Chapitre 2 - CDAE

Année universitaire 2023-2024
A. Atmani
1
COMMANDE DES ACTIONNEURS ELECTRIQUES
1. Introduction aux installations industrielles.

2. Procédés de démarrage des moteurs asynchrones.
3. Procédés de freinage des moteurs asynchrones.
4. Choix d’un moteur asynchrone et de son mode de
démarrage.
5. Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones
6. Dimensionnement et choix des éléments d’une
installation industrielle
2
3
Procédés de démarrage des moteurs asynchrones
1. Introduction
2. Démarrage direct
3. Démarrage étoile - triangle
4. Démarrage par résistance statorique
5. Démarrage par résistance rotorique
6. Démarrage par autotransformateur
7. Démarrage électronique
8. Récapitulatif : Etude comparatives des différents
modes de démarrage
4
Dém. Dém. Dém. Dém. Dém. Dém.
Introd. C/C
Direct */Δ Statorique Rotorique Auto Tr. Electronique
Limitation du courant de démarrage
Si l’une des conditions de démarrage direct n’est pas satisfaite, on recourt
aux autres procédés de démarrage dont l’objectif est la limitation du
courant de démarrage tout en maintenant les performances mécaniques
de l’ensemble « moteur-machine entraînée ».
Le démarrage avec limitation du courant est nécessaire lorsque :

 Le moteur est de moyenne ou forte puissance et son démarrage direct
va perturber le réseau d’alimentation.
 La machine entraînée ne peut pas accepter les à-coups mécaniques
brutaux du démarrage direct.
 Il y a risque de détérioration du moteur en démarrage direct.
5
Introd. C/C
Limitation du courant de démarrage
 Il existe deux moyens de limitation du courant de démarrage des MAS :

 Action sur le stator qui consiste à réduire la tension aux bornes des
enroulements statoriques. Ce type d’action est utilisé pour les moteurs
moyenne puissance. Dans ce cadre nous pouvons démarrer les MAS par :
o Couplage étoile-triangle;
o Elimination des résistances statoriques;
o Utilisation d’un autotransformateur;
o Démarrage électronique.
 Action sur le rotor qui consiste à augmenter la résistance rotorique au
démarrage. Ce procédé de démarrage est accompagné en plus de la réduction
du courant de démarrage, d’une augmentation du couple de démarrage. Ce
type de démarrage est utilisé pour les moteurs fortes puissances. Dans ce
contexte, nous pouvons démarrer les MAS par :
o Elimination des résistances rotoriques;
o Utilisation des moteurs à cages multiples.
6
Introd. C/C
Principe
Ce démarrage consiste à changer le couplage des enroulements du stator pour limiter

l’appel de courant. Le démarrage s’effectue en deux temps :
1er temps : chaque enroulement du stator 2èmme temps : à 80% de sa vitesse nominale,
est alimenté sous une tension réduite en chaque enroulement du stator est alimenté
utilisant le couplage Y. par sa tension nominale en changeant le
couplage au Δ.
7
Introd. C/C
Caractéristiques techniques
 Ce procédé peut s'appliquer pour :
• Les moteurs asynchrones triphasés du type rotor bobiné en court-circuit

ou rotor à cage d’écureuil.
• Les moteurs dont les six extrémités d'enroulements sont sorties sur la
plaque à bornes.
• Les moteurs fonctionnant normalement en couplage triangle. C’est-à-dire

que Chaque enroulement du stator doit supporter, en fonctionnement
normal, la tension entre phases de la source d’alimentation.
Exemples :
o Moteur 380/660 V pour un réseau 220/380V
o moteur 220/380V pour un réseau 110/220V.
8
Introd. C/C
Lors du démarrage en couplage étoile, La tension appliquée sur une

phase est réduite, soit U/ √3 . Il en résulte que :
❑ L'intensité absorbée (proportionnelle à la tension appliquée) est le

1/ √ 3 de celle qu'absorberait le moteur s'il démarrait directement en
triangle.
❑ Le couple au démarrage et le couple maximum en étoile

(proportionnels au carré de la tension) sont ramenés au 1/3 des
valeurs obtenues en démarrage direct.
9
Introd. C/C
Caractéristiques courant et couple
10
Introd. C/C
L11
L21 Schéma de puissance

L31
Le couplage en Etoile est obtenu par

1 3 5
fermeture des contacteurs KM1 et KM3 et
ouverture de KM2.
Q2
2 4 6
Le passage au couplage Triangle est réalisé

par ouverture de KM3 et fermeture de KM2.
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3

Le verrouillage mécanique entre KM2 et KM3
KM1 KM2
KM3
empêche la fermeture de KM2 avant
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
l’ouverture de KM3 qui pourrait engendrer un
court-circuit entre les trois phases.
W1
U1
V1
1/L1 3/L2 5/L3
M RT1
Le relais thermique fonctionne lors du
M2
3~ 2/T1 4/T2 6/T3
couplage en triangle. Il doit être dimensionné

