CHAPITRE 2 : GRAFCET

Leçon 1 : introduction

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 CHAPITRE 2 : GRAFCET

Leçon 2 les transitions, Les étapes et les Actions

1. LES TRANSITIONS
La transition permet de décrire la possibilité d’évolution de l’état actif d’une étape à
une autre ; la transition est identifiée par un tiret situé entre les étapes concernées par
l’évolution :

- La condition de transition (ou réceptivité) peut être décrite par un texte, une
expression booléenne, ou par des symboles graphiques normalisés.
- Les changements d’état des variables (front montant et front descendant) sont
admis au même titre que l’état des variables. La norme ne précise pas la façon dont
il faut prendre en compte les changements d’états.

Description booléenne d’une réceptivité

Description littérale d’une réceptivité

Description d’une réceptivité par

schéma électrique

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 Description d’une réceptivité par
logigramme

Temporisation

Les compteurs

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Les Fronts

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 Réceptivité toujours vraie

2. LES ETAPES
Une étape (et les ordres qui lui sont associés) caractérise un comportement invariant
du système, elle est identifiée par un carré et un repère alphanumérique :

Une étape est soit active, soit inactive ; l’ensemble des étapes actives définit la
situation du grafcet et, par suite, celle du système spécifié.
Les étapes qui sont actives au début du processus de commande (à l’instant initial)
correspondent à la situation initiale, ce sont les étapes initiales :

A chaque étape peut être associée une action représentée par une forme littérale ou
symbolique suffisamment explicite pour éviter toute confusion :

Une étape ne comportant pas d’action associée correspond généralement à un

comportement d’attente d’événements non commandés qui peuvent être annotés sous
forme de commentaires :

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 Si plusieurs actions sont associées à une même étape, il est possible de disposer ces
dernières de plusieurs façons :

3. LES ACTIONS ASSOCIEES AUX ETAPES

L’action continue
- L’action continue est associée nécessairement à une étape. Plusieurs actions
continues peuvent être associées à une même étape. Le symbole d’action continue
contient le libellé d’assignation (figure ci-dessous)

L’action conditionnelle
- L’assignation est toujours soumise à une condition d’assignation qui peut être une
proposition logique ou dépendante du temps. La condition d’assignation ne doit
jamais comporter de front de variable ; l’absence de notation signifie que la
condition est toujours vraie.
* Proposition logique *dépendante du temps

L’action temporisée
- L’action peut être retardée, c’est à dire que la condition d’assignation n’est vraie
qu’après une durée t1 depuis l’activation de l’étape. L’action peut être limitée dans
le temps. C’est à dire que la condition d’assignation n’est vraie que pendant une
durée t1 depuis l’activation de l’étape.

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 * Action retardée * Action limitée dans le
temps

L’action mémorisée

- L’action mémorisée est liée nécessairement à un événement interne ; son libellé

permet d’affecter une valeur donnée à une variable.
- Un « événement interne » est constitué par l’association d’un événement d’entrée
et d’une situation du grafcet ; les événements internes peuvent être décrits par :
L’activation d’une étape :
Une action à l’activation est une action mémorisée liée à l’activation de
l’étape qui lui est liée La variable booléenne A est affectée à la valeur 1
lorsque l’étape 12 est activée.

La désactivation d’une étape :

Une action à la désactivation est une action mémorisée liée à la

désactivation de l’étape qui lui est liée. La variable booléenne A est
affectée à la valeur 1 lorsque l’étape 12 est désactivée.

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Leçon 3 : Les différents Points de vue

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 CHAPITRE 2 GRAFCET

Leçon 4 Les différentes structures

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