• Contextualisation

• A propos du système étudié

• Cahier des charges
• Problématique
Plan  Objectif 1 : Détection de gaz et calcul de la

d’exposé : quantité matière du gaz propagée .

 Objectif 2 :Avertissement de l’utilisateur.
 Objectif 3 : Etude et simulation d'un système de
coupure de gaz.
 Objectif 4:L’étude de l’extraction par des fenêtres.
 Objectif 5:L’étude de l’extraction par moteur.
2
 Contextualisation :

Figure 1 : l'explosion d’une bonbonne de gaz Figure 2 : L’explosion à Paris ( rue de Trévise) aurait
provoque 13 blessés à Ben M’sik Casablanca été provoquée par une fuite de gaz
le 0 5/12/20 17 . le 12 jan v. 20 19

3
 A propos du système étudié
Début

Le gaz est
dét ect é?

Signaler et
Evacuation inf ormer

Information Act iver

l’élect rovanne

Ouvrir les fenêt res

Détection

ppm>=seuil

Act iver le mot eur

d’ext ract ion
Figure 3: Algorigramme décrivant le principe fonctionnement.
4
M odélisation fonctionnelle : diagramme des cas d’utilisation

Figure 4 : diagramme des cas d’utilisation

5
 M odélisation fonctionnelle : diagramme des exigences (CdCF)
Req [paquet] exigences [diagramme des exigences ]
<<Requirement>>
Fonction globale
<<Requierent>> +Id : ’’ 1 ’’ <<Requierent>>
détecter et informer +text =‘’ le système doit Continuité de service

+Id : ’’ 1.1 ’’ détecter ,informer et +Id : ’’ 1.5 ’’

+text=‘’système d’alarme doit protéger l’utilisateur contre
+ text =‘’ le système doit
capter la présence de gaz à les fuites de gaz. ‘’
fonctionner 24h/24h et 7j /7j ’’
n’importe quel point du
compartiment et informer
l’utilisateur’’ <<Requierent>>
<<Requirement>> Extraction du gaz
Mesurer la quantité du gaz
+Id : ’’ 1.4 ’’
<<Requirement>> +Id : ’’ 1.3 ’’
Coupure de gaz + text doit
+ text =‘’ le système + text =‘’ Le système doit être
+Id : ’’ 1.2 ’’ être capable de mesurer la capable de extraire le gaz au
+ text =‘’ Le système doit quantité de gaz propagée cas de détection‘’
arrêter la propagation du dans le compartiment’’
gaz après la détection de
<<Requirement>>
fuite‘’ <<Requirement>> Fenêtre de secours
Canal d’extraction du gaz +Id
<<Requirement>>
<<Requirement>>
+Id: ’’: ’’1.4.2
1.4.2’’ ’’
Extraction forcée
Ouverture de fenêtre +Id : ’’ 1.4.1 ’’ +Id : ’’ 1.4.2 ’’
+ text =‘’ le compartiment
+Id : ’’ 1.3.1 ’’ +Id : ’’ 1.3.2 ’’
+ text =‘’ le compartiment doit contenir une fenêtre
+ text =‘’Commander pour l'extraction naturelle
+ text =‘’la fenêtre doit être doit contenir un canal
la ventilateur pour une du gaz‘’
ouvert dés la détection du d’extraction de gaz lié à la
quantité de gaz
gaz ‘’ terrasse‘’
supérieure à 400 ppm‘’

Figue 5 : Diagramme d’exigence 6

 Problématique :

Comment peut-on détecter et mesurer la quantité de

gaz propagée , informer l’utilisateur quelque soit sa
position, et enfin évacuer le gaz ?

7
 A propos du système étudié

 L’air contient (à l’état normale) 78% de diazote, 21% de

dioxygène et 1% d’autres gaz .

 Les compartiments étudiés sont ajustés par des canaux

d’extraction de gaz .
8
 Détection de gaz et calcul de la quantité
matière du gaz propagée .

• Détermination du gaz dont on souhaite

détecter .

• Choix du capteur .
1 • Principe de fonctionnement du capteur

• Détermination de la quantité de gaz propagé.

