à réaliser lors de son remplacement ou d’un manque de précision
Le capteur et le By-pass ne doivent présenter aucun grain, débris ou résidus végétaux

Durée : 30 secondes

Mesure du débit massique
Capteur de débit massique
Ø La projection de grain sur la plaque d’impact fait bouger le

capteur provoquant une variation du signal.
Ø Le calibrage permet de faire correspondre la fréquence et
l’amplitude des variation avec la quantité pesée.
Capteur à effet Hall

Calibrage manuel
Qu'est-ce qu'un calibrage de débit massique?
= Mise en correspondance de la sortie du capteur avec le grain réellement récolté.
Le capteur de débit massique doit être calibré pour obtenir des données précises.
Deux calibrage possibles :

ü Le calibrage Mono-point pour chaque culture récoltée.
ü Un calibrage Multipoints pour obtenir un niveau de précision amélioré dans les situations où l'on rencontre de forte
variations en termes de débit de grains (tour de parcelle, vitesse faible, pointe,…)
Ce calibrage manuel du débit massique est à faire lorsque Active Yield n’est pas activé ou supporté.
Calibrage mono-point vs. multipoints

Mono-point Multipoints
Un seul point corrige la courbe de signal du capteur Plusieurs points corrigent la courbe de signal du capteur
+: Etalonnage rapide et simple +: Plus précis dans des conditions hétérogènes

- : Moins précis dans des conditions hétérogènes - : Plus long à réaliser
Échantillon de calibrage
Élevé
Élevé
Moyen
Débit
Moyen
Débit
Bas
Bas
Signal de capteur
Signal de capteur

Calibrage du capteur de débit massique – Conseils:
Calibrage:
1) Respecter la taille d'échantillon minimum
(1400 kg mini, toutefois, il est recommandé de récolter au moins une trémie complète)
2) Peser l'échantillon
3) Revenir à la page de calibrage et saisir la valeur de poids
(le facteur de calibrage change automatiquement)
Garder à l'esprit ce qui suit pour avoir des données précises:
1) Utiliser un échantillon représentatif de la majeure partie du champ
2) Maintenir une vitesse constante
3) En fonction des conditions de récolte :
Récolte homogène = Calibrage Mono-point
Récolte hétérogène = Calibrage Multipoints
Calibrage Multipoints:
1) Deux options proposées de calibrage (vitesse ou débit)
2) Il doit s'agir tout de même d'une zone régulière du champ
Calibrage Multipoints
Option 1: Faire varier la largeur récoltée
Pour des résultats optimaux: Quatre échantillons de calibrage sont requis pour la courbe Multipoint.
Chaque échantillon doit être effectuée à différents débits.
Débit Débit
minimum maximum
Débit moyen
Calibrage Multipoints
Option 2: Faire varier la vitesse
échantillon 1 échantillon 2 échantillon 3 échantillon 4
2 km/h 3 km/h 4 km/h 5 km/h
Calibrage du capteur de débit massique manuel sur S700
Procédure identique que sur les précédentes machines mais les écrans ont évolué pour être plus facilement
compréhensibles.
Le calibrage du débit massique est disponible à partir du menu calibrages.
Pressez le bouton pour

commencer un échantillon

Prise d’échantillon
L’écran ci-dessous représente l’affichage sur la console pendant une prise d’échantillon.
Le poids indiqué est une estimation avec la courbe actuelle.
Poids minimum idéal de

l’échantillon 2300kg
2526 kg
Poids minimum acceptable de
moyen Maïs l’échantillon 1400kg
Pressez le bouton une fois pour terminer l’échantillon

Caractéristique des échantillons

Possibilité de visualiser les échantillons en cliquant sur l’onglet.
Cette visualisation permet de consulter les caractéristiques des échantillons ou de sélectionner le ou les
échantillons pour y éditer le poids de la pesée.
Lorsque l’échantillon est enregistré, et que le poids réel n’est pas entré, il est affiché sur l’écran.

Enregistrer le poids de l’échantillon
Cliquer sur un échantillon pour voir les détails (1)

Cliquer sur éditer le poids pour renseigner le poids
réel (résultat de la pesée) (2)
2
Sélection des échantillons

Pour corriger la courbe, le logiciel utilise les échantillons réalisés.
Deux modes de sélection des échantillons que l’on peut choisir dans
« Mode de calibrage »
• Sélection automatique sélectionne les échantillons existants basés sur :
Ø Type de culture
Ø Débit
Ø Qualité de l’échantillon
• Calibrage manuel permet de :

Ø Choisir des échantillons
Ø Editer des échantillons
Ø Ajuster la courbe de calibrage
Ø Sauvegarder/Transférer la courbe de calibrage

Sélection manuelle des échantillons
Lorsque le client souhaite sélectionner ses échantillons, il doit :
ü Choisir calibrage manuel
ü Cliquer sur Modifier/sélectionner échantillon (1)
ü Sélectionner les échantillons qu’il veux inclure dans la calibrage (2) puis valider
1
Pour obtenir un calibrage optimal, collecter au minimum 4 échantillons dans
toutes les plages de débit
(haut, moyen et bas).
Ajuster le calibrage 2
Allez à options avancées (1)
Cliquer sur Modification avancée (2) 3
Choisir Régler le calibrage (3)

Ajuster la calibrage avec plus et moins (4)
La procédure peut être utilisée si le capteur de rendement est calibré.
4
Exemple
Poids estimé 100 000kg
Poids actuel 103 000kg
1
Correction: 103%

Transférer le calibrage
Cette procédure peut être utilisée pour sauvegarder une 2
courbe avant une reprogrammation par exemple
Aller à Options avancées (1)
3
Cliquer sur Modification avancée (2)
3
Choisir Transférer calibrage (3)
Notez les valeurs ou entrer les valeurs relevées
précédemment (4)
Indicateur de qualité du calibrage

L’indicateur de qualité du calibrage dépend du nombre et du type d’échantillons:
Calibrage d’usine
Calibrage mono point
Calibrage multipoints avec 5 points ou plus
Calibrage multipoints avec 5 points ou plus

ET
avec au moins 1 point par catégorie de débit (faible, moyen et élevé)

