Cinématique du Solide – Composition des Vecteurs Vitesses sur Vérin –

Cas n°1
Le mécanisme étudié est assimilable à un mécanisme plan.

La liaison entre le corps du vérin 4 et le bâti 1 est une liaison pivot d'axe (C,x) .

La liaison entre le levier de renvoi 2 et le bâti 1 est une liaison pivot d'axe (F,x) .

La liaison entre le levier de renvoi 2 et la tige du vérin 3 est une liaison pivot d'axe (D,x) .
La liaison entre la tige du vérin 3 et le corps du vérin 4 est une liaison pivot glissant de direction (DA) .
La vitesse de sortie de la tige de vérin 3 par rapport au corps de vérin 4 est notée ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉(𝐷𝜖3/4) . On donne : ‖𝑉 (𝐷𝜖3/4) ‖ = 0,04 m/s.

Echelles:
10 mm/s  20mm
z 1:2
0.01

2
+
D
4

A E
3
+
+
F
+
C 1

1) Déterminer la nature du mouvement de 2/1 ainsi que la direction de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑉(𝐷𝜖2/1) .
2) Déterminer la nature du mouvement de 4/1 ainsi que la direction de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉(𝐷𝜖4/1) .
3) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Comparer 𝑉(𝐷𝜖2/1) et 𝑉(𝐷𝜖3/1) .
4) Déterminer la nature du mouvement de 3/4 et tracer ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉(𝐷𝜖3/4) .
5) Utiliser la loi de composition des vecteurs vitesses en D avec les pièces 1,3 et 4 et déterminer ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉(𝐷𝜖3/1) et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉(𝐷𝜖4/1) .
6) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Déterminer, par la méthode de votre choix, la vitesse 𝑉(𝐸𝜖2/1) .
7) Déterminer (2/1).