Université Hassan II - Casablanca Département SMAEG

FSJES Ain Sebaa Algèbre I. S2-MASS

2019-2020 Pr M. El Aallaoui

Série de TD 3

Exercice 1.

Determiner l’inverse des matrices suivantes (lorsque c’est possible)

   
  1 1 0 2 1 0
1 −2
A= B =  1 0 1  C =  0 −1 2 
1 2
−2 1 2 5 2 1
 
    −1 −2 t −t
−3 − t −2 − t 2+t −1 −t − 2 t + 2  2 t −t 0 
D = 2+t 1 + t −2 − t  E =  0 −t 0 f =  −1 t − 2 t + 1

t 
−2 − t −2 − t 1+t 0 −t − 2 t + 1
2t 3 1 + t −t
1 −2
 det(A) = = 1.2 − (−2).1 = 4.
1 2
1 1 0
 det(B) = 1 0 1 ;
−2 1 2
En ajoutant à la colonne C2 , la colonne C1 multipliée par le scalaire −1 (C2 −→ C2 − C1 ),
1 0 0
det(B) = 1 −1 1 .
−2 3 2
−1 1
En fixant la ligne L1 on obtient : det(B) = (−1)2 .1 − 5.
3 2
2 1 0
 det(C) = 0 −1 2 ;
5 2 1
En ajoutant à la colonne C1 , la colonne C2 multipliée par le scalaire −1 (C1 −→ C1 − C2 ),
1 1 0
det(C) = 1 −1 2 .
3 2 1
En ajoutant à la ligne L2 , la ligne L1 multipliée par le scalaire −1 (L2 −→ L2 − L1 ),
1 1 0
det(C) = 0 −2 2 .
3 2 1
En ajoutant à la ligne L3 , la ligne L1 multipliée par le scalaire −3 (L2 −→ L2 − 3L1 ),
1 1 0
det(C) = 0 −2 2 .
0 −1 1
−2 2
En fixant la colonne C1 on obtient : det(C) = (−1)2 .1 = −2 + 2 = 0.
−1 1
−3 − t −2 − t 2 + t
 det(D) = 2 + t 1 + t −2 − t ;
−2 − t −2 − t 1 + t
En ajoutant à la colonne C1 , la colonne C2 multipliée par le scalaire −1 (C1 −→ C1 − C2 ),

1
 −1 −2 − t 2 + t
det(D) = 1 1 + t −2 − t .
0 −2 − t 1 + t
En ajoutant à la ligne L2 , la ligne L1 multipliée par le scalaire 1 (L2 −→ L2 + L1 ),
−1 −2 − t 2 + t
det(D) = 0 −1 0 .
0 −2 − t 1 + t
−1 0
En fixant la colonne C1 on obtient : det(D) = (−1)2 .(−1) = t + 1.
−2 − t 1 + t
 det(E) = t2 + t.
 det(F ) = 6t4 − 3t3 − 9t2 −18t. 
−1 1 T 2 2
 A = det(A) [com(A)] = .
−1 1
1
 B −1 = det(A) [com(A)]T
 
0 1 1 1 1 0
+
 1 2 − +
 −2 2 −2 1  
     
+|M11 | −|M12 | +|M13 | 
 1 0
 −1 −4 1
1 0 1 1  
comB = −|M21 | +|M22 | −|M23 | =  − 1 2 + −2 2 − −2 1  = −2 2 −3

+|M31 −|M32| +|M33 | 


 1 −1 −1
 
 1 0 1 0 1 1 
+ − +
1 1 1 1 1 0
 
−1 −2 1
1 
Donc B 1 = −5 −4 2 −1 .
1 −3 −1
 det(C) = 0 ⇔ la matrice C n’est  pas inverssible. 
−2t − 3 −t − 2 t+2
1 1 
 D −1 = det(D) [com(D)]T = t+1 t+2 1 −t − 2 .
−t − 2 −t − 2 1
 2

−1 −(t + 2)/(t + t) (t + 2)/(t + 1)
1
 E −1 = det(E) [com(E)]T =  0 −1/t 0 .
2
0 −(t + 2)/(t + t) 1/(t + 1)

Exercice 2.
 