W2
U2
V2
pour le courant de phase

Jnmoteur = Inmoteur / √3
11
Introd. C/C
L11 Schéma de puissance
L21
L31
Une autre variante du circuit de puissance

1 3 5
déplace le contacteur de ligne KM1 avant
Q2
2 4 6
la dérivation. Il coupe ainsi le courant de
ligne Inmoteur qui est √3 fois plus grand
1/L1 3/L2 5/L3
que celui de phase Jnmoteur .
KM1
2/T1 4/T2 6/T3
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3

W1
U1
V1
KM2 KM3
M2 M 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
3~ 1/L1 3/L2 5/L3
RT1
W2
U2
V2
2/T1 4/T2 6/T3
12
Introd. C/C
1 3
Schéma de commande
Q3
 Le bloc de contacts auxiliaires temporisés au travail

2 4
1
est monté sur le contacteur KM1 comme indiqué
2
95
sur le symbole de la bobine KM1 et par les lettres
RT1 repère identifiant ces contacts.
96
 L’appui sur le bouton poussoir marche S3 :

3
5
• Ferme le contacteur KM1.

1
55 67
S2
2
• Assure son auto-alimentation par fermeture du
KM1 KM1
4
56 68
contact auxiliaire de maintien de KM1.
6 8
• Ferme le contacteur KM3 assurant le couplage
3 13 11 11
en étoile des bobines du moteur au démarrage.
S3 KM1 KM2 KM3
4 14 12 12
• Démarre la temporisation des contacts
auxiliaires temporisés.
5 7 9
• Force l’ouverture de KM2 grâce au verrouillage
A1 A1 A1
électrique réalisé par les contacts auxiliaires à
KM1 KM3 KM2
ouverture KM2 et KM3 en plus de verrouillage
2
A2 A2
2
A2
mécanique des deux contacteurs. 13
Introd. C/C
1 3
Schéma de commande
Q3
 Le délai de la temporisation étant écoulé, les deux

2 4
contacts auxiliaires temporisés KM1 changent
1
simultanément leurs états en ouvrant KM3 et en
2
95
fermant KM2. Ce qui change le couplage du
RT1
96
moteur de l’étoile au triangle. Le moteur finit
3 alors sa deuxième phase de démarrage pour
5
1
55 67
atteindre sa vitesse nominale et fonctionner en
S2
pleine puissance.
2
56 KM1 68 KM1
4
6 8  Une action sur le bouton poussoir Arrêt S2 ou le
3 13 11 11 fonctionnement du relais thermique RT1 ouvre
S3 KM1 KM2 KM3 tous les contacteurs et arrête le moteur.
4 14 12 12
5 7 9  Nous pouvons prévoir des voyants signalant :

A1 A1 A1
• La mise sous tension du circuit de commande,
KM1 KM3 KM2 • La fin de démarrage du moteur,
A2 A2 A2 • Un défaut de surcharge. 14
2 2
Introd. C/C
Chronogrammes de fonctionnement
Etat 1
S1
Etat 0
t
Etat 1
KM1
Etat 0
t
Etat 1
KM3
Etat 0
t
Etat 1
KM2
Etat 0
t
Etat 1
S2
Etat 0
t
𝛕 15
Introd. C/C
L1 Q1 L11
Schéma global
5 6
L21
L2 3 4
L31
L3 1 2
1 3
Q3
1 3 5
Q2
2 4 6 2 4
95
2
RT1
96
3
5
1
55 67
S2
2
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3
56 KM1 68 KM1
KM3 4
KM1 KM2 6 8
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3
3 13 11 11
S3 KM1 KM2 KM3

W1
U1
V1
4 14 12 12
1/L1 3/L2 5/L3
M2 M RT1 5 7 9
3~ 2/T1 4/T2 6/T3
A1 A1 A1
W2
U2
V2
KM1 KM3 KM2
A2 A2 A2
2 2 16
Introd. C/C
Variante la plus utilisée
~
3 X 400v + PE
95 97
Ph1 Ph2 Ph3

KM3
F1 F1
96 98
1 3 5
Q1
2 4 6
S1
2
1 3
1
F2
2 4
S2
2
1 2
1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 3
KM2 KM3 T1 KM2

KM1 400v S3
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3 4
24v
63 VA
3 4
KM1
N 1
U1 V1 W1 55
F3
M 1/L1 3/L2 5/L3
2
3~ F1
KM2
56
M1 2/T1 4/T2 6/T3
W2 U2 V2
KM3 KM1
A1 A1 A1 X1 X1 X1
KM1 KM3 KM2
A2 A2 A2 H1 X2 H2 X2 H3 X2
17
Introd. C/C
Avantages et inconvénients
Avantages :
• Réduction du courant de démarrage (1,5 à 3 fois le courant nominal).

