TD : vecteurs-torseurs

Exercice 1 :

Soient les points 𝐵(0,3,0) ; 𝐶(5,0,0) et 𝐷(0,0,4) dans le repère orthonormé direct 𝑅(𝐴, 𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗), les
coordonnées sont en cm.

1. Représenter les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 dans ce repère.
2. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗∧ 𝐴𝐶
Calculer la norme 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

3. Calculer le produit mixte ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐷. (𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗⃗∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 ), ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵. (𝐴𝐶 𝐴𝐷) et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗∧ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 . (𝐴𝐷 𝐴𝐵)

Exercice 2 : hélicoptère

L’hélicoptère proposé évolue horizontalement à vitesse constante suivant l’axe (𝐴, 𝑥⃗) ; l’axe (𝐴, 𝑧⃗) est
vertical. La résultante ⃗𝑭⃗ et le moment résultant ⃗𝑴
⃗⃗⃗ modélisent les actions exercées par l’air sur les pales du rotor
⃗⃗⃗ et le moment résultant 𝑴
principal. La résultante 𝑸 ⃗⃗⃗⃗𝑸 modélisent les actions exercées sur le rotor anti-couple, ⃗𝑹
⃗⃗

représente la résistance de l’air sur l’ensemble de l’appareil et ⃗𝑷

⃗⃗ le poids total de l’hélicoptère.

1. Effectuer le bilan des torseurs des actions mécaniques agissant sur l’hélicoptère ?
2. Réduire tous les torseurs au point A ;
3. Ecrire l’équation de la somme de tous torseurs au point A égale au torseur nul puis en déduire les
composantes inconnues des torseurs.

BTS1 /EM Mécanique

LSLL TD : vecteurs-torseurs Feuille 1/1