IMPORTANT: Calibrage de vibration du débit massique S700
Il est nécessaire de réaliser un calibrage de vibration du débit massique à chaque changement

de récolte nécessitant une modification de la configuration de la machine (changement du
type unité de récolte)
Le but :
Ø Éliminer les vibrations parasites de la machine pour plus de précision
ActiveYield™

ActiveYield™ = calibrage multipoints automatique
But: Minimiser l’intervention du conducteur, gagner en rapidité (pas de benne à peser) dans le calibrage multipoints du
capteur de débit massique et augmenter la précision en cas de rendement variable.
L’utilisation de pesons en trémie permet de créer

un point de calibrage par trémie si les conditions
le permettent
Attention: ActiveYield™ n’est pas un système qui pèse tout ce qui entre en trémie.
Il se contente de comparer sur une plage limitée ce qui passe par
le capteur de débit massique avec ce que les pesons mesurent
Le calibrage manuel du système n’est pas requis (sauf si récolte non supportée),
il commence avec une courbe par défaut définie par type de récolte
Orge de printemps et Orge d’hiver sont 2 types de récolte différents = 2 courbes
La précision du calibrage multipoints améliorée

Pour une meilleure qualité de calibrage :
ü l’AYM classifie les échantillons en 5 différentes plages de débits au lieu de 3 pour un calibrage multipoints
manuel
ü Pour chaque plage de débit, 14 échantillons peuvent être sauvegardés
Lorsque les 5 derniers échantillons sont différents de plus de 5% de la valeur étalonnée, les échantillons dans les plages
de débits identiques et proches seront supprimés. Cela assurera une réaction rapide du système aux conditions
changeantes.
Ces 5 derniers échantillons acceptés seront préservés, la qualité du calibrage sera maintenu à son maximum.

Détails du système sur série S700
SF 6000 ou 3000 : Module TCM ( roulis et tangage <± 4% lors des échantillons )
CAB : Activation de l’option (CAB 119)

StarFire™
Processeur : Gestion de l’interface avec l’état du système
AYM : Logiciel du système, communique avec les pesons et le capteur de rendement CAB
Pesons : 3 pesons en trémie fournissent les données (capteurs identiques)
Capteur de rendement : Détecte le débit massique instantané du grains pénètrent dans la trémie
Processeur
P P
Réseau CAN local
B352 B353 AYM
P Capteur de
rendement
B351
Calcul du poids de l’échantillon

L’ AYM peut calculer le poids d’une colonne de grains grâces aux données suivantes:
• la force sur chaque capteur
• Les différences de hauteur et de positionnement des capteurs
• Données de calibrage déterminées pendant le développement du système (des centaines d’échantillons)
Un échantillon commence à être mesurée lorsque la trémie est pleine et que :
F2 α H2 Ø Le peson central avant détecte au moins 0,9kg (AYM 189 > 60)
F1α H1
F1 Ø Le peson avant gauche détecte au moins 1.8 kg (AYM 188 > 120)
F3 α H3 Ø Le peson arrière gauche détecte au moins 1.8 kg (AYM 190 > 120)
Cela représente environ 900 kg dans la trémie
Lorsque l’échantillon atteint environ 3000kg, les pesons sont à la fin de leur
plage linéaire et l’échantillon est enregistré et analysé

Interface utilisateur Maïs / Soja / Orge / Blé / Colza / Riz
Qualité des échantillons

Nombres d’échantillons réalisé pour la récolte actuelle
Indicateur temporel du dernier échantillon accepté
Indicateur de qualité de courbe

Attention: l’expérience montre que la précision maximale est
atteinte au bout de 150 échantillons réalisés pour une récolte,
permettant d’avoir au moins 5 échantillons pour chacune des 5
catégories de débit avec plusieurs affinages
Statut du système et information sur le dernier échantillon
En attente d’échantillon Système arrêté
Collecte en cours 0 échantillon accepté
Calibrage mis à jour

1 - 2 échantillons acceptés
Echantillon rejeté
3 - 4 échantillons acceptés
Description raison
>5 échantillons acceptés
Qu’est-ce qui peut annuler/rejeter un échantillon?
Rendement inconstant
La variation de rendement est trop importante pour générer une échantillon de calibrage acceptable
Echantillon irrégulier / Mouvement de grains en trémie

Si de grandes accélérations/décélérations ou un champs chaotique causent de grands mouvements du grain en trémie
Roulis ou tangage trop important

Si l’angle de roulis ou de tangage dépasse 4 degrés pendant la collecte des infos, l’échantillon est refusé
Il est aussi rejeté si la variation de l’angle de roulis ou de tangage dépasse 1,6 degrés
Collecte interrompue
La machine arrête de récolter ou si la vis de vidange est engagée avec une trémie partiellement remplie pendant la collecte des infos
Délai de 400 secondes dépassé

Un échantillon peut être refusé s’il n’a pas atteint sa taille minimale après un délai de 400 s (6:40 min)
Calibrage de la vibration du capteur de débit massique non effectué entre deux unités de récolte différentes
Si le calibrage de la vibration de débit massique n’est pas effectué, cela peut déclencher des conditions de débit irrégulier voire même
une non-détection du débit massique
Paramètres avancés: Facteur de correction du rendement

rendement mesuré ≠ rendement réel = correction possible dans les paramètres avancés
Comment corriger le rendement :
• Récolter au moins 50 trémies avec une humidité relativement stable et des échantillons acceptés en permanence.
• Notez le poids mesuré par la machine sur la période de ces 50 échantillons (données de récoltes)
• Comparez le poids mesuré par la machine avec le poids des échantillons pesé réellement
• Calculez la différence entre le poids réel et le poids mesuré et entrez le facteur de correction.
Recommandations :
Ø Ne rentrer une correction qu’à partir de 50 échantillons dans un
rendement homogène pour laisser le temps au système de s’ajuster
Ø Le facteur de correction devrait se trouver entre 4 et 8% (+/-)
Ø Ne pas rentrer un facteur inférieur à 4%, laisser le système continuer à
collecter
Ø Si le facteur nécessite plus que 8%, vérifier les autres points avant

