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G.
Le Vaillant - Institut Supérieur Industriel de Bruxelles

Bloc 3 et bloc C : Instrumentation Électronique
Instrumentation
Électronique
Bloc 3 et bloc C G. Le Vaillant
glevaillant@he2b.be
Version du 23 avril 2022 Bureau R307
1
G. Le Vaillant
Table des matières Instrumentation Électronique
Conversions analogique numérique

(CAN, CNA)
Présentation des concepts
Amplificateur différentiel réel
CAN et CNA à ampli. op.
Montages théoriques
TRMC
Amplificateurs opérationnels :
modélisation des imperfections
Amplificateur d’instrumentation
Vitesse de balayage
Impédances d’entrée/sortie
Amplification du mode commun
2
G. Le Vaillant - Institut Supérieur Industriel de Bruxelles
Conversions
analogique numérique
Concepts
Montages CNA et CAN à amplificateur opérationnel
3
G. Le Vaillant
Conversion numérique→analogique Instrumentation Électronique
Conversions N A
Objectif : convertir un nombre binaire P codé sur N bits,

en une tension VS proportionnelle à ce nombre binaire P
N −1
• En entrée, on a N bits tels que P = b 20 + b 21 + ... + b 2N −1 =
0 1 N −1 ∑b 2 i
i
P i=0
• En sortie, on aura une tension V = V
S max N
2
• Remarque : P ⎡ 2N − 1 ⎤ ⎡ 2N − 1 ⎤
N
∈ ⎢0; N ⎥ ⇒VS ∈ ⎢0;Vmax N ⎥ Volts
2 ⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦
Valeurs à la sortie
• Définition : pas de quantification = différence minimale entre 2 valeurs de
sortie. En Volts, noté q tel que q = Vmax / 2N
• Théoriquement, ensemble discret de valeurs de sortie :
VS ∈ { 0 ; q ; 2q ; 3q ; … ; (2N-1)q }
Signal de sortie du CNA = fonction constante par morceaux
• Lissé ensuite par les systèmes électroniques (tous +/- passe-bas)
4
G. Le Vaillant
Conversions N A
Montage le plus simple : le CNA à résistances pondérées

• Un ampli op est monté en sommateur
• Chaque bit d’entrée va fermer ou non un interrupteur commandé (interrupteur
commandé = un MOSFET par exemple)
• Par exemple, pour 4 bits,
la formule du sommateur donne :
3 biEref
VS = −R∑ 3−i
i=0 2 R
i
3
bi 2
= −Eref ∑
i=0 23
2Eref 3
=−
2 4 ∑b 2 i
i
i=0
P Vmax N −1 ⎧⎪N = 4
• On retrouve la formule : V = V
S max
2N
= N
2
∑ bi 2 avec ⎨V = −2E
i
5
i=0 ⎪⎩ max ref
G. Le Vaillant
Théorème de Thévenin Instrumentation Électronique
Conversions N A
• Théorème :
« Un réseau électrique linéaire vu de deux points A et B est équivalent à un
générateur de tension parfait dont la force électromotrice Et est égale à la
différence de potentiels à vide entre ces deux points, en série avec une résistance
Rt égale à celle que l'on mesure entre les deux points lorsque les générateurs
indépendants sont rendus passifs. »
• Exemple d’application simple, pour trouver l’équivalent diviseur de tension :
Vcc
Rt A
R1R2
Rt =
R1 R1 + R2
A
R2 Et
Et = VCC B
R2 R1 + R2
B
6
G. Le Vaillant
Conversions N A
Inconvénients avec le CNA à résistances pondérées

• Nécessite de nombreuses résistances de précision, de valeurs différentes
• Les résistances les + faibles devront être extrêmement précises (chères)
Montage plus courant : le CNA à réseau R/2R
−RrVref N −1
bi
• Résultat, à partir du théorème de Thévenin : Vs =
R
∑ 2 N −i
• Intérêt : résistances du même ordre de grandeur i=0
Rr
V0 V1 VN-2 VN-1
R R R
Vs
2R 2R 2R 2R 2R
b0 b1 bN-2 bN-1
Vref
7
G. Le Vaillant
Conversion analogique→numérique Instrumentation Électronique
Conversions N A
CAN = conversion inverse de la CNA : tension continue (en Volts) vers un

nombre binaire codé sur N bits (2N valeurs).
• Plusieurs étapes distinctes, plusieurs systèmes électroniques distincts
• L’ensemble de ces systèmes forme le Convertisseur Analogique Numérique
• Décomposition possible en « sous-signaux » :
Σ de
Échantil- B.O.Z. : Quantifieur ttmt numérique
Grandeur φ
lonneur Bloqueur
en Volts xq[k]
d’Ordre
(= signal) x(t) xboz[k]
Te xech(t) Zéro
Signal continu Signal continu Signal continu