2 1 1
Soit A la matrice définie par A =  1 2 1 .
1 1 2
2.1 - Calculer A2 .

On a
C1 C2 C
3
L1 2 1 1
A=
L2  1 2 1 
L3 1 1 2
donc      
L1
L 1 C1 L 1 C2 L 1 C3 6 5 5
A2 =  L2  C1 C2 C3 =  L 2 C1 L 2 C2 L 2 C3  =  5 6 5 
L3 L 3 C1 L 3 C2 L 3 C3 5 5 6

2
2.2 - Vérifier que A2 − 5A + 4I3 = 0.

     
6 5 5 2 1 1 1 0 0
A2 − 5A + 4I3 =  5 6 5  − 5 1 2 1  + 4 0 1 0 
5 5 6 1 1 2 0 0 1
     
6 5 5 10 5 5 4 0 0
=  5 6 5  −  5 10 5  +  0 4 0 
5 5 6 5 5 10 0 0 4
 
0 0 0
=  0 0 0 
0 0 0

2.3 - Déterminer A−1 la matrice inverse de A en fonction de A et I3 , puis calculer sa valeur.

On a

 1 5

 A (− A + I3 ) = I3
| 4 {z 4 }
1 5 
A2 − 5A + 4I3 = 0 ⇐⇒ − A2 + A = I3 ⇐⇒ 1 5
4 4 
 (− A + I3 ) A = I3

| 4 {z 4 }


donc
1 5
A−1 = − A + I3
4 4
Alors  
3 −1 −1
1
A−1 =  −1 3 −1 
4
−1 −1 3

 2x + y + z = 2,
2.4 - Résoudre le systèeme linéaire x + 2y + z = −1,

x + y + 2z = 2,
On a
         
 2x + y + z = 2, 2 1 1 x 2 x 2
x + 2y + z = −1, ⇔  1 2 1   y  =  −1  ⇔ A  y  =  −1 

x + y + 2z = 2, 1 1 2 y 2 y 2

Donc      
x 2 5/4
 y  = A−1  −1  =  −7/4 
y 2 5/4

Exercice 3.
 
−1 −α − 2 α + 2
Soit A la matrice définie par Aα =  0 −1 0 , avec α ∈ R+ .
0 −α − 2 α + 1

3
3.1 - Calculer A2α .
 
1 2α − (α + 2)2 + 4 (α + 1)(α + 2) − α − 2
A2α =  0 1 0 
0 α − (α + 1)(α + 2) + 2 (α + 1)2

3.2 - Vérifier que A2α − αAα − (α + 1)I3 = 0

A2
α − αAα − (α + 1)I3 =2     
1 2α − (α + 2) + 4 (α + 1)(α + 2) − α − 2 −1 −α − 2 α + 2 1 0 0
 0 1 0 −α  0 −1 0 −(α+1)  0 1 0 
0 α − (α + 1)(α + 2) + 2 (α + 1)2 0 −α − 2 α + 1 0 0 1
 
0 0 0
= 0 0 0 
0 0 0
3.3 - Déterminer A−1
α la matrice inverse de Aα en fonction de Aα et I3 , puis calculer sa valeur.


1 α


 Aα ( Aα − I3 ) = I3
1 α  α + 1 {z α + 1 }
A2α − αAα − (α + 1)I3 = 0 ⇐⇒ A2 −
|
Aα = I3 ⇐⇒ 1 α
α+1 α α+1 
 ( α + 1 Aα − α + 1 I3 ) Aα = I3


| {z }
Donc  
−1 −(α + 2)/(α + 1) (α + 2)/(α + 1)
1 α
A−1
α = Aα − I3 =  0 −1 0 
α+1 α+1
0 −(α + 2)/(α + 1) 1/(α + 1)

3.4 - Résoudre le système linèaire


 −x − (α + 2)y + (α + 2)z = 1
−y = 1 α ∈ R+

−(α + 2)y + (α + 1)z = 1.

          
 −x − (α + 2)y + (α + 2)z = 1 x 1 x 1 −1
−y = 1 α ∈ R+ ⇐⇒ Aα  y  =  1  ⇐⇒  y  = A−1
α
 1  =  −1 

−(α + 2)y + (α + 1)z = 1. y 1 y 1 −1

Exercice 4.