Calculer et corriger le facteur de rendement?
Le facteur de correction est pris en compte à partir du moment où il est entré dans la console.
Les valeurs de rendement précédemment collectées ne seront pas corrigées.
La correction du rendement est mémorisée par type de récolte, le facteur ne sera pas appliqué aux autres récoltes si vous changez.
Si vous changez de parcelle, vous pourrez voir un effet immédiat au niveau du calibrage de rendement.
Exemple 1: Exemple 2:
Poids mesuré 123 456kg Poids mesuré 107 654kg
Poids réel 115 000kg Poids réel 115 000kg
(Poids mesuré – Poids réel) / Poids réel (Poids mesuré – Poids réel) / Poids réel
(123456 - 115000) / 115000 = 0,074 = 7,4% (107654 - 115000) / 115000 = -0,064 = -6,4%
Facteur de correction du rendement= 7,4% Facteur de correction du rendement = -6,4%
Plus le nombre de trémie est important, plus le facteur de correction obtenu sera précis.
Retour aux paramètres par défaut d’usine

En cas de trop forte différence ou si des échantillons ont été collectés avec un problème (mauvaise position de
capteur, facteur de correction d’humidité erroné,…) le calibrage peut être réinitialisé aux paramètres par défaut
d’usine
Cela signifie que toutes les échantillons d’étalonnage seront supprimées
ActiveYield TM recommence alors le calibrage depuis le départ
Le retour aux paramètres par défaut d’usine ActiveYield TM est possible uniquement si ActiveYield TM est activé

Contrôle du fonctionnement des pesons
Les pesons ont toujours un signal linéaire sur la plage d’un échantillon
Il peut y avoir un décalage du signal suite à un choc et il est possible de vérifier la linéarité
Ce diagnostic est réalisable en contrôlant la lecture des pesons (AYM 188 / 189 / 190) AYM 188 x x x n n n n n Peson arrière gauche
• Sans poids (0kg) Peson central avant
AYM 189 x x x n n n n n
• Poids faible (2kg)
• Poids moyen (10kg) AYM 190 x x x n n n n n Peson avant gauche
• Poids élevé (20kg)
Si le signal de sortie des pesons n’est pas linéaire entre 0 et 25,5kg, le peson doit être remplacé.
A l’adresse du peson, [µV/V] Le peson envoie un signal linéaire de 0 à 25,5kg.

Poids respectif
lecture des valeurs
sur le capteur
(+/- 9) 1700
Exemple:
60 0,9 kg Peson Arrière gauche AYM 188
66 1,0 kg 1333
120 1,8 kg Pour 10kg: 657 <= AYM 188 <= 675
1000
132 2,0 kg
333 5,0 kg Le but est de vérifier la linéarité. Si
666 toutes les valeurs sont un peu au dessus
666 10,0 kg
mais linéaires alors c’est un problème de
1000 15,0 kg
tarage
1333 20,0 kg
1700 25,5 kg
15.0 [kg]
Tarage automatique des pesons

Il y a deux possibilités de tarage automatique:
Lorsque la trémie est détectée comme vide :
• Rotor désengagé
• Vis de vidange engagée
• Les pesons ne détecte plus de baisse de voltage (< 0,5 sur l’adresse) pendant 10 secondes
• Le process complet prend entre 15 et 30 secondes après vidange complète selon les conditions (vibrations)
Pendant la récolte :
• Rotor engagé
• Le système surveille la force minimum lue par les 3 pesons entre l’arrêt de la vidange et le démarrage d’un échantillon
(moyenne sur 3 vidanges de trémies)
• Si cette moyenne est inférieure de 12 à celle enregistrée et leur écart type est inférieur à 3,6, le nouveau tarage du pesons est
enregistré pour refléter le changement
L’étalonnage automatique du point zéro ajuste les valeurs uniquement si celles-ci sont inférieures à celles enregistrées auparavant
Ceci évite un mauvais étalonnage automatique s’il y a une accumulation sur le capteur

Tarage manuel des pesons Avant
gauche
Avant
Centre
XB353 XB352
Un calibrage/tarage manuel des pesons est nécessaire :

ü Après installation du kit pour rééquiper une machine
ü Si remplacement d’un ou plusieurs peson(s)
ü Si les conditions de tarage automatique ne sont jamais atteintes
ü En cas de problème de mesure pour s’assurer de bien repartir Arrière
Gauche
XB351
Procédure de calibrage:
1. Nettoyez le capteur et assurez-vous qu’aucune force/poids n’est appliqué sur le peson
2. Moteur arrêté
3. Allez à l’adresse AYM 170
4. Entrez 1 à l’adresse AYM 170 = tare sur les 3 pesons
AYM 170 a deux fonctions : AYM 170 x x x n n n n n Peson arrière gauche Valeur zéro enregistrée du peson
Ø la lecture de la tare enregistrée du peson arrière gauche
AYM 171 x x x n n n n n Peson central avant Valeur zéro enregistrée du peson
Ø forçage de la tare des 3 pesons
AYM 172 x x x n n n n n Peson avant gauche Valeur zéro enregistrée du peson
Rééquipement Active Yield
SF 3000 ou 6000 Colis Active Yield
MàJ contrôleurs CAB et AYM après cas DTAC

nécessaire
Solutions DTAC utiles:
109573 : Logiciel
111601 : Problème de calibrage convoyeur suite à
installation colis
Références colis :
MY12-15 : BXE10503
MY16-20 : BXE10797

Recommandations générales utilisation ActiveYield™ / cartographie
Pour un bon fonctionnement du système:

Ø S’assurer de la présence des dernières versions logicielles sur la machine
Ø Calibrage du capteur d’humidité (température, capteur, correction)
Ø Calibrage de vibration du capteur de débit massique
Ø Toujours commencer avec un facteur de correction ActiveYield™ nul
Ø Ne pas s’attendre à une précision optimale avant 150 échantillons acceptés
par récolte
Ø Largeur de l’outils correctement paramétrée
Ø Commande de chevauchement activée
Ø Bien renseigner les parcelles et les types de culture
Active Terrain Adjustment (ATA)

Active Terrain Adjustment
Active Terrain Adjustment (« système de réglage automatique selon le terrain » ou ATA) compense les montées et les descentes jusqu’à 16° en modifiant
automatiquement les réglages du caisson de nettoyage
• Régime du ventilateur
• Grille à otons
• Grille à grain
1. Paramètres spécifiques au type de culture (s’assurer que la bonne culture est sélectionnée pour optimiser la performance)
2. Disponible sur toutes les séries S
3. Rééquipement disponible sur AM17 et après (le kit est différent pour les machines avec et sans HillMaster)
Qu’est-ce que ATA