Signal discret
∀ t ∈ ℝ, x(t) ∈ ℝ « pulsé » (mais qu’on peut
∀ k ∈ ℤ, xq[k] ∈ ⟦0;2N-1⟧
∀ t ∈ ℝ, xech(t) ∈ ℝ considérer discret)
(sans unité)
x(t) en Volts ∀ k ∈ ℤ, xboz[k] ∈ ℝ
xech(t) en Volts xboz[k] en Volts
8
G. Le Vaillant
CAN - Exemple 1 Instrumentation Électronique
Conversions N A
• CAN d’une tension

entre 0 et 3,3V Visualisation de l’échantillonnage à 10Hz d’un signal continu x
x(t)
• Ici, période 3 xech(t)
d’échantillonnage :
2.5
Te = 100ms Tension [Volts]
• Fréquence 2
d’échantillonnage :
1.5
1
Fe = = 10Hz 1
Te
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Temps [secondes]
9
G. Le Vaillant
Conversions N A
• CAN d’un autre Visualisation de l’échantillonnage à 5Hz d’un signal continu x

signal-tension entre 0
x(t)
et 3,3V 3 xech(t)
• Échantillonnage plus
lent. 2.5
Période Tension [Volts]
d’échantillonnage 2
Te = 200ms 1.5
• Fréquence
d’échantillonnage : 1
0.5
1
Fe = = 5Hz
Te 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Temps [secondes]
11
G. Le Vaillant
Conversions N A
Visualisation du blocage à l’ordre zéro (Fe = 5Hz)
x(t)
3 xboz(t)
• C’est une des
représentations 2.5
graphiques possibles Tension [Volts]
2
• Chaque portion
continue par 1.5
morceaux est un
échantillon bloqué 1
• Infinité de valeurs
xboz(t) possibles 0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Temps [secondes]
13
G. Le Vaillant
Conversions N A
Quantification sur 3 bits à q=412,5mV
3.0938 x(t) 15q/2

xboz 7q = (2N-1)q
2.6812 xq[k] 13q/2
6q
2.2687 11q/2
5q
Tension [Volts]
1.8563 9q/2
4q
1.4437 7q/2
3q
1.0312 5q/2
2q
0.6187 3q/2
q
0.2062 q/2
0 Volt
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6
Temps [secondes]
Numéro
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
d’échantillon
14
G. Le Vaillant
Conversions N A
Quantification sur 3 bits à q=412,5mV
3.0938 x(t)
15q/2
xboz
7q = (2N-1)q
2.6812 xq[k] 13q/2
6q
2.2687 11q/2
Tension [Volts] 5q
1.8563 9q/2
4q
1.4437 7q/2
3q
1.0312 5q/2
2q
0.6187 3q/2
q
0.2062 q/2
0 Volt
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6
Temps [secondes]
• Dernière étape : mot binaire associé à chaque échantillon

• Suite d’échantillons stockée dans la mémoire d’un ordinateur, µC, DSP…
Échantillon xq[0] xq[1] xq[2] xq[3] xq[4] xq[5] xq[6] xq[7] xq[8] xq[9] xq[10] xq[11] xq[12]
Valeur
décimale
Valeur
binaire
15
G. Le Vaillant
Conversions N A
3
x(t)
Tension [Volts]
xboz
• Par rapport à 2
xq[k] à N = 4
l’exemple 2 : on
diminue le pas de 1
quantification
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
• Augmentation du
nombre N de bits 3
x(t)
Tension [Volts]
• C’est-à-dire : xboz
augmentation de 2
xq[k] à N = 8
la résolution
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps [secondes]
17
G. Le Vaillant
Conversions N A
Échantillonnage à plus haute fréquence (Fe = 50Hz)