On considère la matrice à coefficients réels A définie par :

 
−1 −4 4 −4
1 −4 5 2 −2
A=  
7  4 2 5 2
−4 −2 2 5

4.1 - Calculer A2 .

A2 = AA = I4

4
4.2 - En déduire la matrice inverse A−1 .

Puisque A2 = AA = I4 , (det(A))2 = det(I4 ) = 1, donc det(A) = |1| =

6 0
−1 −1 −1
Alors A est inverssible, et il existe A ∈ M4 telle que A A = AA = I4
Ceci prouve que
A−1 = A−1 I4 = A−1 A2 = (A−1 A)A = I4 A = A

4.3 - Soit n un entier naturel non nul calculer An .

Si n est pair n = 2m
An = A2m = (A2 )m = (I4 )m = I4
Si n est impair n = 2m + 1

An = A2m+1 = A(A2m ) = A(A2 )m = A(I4 )m = A

Exercice 5.

Soit M ∈ Mn (R) antisymétrique.

5.1 - Montrer que In + M est inversible (si (In + M )X = 0, calculer t (M X)(M X)).

Pour une matrice A ∈ Mmn (R) ; t A est la transposée de A : les colonnes deviennent les lignes et vice
versa : Ai,j =t Aj,i .

On a 
y1 n
 X 2
... yn  ...  =
t


∀Y ∈ Mn1 (R), YY = y1 yi > 0
yn i=1

Soit x ∈ ker(In + M ), alors (In + M )X = 0Mn1 Ceci prouve que M X = −X

De plus t M = −M (M ∈ Mn (R) antisymétrique).

Par conséquent,
t t
(M X)(M X) = X tM M X
t
= X(−M )M X
= −t XM (M X)
= −t XM (−X)
t
= XM (X)
t
= X(−X)
= −t XX

Donc −t XX =t (M X)(M X) > 0 et d’autre part t XX > 0

Alors
t
XX = 0
Par conséquent X = 0Mn1 et ker(In + M ) = {0Mn1 }
Puisque ker(In + M ) = {0Mn1 }, alors (In + M ) est inversible.

De la même façon, on peut montrer que (In − M ) est inversible.

5
5.2 - Soit A = (I − M )(I + M )−1 . Montrer que t A = A−1 .

On a
∀B, C ∈ Mn (R), , t (B + C) =t B +t C, t
(BC) =t C t B et t (B −1 ) = (t B)−1
donc
t t
A = ((I − M )(I + M )−1 )
t
= ((I + M )−1 )t (I − M )
= (t I +t M )−1 (t I −t M )
= (I − M )−1 (I + M )
De plus (I − M )(I + M ) = (I + M )(I − M ) = I − M 2
Ceci prouve que

t
AA = (I − M )−1 (I + M )(I − M )(I + M )−1
= (I − M )−1 (I − M 2 )(I + M )−1
= (I − M )−1 (I − M )(I + M )(I + M )−1
= I.I
= I
donc
t
A = A−1
.

Exercice 6.

Soit A ∈ Mn (R)
6.1 - Montrer que A commute avec toutes les matrices diagonales si et seulement si A est elle-même
diagonale.
6.2 - Montrer que A commute avec toutes les matrices de Mn (R) si etseulement si A est un multiple
de la matrice identité In .

Exercice 7.

f : R3 → R3
Soit f l’application définie par :
(x; y; z) 7→ (y − z; −x + 2y − z; −x + y)
7.1 - Ecrire la matrice A de f dans la base canonique.

Bc = {e1 = (1, 0, 0); e2 = (0, 1, 0); e3 = (0, 0, 1)} : la base canonique deR3 .

Ona bien
f (e1 ) = (0, −1, −1) = 0e1 − 1e2 − 1e3
f (e2 ) = (1, 2, 1) = 1e1 + 2e2 + 1e3
f (e3 ) = (−1, −1, 0) = −1e1 − 1e2 + 0e3
Donc 

0 1 −1
D = MB ′ (f ) =  −1 2 −1 
−1 1 0

6
7.2 - Montrer que Kerf = hu1 = (1, 1, 1)i.

