Système Cartésien Cylindrique Sphérique

Schéma

(𝒙, 𝒚, 𝒛) (𝒓, 𝜽, 𝒛) (𝒓, 𝜽, )

• 3 longueurs ; • 2 longueurs et 1 angle ; • 1 longueur et 2 angles ;
• obtenues par projection de M • distance à l’axe 𝑟 et altitude 𝑧 sont les • 𝑟 = distance OM
Coordonnées de M sur les axes du repère projetés de M sur le plan (𝑂𝑥𝑦)et sur l’axe • Colatitude 𝜃 = angle entre (𝑂𝑧) et (OM)
(𝑂𝑧)
• Angle azimutal (ou azimut)  = angle
• 𝜃 = angle entre (𝑂𝑥) et (OH), H projeté de
entre (𝑂𝑥) et (OH), H projeté de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sur le plan (𝑂𝑥𝑦)
𝑂𝑀
sur le plan (𝑂𝑥𝑦)
Domaines de
définition
𝒙 ∈ ℝ; 𝒚 ∈ ℝ; 𝒛 ∈ ℝ 𝒓 ∈ ℝ+ ; 𝜽 ∈ [𝟎; 𝟐𝝅[; 𝒛 ∈ ℝ 𝒓 ∈ ℝ+ ; 𝜽 ∈ [𝟎; 𝝅];  ∈ [𝟎; 𝟐𝝅[

( ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
, 𝑢𝜃, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑧) (𝑢
⃗⃗⃗⃗𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
, 𝑢𝜃, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 )
( ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
, 𝑢𝑦, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑧) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀
• 𝑢𝑟 selon ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Vecteur radial ⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝐻 • Vecteur radial : ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 =
𝑟
Vecteurs de la base • Vecteur orthoradial ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃 : dans le plan
𝓑 Chaque vecteur dans la direction • Vecteur orthoradial ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃 tel que ( ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
, 𝑢𝜃, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑧)
et le sens de l’axe dont il porte le (OMK) où est défini 𝜃 , orienté dans le
soit une B.O.N.D.
nom sens des 𝜃 croissants.
• Vecteur axial ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑧 selon (Oz), confondu à celui • vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 : tq ℬ soit une B.O.N.D., en
des cartésiennes cohérence avec le sens croissant de .
Identique à la base 𝑟 est parfois noté ρ et ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 noté ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜌 pour
Remarques , 𝑗, 𝑘⃗) utilisée au lycée
( 𝑖⃗⃗⃗ distinguer des coordonnées sphériques

Propriétés des Vecteurs fixes donc constants : Seul ⃗⃗⃗⃗

𝑢𝑧 est fixe ; ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃 dépendent de 𝜃 : Tous les vecteurs sont mobiles et
vecteurs de 𝓑 base globale base locale dépendent de 𝜃 et  : base locale

Vecteur position
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM = 𝑥 ⃗⃗⃗⃗
ux + 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
uy + z ⃗⃗⃗
uz ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑟. ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 (𝜃) + 𝑧. ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑧 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝑟 (𝜃, )
𝑂𝑀 = 𝑟 ⃗⃗⃗⃗
Déplacement ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = dx ⃗⃗⃗⃗
dOM 𝑢𝑥 + d𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑦 + dz ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑧 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = d𝑟 ⃗⃗⃗⃗
dOM 𝑢𝑟 + 𝑟d𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃 + d𝑧 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑧
élémentaire

Schéma associé aux

déplacements
élémentaires

𝑧 = 𝑐𝑡𝑒 ∶ 𝑑2 𝑆 = 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑧 = 𝑐𝑡𝑒 ∶ 𝑑2 𝑆 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃

Surfaces 𝑦 = 𝑐𝑡𝑒 ∶ 𝑑2 𝑆 = 𝑑𝑥𝑑𝑧 𝜃 = 𝑐𝑡𝑒 ∶ 𝑑2 𝑆 = 𝑑𝑟𝑑𝑧
élémentaires
𝑥 = 𝑐𝑡𝑒 ∶ 𝑑2 𝑆 = 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑟 = 𝑐𝑡𝑒 ∶ 𝑑2 𝑆 = 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧
Volumes
𝑑𝑉 =d𝑥 d𝑦 d𝑧 𝑑𝑉 = 𝑟d𝑟 d𝜃d𝑧 𝑑𝑉 = 𝑟 sin 𝜃 d𝑟 d𝜃d𝜑
élémentaires

Maths 5. : systèmes de coordonnées Sonia Najid- Lycée Blaise Pascal ATS 2019-2020 1
 Coordonnées Cartésiennes Polaires et cylindriques à 𝒓 = 𝑹 = 𝒄𝒕𝒆 Sphériques
cylindriques à 𝒛 = 𝒄𝒕𝒆

Surfaces
élémentaires

𝒅𝟐 𝑺 = 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝟐 𝑺 = 𝒓 𝒅𝒓 𝒅𝜽
Dans le plan (𝑂𝑦𝑧) :
z z

L 𝑟
R R
O O
ℎ 𝑦
Surfaces O
h
mésoscopiques
𝑦 𝑥
𝒛𝟏 +𝒉 Triangle Couronne de Bande verticale
Couronne de
𝒅𝑺 = ∫ 𝒅𝒚𝒅𝒛 = 𝒉𝒅𝒚 rayon 𝑅 et de de hauteur ℎ et
𝒛𝟏
rayon 𝑟 et de
𝒚𝟏 +𝑳 largeur 𝑑𝑟 𝑹𝟐 hauteur d𝑧 de largeur 𝑅𝑑𝜃
𝒅𝑺 = ∫ 𝒅𝒚𝒅𝒛 = 𝑳𝒅𝒛 𝒅𝑺 = 𝒅𝜽
𝟐 𝒅𝑺 = 𝟐𝝅𝑹𝒅𝒛 𝒅𝑺 = 𝒉𝑹𝒅𝜽
𝒚𝟏 𝒅𝑺 = 𝟐𝝅𝒓𝒅𝒓

Coordonnées cylindriques Coordonnées sphériques

Volumes 𝑧 𝑧
Ecorce de sphère
mésoscopiques
𝑅
𝑅
ℎ
O 𝑦 𝑦 𝑦
O
𝑦

𝑥 𝑥 𝑥
𝟐
𝑹
𝒅𝑽 = 𝒉 𝒅𝜽 𝒅𝑽 = 𝝅𝑹𝟐 𝒅𝒛 𝒅𝑽 = 𝟐𝝅𝒓𝒉𝒅𝒓 𝒅𝑽 = 𝟒𝝅𝒓𝟐 𝒅𝒓
𝟐

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Maths 5. : systèmes de coordonnées Sonia Najid- Lycée Blaise Pascal ATS 2019-2020 3