3
x(t)
Tension [Volts]
• Par rapport à xboz
2
l’exemple 2 : on xq[k] à N = 4
diminue le pas de 1
quantification
0
ET 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
on augmente la 3
x(t)
fréquence Fe
Tension [Volts]
x
boz
(pour N=4 et 2
xq[k] à N = 8
pour N=8)
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps [secondes]
18
G. Le Vaillant
CAN à architecture « flash » Instrumentation Électronique
Conversions N A
Flash Converte
VREF VIN fs
Quantifieur le plus simple, le plus rapide : R/2
architecture flash
R
• Pour faire une conversion vers N bits, on
R
crée 2N-1 valeurs de référence de tension
.. Digital
Encoder
• On compare ensuite ces 2N-1 références à .. Output
la valeur d’entrée (montage comparateur .
simple à ampli. op.) R
• Les sorties des comparateurs sont binaires R

(à ±Vsat) en entrée d’un encodeur
R/2
• Enfin, encodage des 2N-1 résultats de
comparaison vers N bits
EECS 247 Lecture 19: Data Converte
19
chotomie. On va tester
CAN par approximations successives bit après bit e G. Le Vaillant
Instrumentation Électronique
mmençant par celui de poids fort la Conversions N A
Inconvénient avec le CAN à quantifieur flash : nécessite 2 -1 ampli. op. N
entrée avec
Par exemple celle
2 -1 = 4 294
N
générée
967 295 pour N = 32 bits par le CN
Montage plus courant : CAN à approximations successives
écessite
Idée généraleun
•
signal
: on génère d'horloge
successivement
qu’on compare avec la valeur à mesurer
!
plusieurs valeurs analogiques,
Tension entrée
8N bits
bits
+ Registre à
Comparateur approximations
- successives
Tension interne
Conversion
Numérique/Analogique
20
Convertisseur Convertisseur
CAN par approximations à approximations
successives à approxim
G. Le Vaillant
successives successives
Conversions N A
Par exemple pour N=3 bits, et conversion de V = 3,3V avec V = 5V

e ref
• 3 étapes de conversion
●
•
Exemple sur
● Exemple
un CAN 3
sur
bits
un CAN
1 étape à T1 : comparaison avec (5V + 0V)/2 = 2,5V
ière
3 bits
résultat 1xx
• nde
Il
 y aura donc  3Il bits
y aura
à tester
donc 3 bits
2 étape à T2 : comparaison avec (5V + 2,5V)/2 = 3,75V
à tester
résultat 10x
•
Tension
 à mesurer
 Tension = 3.3V
à mesurer =
3 étape à T3 : comparaison avec (2,5V + 3,75V)/2 = 3,125V
ème 3.3V
résultat 101
 Tension de référence
 Tension=de
5Vréférence = 5V
• Interprétation du 1012 = 510
Ve ∈ [3,125 ; 3,125+ΔV]
5 5
4 4 Ve = 3,3V
• Résolution de conversion
3 : 3
2 2
Vref 5V
ΔV = N
=1 3 = 0, 625V 1
2 2
0 0
T1 T2 T3 T1 T2 T3
21
G. Le Vaillant
CAN par approximations successives Instrumentation Électronique
Conversions N A
Avantage principal
• Nécessite 1 seul comparateur, peu importe la résolution (pas des milliards)
Inconvénients
• Nécessite un CNA
• Nécessite un signal d’horloge (déclenchement des étapes d’approximation)
• Conversion sur une durée non-négligeable
22
G. Le Vaillant
Exercice 12 - Étude du MCP3008 Instrumentation Électronique
Conversions N A
• S’agit-il d’un CNA ou d’un CAN ?