Kerf = {(x, y, z) ∈ R3 / f (x, y, z) = (0, 0, 0)}


 y−z =0
3
= {(x, y, z) ∈ R / −x + 2y − z = 0 }

−x + y = 0

 z=y
3
= {(x, y, z) ∈ R / 0=0 }

x=y
= {(y, y, y) / y ∈ R}
= V ect(u1 ) Avec u1 = (1, 1, 1)

7.3 - L’application f est elle bijective ?.

Puisque f est un endomorphisme de R3 et Kerf = V ect(u1 ) 6= {(0, 0, 0)}, alors l’application f n’est
pas bijective.
7.4 - Soient u2 = (1; 1; 0) et u3 = (0; 1; 1). Préciser f (u2 ) et f (u3 ), en déduire que les vecteurs
forment une base de Imf .

On a bien
f (u2 ) = f (1; 1; 0) = (1; 1; 0) = u2 et f (u3 ) = f (0; 1; 1) = (0; 1; 1) = u3 , donc {u2 , u3 } ∈ Imf
D’autre part dimR3 = dimkerf + rangf , donc dimimf = rangf = dimR3 − dimkerf = 3 − 1 = 2
De plus {u2 , u3 } est libre.
Donc {u2 , u3 } est une base de Imf
7.5 - Montrer que la famille B ′ = {u1 , u2 , u3 } est une base de R3 .

1 1 0
Det{u1 , u2 , u3 } = 1 1 1 = 1 6= 0, donc B ′ = {u1 , u2 , u3 } est une base de R3 . —
1 0 1
7.6 - Ecrire la matrice D de f dans la base B ′ .

Ona bien
f (u1 ) = 0R3 = 0u1 + 0u2 + 0u3

f (u2 ) = u2 = 0u1 + 1u2 + 0u3

f (u3 ) = u3 = 0u1 + 0u2 + 1u3

Donc  
0 0 0
D = MB ′ (f ) =  0 1 0 
0 0 1

7
7.7 - Déterminer une matrice P inversible telle que l’ont ait A = P DP −1 .

On a

A = MBc (f ) = PBc B ′ MB ′ (f )PB ′ Bc = PBc B ′ MB ′ (f )PB−1

cB
′ = P DP
−1

avec

D = MB ′ (f )
et P = PBc B ′ = MB ′ Bc (IdE ).

On a
IdE (u1 ) = u1 = (1, 1, 1) = 1e1 + 1e2 + 1e3
IdE (u2 ) = u2 = (1.1.0) = 1e1 + 1e2 + 0e3
IdE (u3 ) = u3 = (0.1.1) = 0e1 + 1e2 + 1e3
Donc
 
1 1 0
P == MB ′ Bc (IdE ) =  1 1 1 
1 0 1
et  
1 −1 1
1
P −1 = [com(P ]T =  0 1 −1 
det(P )
−1 1 0

Exercice 8.

Soit f R3 −→ R3 l’application linéaire dont la matrice dans la base canonique Bc = {e1 , e2 , e3 } est
donnée par :
 
1 2 −1
A =  1 3 0 .
−1 2 −1

8.1 - Soit (x; y; z) ∈ R3 , Déterminer f (x, y, z).

On a
   
x x + 2y − z
f (x, y, z)T = A  y  =  x + 3y 
z −x + 2y − z
Donc

f (x, y, z)(x + 2y − z, x + 3y, −x + 2y − z)

8.2 - Déterminer le Kerf . f est-elle bijective ?

8
 Kerf = {(x, y, z) ∈ R3 / f (x, y, z) = (0, 0, 0)}

 x + 2y − z = 0
= {(x, y, z) ∈ R3 / −x + 3y − 0 }

−x + 2y − z = 0

 x=0
= {(x, y, z) ∈ R3 / y=0 }

z=0
= {(0, 0, 0)}

Puisque f est un endomorphisme de R3 et Kerf = {(0, 0, 0)}, alors l’application f est bijective.
8.3 - Soientt u1 = (1; 1; −1), u2 = (0; 1; 0) et u3 = (1; 0; 1). Montrer que la famille B = {u1 , u2 , u3 }
est une famille génératrice de Imf , en déduire que B est une base de R3 .