• Installation très simple en appareillage comparée aux autres procédés de démarrage
par limitation du courant.
• Faible coût.
Inconvénients :
• Le couplage des enroulements du stator en triangle est imposé en marche normale

(Deux câbles).
• Couple au démarrage est très faible (0,2 à 0,5 fois le couple nominal).
• Apparition de phénomènes transitoires lors du passage du couplage étoile en triangle
dus à la coupure de l’alimentation (arcs électriques aux contacteurs).
• Temps de démarrage assez long (de 3 à 6 secondes).
18
Introd. C/C
Principe
Ce démarrage consiste à insérer des résistances en série avec le moteur pour limiter l’appel
de courant. Le démarrage s’effectue en deux temps :
1er temps : les enroulements du stator sont alimentés à travers des résistances (donc sous
tension réduite).
2èmme temps : les enroulements du stator sont alimentés directement sous leur tension
nominale.
Remarque
La suppression des résistances peut s’exécuter en plusieurs fois ce qui ajoute autant de
temps supplémentaire au démarrage du moteur.
19
Introd. C/C
 Ce procédé peut s'appliquer pour :
• Les moteurs asynchrones triphasés du type rotor bobiné en court-circuit

ou rotor à cage d’écureuil.
• Les machines à forte inertie qui ne démarrent pas avec leur charge
maximale.
Exemple : ventilateurs, pompes, turbines, broyeurs.
20
Introd. C/C
Caractéristiques courant et couple
21
Introd. C/C
3x400v alt +PE~
Ph1 Ph2 Ph3
Schéma de puissance
1/L1 3/L2 5/L3
Q1
2/T1 4/T2 6/T3
1/L1 3/L2 5/L3

Dans la première phase de démarrage le
KM1
contacteurs KM1 est fermé alors que KM2 est
2/T1 4/T2 6/T3 ouvert. Chaque phase de MAS est alors en
série avec une résistance R limitant le courant
de démarrage et appliquant une tension
1 3 5
réduite à la bobine du moteur.
1/L1 3/L2 5/L3
R
KM2
2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3 Après le délais de temporisation, le

contacteur KM2 se ferme court-circuitant les
résistors R. le moteur reçoit alors sa tension
nominale complète du réseau et achève la
1/L1 3/L2 5/L3
F1
procédure de démarrage atteignant sa vitesse
2/T1 4/T2 6/T3
nominale.
U V W
M
3~
M1 22
Introd. C/C
13 23 95
Schéma de commande
F1
14 24 96
 Le bloc de contacts auxiliaires temporisés au travail

1 3 1
est monté sur le contacteur KM1 comme indiqué

F1
2 4
S1
2
sur le symbole de la bobine KM1 et par les lettres
1 2
repère identifiant ces contacts.
1
400v
T1
S2  L’appui sur le bouton poussoir marche S3 :
2
24v
3 4
3 13 • Ferme le contacteur KM1.
N 1 KM1
S3
F2
4 14
• Assure son auto-alimentation par fermeture du
2
67
contact auxiliaire de maintien de KM1.
KM1
•
68
Démarre la temporisation du contact auxiliaire

A1 A1
KM1 KM2
temporisé KM1.
A2 A2
23
Introd. C/C
13 23 95
Schéma de commande
F1  Le délai de la temporisation étant écoulé, le
14 24 96
contact auxiliaires temporisés KM1 se ferme. Le

1 3 1 contacteur KM2 se ferme court-circuitant les
F1 résistances de démarrage du moteur asynchrone.
S1
2 4 2
Le moteur finit alors sa deuxième phase de
1 2
1
démarrage pour atteindre sa vitesse nominale et
400v
T1
fonctionner en pleine puissance.
S2
2
24v
3 4  Une action sur le bouton poussoir Arrêt S2 ou le
3 13
fonctionnement du relais thermique RT1 ouvre
KM1
N 1
S3
4 14
tous les contacteurs et arrête le moteur.
F2
67
2
KM1  Nous pouvons prévoir des voyants signalant :

68 • La mise sous tension du circuit de commande,
A1 A1 • L’étape 1 du démarrage,
KM1 KM2 • La fin de démarrage du moteur,
A2 A2
• Un défaut de surcharge.
24
Introd. C/C
3x400v alt +PE~ Schéma global
Ph1 Ph2 Ph3
1/L1 3/L2 5/L3 13 23 95 97
Q1 F1 RT1
2/T1 4/T2 6/T3 14 24 96 98
1/L1 3/L2 5/L3 1 3 1
KM1 F1
S1
2/T1 4/T2 6/T3 2 4 2
1 2
400v
T1
S2
2
1 3 5 1/L1 3/L2 5/L3 24v
R 3 4
KM2 3 13 23
2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3