• De quel type de technologie vue dans le cours s’agit-il ?
• De combien de canaux de conversion dispose-t-on ?
• Sur combien de bits sera réalisée la conversion ?
• Supposons qu’on convertisse une valeur entre 0V et 5V ; quelle sera la résolution ?
(sans prendre en compte les différentes erreurs dans la documentation)
• Quelle sera la durée minimale d’une conversion ?
(chercher « clock frequency » et « conversion time » dans la documentation)
23
G. Le Vaillant
Conclusion : CAN et CNA Instrumentation Électronique
Conversions N A
CAN obligatoire en instrumentation pour tout traitement numérique

• Systèmes actuels sont tous numériques/informatiques
Capteur et CAN peuvent être séparés. Différents cas :
• Capteurs « simples » : souvent séparé du CAN
• CAN : peut être intégré à un système numérique (ex. : microcontrôleur), ou
peut être un composant externe (ex. : MCP3008)
• Il existe de très nombreux capteurs « tout-en-un » à sortie numérique, avec :
1. Capteur (et corps d’épreuve)
2. Instrumentation électronique (conditionnement du capteur)
3. Convertisseur Analogique vers Numérique
4. Système numérique de communication via des bus de données standard
(série, I2C, SPI, …)
CNA = sortie d’un valeur d’un système numérique/informatique
25
Amplificateurs opérationnels
Modélisation des
imperfections
26
G. Le Vaillant
Vitesse de balayage Instrumentation Électronique
Imperfections de l’ampli op
• Une grandeur physique n’a jamais une dérivée infinie

• Pour un ampli op en particulier, on a : dVs < +∞
dt
• On note la vitesse de balayage, ou slew rate : SR = max
dVs
dt
• Concrètement : limitation pour les signaux HF de forte amplitude
27
G. Le Vaillant
Vitesse de balayage Instrumentation Électronique
Par exemple pour le montage inverseur

• Pour une sinusoïde en entrée
• On devrait avoir en sortie une sinusoïde
amplifiée (à φ=180°)
Re
−Rr Si on a une sinusoïde particulière :
Ve Vs = Ve
Re • à haute fréquence
• et/ou de grande amplitude
Rr
Alors, on observe l’influence du slew rate :
Vs,théorique, -Vs • L’ampli op ne suit pas les variations de VS trop

rapides
• Les signaux apparaissent triangulaires
28
G. Le Vaillant
Exercice 13 - « Slew Rate » Instrumentation Électronique
Dans cet exercice, on s’intéresse à l’effet du slew rate au niveau de l’ampli op

d’un CNA à réseau R/2R.
Ce CNA fonctionne à une fréquence de conversion fixe, et on négligera tous les
délais qui pourraient être engendrés par les interrupteurs. En sortie du CNA, on
a VS ∈ [ 0V ; 5V [
• Quelle est la plus grande variation ΔVs possible entre 2 étapes de conversion
numérique→analogique ?
• Pour le cas identifié précédemment, calculer la durée Δt nécessaire à
l’établissement d’une tension Vs constante.
• Justifier alors, par le calcul et un graphique représentant l’évolution temporelle
de Vs,sans SR(t) et Vs(t), que la conversion sera effectuée assez rapidement.
Données :
Fréquence de conversion fconv = 500kHz ;
SR = SRmin du TL081
29
G. Le Vaillant
Impédances d’entrée et de sortie Instrumentation Électronique
Aucun composant réel ne peut présenter Ze = +∞ et Zs = 0

• Ze > GΩ pour ampli op à entrée à FET, ou Ze > MΩ pour les autres
• Zs ～ 10 ou 100 Ω
Premier schéma équivalent pour modéliser ces défauts :
Entrée non-inverseuse I+ ≠ 0 Zs Sortie
V+ - V- Ze Vg = AV,BO(V+ - V-) Vs ≠ V g
Entrée inverseuse I- ≠ 0 0V
31
G. Le Vaillant
Amplification du mode commun Instrumentation Électronique
Avec une modélisation plus proche de la réalité, la tension générée par la

source idéale liée est somme de 2 composantes, telle que :
V+ + V−
Vg = Vg,d + Vg,c = Ad (V+ − V− ) + Ac
2
• Mode Différentiel : Vg,d est la tension amplifiée
Ad < +∞ est le gain correspondant
(Ad précédemment noté AV,BO pour gain en tension, en Boucle Ouverte)
• Mode Commun : Vg,c est la tension amplifiée
Ac > 0 est le gain correspondant
• Taux de Réjection du Mode Commun : TRMC = Ad / Ac
32
G. Le Vaillant
Schéma équivalent : ampli op réel Instrumentation Électronique
+VCC
V+ +
Vs
V- -
-VCC
Entrée non-inverseuse I+ ≠ 0 Zmc Zs Sortie
V+ - V- Zmd Vg = Ad(V+ - V-) Vs ≠ V g

