JP MARTINEAU 18/10/2019

Exemple : Vanne – robinet

Etude de cas :
Vanne – robinet

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Exemple : Vanne – robinet

Exemple : Vanne – robinet
Graphe des liaisons

Déterminer :
 Graphe des liaisons
 Torseurs des liaisons
 Nb cyclomatique
 Ic, Ec, Is, Es
 Approche statique : Isoler 2 puis 3 et déterminer les systèmes
d’équations issus du PFS au point O centre de la liaison . En déduire
le degré d’hyperstatisme du système
 Approche cinématique : déterminer le système d’équations issus
de la fermeture cinématique. En déduire le degré de mobilité
 Comment réduire de degré d’hyperstatisme 3 4

Exemple : Vanne – robinet Exemple : Vanne – robinet

Torseurs associés Analyse du mécanisme

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CSI 1
JP MARTINEAU 18/10/2019

Exemple : Vanne – robinet Exemple : Vanne – robinet

Etude statique Etude statique
• Il faut isoler successivement (n-1) solides. Ce qui permettra de déterminer • PFS sur 3 en O
6.(n-1) équations.
• PFS sur 2 en O

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Exemple : Vanne – robinet Exemple : Vanne – robinet

Etude statique •
Etude statique
Rang r du système d’équations :
• Résolution du PFS en 0 s

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Exemple : Vanne – robinet Exemple : Vanne – robinet

•
Etude statique
Rang r du système d’équations : •
Etude statique
Rang r du système d’équations :
s s

• Remarques :

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CSI 2
JP MARTINEAU 18/10/2019

Exemple : Vanne – robinet Exemple : Vanne – robinet

Etude cinématique Etude cinématique
• D’où les équations :

• Reprenons la même étude d’un point de vue cinématique : une seule

boucle => g = 1
• La fermeture géométrique : Ec équations (Ec = 6. g ) comportant Ic
inconnues (Ic = 3)
• Fermeture de la chaine cinématique :

• Rappel : 3 inconnues cinématiques

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Exemple : Vanne – robinet Exemple : Vanne – robinet

Etude cinématique Hyperstatisme
• Rappel : 3 inconnues cinématiques pour 2 équations • Quelles solutions pour diminuer le degré d’hyperstatisme ?
• On peut choisir :

• Les équations supplémentaires de la forme 0 + 0 + 0 + 0, correspondent

aux contraintes d’hyperstatisme :

• Les notions d’hyperstatisme et de mobilité sont liées… 15 16

Exemple : Vanne – robinet

Hyperstatisme
• Solutions pour diminuer le degré d’hyperstatisme :

• Remplacer la glissière par un appui ponctuel excentré

de l’axe
• Remplacer la liaison pivot par une linéaire annulaire
• Changer la liaison hélicoïdale par un autre système
de transformation de mouvement 17

CSI 3