9
 Détermination du gaz dont on souhait e détect er

⮚Gaz de butane : Caract érisé par un usage cuisinière (aliment er des f ours
, des plaques de cuisson,…et c.)

Figure 6: Bouteille de stockage du gaz Butane Figure 7: construction chimique du gaz Butane

Réaction de combustion:
Butane : C4H10 + 5O2 5H2O + 2CO2 + CO +C

10
 Choix du capteur

Conception du capteur
Capteur MQ2

Description de break out

1. VCC +5v
Figure8: Caractéristique du capteur MQ2(MQ-2 Datasheet) 2. GND
3. D0 digital output
4. A0 analog output

11
 Choix du capteur

• Température:20C°
• Humidité: 65%
• Concentration O2 : 21%
• Ro :résistance du capteur en 1000ppm de
H2 dans l’air
• Rs : résistance du capteur pour diffèrent
concentration de gaz.

Figure 9 : Courbe du ratio RS/R0 en fonction de la concentration

en gaz en ppm(MQ-2 Datasheet).

Conclusion : Choix du capteur est validé. 12

 Principe de fonctionnement

Electrodes Couche
sensibles

Résistance

Oxydant
réducteur Gaz

électron

Résistance

13
 Détermination de la quantité de gaz propagé

Figure10: Courbe du ratio RS/R0 en fonction de la

concentration en gaz en ppm(MQ-2 Datasheet)

pente = -0,45 = (log10 (RS/R0) – 0.2) / ( log10(ppm) -2.3)

ppm = 10 ^ (2.3 + (log10 (RS/R0) – 0.2) / – 0.45)

14
Brochage du capteur (tinkercad)

Montage du capteur MQ 2 + Arduino

Lors d’une fuite de gaz , le capteur détecte et

calcule la quantité de gaz propagée

15
Expérience de la détection de gaz
  Avertissement de l’utilisateur:

• Avertissement visuel et auditive:

• Avertissement par message :

• Réalisation du système de détection et

éme
2 d’information :

17
 Avertissement visuel et auditive

Figure 12 : Buzzer
Figure 11 : LED Rouge

⮚L’avert issement int érieure va sera réaliser par une Led et un Buzzer
commandés par la cart e Arduino.
18
 Avertissement par message (GSM )

L’ut ilisat ion du module GSM :

Ut ilisat eur(t éléphone) M odule GSM

Alimentation 5 v
(message sms)

AT
commandes

Cart e élect ronique

Figure 13:GSM-GPRS sim800

19
Brochage du système buzzer + led + Arduino

Figure 14 : Câblage du Buzzer et Led avec Arduino

20
 Réalisation du système de détection et d’information

Etat 1 : Pas de fuite de gaz

Etat 2 : Une fuite de gaz à détecter

21
  Etude et simulation d'un système de
coupure de gaz:

• Etude technique d’électrovanne :

• Brochage d’un électrovanne :

éme
3 • Réalisation du système de détection et

d’information et de coupure de gaz :

22
 Etude technique d’électrovanne :

 un moteur pas à pas représentant une électrovanne proportionnelle

principale d’alimentation du gaz est utilisé:

Figure 15 : Moteur pas à pas Figure 16 :Modèle conceptuel du moteur pas à pas

23
 • Brochage d’un électrovanne :

Figure 17: Brochage de Moteur pas à pas et driver avec Arduino

24
Réalisation du système de détection , d’information et de coupure de
gaz

25
  L’étude de l’extraction par fenêtre:

• Chaine d ’énergie et d’information.

• Détermination de la loi de commande

optimale .

• Dimensionnement et choix du moteur.

éme
4

26
 Chaine d’énergie et d’information :

Gaz
Acquérir Traiter communiquer

Capt eur de gaz M Q2 Cart e Arduino Câbles élect riques

Réseau Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

élect rique
Bat t erie Distributeur M CC Poulie-courroie

27
 Détermination de la loi de commande optimale :

X: La course totale
X=500mm
m: masse de la fenêtre
f=0,2 T: Période du mouvement
m=800g
Cm : Couple moteur
Wm: vitesse de rotation du moteur

Hypothèse en rad/s
V: vitesse de déplacement en m/s
n=1
R: rayon de poulie courroie
T=5s
Fpc : effort exercé sur la fenêtre

R=8mm f: coef de frottement

28
 Détermination de la loi de commande optimale :

.
On a : Pmax = Cm *Wm max =Cm* Vmax/R
Et comme : Cm = Je * Wm Je = moment d’inertie équivalent ramené sur l’axe moteur
2 avec :
Donc : Pmax= Je*X X= Vmax * ( T-ta )
2
R * (T-ta) 2 * ta 29
 Courbe de Pmax en fonction de ta

Puissance
minimale

En conclusion: la loi de commande est optimale si ta = T/3.