+ Ac(V+ + V-)/2
Zmc
Entrée inverseuse I- ≠ 0 0V
33
G. Le Vaillant
Conclusion : l’ampli op réel Instrumentation Électronique
Imperfections notables
• Impédances d’entrée, et impédance de sortie
• Taux de réjection du mode commun
• Vitesse de balayage non-infinie (donnée de slew rate)
Choix des hypothèses (difficile de prendre en compte toutes les défauts…)
• Dépendent du type de circuit que l’on souhaite réaliser, par exemple :
- avec de l’instrumentation à très fort gain : amplification des erreurs
- en montage suiveur, défauts peuvent être négligeables
• Dépendent des performances de l’ampli op lui-même (et donc du coût)
• Dans l’idéal, vérifier sur un montage réel que les hypothèses fonctionnent
34
Amplification
différentielle
Problème du mode commun, et de son amplification
Structure de l’amplificateur différentiel à ampli op
35
G. Le Vaillant
Capteurs et mode commun Instrumentation Électronique
Amplification différentielle
On verra le problème de l’amplification de « mode commun » avec les a. op.

V+ + V−
• Mode commun (MC) = moyenne des 2 entrées = Vg,c = Ac
2
• Si V- = 0 (mise à la masse) alors Vg,c = Ac . V+/2 (non-négligeable ?)
• De nombreux circuits/capteurs peuvent présenter un MC très grand , si :
- On ne peut pas, ou on ne veut pas relier une des bornes du capteur à la
masse (= référence de tension 0V) du circuit d’instrumentation
- On a des boucles de masse et donc des courants continus non-désirés
- …
Exemples de mode commun potentiellement important :
• Capteurs résistifs placés dans un pont type Wheatstone (photorésistance,
thermistance, jauge de contrainte, …
- Car la tension de sortie du pont est flottante
• Mesure directe de tension : thermocouple, capteur piézoélectrique, cellule de
batterie lithium-ion, …
36
chée.
G. Le Vaillant
Exemples - Capteurs,
Cas n°1
mode commun
Tension de déséquilibre mesurée directement entre A et B
(Par exemple à l’aide d’un millivoltmètre idéal de résistance infinie).
R1 R2 Schémas équivalents
RAB A
C
C UAB = DU D
Thermocouple
UAB
E ; 0) VReRee Apparition
(E EABd’une tension
= avec un point chaud
et un point froid, pour un
DUfil de 2 métaux différents
R3 R4 M
M
B B
(E ; 0)
M
Pont de Wheatstone,
pour tout
(R1 type deR3capteur
+ R2 )( + R4 ) résistif. R2 R3 - R1 R4 R1 R2 R3 R4
Re = grande variété de capteurs
Très , E AB = E et R AB = +
R1 + R2 + R3 + R4 (R1 + R2 )( R3 + R4Capteur
) R1 + R2 R3 + R4
piézoélectrique
dans cette catégorie.
Apparition d’un champ E lors de déformations
Le voltmètre idéal mesure DU = UAB à vide, donc EAB. Le pont est dit équilibré
mécaniques (détection de vibrations, de chocs)
si DU = 0 ce qui implique : R2 R3 = R1 R4.
37
G. Le Vaillant
Exemples - Capteurs résistifs Instrumentation Électronique
Jauges de contraintes
Rvariable selon position
Mesure 2D surface tactile 2D
Thermistance Photorésistance
38
chée.
G. Le Vaillant
Cas n°1
Mode commun - exemple Instrumentation Électronique
Tension de déséquilibre mesurée directement entre A et B Amplification différentielle
(Par exemple à l’aide d’un millivoltmètre idéal de résistance infinie).
VA2 Exemple d’évolution des grandeurs

