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4 3 Composan
principales
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Introduction:
Un moteur sans balais, ou « moteur brushless », ou machine
synchrone auto-pilotée à aimants permanents, est une
machine éléctrique « de la catégorie des machines sychrones ,
dont le rotor est constitué d'un ou de plusieurs aimants
permanents et pourvu d'origine d'un capteur de position
rotorique : capteur à effet hall, synchro-résolver, codeur
rotatif (par exemple codeur incrémental), ou tout autre
système permettant l'auto-pilotage de la machine.
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Partie matériel
La carte arduino: elle transforme les signaux de
capteur en action
Onduleur : conversion de tension continue à une
tension alternative
Variateur de vitesse: permet de contrôler via
l’émetteur la puissance que la batterie injecte au
moteur donc la vitesse
Avantages du bdlc :
Les moteurs à balais n’atteignent le couple maximal qu’à certains moments de la rotation. Pour qu’un
moteur à balais puisse fournir le même couple qu’un modèle sans balais, il faudrait utiliser des
aimants plus grands. C’est pourquoi même les petits moteurs sans balais peuvent fournir une
puissance considérable.
Le deuxième grand avantage, lié au premier, est la contrôlabilité. Les moteurs sans balais peuvent
être contrôlés, à l’aide de mécanismes de rétroaction, pour fournir précisément le couple et la
vitesse de rotation souhaités.
Les moteurs sans balais offrent également une grande durabilité et un faible niveau de bruit
électrique, grâce à l’absence de balais. Avec les moteurs à balais, les balais et le collecteur s’usent en
raison du contact mobile continu et produisent également des étincelles aux endroits où le contact
est établi
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Composants principales
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Progression du PFE