Cours de Cinématiq Dynamique - 104750 1

CH-I: Le produit Vectoriel
1- Définition
1
cours de cinématique de B. FADEYI
D
C
A
B
cours de cinematique de B. FADEYI 2

z
3 y
cours de cinématique de B. FADEYI x
z
O y
x cours de cinématique de B. FADEYI
6
cours de cinematique de B. FADEYI
X
Z
Y
X= -5

8
9
10
11
12
cuours de cinematique de B. FADEYI
16
17
18
19
20
-
+
-

circulaire

 La cinématique : Elle permet d'étudier les mouvements d’une
particule mobile, par rapport à un repère de référence, en fonction du
temps indépendamment des causes qui les produisent. Elle a pour but
de préciser les trajectoires et les lois horaires.
 En mécanique classique, et au cours de cet élément du module,

on considère que tout système physique est réduit à un point matériel
(particule M) coïncidant avec son centre de gravité et contenant sa
masse m. Nous admettons que sa vitesse v est négligeable devant la
célérité de la lumière c.
 Pour étudier le mouvement d’une particule M, on doit repérer la
position de cette particule :
 dans le temps et
 dans l’espace.
 On suppose que l’espace est de dimension au plus 3 et que le temps
est absolu indépendant du lieu.
31

 Repère de temps
Pour étudier le mouvement d’une particule, on a aussi besoin d’un
repère de temps :
On définie un repère de temps par une origine et une unité à l’aide
d’une horloge.
1- Référentiel et temps absolu
1- a. Référentiel
On appelle référentiel, un système d’axes lié à un observateur, ce
dernier étant muni d’une horloge pour mesurer le temps.
1- b. Temps absolu
Le temps est absolu lorsque sa mesure est la même dans tout référentiel
donc pour tout observateur.
M
Trajectoire de M
C
34

Hodographe
4- Accélération O
L’accélération du point matériel M à l’instant t est défini par, la
dérivée du vecteur vitesse ou la dérivée seconde du vecteur position par
35
rapport au temps.
X(t)
X(t)
Y(t)
36
39
y(t)
x(t), y(t) et z(t) s’appellent les equations z(t)
paramétriques du point M.

41

x' O M x
42
44
 cours de cinematique de B. FADEYI

45

-T 0 T
46

47
48
Application ③ :
L’équation horaire du mouvement d’un point en coordonnées polaires du plan est la
suivante :
1. Calculez la vitesse et l’accélération de ce point
2. Déduisez-en leur module
3. Déterminez l’angle entre le vecteur position et vecteur Vitesse
49
50
c. Relation indépendante du temps
M
0 x
51

Mouvement accéléré Mouvement décéléré
Mouvement uniforme
Mouvement uniforme
52

y
R M
O x
O
53

y
O x
54
55

M T
56
57

58
59
60
61
A- LES REFERENCIELS
1- Définition:
On appelle référentiel, un système de répérage ou d’axes permettant de situer un
« évènement dans l’espace et dans le temps.
2- Les différents types de différentiels
a. Référentiel géocentrique ou de CORIOLIS
Il est constitué par le centre de la terre et les trois (03) étoiles très éloignées
pratiquement fixes dans la voûte céleste.
Il convient à toutes les descriptions des mouvements s'effectuant autour de la terre à
une certaine distance.
Exemple: mouvement des satellites
b. Référentiel Héliocentrique ou de COPERNIC
Il est constitué par le centre du soleil et les trois étoiles fixes très éloignées.
c. Référentiel galactocentrique:
Il est constitué par le centre d’inertie de la VOIE LACTEE.et les trois galaxies
lointaines pratiquement fixes dans l’univers connu. Ce référentiel permet l’étude du
mouvement du soleil.
e. Référentiel terrestre
Il est constitué de trois axes ox, oy et oz liés à un point O fixe de la surface de62la terre.
Il convient à toutes les descriptions de mouvement s’effectuant au voisinage de la terre.
63

64
A B
r
65

Plan tangent
au support
Support
m
66
67
68
A 69
B C D
Abscisse Vitesse Accélération
- 18 m 6 m/s
-6m 8 m/s
70
71

72
73

74

75
76
A B m’
m 78
d
79
80
y
H
O
x
81
O
M
82
Δ S
83
84
Volume Moment d’inertie représentation
Rayon R
Cylindre plein JG = ½ m.R2
Rayon R
JG = ½ m.(R2+r2)
Cylindre creux
Rayon r
85
O R
Δ’
G
d

A O G B
M
87
88
89
A
h
B
B’
90
H
A d
O
H’
B
O
H’
H H’
O
H H’ H H’
H’
91
92
93
94
X’
O
95

96

97
o
x
x
o

99
100
S m
K m
S
Terre
101
z
M
z
o
102
o
M
11-Energie potentielle élastique
11-1. Etude d’un ressort X’
103
x
du ressort.
104
105
106
107
108
109
y y
Solution:
y2 m2 y2
m2 m1 0 0 U=0
y1 m1 y1
m2 m1
110

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11-Energie potentielle élastique

11-1. Etude d’un ressort X’

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