DUT Filière Génie Industriel& Maintenance

AU: 2019-2020

Analyse vibratoire

Professeur H.MAHFOUD
• CND
• Analyse d’huile
• Analyse vibratoire…

Pr. MAHFOUD 2
Plan du cours:

1. Introduction
2. Rappels mathématiques
3. Principaux défauts:
1. Balourd
2. Délignage
3. Jeu/Desserrage
4. Courroies
5. Engrenages
6. Roulements

Pr. MAHFOUD 3
 1. Introduction

Questions:

A. Qu’est ce qu’une vibration?

B. Quel est le principe de l’analyse vibratoire?

Pr. MAHFOUD 4
 1. Introduction

Notion de vibration
Une vibration est un mouvement autours d’une position d’équilibre

Pr. MAHFOUD 5
 1. Introduction

Notion de vibration
L’analyse vibratoire est une technique de maintenance conditionnelle utilisée pour la
surveillance des machines tournantes

• Défauts de fabrication
• Jeux de fonctionnement
• Paramètres de
fonctionnement (Vitesse de
rotation, température…)

Pr. MAHFOUD 6
 1. Introduction

Principe de l’analyse vibratoire

La première méthode de mesure des vibrations est l’homme.

La deuxième méthode de mesure

des vibrations est le capteur.

Pr. MAHFOUD 7
 1. Introduction

Principe de l’analyse vibratoire

Unité : µm Déplacement
A

tps

Unité : A Vitesse
mm/s

tps

Accélération
Unité : g A
(1g = 9.81 m/s2)

tps

Pr. MAHFOUD 8
 1. Introduction

Principe de l’analyse vibratoire

Types des capteurs:

Proximètre

Vélocimètre

Accéléromètre

• Le capteur de vibration le plus utilisé est l’accéléromètre

• La solution de fixation duPr.capteur

MAHFOUD la plus rigide est la fixation par goujon 9
 1. Introduction

Principe de l’analyse vibratoire

• Les capteurs correctement positionnés sont les

capteurs A (position radiale) et C (position axiale)
• Le capteur B est trop loin du palier
• Le capteur D n’est pas sur une structure rigide

• La surface de contact avec le capteur doit être plane, lisse et propre

Pr. MAHFOUD 10
 1. Introduction

Principe de l’analyse vibratoire

Analyse vibratoire d’un ventilateur

Pr. MAHFOUD 11
 1. Introduction

Principe de l’analyse vibratoire

Analyse vibratoire d’une pompe d’alimentation chaudière:

Pr. MAHFOUD 12
 1. Introduction

Principe de l’analyse vibratoire

Types de surveillance:

Vidéo ON-LINE
Vidéo OFF-LINE

Pr. MAHFOUD 13
Plan du cours:

1. Introduction
2. Rappels mathématiques
3. Principaux défauts:
1. Balourd
2. Délignage
3. Jeu/Desserrage
4. Courroies
5. Engrenages
6. Roulements

Pr. MAHFOUD 14
 2. Rappels mathématiques

Le signal vibratoire

X(t) T

Une vibration se caractérise principalement par son amplitude, sa fréquence et sa phase

Pr. MAHFOUD 15
 2. Rappels mathématiques

Le signal vibratoire: Amplitude

Crête à crête (Acc). Amplitude double

Crête (Ac). Amplitude maximale par rapport au point d’équilibre

Amplitude efficace (Aeff). Appelée aussi RMS

Pr. MAHFOUD 16
(RMS)
 2. Rappels mathématiques

Le signal vibratoire: Amplitude

Vibration:
déplacement,
vitesse et
accélération
Pr. MAHFOUD 17
 2. Rappels mathématiques

Le signal vibratoire: Fréquence

Pr. MAHFOUD 18
 2. Rappels mathématiques

Le signal vibratoire: Fréquence

Signal de
vibration

Pr. MAHFOUD 19
 2. Rappels mathématiques

Le signal vibratoire: Fréquence

Signal temporel Spectre de fréquence

Un spectre est la représentation de l’amplitude d’une grandeur (Déplacement, Vitesse

ou Accélération) en fonction de la fréquence
Pr. MAHFOUD 20
 2. Rappels mathématiques

