1 L’antiblocage de roue

1. Rappel
– Le blocage des roues : •augmente la distance d’arrêt,
• fait perdre le contrôle de la trajectoire.
Nota : Le blocage d’une roue dépend de la force de freinage et de l’adhérence du pneu sur le sol.

2. Rôle principal de l’ABS (Antilock Braking System)

Empêcher .le
– ................................ . . . . . . .blocage
. . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. ..des
.. .. .. .. .. ..roues
.. .. .. .. .. .. .. .. ..pour
.. .. .. .. .. .. ..conserver le pouvoir directeur du véhicule.
.. ..........................................................................................................................................

3. Limite de l’étude
Calculateur ABS 7 6 5 4 11 7 8 8 7

Groupe
hydraulique

Circuit hydraulique
Circuit électrique

2
8 10 9 8 7 3 1

1 Pédale de frein
...................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 7 Récepteurs de frein
.......................................................................................................

2 Servofrein
...................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 8 Capteurs de roue et leurs cibles
.......................................................................................................

3 Maître-cylindre de frein
...................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 9 Groupe hydraulique (pompe +
.......................................................................................................

4 Réservoir liquide de frein

...................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. électrovannes)
........................................................................................................

5 Canalisation de frein
...................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 10 Calculateur d’ABS
.......................................................................................................

6 Flexible de frein
...................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 11 Témoin de contrôle
.......................................................................................................

8
 L’antiblocage de roue
1
4. Analyse descendante
Programmes/mémoires
Rotation des roues

Témoin
Informer sur la Analyser les données
vitesse des roues et commander

Capteur/cible
... . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Calculateur
.. .. .. .. .. .. .. ..............................

Action du conducteur
Présence de liquide

Pression
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .......
Diminuer, stabiliser
Déplacer une colonne ou augmenter
d’huile sous pression hydraulique
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....... la pression
Pression
...................................
Maître cylindre
Groupe
................................... régulée
...................................

hydraulique
...................................

Énergie cinétique du véhicule Énergie calorifique

Ralentir ou
arrêter le
véhicule Énergie cinétique
diminuée
Freins

Pression hydraulique
Infos électriques

Cible
.. .. .. .. ...................
Capteur
............................................

vitesse
............................................

de roue
............................................

Récepteur
................................
Témoin
........................

de frein
................................

Calculateur
. .. .. .. .. .. .................................

ABS
. .. .. .. .. .. .................................

Pédale de frein

Groupe hydraulique ABS

........................ . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . Maître-cylindre
......................................................................
© Éditions Casteilla

9
 5. Principe de fonctionnement
Lors d’un freinage
– ............................. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. ..brutal,
.. .. .. .. .. .. .. .. .. ..dès
.. .. .. .. .. ..qu’une
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..roue présente une vitesse de rotation
.........................................................................................................................................

anormalement basse, le calculateur commande les électrovannes afin de stabiliser

............................... . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .........................................................................................................................................

ou de diminuer la pression hydraulique dans le récepteur de frein pour empêcher le

............................... . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .........................................................................................................................................

blocage de la roue.
............................... . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .........................................................................................................................................

Phase « montée en pression »

..................................................................................................

• Aucune tendance au blocage.

4 3 2 1 • L’A.B.S. est hors fonctionnement.
• L’électrovanne 4 est ouverte.
• L’électrovanne 5 est fermée.
1 Maître-cylindre
9 2
2 Etrier de frein
ABS 3 Groupe hydraulique
4 Electrovanne d’admission
5 Electrovanne d’échappement
6 Pompe de réalimentation
5 7 8 7 Accumulateur
8 Calculateur ABS
9 Capteur vitesse de roue

4 Phase « maintien de la pression »

..................................................................................................

• Sur une des roues, le seuil critique de

décélération est atteint.
• L’ABS est en fonctionnement.
ABS • L’électrovanne 4 se ferme.
• L’étrier est isolé du maître-cylindre.
• La pression est stabilisée dans cet
étrier.

6
Phase « baisse de la pression »
..................................................................................................

• Le seuil de glissement est dépassé.

• L’électrovanne 5 s’ouvre.
• L’étrier se trouve en liaison avec l’ac-
ABS cumulateur 7 , ce qui provoque une
chute de pression.
• Le liquide excédentaire dans 7 est
renvoyé en amont des électrovannes,
5 7 par la pompe de réalimentation 6 .