Descente Montée
Améliore la propreté de la trémie à grain Réduit le volume d’otons
Réduit la quantité de grains dans les otons
Réduit les pertes totales
Augmente le régime du Ferme la grille à otons et la Réduit le régime du Ouvre la grille à otons et la
ventilateur grille à grain ventilateur grille à grain

Réaction aux pentes
Régime du ventilateur
Grille à otons
Réglages
Grille à grain
En descente En montée
Moteur de réglage du ventilateur de nettoyage pour ATA

Nouvel actionneur pour le ventilateur de nettoyage
• Une augmentation du cycle opératoire requiert une augmentation de la durabilité
• Le système nécessite une réduction du temps de réponse. Le nouveau moteur tourne à 50 tr/min par sec comparé à 7 tr/min par sec sur les machines
qui ne sont pas ATA
Le réglage du ventilateur se fera dans une logique directe à un point déterminé, afin d’éliminer toute oscillation due à un retour lent du capteur de régime
et de s’aligner avec les autres systèmes fonctionnant en parallèle.
Sans ATA Avec ATA

Capteur d’inclinaison
Le capteur d’inclinaison est situé à l’arrière de l’essieu avant au centre
Ce capteur est le même que celui utilisé pour la fonction HillMaster, qui est située à un autre endroit pour déterminer l’inclinaison du dispositif d’inclinaison
vers l’avant / l’arrière.
HillMaster
ATA
Récoltes fonctionnant avec ATA

Le système fonctionne pour 5 catégories de récolte différentes.
Le choix du type de récolte détermine la taille de semences appropriée automatiquement.
L’ajustement des éléments de l’ATA diffère en fonction en fonction du type de récolte.
Ex : Pour un même angle d’attaque, le seuil et l’ajustement est diffèrent pour du maïs que du blé.
Les dimensions, le volume, la forme et le poids jouent sur la réactivité du système.
Les 5 catégories de récolte :

Module de page d’exécution
Par le biais du module de page d’exécution, les opérateurs peuvent activer / désactiver l’automatisation Active Terrain Adjustment et consulter l’état actuel
d’inclinaison de la machine détecté par l’ATA.
Tapoter n’importe où à l’exception de l’interrupteur pour ouvrir l’application ATA.
États du système
Les conditions sont réunies.
Les conditions ne sont pas réunies.
Appuyer sur l’état du système pour ouvrir la page de diagnostic. Elle indique si les conditions sont réunies ou non pour activer l’ATA.

Circuit électrique
Calibrage
Le capteur d’inclinaison doit être calibré lors de l’installation d’un nouveau type d’unité de récolte ou du remplacement des pneus depuis le dernier
calibrage à l’aide de l’« inclinaison vers l’avant / l’arrière du châssis ».
Pour accéder au calibrage : Inclinaison du dispositif d’inclinaison vers l’avant / l’arrière du châssis
Raccordements
Moteurs de réglage à distance du caisson de nettoyage LC2
Capteur d’inclinaison LC2
Capteur de régime du ventilateur de nettoyage LC1
Le PDU communique via CAN
Augmentation de la performance
Le test a été effectué dans un champ de blé
Objectif :
• Réduire les pertes et les otons
• Garder la propreté de la trémie à grain au même niveau
Comparé à une machine qui n’est pas équipée de ATA dans les mêmes conditions
Résultats en montée :
Menue paille dans la
Angle d'attaque Otons Pertes
trémie
4-8° -15 % -25 % identique
8-12° -25 % -40 % -5 %
12-16° -35 % -50 % -40 %
Résultats en descente :
Menue paille dans la
Angle d'attaque Otons Pertes
trémie
4-8° identique -70 % -40 % Photo du blé du site test
8-12° identique -50 % -20 %

Dans des conditions de descente croissante, l’effet de ATA a baissé dans ce test
Sensibilité d’ATA
Les paramètres de sensibilité permettent de rendre le réglage basé sur l’inclinaison plus ou moins prononcé.
La plage de réglage va de 1 (-100%) à 9 (+100%)
La valeur 5 est la valeur moyenne (0)
Exemple :
Inclinaison de 3°
Paramètre de sensibilité en montée de 50 %
Inclinaison modifiée = Inclinaison * (Sensibilité en montée +1)

= 3 * (0,5 + 1)
= 4,5
Les ajustements réagissent comme si la moissonneuse-batteuse était dans une inclinaison de 4,5°
Voir page suivante
Sensibilité d’ATA
Réaction du ventilateur de nettoyage à l’angle de pas de la moissonneuse-batteuse
Vitesse ventilateur
Angle en °
Sensibilité en montée à 1 (-50%)

Sensibilité en montée à 5 (0 )
Sensibilité en montée à 9 (+50 %)

Comment éviter une réaction excessive ?
La dernière modification commandée ne peut pas être annulée jusqu’à ce que l’inclinaison revienne à 0,5° de moins que le dernier angle dépassé.
Exemple pour la culture A : le paramètre va être modifié en 2°, 4° et 6°
Dans le cas où l’angle augmente de 2° à 4°, le delta commandé du ventilateur de nettoyage change de -50 tr/min à -100 tr/min.
Lors du retour au niveau ou de la réduction de l’angle d’attaque, le delta commandé du ventilateur de nettoyage retourne de -100 tr/min à -50 tr/min
avec un angle de 3,5° et de -50 tr/min à 0 tr/min avec un angle de 1,5°.
Cela permet d’éviter un réglage constant du caisson de nettoyage sur un terrain vallonné.
Régime du ventilateur de
nettoyage
Augmentation de l’angle d’attaque

Réduction de l’angle d’attaque
Kit de rééquipement
Kit de rééquipement pour :
Sans HillMaster
BXE10729
Machines HM
BXE10850
Peut être installé en rééquipement sur des moissonneuses-batteuses de l’AM17 ou plus récentes
(faisceau HillMaster illustré, visible aux deux connecteurs, pour les capteurs d’angle et d’inclinaison latérale)

HarvestSmart
Pourquoi HarvestSmart?
120%
HarvestSmart
100%
Conducteur moyen
Productivité
80%
5 à 15% de productivité en plus avec HarvestSmart