Le signal vibratoire: Fréquence

A

f1 f2 f3 f
A (Cr-Cc)
A

tps

T1 f1 f2 f3 f
T2
Pr. MAHFOUD 21
T1
 2. Rappels mathématiques

Le signal vibratoire: Phase

0 degrés : les signaux sont dits "en phase"

90 degrés : les signaux sont en "quadrature"

180 degrés : les signaux sont en "opposition de phase"

ou "contrephase"

Pr. MAHFOUD 22
 2. Rappels mathématiques

Le signal vibratoire: Exemples

Spectre en vitesse Spectre en accélération

Pr. MAHFOUD 23
Plan du cours:

1. Introduction
2. Rappels mathématiques
3. Principaux défauts:
1. Balourd
2. Délignage
3. Jeu/Desserrage
4. Courroies
5. Engrenages
6. Roulements

Pr. MAHFOUD 24
3. Principaux défauts

BALOURD

Pr. MAHFOUD 25
 3. Principaux défauts: Balourd

Qu’est ce que le balourd?

• Un rotor est parfaitement équilibré si son axe principal d’inertie se confond avec son axe de
rotation.

• En réalité, il est impossible que le rotor soit parfaitement équilibré il existe toujours une
vibration à la fréquence de rotation dont l’amplitude est proportionnelle à l’importance du
balourd et au carré de la vitesse de rotation

• On dit que le rotor est affecté d’un balourd

Axe principal d’inertie Axe de rotation

 Pour détecter un défaut de balourd, on surveille la

variation de l’amplitude de vibration à la fréquence
de rotation de la machine.

Pr. MAHFOUD 26
 3. Principaux défauts: Balourd

Qu’est ce que le balourd?

28/01/2016------- RMS= 33,67 mm/s

102

Un ventilateur tourne 6000 tr/min 23/10/2014------- RMS= 7,48 mm/s

équivalent à une fréquence de
rotation 100Hz

Une modification de l’amplitude de

vibration à la fréquence de rotation
est un signe de défaut de balourd
Pr. MAHFOUD 27 102
 3. Principaux défauts: Balourd

Balourd statique
Le rotor présente un déséquilibre même à l’arrêt (Balourd statique)

Axe d’inertie
Axe de rotation

Les deux points de mesure VCV et VNV sont en phase

Pr. MAHFOUD 28
 3. Principaux défauts: Balourd

Balourd de couple
En balourd de couple, le rotor est en équilibre à l’arrêt.

m1
r

m2

Axe d’inertie
Axe de rotation

Les deux forces (et la vibration résultante) sont en anti-phase.

Pr. MAHFOUD 29
 3. Principaux défauts: Balourd

Balourd dynamique

Pr. MAHFOUD 30
 3. Principaux défauts: Balourd

Équilibrage

• Balourd statique--équilibrage sur un plan (enlèvement de la matière

ou masse apportée dans un plan)

• Balourd de couple--équilibrage biplans (sur deux plan)

• Balourd dynamique--équilibrage dynamique

Machine à équilibrer verticale ou horizontale

Pr. MAHFOUD 31
 3. Principaux défauts: Balourd

Qu’est ce que la résonance

Vibration

80 110 150 Vitesse (Km/h)

Vitesse de rotation 6000 RPM = 100 Hz

Vitesse critique (résonance) 5400 RPM= 90 Hz
Pr. MAHFOUD 32
 3. Principaux défauts: Balourd

Résonance ou balourd?

Mesure verticale

Mesure horizontale

Pr. MAHFOUD 33
3. Principaux défauts: Balourd

Etude de cas

Pr. MAHFOUD 34
3. Principaux défauts

Délignage

Pr. MAHFOUD 35
 3. Principaux défauts: Délignage

Qu’est ce que le délignage?

Zoom sur le défaut d’alignement Deux arbres alignés

Délignage angulaire Pr. MAHFOUD

Délignage parallèle (radial) 36
 3. Principaux défauts: Délignage

Qu’est ce que le délignage?

Les causes du défaut de lignage peuvent être :

Un défaut de montage d’un palier

Un mauvais calage des pattes de fixation
Déformation du chassis
Blocage d’accouplement

Le défaut d’alignement est l’une des principales causes de réduction

de la durée de vie du système d’accouplement et du palier.

