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République islamique de la Mauritanie

Ministère de l’enseignement supérieur et la


recherche scientifique
Groupe supérieur polytechnique

Carte de commande d’un moteur BLDC

Réalisé par : Encadré par :


Dr. MOHAMED SASS MOHAMDY
EBY Ahmed Baba 22 250
ELY ELKORY Aminetou 22 071
ISSA Ahmed 22 073
N’TAGHRI Zahra 22116

Année académique
2023-2024
d e on
a n ti 1
Pl n ta
•Idée générale de projet

s e
r é 2
p
•Généralité sur le moteur BLDC

3 •Commande de moteur BLDC

4 •Microcontrôleur PIC16A84

5 •Simulation sur Multisim

6 •Réalisation dans le club robotique

2
7 •Conclusion
Idée générale de projet


Carte de commande :
Te
Moteur
Générateur Convertisseur DC/AC
AC BLDC
DC +
de tension DC Dispositif de commande pour le
convertisseur

3
Généralité sur les moteurs BLDC

4
Principe de Fonctionnement des Moteurs
BLDC
Technologie Avancée Efficacité Améliorée Fiabilité et Longévité

Les moteurs BLDC fonctionnent Grâce à la distribution La nature sans balais réduit
grâce à des bobines statoriques intelligente du courant, ces l'usure mécanique, augmentant
et un rotor aimanté, éliminant la moteurs offrent une efficacité ainsi la durée de vie et la fiabilité
nécessité de balais. opérationnelle supérieure à celle du moteur.
des moteurs à courant continu
classiques.

5
Commande de Moteur BLDC
1 Technologie Inverter 2 Régulation Electronique
Les moteurs BLDC sont contrôlés à l'aide d'un
Le système de commande électronique ajuste constamment
onduleur à base de MOSFET, permettant un contrôle
les phases et la vitesse pour un fonctionnement optimal.
précis et efficace du mouvement.

6
Microcontrôleur et ses Composants

Architecture interne du Structure externe du PIC


PIC 16F84A 16F84A
7
Simulation sur Multisim
Le circuit de commande

8
Simulation sur Multisim Le programme c injecté dans le PIC16F84A

9
Réalisation Pratique dans le Club Robotique

10
VID-20240124-WA0029.mp4
11
Conclusion et Perspectives d'Avenir
Innovation Continue Avancées Adoption Généralisée
Technologiques
Les moteurs BLDC
continueront de jouer un rôle Des améliorations constantes La demande croissante de
crucial dans des secteurs tels dans la commande solutions écoénergétiques
que l'industrie automobile, électronique et l'intégration stimulera l'adoption
l'automatisation et les de capteurs contribueront à généralisée des moteurs
véhicules électriques. des applications plus BLDC dans diverses
intelligentes et plus efficaces. industries.

12
Merci pour votre
attention

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