Imf = {f (x, y, z) / (x, y, z) ∈ R3 }

= {(x + 2y − z, x + 3y, −x + 2y − z) / (x, y, z) ∈ R3 }
= {(x, x, −x) + (0, 3y, 0) + (2y − z, 0, 2y − z) / (x, y, z) ∈ R3 }
= {xu1 + 3yu2 + (2y − z)u3 / (x, y, z) ∈ R3 }
⊆ V ect(u1 , u2 , u3 )

De plus
dimImf = rangf = dimR3 − dimKerf = 3 − 0 = 3, et dimV ect(u1 , u2 , u3 ) 6 card({u1 , u2 , u3 }) = 3
Donc Imf = V ect(u1 , u2 , u3 ), ceci montre que B = {u1 , u2 , u3 } est une famille génératrice de Imf
Par conséquent B = {u1 , u2 , u3 } est une base de Imf = R3
8.4 - Préciser la matrice de passage (que l’on notera P ) de la base canonique Bc à la base B.

On a
P = PBc B ′ = MB ′ Bc (IdE )
, et
IdE (u1 ) = u1 = (1, 1, −1) = 1e1 + 1e2 − 1e3 ,
IdE (u2 ) = u2 = (0.1.0) = 0e1 + 1e2 + 0e3 ,
IdE (u3 ) = u3 = (1.0.1) = 1e1 + 0e2 + 1e3
Donc
 
1 0 1
P = MB ′ Bc (IdE ) =  1 1 0 
−1 0 1

8.5 - Calculer P −1 .  
1 0 −1
1 1
P −1 = com(P )T =  −1 2 1 
det(P ) 2
1 0 1

8.6 - Quelle est la matrice D de l’application f dans la base B ?  

1 0 1
D = MB (f ) = PBBc MBc (f )PBc B = PB−1
cB
MB ′ (f )PBc B = P −1 AP =  3 3 0 
3 2 −1

9
8.7 - Soient (a, b, c) les coordonnées de X ∈ R3 dans la base B. Déterminer les coordonnées de
f (X) dans la base B.

Soit (ã, b̃, c̃) les coordonnées de f (X) dans la base B, (f (X) = ãu1 + b̃u2 + c̃u2 ).
Alors
        
ã a 1 0 1 a a+c
 b̄  = MB (f )  b  =  3 3 0   b  =  3a + 3b 
c̄ f (X)/B c X/B 3 2 −1 c 3a + 2b − c

Exercice 9.

Pour toute matrice carrée A de dimension n, on appelle trace de A, et l’on note trA, la somme des
éléments diagonaux de A :
Xn
trA = aii
i=1

9.1 - Montrer que si A,C sont deux matrices carrées d’ordre n, alors tr(AC) = tr(CA).

Soient P = AC et P̄ = CA, donc

n
X n
X
Pi,j = ai,k ck,j et P̄i,j ci,k ak,j
k=1 k=1

n
X
tr(AC) = Pii
i=1
n X
X n
= ai,k ck,i
i=1 k=1
n X
X n
= ck,i ai,k
k=1 i=1
n
X
= P̄kk
k=1
= tr(CA)

9.2 - Montrer que si f est un endomorphisme d’un espace vectoriel E de dimension n, M sa matrice
par rapport à une base B, M sa matrice par rapport à une base B, alors trM = trM.

On a bien
M = MB (f ) = PBB MB (f )PBB = PBB M PBB
Donc
tr(M ) = tr(PBB M PBB )
= tr(PBB PBB M )
−1
= tr(PBB PBB M )
= tr(In M )
= tr(M )

10
. On note trf la valeur commune de ces quantités.
9.3 - Montrer que si g est un autre endomorphisme de E, tr(f ◦ g − g ◦ f ) = 0.

tr(f ◦ g − g ◦ f ) = tr(MB (f )MB (g) − MB (g)MB (f ))

= tr(MB (f )MB (g)) − tr(MB (g)MB (f ))
= tr(MB (f )MB (g)) − tr(MB (f )MB (g))
= 0

11