Pr. MAHFOUD 37
 3. Principaux défauts: Délignage

Signature du défaut de lignage

Un compresseur tourne 6000 tr/min

équivalent à une fréquence de rotation 100Hz

Spectre théorique du défaut de lignage

Alors F0= 100 Hz et ses harmoniques 2F0= 200 Hz,
3F0= 300 Hz…
Pr. MAHFOUD 38
 3. Principaux défauts: Délignage

Signature du défaut de lignage

Le délignage apparait à 2*Fréquence de rotation

Spectre du
défaut de
lignage

Signal temporel
répétitif

Pr. MAHFOUD 39
 3. Principaux défauts: Délignage

Méthodes d’alignement

Règle : Comparateurs à cadran : Alignement d'arbre laser :

Précision = mauvaise, Précision = bonne, Précision = bonne,
vitesse = bonne, vitesse = mauvaise, vitesse = bonne,
facilité d'utilisation = bonne facilité d'utilisation = mauvaise facilité d'utilisation = bonne

Pr. MAHFOUD 40
 3. Principaux défauts

Jeu ou desserrage

Pr. MAHFOUD 41
 3. Principaux défauts: Jeu ou desserrage

Qu’est ce qu’un défaut de jeu

mécanique?

Jeu entre l’arbre et le palier

Desserrage du boulon d’ancrage Jeu entre la bague intérieure et l’arbre

Pr. MAHFOUDJeu entre la bague extérieure et le palier 42

 3. Principaux défauts: Jeu ou desserrage

Signature du défaut de jeu ou desserrage

Le spectre fait apparaitre des harmoniques de la fréquence de rotation, mais également des
Sous-harmoniques 0,5*F0 , 1.5*F0, 2.5*F0…

Le jeu apparait généralement

comme plusieurs multiples de
la vitesse de rotation

Spectre théorique du défaut de jeu ou desserrage

Spectre réel du défaut de jeu
Pr. MAHFOUD 43
 3. Principaux défauts: Jeu ou desserrage

Exemple

Défaut de jeu à cause d’usure du

joint accouplement

La fréquence de
rotation est de 24,25 Hz

Pr. MAHFOUD 44
3. Principaux défauts

Etude de cas

Pr. MAHFOUD 45
3. Principaux défauts

Courroies

Pr. MAHFOUD 46
 3. Principaux défauts: Courroies

Fréquence caractéristique
Le principal défaut rencontré sur ce type de transmission est lié à une détérioration localisée d’une courroie :
partie arrachée, défaut de jointure, impliquant un effort ou un choc particulier à la fréquence de passage fC
de ce défaut définie par :

Pr. MAHFOUD 47
 3. Principaux défauts: Courroies

Prise de mesure
• Le spectre est issu d'une mesure prise radialement dans la direction de l’effort de tension de la courroie.
• Une mesure axiale peut, éventuellement, détecter un défaut de désalignement des poulies.

Direction de mesure favorisée pour transmission

par poulies courroies. Pr. MAHFOUD 48
 3. Principaux défauts: Courroies

Signature vibratoire
L’image vibratoire donne un pic d’amplitude importante a la fréquence de passage des
courroies, et ses harmoniques

Image vibratoire théorique d’un défaut de transmission par courroies

Pr. MAHFOUD 49
 3. Principaux défauts: Courroies

Signature vibratoire
Spectre réel d’un défaut de transmission par courroies (la fréquence de passage est de 8,17 Hz)

Pr. MAHFOUD 50
3. Principaux défauts

Engrenages

Pr. MAHFOUD 51
 3. Principaux défauts: Engrenages

Types d’engrenages

Les amplitudes vibratoires générées par les engrenages à denture hélicoïdale sont
généralement plus faibles que celles générées par les autres types de dentures
(droites ou chevrons). Pr. MAHFOUD 52
 3. Principaux défauts: Engrenages

Fréquence caractéristique
Un engrenage, composé de deux roues dentées 1 et 2, présentant Z1 et Z2 dents
et tournant aux fréquences F1 et F2. Chaque fois qu’une dent de la roue menante 1
s’engage dans la roue menée 2, il se produit une prise de charge périodique au
rythme d’engagement des dents selon une fréquence d’engrènement Fe égale à la
fréquence de rotation de la roue multipliée par son nombre de dents.

Pr. MAHFOUD 53
 3. Principaux défauts: Engrenages

Signature d’un engrenage

Si la denture est correcte, le spectre est constitué de composantes dont les

fréquences correspondent à la fréquence d’engrènement ou a ses harmoniques.

