Université de Nouakchott Al Aasriya-FST(20/21)

Aasriya FST(20/21)

Cours 3
CHAPITRE III : CHANGEMENT DE REFERENTIEL

Définitions
Soient R(Oxyz) : un référentiel fixe (ou bien absolu) ; $ : un
référentiel mobile (ou bien relatif).

Point coïncidant
Le point coïncidant est un point P du référentiel mobile qui coïncide à l’instant t
avec le mobile M.
Soit M un point matériel mobile par rapport au référentiel .
Composition des vitesses
Le vecteur de position par rapport au référentiel fixe
fix est :

La vitesse du mobile par rapport au référentiel fixe est la vitesse absolue :

Soit ( , , la base du référentiel mobile, d’où :

Nous avons vu avant que: ; où : est le vecteur de rotation.

D’une manière générale, on peut écrire: !

, ,…

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#
Cette formule peut être généralisée :
! !
!
#

#
On définit la vitesse d’entrainement % :

La vitesse du mobile par rapport au référentiel mobile est appelée vitesse

relative :

&
#

& %
Composition des accélérations
L’accélération du mobile par rapport au référentiel fixe est appelée accélération
absolue ' :
(
&
' (
) $ *

& &
& '& &
#

'& : est l’accélération relative (l’accélération du mobile par rapport au référentiel

mobile).

) $ *

, -
#

& $

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(
' '& & ( & $

On définit :
- L’accélération d’entrainement '% :
(
'% (
$

- L’accélération de Coriolis (ou bien l’accélération complémentaire) '. :

'. 2 &
D’où la formule de composition des accélérations :
' '& '% '.

Cas d’une translation pure ( 0)

(
% ; '% (
; '. 0

Cas d’une rotation pure ( 0) , mouvement supposé uniforme dans le plan

xOy.
% ; '% − (
; '. 2 &

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