dans un pont de Wheatstone (capteur quelconque)
R1 R2 5.5
Schémas équivalents
V
RAB A
2
V1
C
5.4 V
moyenne
C UAB = DU D
5.3
UAB
E ; 0) VReRee
(E EAB =
DU
R3 R4 5.2
M
M
tensions [V]
V1B 5.1
B
(E ; 0)
M 4.9
(R1 + R2 )( R3 + R4 ) V + V 4.8 R2 R3 - R1 R4 R1 R2 R3 R4
Re =
V = V
R1 + R2 + R =, E AB = E
2 1 et R AB = +
3 + R4 (R1 + R2 )( R3 + R4 ) R1 + R2 R3 + R4
mode commun moyenne
2 4.7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Le voltmètre idéal mesure DU = UAB à vide, donc EAB. Le pont est dit équilibré t [s]
39
Exercice 14 G. Le Vaillant
Mode différentiel, mode commun Amplification différentielle
5.5
V2
V1
5.4 V
moyenne
5.3
• Graphiquement, estimer
le maximum et le 5.2
minimum du rapport
tensions [V]
entre la tension 5.1
différentielle V2 - V1 et 5
la tension de mode
commun. Commenter. 4.9
4.8
4.7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t [s]
40
G. Le Vaillant
Amplification différentielle Instrumentation Électronique
Prenons un capteur pour lequel les sorties V2 et V1 des bornes 1 et 2 présentent un

mode commun
• Le plus souvent, ce mode commun ne contient aucune information utile. Ex :
- Pont de Wheatstone : seule la ddp V2-V1 au milieu du pont donne une
information sur les valeurs des résistances
- Mesure de tension d’une cellule d’une batterie
On va alors utiliser un système d’amplification différentielle
• Objectifs : amplifier la différence V2-V1, supprimer la composante ½(V2+V1)
• Exemple : montage à ampli op en soustracteur :
Rr
• Pour un ampli op idéal,
R1
avec des résistances appairées : V1
Vs
Rr
R1 = R2 et Rm = Rr ⇒ Vs = (V2 − V1 ) V2 R1
R1 Rr
42
Amplification différentielle G. Le Vaillant
Exemple d’application Amplification différentielle
Figure 1-3d shows a difference (subtractor) amplifier Many difference amplifier
being used to monitor the voltage of an individual cell applications where the com
that is part of a battery bank. Here the common-mode may easily exceed the sup
dc voltage can easily be much higher than the amplifier’s typically use very high valu
supply voltage. Some monolithic difference amplifiers, both signal and common-m
such as the AD629, can operate with common-mode
voltages as high as 270 V. WHERE ARE IN-AMPS
AMPS USED?
DIFFERENCE AMPLIFIERS Data Acquisition
Figure 1-4 is a block diagram of a difference amplifier. In-amps find their primary
This type of IC is a special-purpose in-amp that normally low level output transduce
consists of a subtractor amplifier followed by an output amplification of pressure
buffer, which may also be a gain stage. The four resistors signals is a common in-amp
used in the subtractor
Structure ared’un
normally
packinternal to the IC,
de batterie deapplications
Tesla modèleinclude strain
S a
and, therefore, are closely matched for high CMR. load cells and temperature
temperature detectors, or
DIFFERENCE AMPLIFIER
VCM 380k
• Exemple : mesure de la tension d’une 380k
cellule d’un pack de batterie VIN
VOUT
• Mode commun très grand ou très faible 380k
selon la cellule VCM
380k
43 Figure 1-3d. A difference amp is especially useful in applications

Exemple d’application Amplification différentielle
• Exemple : mesure du courant dans un

Zero-drift with optimized Vio bobinage de moteur électrique
and dimensioning the right application circuit

Vbat
-1A
Motor current I = 0A
1A
Motor
1.005V
505mV
-5mV Control -500.5mV
499.5mV
-0.5mV
100k
Rshunt
5m
2.5V
1k
- Vout
-5mV
5mV
0mV 5µV
+
1k
-2.5V
-1.005V 1A -500.5mV
100k
-505mV 0A -0.5mV
A -5mV -1A 499.5mV
44 TSZ121 Vio = 5µV

Montages théoriques Amplification différentielle
Vref
Rr
R11 R12
V1 R1
Vs
V2 R1
R13 R14
Rr
Mesure de variation de résistance

dans un pont de Wheatstone
⚠ En pratique, on ne va pas toujours utiliser
le montage soustracteur tel quel ⚠
45
Montages théoriques Amplification différentielle
Rr
V1 R1
Vs
V2 R1
Rr
En théorie, ces montages devraient amplifier la

ddp aux bornes du piézo, ou du thermocouple.
⚠ En pratique, on ne va pas toujours utiliser