Image vibratoire d’un engrenage sain

Pr. MAHFOUD 54
 3. Principaux défauts: Engrenages

Signature de détérioration d’une dent

• Si l’une des roues présente une dent détériorée, il se produit un choc dur, à
chaque tour du pignon.
• Le spectre correspondant montre un peigne de raies dont le pas correspond
à la fréquence de rotation du pignon détérioré s‘étalant jusqu'aux hautes
fréquences.

Image vibratoire théorique d’un engrenage presentant une dent deterioree.

Pr. MAHFOUD 55
 3. Principaux défauts: Engrenages

Signature de détérioration d’une dent

Spectre réel d’une dent

détériorée sur un engrenage.
La fréquence de rotation du
pignon est de 8,9 Hz

Pr. MAHFOUD 56
 3. Principaux défauts: Engrenages

Signature du défaut d’excentricité

Si l’arbre ou le pignon présente un défaut d’excentricité, ou de faux rond, il va
apparaitre une modulation d’amplitude du signal vibratoire par la fréquence de
rotation due à la modélisation de l’effort d’engrènement
Modulation du signal

Faux rond d’un pignon Déformation d’arbre

Image théorique de la modulation d’amplitude de Fe 57

Pr. MAHFOUD
par Fr
 3. Principaux défauts: Engrenages

Signature du défaut d’excentricité

Le spectre réel d’une

modulation d’amplitude de
(Fe = 199,6 Hz) par la
fréquence de rotation du
de la roue tournante a 9 Hz

Pr. MAHFOUD 58
3. Principaux défauts

Etude de cas

Pr. MAHFOUD 59
3. Principaux défauts

Roulements

Pr. MAHFOUD 60
 3. Principaux défauts: Roulements

Fréquences caractéristiques

Ecaillage de la bague du roulement

Eléments d’un roulement

Les roulements défectueux génèrent des vibrations à des fréquences de rotation de

chaque pièce du roulement. Pr. MAHFOUD 61
 3. Principaux défauts: Roulements

Fréquences caractéristiques
• La fréquence de passage d'un élément roulant sur un défaut
de bague extérieure:

• La fréquence de passage d'un élément roulant sur un défaut

de bague intérieure:

• La fréquence de passage d'un défaut de cage

• La fréquence de passage d'un défaut de bille

Pr. MAHFOUD 62
 3. Principaux défauts: Roulements

Fréquences caractéristiques

Pr. MAHFOUD 63
 3. Principaux défauts: Roulements

Signature vibratoire d’un défaut sur

la bague extérieure
Un défaut de type écaillage affectant la bague externe d'un roulement a pour image vibratoire un peigne de
raies dont le pas correspond à la fréquence du défaut.

A chaque composante de ce peigne, est associée une paire de bandes latérales espacées de la fréquence de
rotation, en cas de charge dynamique importante

Pr. MAHFOUD 64
 3. Principaux défauts: Roulements

Signature vibratoire d’un défaut sur

la bague intérieure
Un défaut de type écaillage affectant la bague interne de roulement a pour image vibratoire un peigne de raies.
A chaque composante de ce peigne, sont associées plusieurs paires de bandes latérales espacées de la fréquence
de rotation F.

Pr. MAHFOUD 65
 3. Principaux défauts: Roulements

Signature vibratoire d’un défaut sur

un élément roulant
Un défaut de type écaillage sur un élément roulant (bille, rouleau ou aiguille) a pour image vibratoire un
peigne de raies.
A chaque composante de ce peigne, sont associées plusieurs paires de bandes latérales espacées de la
fréquence de la cage.

Pr. MAHFOUD 66
 3. Principaux défauts: Roulements

Indicateurs vibratoires (IV) d’un roulement

Pr. MAHFOUD 67
 3. Principaux défauts: Roulements

IV: Facteur de crête

Cycle de vie

Roulement neuf

Roulement avec défaut généralisé

Roulement avec défaut localisé

Pr. MAHFOUD Fin de vie du roulement 68
 3. Principaux défauts: Roulements

IV: Kurtosis
Il s'agit d'un traitement statistique du signal temporel des vibrations, se basant sur la courbe
de densité de probabilités de la répartition des niveaux vibratoires.

Roulement en Bonne état

Roulement dégradé

Pr. MAHFOUD 69
3. Principaux défauts

Etude de cas

Pr. MAHFOUD 70