10
 L’antiblocage de roue
1
6. Schémas hydrauliques

1 ÉLECTROVANNE 2×2 (2 ORIFICES × 2 POSITIONS)

La commande
.......................................................

Canalisation « alimentation (électroaimant)

.......................................................
des récepteurs »

Le ressort
........................... . . . . . . . . . . . . . . . . .

de rappel
........................... . . . . . . . . . . . . . . . . .

Canalisation « arrivée
du maître-cylindre »
Position repos : Position activée :
passage du liquide
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..................... blocage du liquide
...................................................................

2 CIRCUIT HYDRAULIQUE D’ANTIBLOCAGE DE ROUE

2 1
3 4

5
14
8
12

9 13

11

10

6 AvG 7 ArD AvD ArG

1 Pédale de frein 8 Électrovanne d’admission avant gauche

.. .. .. .. .. .. .. ........................................................................................................................................

2 Maître-cylindre 9 Électrovanne d’admission arrière droite

.. .. .. .. .. .. .. ........................................................................................................................................
3 Circuit secondaire
4 Circuit primaire
10 Électrovanne d’échappement avant droite
.. .. .. .. .. .. .. ........................................................................................................................................

5 Eléments filtrants 11 Électrovanne d’échappement arrière droite

.. .. .. .. .. .. .. ........................................................................................................................................

6 Frein à disque avant 12 Clapet anti-retour

.. .. .. .. .. .. .. ........................................................................................................................................
avec récepteur
7 Frein à disque arrière
13 Accumulateur de pression
.. .. .. .. .. .. .. ........................................................................................................................................

avec récepteur 14 Pompes hydrauliques avec moteur électrique

.. .. .. .. .. .. .. ........................................................................................................................................
© Éditions Casteilla

11
 7. Capteur vitesse de roue de type passif
1 PRINCIPE DU CAPTEUR INDUCTIF

Aimant

Bobinage

Cible
métallique

Champ magnétique faible

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . Champ magnétique fort
..........................................................................................

Nota : Le champ magnétique circule mieux dans les métaux que dans l’air.

Capteur vitesse de roue « inductif »

U signal

Aimant
– .Le
.. .. .. .. champ magnétique
.. .. .. .. .. .. .......................................................

Bobinage
variable produit
. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....................................................... Temps

un courant
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................................................

dans le bobinage.
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................................................

déplacement de la cible

2 FONCTION

Rotation
................................ . . . . . . . . .
Informer le calculateur
. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ...................
Signal électrique (U alternatif)
..........................................................................................................

de la roue
................................ . . . . . . . . . sur la vitesse de la roue
. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ................... proportionnel à la vitesse
..........................................................................................................

Capteur + Cible

Courbe de tension en fonction de la vitesse

Capteur
Schématisation

1 2

Vitesse
de roue

Cible métallique
en liaison
avec la roue

La fréquence
– ................................ . . . . . . . . .et
. . . . . . .l’amplitude
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..du
.. .. .. .. signal
.. .. .. .. .. .. .. .. .. ..sont proportionnelles à la vitesse de la roue.
.........................................................................................................................................

12
 L’antiblocage de roue
1
8. Capteur vitesse de roue de type actif

1 DEUX FAMILLES
Le capteur. . .Hall
– ................................ . . . . . . . . . . . . . .et
.. .. .. ..le
.. .. ..capteur
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..magnétorésistif.
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..........................................................................................................................................

Ce sont des. . . . .capteurs

– ................................ . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. ..actifs,
.. .. .. .. .. .. .. .. ..leurs
.. .. .. .. .. .. .. ..signaux sont directement exploitables par le
.. .. .. .. .. .. ..........................................................................................................................................

calculateur.
............................. . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ........................................................................................................................................

2 PRINCIPE HALL
Signal Hall
(tension de sortie) Schématisation
U Hall 5 V à 12 V suivant
les calculateurs

[–]
Calculateur
[+]
[–] +5V R 0V

Élément Hall Usignal

Tension [+]
d’alimentation N S Aimant

1 2 3
L’élément .Hall
– . .............................. . . . . . . . . . . . . . .alimenté
. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..avec
.. .. .. .. .. .. .. ..un
.. .. .. .. ..courant et placé dans un champ
.. .. .. .. .. .. ..................................................................................

magnétique
............................ . . . . . . . . .produit
. . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. ..un
.. .. .. .. ..faible
.. .. .. .. .. .. .. .. ..courant appelé signal Hall.
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ...................................................................................