Rr
le montage soustracteur tel quel ⚠
V1 R1
Vs
V2 R1
Rr
46
G. Le Vaillant
Amplification du mode commun Instrumentation Électronique
Le problème d’amplification du mode commun se retrouve avec tout système

d’amplification différentielle
• Soient V2, V1 en entrée, Vs en sortie d’un montage d’amplification diff :
V2 + V1
Vs = Vs,d + Vs,c = α d (V2 − V1 ) + α c
2
• Mode Différentiel : Vs,d est la tension amplifiée, αd est le gain correspondant
• Mode Commun : Vs,c est la tension amplifiée, αc est le gain correspondant
• Taux de Réjection du Mode Commun : TRMC = αd / αc
Un ampli op est donc un ampli diff réel (annoncé en début du cours). Pour le
système « ampli op seul », on a Vs=Vg, αd=Ad, αc=Ac, V2=V+, V1 = V-
47
Causes de G. Le Vaillant
l’amplification du mode commun Amplification différentielle
Raisons principales de l’amplification du mode commun

(I) L’amplificateur opérationnel lui-même (AOP réel : Ad < +∞ et Ac > 0)
(II)Manque de précision des résistances réelles
• Exemples relations précision/prix (catalogue Farnell 2015) :
Classique Précision Haute-précision
% erreur 5% 1% 0,1 %
Prix / unité 0,008 € 0,10 € 3€
• Des résistances ne sont jamais parfaitement appairées dans la réalité
• Par exemple pour l’ampli diff, on aura donc un gain différent pour V2 et pour
V1. C’est à dire : Vs = G2V2 − G1V1
• Formule utile dans ce cas :
⎧ G2 + G1
V2 + V1 ⎪α d =
Vs = α d (V2 − V1 ) + α c avec ⎨ 2
2 ⎪⎩α c = G2 − G1
48
G. Le Vaillant
Exercice 15 - TRMC Instrumentation Électronique
Cet exercice consiste en une analyse de l’influence du mode commun, pour un

montage d’amplification différentielle à amplificateur opérationnel.
L’exercice est divisé en 3 parties, chacune correspondant à une partie de la
résolution du problème entier.
En 1ière partie, on s’intéresse à l’influence du TRMC de l’ampli op uniquement.
Rr
Hypothèses partie 1 :
(a) Résistances parfaitement appairées R1
V1
(b)Ampli op avec Ze→∞ et Zs=0 Vs
V2
(c) Ampli op avec Ad<∞ et TMRC<∞ R2
Données : Rm
Ampli op TL081 (on prendra les valeurs moyennes)
49
G. Le Vaillant
Exercice 15 - TRMC Instrumentation Électronique
• Que peut-on déduire des hypothèses (a1), (b1) et (c1) ? (équations, schéma
équivalent, …)
V2 + V1
• Calculer αd1 et αc1 tels que Vs = α d1 (V2 − V1 ) + α c1
2
• Commenter le TRMC1,dB obtenu.
• A.N. : calculer le rapport Vs,c / Vs,d dans les 2 cas suivants :
‣ V1 = 27mV et V2 = 423mV
‣ V1 = 4,42V et V2 = 4,59V
• Exprimer l’erreur EGd1 de gain de mode différentiel, par rapport au gain de
l’amplificateur différentiel idéal, en %. Faire l’application numérique.
Données :
R1 = 10kΩ, Rr = 200kΩ
50
G. Le Vaillant
Exercice 15 bis Instrumentation Électronique
⎧ R1 = R (1+ ε1 )
Dans cette 2nde partie, on va s’intéresser uniquement aux ⎪
R = R (1+ ε 2 )
imprécisions des valeurs réelles des résistances. On note : ⎪ 2
⎨
⎪ Rm = R′ (1+ ε m )
⎪ R = R′ 1+ ε
⎩ r ( r)
Hypothèses : (a2) l’amplificateur opérationnel est parfait
(b2) le gain différentiel est le gain idéal : αd2 = αd,théorique = R’/R
• Que peut-on déduire des hypothèses (a2) et (b2) ? (équations, schémas, …)

