Le réglement:

Le véhicule doit utiliser un kit châssis/moteur Tamiya TT02 et une batterie NiMH 7,2V 3000
mAh maximum. Il doit avoir une carrosserie le recouvrant à plus de 80 %. Le véhicule avec
l'ensemble de ses capteurs et actionneurs doit entrer dans les dimensions ci-dessous :

La communication de l’équipe avec le véhicule doit se limiter à l’envoi d’un signal de

démarrage et d’un signal d’arrêt. Le véhicule peut envoyer des informations à l’équipe
(Télémétrie). Envoyer des commandes modifiant le comportement du véhicule entraîne la
disqualification de l’équipe. Une batterie secondaire pour l’électronique est autorisée. Une
alimentation du moteur avec une tension supérieure à la tension batterie n’est pas autorisée.
 1- Partie moteur : Erraji Ayman
Pour réussir ce projet la partie motorisation est indispensable, mon rôle implique la
conception d'une carte moteur visant à garantir une conduite automobile aussi stable que
possible, tout en assurant le contrôle précis de la vitesse et de la direction du véhicule. Cette
carte sera également capable de communiquer efficacement avec les cartes de mes
collègues, notamment la carte stratégie et la carte capteur. Afin d'accomplir cette tâche, je
me suis basé sur le modèle de carte moteur proposé par ma professeure, qui était utilisé par
un ancien étudiant.

Principal matériel utilisé :

La carte NUCLEO-F303K8 :

la carte NUCLEO-F303K8 dans une voiture autonome agit comme le cerveau électronique
prenant en charge diverses tâches. Son objectif principal dans la carte moteur est de recevoir
les consignes émises par la carte stratégie via le BUS CAN, et ainsi de coordonner le
mouvement de la voiture en fonction de ces directives.
VNH5019 Motor Driver Carrier :

Le motor driver VNH5019 joue un rôle crucial dans le bon fonctionnement d'une petite
voiture autonome en assurant un contrôle précis des moteurs électriques. Tout d'abord, il
permet de gérer la vitesse des moteurs, ce qui est super important pour adapter la conduite
à différentes vitesses, en fonction des besoins spécifiques de la navigation autonome. En plus
de ça, le VNH5019 est essentiel pour diriger la voiture en inversant le sens de rotation des
roues, facilitant ainsi les manœuvres et la navigation précise.

TSR 1-2450 :
Il s’agit d’un convertisseur DC/DC qui permet d’alimenter en +5V tous les composants qui en
besoin notamment le connecteur CAN et le transceiver Can.

MCP2562 e-p :

Le MCP2562 est un émetteur-récepteur CAN (Controller Area Network) qui joue un rôle
essentiel dans la communication entre différents composants électroniques d'une voiture
autonome. Dans notre projet, son importance réside particulièrement dans son rôle central
en établissant la communication avec la carte stratégie de mon camarade Yassine. Ce
composant permet l'échange fluide d'informations entre la carte moteur que je développe et
les autres cartes.

1.1 Fabrication de la carte moteur (en cours) :

Tout d’abord j’ai commencé par faire un schéma sur Kicad, ce dernier m’as pris beaucoup de
temps car ce n’était pas simple à le réaliser puisque ce projet n’est pas guidé comme le
projet robot de l’année dernière. une étape qui s'est avérée être relativement complexe.
Contrairement au projet robotique de l'année précédente, cette tâche ne bénéficiait pas d'un
guide aussi détaillé, rendant ainsi le processus de conception du schéma plus difficile. La
réalisation sur Kicad a nécessité un investissement conséquent en temps, en raison du
caractère moins structuré de ce projet par rapport à ceux de l’année précédente. Mon
schéma comportait beaucoup d’erreur que jusqu’à ce jour là je suis entrain d’essayer de les
corriger pour avoir une carte moteur qui fonctionne de manière normale.

Voici le dernier schéma que j’ai réalisé :

Voici le PCB que j’ai réussi à faire :

 Figure 1 PCB sans plan de masse

Figure 2 PCB PgDn Figure 3 PCB PgUp

1.2- Servomoteur :

Dans cette partie je dois régler le servomoteur pour qu’il fasse des virages