N 1 KM1 KM1
S3
4 14 24
F2
2
67 13
KM1 KM2
1/L1 3/L2 5/L3
68 14
F1
A1 A1 X1 X1 X1
2/T1 4/T2 6/T3
KM1 KM2
U V W
A2 A2 H1 X2 H2 X2 H3 X2
M
3~ 25
M1
Introd. C/C
Chronogrammes de fonctionnement
Etat 1
S1
Etat 0
t
Etat 1
KM1
Etat 0
t
Etat 1
KM2
Etat 0
t
Etat 1
S2
Etat 0
t
𝛕 26
Introd. C/C
Choix des résistances de démarrage
 La valeur de la résistance de démarrage statorique est choisie en fonction de :
• la pointe de courant au démarrage à ne pas dépasser,
• ou de la valeur minimale du couple de démarrage nécessaire compte tenu du couple

résistant de la machine entraînée.
 En général, les valeurs de courant et de couple de démarrage sont :
 Id = 4.5 In
 Cd = 0.75 Cn
27
Introd. C/C
Avantages et inconvénients
Avantages :
• En augmentant le nombre de temps de démarrage, il est possible de régler toutes les

valeurs caractéristiques telles que courants et couple au démarrage.
• Il n’y a aucune coupure d’alimentation du moteur pendant le démarrage.
• L’utilisateur a le choix de coupler les enroulements du stator en étoile ou en triangle.
Inconvénients :
• Le courant de démarrage est important dans le cas d’un démarrage en deux temps (de
4 à 5 fois le courant nominal).
• Le couple au démarrage est moyen (de 0,6 à 0,8 fois le couple nominal).
• Le temps de démarrage est assez long (de 6 à 10 secondes)
28
Fin
29

Chapitre 2 - CDAE

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Année universitaire 2023-2024

1. Introduction aux installations industrielles.

Le démarrage avec limitation du courant est nécessaire lorsque :

 Il existe deux moyens de limitation du courant de démarrage des MAS :

Ce démarrage consiste à changer le couplage des enroulements du stator pour limiter

 Ce procédé peut s'appliquer pour :

• Les moteurs asynchrones triphasés du type rotor bobiné en court-circuit

• Les moteurs fonctionnant normalement en couplage triangle. C’est-à-dire

Lors du démarrage en couplage étoile, La tension appliquée sur une

❑ L'intensité absorbée (proportionnelle à la tension appliquée) est le

❑ Le couple au démarrage et le couple maximum en étoile

L21 Schéma de puissance

Le couplage en Etoile est obtenu par

Le passage au couplage Triangle est réalisé

1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3

1/L1 3/L2 5/L3

couplage en triangle. Il doit être dimensionné

pour le courant de phase

Une autre variante du circuit de puissance

2/T1 4/T2 6/T3

1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3

M2 M 2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3

3~ 1/L1 3/L2 5/L3

2/T1 4/T2 6/T3

 Le bloc de contacts auxiliaires temporisés au travail

 L’appui sur le bouton poussoir marche S3 :

• Ferme le contacteur KM1.

 Le délai de la temporisation étant écoulé, les deux

5 7 9  Nous pouvons prévoir des voyants signalant :

S3 KM1 KM2 KM3

KM1 KM3 KM2

Ph1 Ph2 Ph3

1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3 3

KM2 KM3 T1 KM2

KM1 KM3 KM2

• Réduction du courant de démarrage (1,5 à 3 fois le courant nominal).

• Le couplage des enroulements du stator en triangle est imposé en marche normale

 Ce procédé peut s'appliquer pour :

• Les moteurs asynchrones triphasés du type rotor bobiné en court-circuit

Exemple : ventilateurs, pompes, turbines, broyeurs.

1/L1 3/L2 5/L3

2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3 Après le délais de temporisation, le

 Le bloc de contacts auxiliaires temporisés au travail

est monté sur le contacteur KM1 comme indiqué

Démarre la temporisation du contact auxiliaire

contact auxiliaires temporisés KM1 se ferme. Le

KM1  Nous pouvons prévoir des voyants signalant :

1/L1 3/L2 5/L3 13 23 95 97

1/L1 3/L2 5/L3 1 3 1

2 4 6 2/T1 4/T2 6/T3

 La valeur de la résistance de démarrage statorique est choisie en fonction de :

• la pointe de courant au démarrage à ne pas dépasser,

• ou de la valeur minimale du couple de démarrage nécessaire compte tenu du couple

 En général, les valeurs de courant et de couple de démarrage sont :

• En augmentant le nombre de temps de démarrage, il est possible de régler toutes les

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