Donc : une loi en trapèze .

30
⮚ Dimensionnement et
choix du moteur :

Figure18: schéma simplifiée de la fenêtre

31
 Détermination de l’accélération maximale

• On aura par suite la vitesse en régime nominale :

3X
Vmax=
2T
Vmax= 300 mm/s

• :D’où on déduit la valeur de l’accélération maximale:

3 Vmax 2
amax=
T
amax= 180 mm/s
Fig u re 19 : loi d e com m an d e ‘1/3 1/3 1/3’

• Système isolé ∑ = {𝑟𝑟𝑜𝑜𝑡𝑡𝑜𝑜𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑜𝑜𝑡𝑡𝑒𝑒𝑢𝑢𝑟𝑟 + 𝑝𝑝𝑜𝑜𝑢𝑢𝑙𝑙𝑖𝑖𝑒𝑒 + 𝑙𝑙𝑎𝑎 fenêtre }

:
• Appliquons le P.F.D à ∑ pendant la phase transitoire :
𝑚𝑚 ∗ 𝑎𝑎𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 = 𝐹𝐹𝑝𝑝𝑐𝑐 − 𝑓𝑓 ∗ 𝑉𝑉𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 𝐹𝐹𝑝𝑝𝑐𝑐 = 0,204 N = 204 mN

• Puisqu’on ne dispose pas d’un réducteur , on en déduit que :

𝐶𝐶𝑚𝑚 = R ∗ 𝐹𝐹𝑝𝑝𝑐𝑐 C𝑚𝑚 = 1,632𝑚𝑚𝑁𝑁. m
32
 Validation du moteur

Figure 20 : Plaque signalétique du moteur

On dispose d’une MCC RS-385SH de 𝐶𝐶𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 = 7,89 𝑚𝑚𝑁𝑁. 𝑚𝑚 > 𝐶𝐶𝑚𝑚 = 1,632 𝑚𝑚𝑁𝑁. 𝑚𝑚
caractéristique suivant : N max = 8170 𝑡𝑡𝑟𝑟/ min > N𝑚𝑚𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 = 358,1tr/min

Choix du moteur est validée

33
  Etude et simulation de l’extraction par
ventilateur :

• Etude et choix de la configuration de l’extraction :

• Modélisation du système d’évacuation par moteur:

• Choix des composants:

éme
5 • Réalisation et prototype:

34
 Etude et choix de la configuration de l’extraction

But : Extraction du gaz

Avantage: Présence des fenêtres ouvrantes

➢ Choix de l’extraction : Ventilation mécanique simple flux.

35
M odélisation du système d’évacuation par moteur

Figure 21 : Chaine d’énergie et d’information

36
 Choix des composants

★ ventilateur hélicoïde : ★ M oteur M CC :

Rendements élevés Compatible avec la

(jusqu’à 90 %). ventilateur.

Simple à Faible coût.

implanter .
Figure 22 . schéma de branchement du
Durée de vie ventilateur avec Arduino UNO
Faible coût.
acceptable.
37
Câblage de la ventilateur avec Arduino UNO

Figure 23: Câblage de la ventilateur avec Arduino

38
 Réalisation du système

Partie 4:
Evacuation

Partie 1+2 : détection de gaz et information d’utilisateur Partie 3 : Coupure de gaz

39
CONCLUSION GÉNÉRALE

40
Merci pour votre attention

41
ANNEXE 1 : Programme de l’affichage de la quantit é du gaz
propagée

42
ANNEXE 2 : Traçage de puissance maximale

43
ANNEXE 3 : Programme de la réalisation du système

44