60%
40%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Heures travaillées

Disponibilité de HarvestSmart
HarvestSmart commande la vitesse de déplacement pour maintenir les performances de la machine à un niveau sélectionné.
Il utilise les pertes de grains, la charge rotor et la charge moteur comme information de gestion.
Disponibilité
HarvestSmart est disponible uniquement avec ProDrive.
à Élimination du contrôleur SFC
Modèle ProDrive HarvestSmart
S770 En option Compris dans ProDrive
S780 De série De série
Avantages et limites de HarvestSmart

HarvestSmart :
• assure un débit de récolte constant sur la machine.
• accroît la productivité et soulage l’opérateur.
Conditions susceptibles de réduire les performances de HarvestSmart :

• Pentes raides
• Cultures basses ou enchevêtrées
• Sol humide et boueux
• Changements rapides des conditions de récolte
Conditions idéales :
• Champs longs
• Récolte homogène
HarvestSmart est intégré à Combine Advisor si la machine est équipée de cette option.

Commandes de l’opérateur HarvestSmart™
Page de configuration HarvestSmart
Plage de vitesse ProDrive

Bouton de hauteur de
l’unité de récolte 1,2,3
Déplacement du levier multifonction
Touches de raccourci
Les raccourcis suivants sont disponibles pour la barre de raccourcis.
Raccourci vers la page principale

HarvestSmart
Raccourci vers la page principale

Combine Advisor, permet
également d’accéder à
HarvestSmart
Bouton à bascule marche/arrêt

HarvestSmart
Le bouton à bascule n’est pas
une touche de retour
automatique, il désactive
HarvestSmart complètement.

Utilisation de HarvestSmart
Plage ProDrive
Paramétrez la plage de vitesses ProDrive à ~12 km/h.
Ceci vous offre suffisamment de réserves pour augmenter la vitesse en bout de champ, tout en vous donnant suffisamment de sensibilité pour
commander la vitesse pendant la récolte.
Appuyez sur Définir objectif lorsque les conditions sont homogènes et que la machine est déjà remplie de récolte, à la vitesse et au niveau de
performances souhaités.
La machine lancera une procédure de calibrage de 30 s et déterminera une vitesse moyenne de récolte.
Page principale HarvestSmart

Lors de l’activation de l’automatisation, ce massage apparaît pour choisir le mode de fonctionnement
L’application HarvestSmart est

accessible en appuyant sur le
bouton HarvestSmart.
Nouvelle cible en tenant compte
des pertes déjà calibré
Ne tient pas compte des pertes

Deux modes Harvest Smart :
• Le mode Intelligent prend en compte ce qui suit :
1. Charge du moteur
2. Charge du rotor/batteur
3. Niveau des pertes
• Le mode Capacité prend en compte ce qui suit :
1. Charge du moteur
2. Charge du rotor/batteur
Le signal de pression du rotor met 7 secondes depuis l’unité de récolte.

Le signal du capteur de perte met 20 secondes depuis l’unité de récolte.
Meilleure sensibilité du mode Capacité par rapport au mode Intelligent dans des conditions irrégulières
Mode Intelligent : Régulation de l’avancement uniquement par rapport aux pertes calibrés
Mode capacité : Régulation de l’avancement

uniquement par rapport à la charge moteur Témoin cible
Témoin utilisation
=
=

Mode Intelligent : Régulation de l’avancement uniquement par rapport aux pertes calibrés
Témoin cible
Témoin utilisation
Mode capacité : Régulation de l’avancement uniquement

par rapport à la charge moteur La régulation d’Harvest Smart est géré
automatiquement lors de la validation
de la cible par Auto Maintain
Activation de l’HarvestSmart™
OU Si le paramètre avancé à 1.02 est activé à 1
Tout mouvement du monolevier met en pause l’HarvestSmart

Demi-Tour en bout de champ
À l’approche du bout de champ, appuyez sur « 1 » pour relever
l’unité de récolte. HarvestSmart maintiendra la vitesse moyenne
de récolte. (MAINTIEN DE LA VITESSE DE DÉPLACEMENT)
Déplacez le monolevier ou modifiez la plage de vitesse pour

obtenir la vitesse souhaitée.
(PRÊT)
À la fin de la manœuvre, appuyez sur « 2 » ou « 3 » OU la touche

paramétrable « activation HarvestSmart » avant de rentrer dans la
passe. L’unité de récolte s’abaissera et la moissonneuse-batteuse
accélèrera lentement pour atteindre sa vitesse moyenne de récolte
déterminée au préalable.
(ACTIF)
Vidange
HarvestSmart maintiendra la vitesse d’avancement de la moissonneuse-
batteuse lorsque la vidange est enclenchée.
(MAINTIEN DE LA VITESSE DE DÉPLACEMENT)
Lorsque la vidange est désactivée, HarvestSmart se réactivera et reprendra
son fonctionnement.
(ACTIF)
Déplacer le monolevier lors de la vidange

En bougeant le monolevier pour adapter manuellement votre vitesse,
HarvestSmart sera mis en pause.
(PRÊT)
Appuyez sur « 2 » ou « 3 » pour réactiver HarvestSmart. (ACTIF)
La position du monolevier ne limite pas la vitesse d’avancement. Il n’est
donc pas nécessaire de la pousser à fond vers l’avant.
Désenclencher HarvestSmart
Déplacez le monolevier
ou
Appuyez sur les freins de service.
(PRÊT)

Icône d’état pendant l’utilisation
L’objectif est défini, commande manuelle de la vitesse de

déplacement, appuyez sur 2 ou 3 pour activer HarvestSmart.
Maintien de la vitesse de récolte actuelle ou moyenne lors de

la vidange ou lors des virages en bout de champ
En attente de conditions de récolte régulières pour démarrer la
procédure de calibrage
Exécution de la procédure de calibrage
Aucun objectif défini, définissez l’objectif pour démarrer la

procédure de calibrage.
La machine est limitée par la vitesse maximale de récolte.
Automatisation de la vitesse de déplacement sur la base de

l’objectif de performances
Puissance moteur et vitesse max. de récolte
La puissance max. du moteur peut être réglée entre 60 et 106 %.