L’alternance
– . .............................. . . . . . . . . .du
. . . . . . . ..champ
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..magnétique
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..(nord et sud) crée un signal de
.. .. ..................................................................................

type carré.. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ...................................................................................

............................ Capteur Hall

3 PRINCIPE MAGNÉTORÉSISTIF
Résistance variable Schématisation

Ohm
Calculateur
+ 12 V

0V
Usignal R

Élément magnétorésistif

1 2

N S Aimant

L’élément .magnétorésistif
– . .............................. . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..voit
.. .. .. .. .. ..sa
.. .. .. ..résistance changer en fonction de
.. .. .. .. .. .. .......................................................................................... Capteur
magnétorésistif
la direction et de l’intensité du champ magnétique qui le traverse.
............................... . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..........................................................................................
© Éditions Casteilla

Ces deux types

– . .............................. . . . . . . . . . . . . . . . . de
.. .. .. .. ..capteurs
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..nécessitent une alimentation.
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..........................................................................................

13
 4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Porte-fusée

Signal capteur magnétorésistif

0,5 V/div
Transmission

Nord Sud
Capteur de roue 11 V

20 ms/div
1
2
Ce signal carré évolue entre
..............................................................................................

11 V et 11,8 V
..............................................................................................

Cellule de détection

Cible magnétique
gnétique

Étage électronique Capteur de roue

Cellule de détection

– La cellule de détection composée des éléments sensibles, effet Hall ou magnétorésistif, mesure la
variation du champ magnétique.
– Ensuite l’étage électronique amplifie et transforme ce courant en un signal exploitable par le calcu-
lateur.
Signal capteur Hall
5 volts/division Fréquence élevée Fréquence faible
4,6 Hz 2,2 Hz

12 V
Ce signal carré
....................................................

évolue entre 0 V
....................................................

0V
et 12 V
....................................................

Décélération

1 seconde/division

La fréquence
– ................................ . . . . . . . . .du
. . . . . . . . ..signal
.. .. .. .. .. .. .. .. .. ..est
.. .. .. .. l’image
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..électrique de la vitesse de rotation de la roue. Plus
.. .. .. .. ..........................................................................................................................................

la vitesse de
............................. . . . . . . . rotation
. . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. ..de
.. .. .. .. ..la
.. .. ..roue
.. .. .. .. .. .. .. ..est
.. .. .. .. élevée, plus la fréquence du signal est élevée.
.. .. .. .. ........................................................................................................................................

– Avantage : la tension de seuil reste constante (12 V), seule la fréquence du signal change.

14
 L’antiblocage de roue
1
5 MONTAGE AVEC CIBLE MÉTALLIQUE

Cible métallique sur l’arbre de transmission Capteur à aimant intégré

– Le principe consiste à placer, dans le capteur, un aimant derrière les éléments sensibles.

A Capteur
...................... . . . .à
. . . . .aimant intégré
. . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .....................

B Cible métallique
...................... . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .....................

C Cellule
...................... .de
. . . . . . . . .détection
. . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..avec
.. .. .. .. .. .. .. ..circuit
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .....................

électronique
....................... . . . . . . . . . . . . . . . .intégré
. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................

D Aimant
...................... . .permanent
. . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .....................

B C D
A

– L’alternance des dents et des creux sur la cible métallique fait varier le champ magnétique qui est
mesuré par la cellule de détection elle-même composée d’éléments sensibles à effet Hall ou magné-
torésistif.
– Par la suite, le signal est traité puis amplifié par un circuit électronique intégré au capteur.

6 MONTAGE AVEC CIBLE MAGNÉTIQUE

La cible magnétique
– ................................ . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. ..est
.. .. .. .. ..placée
.. .. .. .. .. .. .. .. .. ..dans
.. .. .. .. .. .. .. ..le roulement du moyeu de la roue.
.. .........................................................................................................................................

Roulements de roue avec cible magnétique

Capteur roue
Capteur roue
© Éditions Casteilla

15