G.

Electrique Grafcets synchronisés LP DEA

Exercice 1 : Feux de carrefour

On s’intéresse au fonctionnement des feux de croisement de la figure1 ; c’est à dire aux passages pour
les deux voies du feu aux positions vert, orange et rouge.

Figure 1
Il est envisagé deux modes de fonctionnement : Fonctionnement normal (jour) ou fonctionnement de
nuit.
Quand il fait jour (S1) , on a le fonctionnement normal. A la nuit tombante (S2) on a le clignotement
des feux.
1. Marche normale
Ci dessous la représentation sous forme d'un CHRONOGRAMME du fonctionnement souhaité des
feux de carrefour..

2. Marche de nuit
Comme la plupart des feux tricolores, passée une certaine heure et devant la diminution du trafic
routier, le fonctionnement se résume à un clignotement des deux voies sur feux orange.

Questions :
1. Faire le grafcet de gestion des feux en tenant compte uniquement des deux modes. Le mode
jour étant un sous-programme.
2. Faire le grafcet de gestion des feux en tenant compte uniquement des deux modes. Le mode
jour étant une tâche encapsulante.
G. Electrique Grafcets synchronisés LP DEA

Exercice 2 : Machine spéciale d’usinage

Description : L
a machine permet d’usiner des pièces. Elle comprend un vérin de serrage S, un vérin d’évacuation de la pièce,
un vérin F qui assure le fraisage et un vérin déstiné au lamage.
- Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables.
- Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable.
- Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de
broches d'usinages.
- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
. a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
. e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
. f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vérin de serrage.
- Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :
. p = 1 : il y a une pièce dans le montage.
. p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.

Cycle de fonctionnement :
Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position arrière, que les vérins
d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce.
On effectue alors simultanément les deux usinages.
- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le lamage :
. le vérin d'alésage avance en vitesse lente.
. une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
. le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.

1. Faire le grafcet principal en représentant le lamage et l’alésage par des macro-étapes

2. Faire le grafcet des macro-étapes.