Pour des performances optimales, procédez aux réglages suivants :
dans des conditions stables ~80 à 90 %
dans des conditions variables ~75 à 85 %
dans des conditions difficiles/récoltes versées 70 à 80%
Avec une coupe à tapis, on peut augmenter de 5% la valeur cible grâce à une meilleure alimentation.
Si la puissance max. du moteur est réglée à une valeur trop élevée dans des conditions non homogènes, la machine présentera des réactions excessives.
Si le réglage est trop faible, il vous sera impossible d’atteindre la capacité max. de la machine.
Réglez la vitesse max. à une valeur supérieure d’environ 1,5 km/h à la vitesse moyenne escomptée.
Si vous souhaitez récolter à environ 4,5 km/h, réglez la vitesse max. à 6 km/h.
Points importants
MY 18 : Procédure de 30 secondes où la machine ralentit et accélère pour recueillir plusieurs valeurs de charge du moteur et
de battage par rapport à la vitesse des roues.
MY 20 : Procédure de calibrage de récolte remplacée par une surveillance en continue des paramètres de parcelle :
•HarvestSmart surveille en continu les paramètres de parcelle tout au long de la journée afin d'utiliser ces nouveaux
paramètres si un nouvel objectif est défini.
•La machine doit récolter pendant 2 minutes avant de pouvoir enregistrer un objectif
Définir un objectif de performances

Cela permet de définir ou d’enregistrer :
- Cibles HarvestSmart
- Calibrage HarvestSmart
- Perte de grains AutoMaintain
- Qualité de grain AutoMaintien
- Perte de grain cible pour barres de monitor PDU
Appuyez sur le bouton « Définir les performances cibles » pour définir un objectif de performances.
Lorsque le bouton Définir les performances cibles est enfoncé, une procédure automatisée de calibrage démarre.
Il faut récolter à la vitesse souhaitée pendant 2 minutes.
Il est possible de définir un objectif de performances lorsque HarvestSmart n’est « pas prêt ».
Le calibrage se met en attente lorsque HarvestSmart est activé et que le bouton 2 ou 3 est enfoncé.
Régulateur de vitesse de battage
LC1
Même avec le moteur arrêté et seulement le contact mis, le capteur B58 enregistre une pression.
(tension du ressort du variateur).
Le réglage de vitesse rotor et la charge de la récolte sur le rotor influencent la pression du rotor.
Réglage de la vitesse de battage
Vitesse de battage élevée Faible vitesse de battage

Augmentation de la vitesse de battage à tension du Réduction de la vitesse de battage à tension du ressort et
ressort et pression du rotor augmentées pression du rotor réduites

Contrôleur SFC
Commande le système de vitesse d’alimentation

automatique en recueillant
1.la pression d’entraînement du rotor,
2.la charge du moteur
3.la perte de grain.
ProDrive
Le contrôleur SFC alimente le contrôleur PTP
Emplacement du capteur de pression B58

Emplacement du capteur de pression de l’entraînement du rotor (B58) raccordé à LC1
S770 S780 – S790

Auto Maintien
Machines AutoMaintain™ ready (MY22)
Machine livrée sans les caméra, contrôleur et faisceaux. Des

plaques de fermeture sont montées à la place des caméras
d’élévateur. Des colis seront disponibles pour machine centre
ouvert ou centre fermé lorsque la disponibilité des composants
sera meilleure.
Interface utilisateur
AutoMaintain™ (facultatif)
Fonctionnement Auto Maintain

Recommendation
AutoMaintain
Evaluation
Le réglage a t-il résolu le Changement
problème d’un paramètre ajustements
de récolte ?
• Rendement
• Capteurs pertes caisson et rotor,
• Caméras grains et ôtons
• Réglages automatisés
Images

AutoMaintain – Présentation
Réglages:
Vitesse rotor
Ecartement contre-batteur
Ouverture grille à ôtons Récoltes supportées
Ouverture grille à grains
Vitesse des vents
Maïs / Soja / Orge / Blé / Colza
Maintient les performances :

Récolte verte ou versée
Mauvaises herbes
Récolte à faible rendement
Mise en route du système
Choix de culture
et pré-réglage Optimiser la Enregistrer le
machine réglage
personnalisé
Définir les
Activer ATA performances
cibles

108108
Composants AutoMaintain
Les composants qui équipent la machine:
• Contrôleur GQM (Grain Quality Monitor)
• Caméra de qualité de grains (utilise le capteur d’humidité) Contrôleur GQM
Bypass
Lentille de caméra
Nécessite nettoyage Caméra de qualité
de grains
Disposition des composants

• Caméra de composition des retours à ôtons
• Prélèvement des ôtons grâce à la vis et au moteur
S760 – S770 S780 – S790
Capteurs laser de volume Vis et moteur de vidange de l’échantillon

de retours à ôtons
Bypass Caméra de composition des ôtons

Performances cibles
Jusqu’à 5 performances cibles peuvent être enregistrées (1 par type de récolte)
La cible expire au bout de 30 jours.
Le chauffeur reçoit une alerte lorsque la cible dépasse les 12 jours.
Avec les changements de conditions pendant la saison, il est recommandé de mettre à jour la cible régulièrement.
L’enregistrement de la cible définit les niveaux de tous les paramètres pris en compte par AutoMaintain.
Défénir les performances cibles permet aussi de :

• Calibrer les pertes à l’affichage VisionTrack
• Définir les cibles HarvestSmart
• Paramétrer les cibles (pertes et qualité du grains) AutoMaintain
Performances cibles AutoMaintain

Les performances cibles permettent de tirer le meilleur de la machine.
Si la coopérative/silo déduit 2% d’impuretés, il faudra inclure ce paramètre dans ICA.
En priorisant la propreté du grain l’optimiseur de performance (ICA), Il faudra mémoriser les performances cibles en ayant un peu
d’impuretés en trémie.
Quels paramètres entre en comptes dans les performances cibles?
Pertes
• Pertes rotor
• Pertes caisson
Qualité de grain
• Grains cassés
• Menue-pailles en trémie
• Rafles ou paille en trémie
• Imbattus en trémie
Volume de retours à ôtons
Les paramètres HarvestSmart (si équipé)

