D

3D A:{1,2,5}
T
Tz
Rz

J’applique Serre-joint
DŽďŝůŝƚĠƐ
;ĞŐƌĠƐĚĞůŝďĞƌƚĠͿ ĠƐŝŐŶĂƟŽŶ
Nature du ou des ^LJŵďŽůĞĚĞůĂ
Liaisons dƌĂŶƐůĂƟŽŶ ZŽƚĂƟŽŶ ;dLJƉĞĚĞůŝĂŝƐŽŶĞƚ
contacts ůŝĂŝƐŽŶ
ŽƌŝĞŶƚĂƟŽŶͿ
X Y Z X Y Z

ͬ ............................... ...............................

................... ................................ ...............................

................... ............................... ...............................

....................................
A B

D C

Étape 4 Élaborez le schéma cinématique

Démarche

1 WůĂĐĞƌůĞƐƐLJŵďŽůĞƐĚĞƐůŝĂŝƐŽŶƐĂƵdžĞŶĚƌŽŝƚƐĂĚĠƋƵĂƚƐ;ƚĞŶŝƌĐŽŵƉƚĞĚĞů͛ŽƌŝĞŶƚĂƟŽŶͿ͘
2 ZĞůŝĞƌƉĂƌĚĞƐƚƌĂŝƚƐĐŽŶƟŶƵƐůĞƐƉĂƩĞƐĚΖĂĐĐƌŽĐŚĂŐĞĚĞůŝĂŝƐŽŶƐƋƵŝƐĞƌĂƉƉŽƌƚĞŶƚă
ƵŶĞŵġŵĞĐůĂƐƐĞĚΖĠƋƵŝǀĂůĞŶĐĞ;ĂĚŽƉƚĞƌƵŶĞĐŽƵůĞƵƌĚŝīĠƌĞŶƚĞƉŽƵƌĐŚĂƋƵĞĐůĂƐƐĞ
ĚΖĠƋƵŝǀĂůĞŶĐĞͿ͘
DÉFINITION
J’applique Serre-joint • Un schéma cinématique est un outil de
modélisation des systèmes mécaniques,
.................... qui rend compte exclusivement des
ĴńƙƲäĴäĸƊŷƈ ŝńŷŷěÅīäŷƈ äĸƊŲäƈ īäŷƈ ÙěüåŲäĸƊŷƈ
sous-ensembles (C.E.C) qui le constituent.
Il permet donc d’analyser un mécanisme
en vue de son étude géométrique et
....................
cinématique,

Symboles des liaisons

WŝǀŽƚ 'ůŝƐƐŝğƌĞ

WŝǀŽƚͲŐůŝƐƐĂŶƚ ,ĠůŝĐŽŢĚĂůĞ

Z,
.................... ZŽƚƵůĞ
RH : Hélice à droite
.................... LH : Hélice à gauche

6: LES LIAISONS MÉCANIQUES | 105