Les performances cibles ne peuvent pas être maintenues
Si les performances cibles mémorisées ne peuvent pas être maintenues :
• soit de refaire une nouvelle cible,
• soit d’optimiser sa machine (réglage manuel ou ICA)
• ou dans un cas extrême désactiver le système.
Retour au menu Vérifier réglage extérieur

principal
Réglage sensibilité AutoMaintain™

Réglage de la sensivité AutoMaintain™ est spécifique aux types de récolte.
Réactivité AutoMaintain : réglage du temps de réponse lors qu’il y a un

changement de condition de récolte.
Permet d’augmenter ou diminuer les réglages automatiques.
Sensibilité Perte de grain :augmenter si les pertes augmentent sans

réaction ou diminuer si un changement apparaît alors que les pertes sont
acceptables
Sensibilité Grain cassé : augmenter si grain cases en trémie sans

réactivité du système ou diminuer si le système réagit alors que cela est
acceptable
Impuretés : augmenter si des impuretés apparaissent (menue paille,

rafles, grains imbattus) ou diminuer si changement alors que c’est Valeur par défaut : 3
acceptable en trémie. Mini : 1
Maxi : 5
Opérations à réaliser pour optimiser les performances
Liste de contrôle en matière de performances
1. Nettoyez les lentilles de caméra chaque jour.
2. Créez un préréglage (profil personnalisé précédent) avec vos réglages de récolte spécifiques qui sont adaptés aux conditions de
votre type de récolte.
3. Optimisez la machine selon les performances souhaitées.
4. Définissez un objectif de performances.
Sélectionnez
un
préréglage
Définissez
Optimisez
l’objectif
Page de caméra pour la qualité du grain

Vue d’analyse du grain
MARCHE/ARRÊT - Permet d’afficher à l’écran l’analyse faite par la machine en surlignant les différents impuretés
Lorsqu’une récolte non-supportée est sélectionnée, l’analyseur est indisponible.
L’analyseur de grains montre les différents

paramètres de qualité grâce à un code couleur.
Qualité :
• Grains cassés
• Imbattus
Impuretés :
• Impuretés légères
• Impuretés lourdes
Etat de la lentille : OK, Modéré et sévère

Caméras AutoMaintain
Cliquez sur le symbole caméra de la page principale Combine Advisor ou à partir du raccourci sur la page d’accueil.
Vous pouvez choisir de visualiser :
• Caméra élévateur à grains
• Caméra des retours à ôtons
• Les deux (écran partagé)
Module de page d’exécution des caméras

L’écran partagé n’est pas disponible sur la page d’accueil.
Sur la page d’accueil, vous avez le choix entre la caméra à grains(1) ou ôtons (2)
Seulement 1 caméra peut être affichée à la fois sur la page d’accueil, si vous sélectionnez les deux, une des deux ne sera pas affichée.(3)

Historique des performances
Les deux graphiques de performances permettent de lire :
les performances en matière de pertes
les performances en matière de qualité du grain en fonction du type de récolte.
Tapotez sur l’un des deux pour ouvrir une vue plus détaillée sur les performances actuelles avec les réglages en cours ou les réglages déjà
effectués.
Le graphique de performances montre les performances relatives comparées aux performances moyennes.
Historique en fonction des cultures
Colza
Blé/Orge/Soja
Maïs

Historique des réglages
L’historique des réglages montre les réglages effectués sur la moissonneuse-batteuse dans un ordre chronologique.
Dans l’onglet Active : les réglages ATA sont toujours indiqués en premier et ensuite les réglages AutoMaintain (jusqu’à 5 réglages en même
temps) .
Cliquez sur le réglage pour consulter plus de détails.
L’historique s’efface au bout de 12 heures ou lors de l’arrêt AutoMaintain ou le changement de récolte.

États du système
Maintient la vitesse
Réglage en cours
Acquisition d’un nouvel objectif

Pas Prêt
Surveillance
Automatisation désactivée
Type de récolte non pris en charge
Défaut détectée

États du système
Tapotez sur l’icône d’état à la page principale Combine Advisor. Ceci ouvrira les détails sur l’état.
Dégradations des performances du système

Ce qui peut généré une fonctionnalité réduite :
Seul le capteur de perte gauche ou droit ne répond pas

Lentilles des caméras sales
Caméra des ôtons ne fonctionne pas
Capteur de volume des ôtons ne fonctionne pas
Impossible d’atteindre un point de réglage
• Grille à grain
• Grille à ôtons
• Ventilateur
• Rotor
• Écartement contre-batteur

Nettoyage de la lentille
Débris sur la lentille : « OK » Le système fonctionne normalement.
Un nettoyage des caméras 1x/jour peut être nécessaire. En conditions poussiéreuses ou humides peut passer à 2x/jour.
Un message est généré si un nettoyage est nécessaire au cours de la journée.
Niveau modéré de débris sur la lentille

Le système fonctionne mais affiche des performances réduites en raison de la quantité de débris collés sur la caméra.
Niveau grave de débris sur la lentille

Les lentilles doivent être nettoyées pour éviter un arrêt d’AutoMaintain.
Mise à jour du contrôleur GQM

La mise à jour du contrôleur GQM nécessite une clé USB.
• Le logiciel doit être sauvegardé dans la clé USB.
• Démarrez la procédure de reprogrammation à l’aide du système Service Advisor.
• Insérez la clé USB dans le contrôleur GQM (A) lorsque vous êtes invité à le faire.
• Lancez la reprogrammation.
• Veuillez vous reporter au manuel technique 1408, section 40-20, pour obtenir des instructions complètes.

Composants AutoMaintain™
Auto Maintain utilise les composants déjà existants suivants:
Les capteurs de pertes :

– Rotor
– Caisson
Les capteurs laser de volume de retours à ôtons
Le contrôleur AYM
Référence Pièce caméra : PFA10401

AutoMaintain peut être réinstallé
S760 et S770 :
BXE11034
S780 à S790 :
BXE11035
Les deux colis comprennent : caméras, supports, câbles, capteur de pression rotor (PBST) et contrôleur
Le logiciel (ex : HXE134118) doit être commandé en stock d’urgence via JDPoint et inclure NIP machine sur la commande.
La mise à jour se fera via SDS/Service Advisor. Pour que le rééquipement fonctionne, il faudra mettre à jour CAB, PDU et
GQM et les autres contrôleurs qui nécessitent une MàJ.
HarvestDoc

Sélectionner le client, l’exploitation et la parcelle.
Le client et la parcelle sont optionnels.
Modifier le type de récolte

Pour modifier le type de récolte, allez à
1. Applications / Configuration des tâches
2. Ou cliquez sur le module de configuration des tâches à la page d’exécution des réglages.

Hauteur d’arrêt d’enregistrement
La hauteur d’arrêt d’enregistrement permet de définir le moment auquel le compteur de surface et la documentation commence à fonctionner.
La valeur doit être comprise entre votre hauteur de récolte (bouton 2) et la hauteur en bout de champ (bouton 1).
Modifiez la valeur selon les différentes hauteurs de coupe pour les différentes récoltes (colza vs céréales).
Cartographie
L’application de cartographie vous permet de choisir entre
• Une carte de couverture
• Une carte d’humidité
• Une carte de rendement sec
Cliquez sur la légende pour l’humidité et le rendement afin de régler la légende pour vos conditions.
Sélectionnez
une carte
Allez à la couche
cartographique suivante.
Légende de carte
Couverture vs. documentation
Enregistrement de la localisation Enregistrement d’un travail

dans la parcelle par GPS spécifique dans la parcelle par GPS
Sauvegarde dans la console et

Enregistrement sur console possibilité de transfert
Affichage sur console uniquement Affichage sur la console et dans le

Centre des opérations
Moniteurs vs Total
Moniteurs - aucune activation Total – avec activation

Moniteur de la machine – Valeurs instantanées Total des tâches / HarvestDoc précédent
– Vitesse/puissance Total correspondant à un client/exploitation/parcelle particulier
– Carburant/pression – Surface
– Température – Rendement
– Système électrique – Rendement humide/sec moyen
– Heures moteur – Humidité moyenne
– Poids humide/sec total
Moniteur des tâches – Réinitialisation manuelle des compteurs
– Surface
– Carburant
– Heures moteur/temps au ralenti
– Surface

Moniteur de travail / Moniteur de la machine Disponible sans activation Premium
Moniteur de travail – Moniteur de la machine – Valeurs instantanées

Réinitialisation manuelle des compteurs – Vitesse/puissance
– Surface – Carburant/pression
– Carburant – Température
– Heures moteur/temps au ralenti – Système électrique
– Surface – Heures moteur
Total des tâches

Total des tâches (uniquement avec activation Premium)
Total correspondant à un client/exploitation/parcelle particulier
– Surface
– Rendement
– Rendement humide/sec moyen
– Humidité moyenne
– Poids humide/sec total

Affichage par total des charges et total des parcelles
Le total des tâches peut être consulté par charge ou par parcelle.
Contrôle des chevauchements

Le contrôle des chevauchements permet d’améliorer la précision du compteur de surface.
Lorsque la récolte n’est pas effectuée sur toute la largeur de l’unité de récolte, les sections de l’unité de récolte qui passent sur une surface déjà récoltée
ne sont pas comptabilisées par le compteur de surface.
Les largeurs des sections sont définies automatiquement lorsque la largeur de l’unité de récolte est saisie et ne peuvent pas être réglées.

AutoTrac
AutoTrac intégré
Touche de retour
automatique AutoTrac
Capteur de
Soupape de
Dispositif de braquage
direction EH
commande de SSU
direction

AutoTrac
Comment accéder à AutoTrac Ou appuyer sur l’icône guide dans la barre de
raccourcis.
Aller à Applications / AutoTrac.
Page principale AutoTrac
1. Barre de raccourcis comprenant la

touche d’activation AutoTrac 3
2. Touche d’activation AutoTrac
3. Définir le passage
4. Décaler le passage
2
4
1
Définir un passage / une ligne de guidage

Pour créer une ligne de guidage, appuyez sur Définir le passage
(1) à la page d’exécution de guidage ou sur Permutation de
passage dans la barre de raccourcis (2).
Appuyez sur Nouveau passage (3).
1 2
Choisissez un mode de guidage (4).
Choisissez un type de passage (5).

Icônes de statut AutoTrac
1. Installé AutoTrac est installé.

L’activation d’AutoTrac est détectée.
AutoTrac est installé et ne présente aucun code de diagnostic.

2. Configuré Le passage de guidage est choisi.
Un signal GPS valide est détecté.
La touche d’activation AutoTrac est actionnée.

3. Activé À moins de 40 % de la largeur de passage.
4. Enclenché
La touche de retour automatique AutoTrac est enfoncée.
Désactivation de la reprise d’AutoTrac sur le bouton 2 ou 3

AutoTrac reprend lorsque le diagramme AutoTrac est rempli aux ¾ et que le bouton 2 ou 3 est enclenché deux fois.
Mettre les adresses de 0 à 1 comme ci-dessous désactive la reprise d’AutoTrac.
Solution DTAC 89879
Série W&T Entrée de reprise 0 = activer

SSU 94 _______N
S760/S770 d’AutoTrac 1 = désactiver
Entrée de reprise 0 = activer

S780 - S790 XSC 175 _______N
d’AutoTrac 1 = désactiver

Réglages avancés AutoTrac
Solution DTAC 82724
1 2

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Formation technique

Connaissances techniques Niveau 2

1 | Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

Activations disponibles 4600 ou 4640

Mesure du rendement et de l’humidité ü ü ü

Moniteur machine (valeurs instantanées) ü ü ü

Moniteur de tâches (réinitialisation manuelle

Créer un client, une ferme et une parcelle ü ü ü

Transférer des données de configuration (par

2 | Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

La machine propose des réglages en fonction

Active Terrain Adjustment™ (ATA) Réglages automatiques du caisson de

Gestion automatique de la vitesse

Système de maintien automatique des

| Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

Page d’accueil Combine Advisor

Active Terrain Adjustment™ (ATA)

| Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

5 | Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

6 | Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

7 | Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

Choisir les conditions de récolte

Choix pour battage :

Choix pour paille :

8 | Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

9 | Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

10 | Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

11 | Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

Calibrage des pertes

Il n'est pas nécessaire de régler « Taille de graine" pour l'indicateur

L’acquisition des données du système maintien automatique

12 | Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

13 | Formation technique MB Série S700 MY22 – Technologies embarquées

Page d’accueil d’ICA

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