• Donner l’expression littérale de αc2 puis du TRMC2,dB du montage de cette partie 2
• A.N. : αc2 et TRMC2,dB pour ε1 = ε0 , ε2 = -ε0 , εr = -ε0 , εm = ε0 avec ε0 = +5%
• A.N. : calculer le rapport Vs,c / Vs,d pour V1 = 4,42V et V2 = 4,59V
Données :
R = 10kΩ, R’ = 200kΩ
51
G. Le Vaillant
Exercice 15 ter Instrumentation Électronique
Cette 3ème partie se base sur les résultats des 2 précédentes, et conclut.
• Pour les 2 montages précédents, on avait αd1 ≈ αd2 ≈ αd,théorique = Rr/R1 .
Exprimer alors le TRMC3,dB global du montage en fonction de TRMC1,dB et
TRMC2,dB , en considérant que les erreurs sur VS engendrées par les
phénomènes des parties 1 et 2 s’additionnent.
• A.N. pour la question précédente, en reprenant les résultats des parties 1 et
2.
• Même A.N. pour des résistances précises à 1%, puis à 0,1%
• Concernant la réjection du mode commun, le phénomène le plus important à
prendre en compte est-il l’imprécision des résistances, ou le TRMC d’un
ampli op réel ?
• Si l’on a des signaux V2 et V1 à moyennes ou hautes fréquences, et le mode
commun Vs,c à basses fréquences, proposer une solution technique pour
supprimer Vs,c
52
L’amplificateur
d’instrumentation
Amplification différentielle, problème du mode commun
Amplificateur d’instrumentation en pratique
53
Exercice 16 - Impédance d’entrée G. Le Vaillant
approchée du montage différentiel Amplificateur d’instrumentation
• Calculer l’impédance d’entrée Ze1 (impédance « vue depuis » l’entrée) du

montage d’amplification différentielle, dans le cas simplifié suivant :
- ampli op idéal Rr
- résistances parfaitement appairées R1

V1
- Vs = 0
Vs
V2 R1
Rr
• Quelle est l’impédance d’entrée Ze2 du montage suiveur,

pour un ampli op idéal ?
Ve
Vs
54
Exercice 17 - Impédance d’entrée G. Le Vaillant
réelle du montage différentiel Amplificateur d’instrumentation
Rr
• Calculer l’impédance d’entrée Ze du
montage d’amplification différentielle,
V1 R1
avec les hypothèses suivantes :
- ampli op idéal Vs
- résistances parfaitement appairées V2 R1
Rr
• Cette Ze est-elle plus grande, ou plus
faible que la Ze,1 correspondante dans
l’exercice 16 ?
56
G. Le Vaillant
Augmentation de l’impédance d’entrée Instrumentation Électronique
Ampli diff : impédance d’entrée non-négligeable pour certains systèmes de

mesure
• Exemple : un pont de Wheatstone serait déséquilibré
Solution : placer des suiveurs (ou tampons) entre la tension à mesurer et l’étage
d’amplification différentielle
• Pour le système entier d’ampli diff : Ze → +∞
• Impédance adaptée à tout type de capteur (pas de perturbation engendrée)
V1 Rr
R1
Vs
R1
Rr
V2
59
G. Le Vaillant
Amplificateur d’instrumentation Instrumentation Électronique
V1 Équation théorique, pour des

résistances et des ampli op
R
parfaits :
R V1’ R
Rg Vs
V2’ R
R
R
V2
Composants électroniques compris

dans un amplificateur d’instrumentation
Ampli monolithique de précision :

composant coûteux (10aine d’€)
60
G. Le Vaillant
Exemples d’applications Instrumentation Électronique
Toute application d’ampli diff de très haute précision… par exemple :

EEG, EMG, ECG (électro-encéphalogramme, -myogramme, -cardiogramme)
EEG haute densité
EEG commercial grand-public
EMG de la main
Signaux typiques d’un EEG
62

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G.

Le Vaillant - Institut Supérieur Industriel de Bruxelles

Conversions analogique numérique

Objectif : convertir un nombre binaire P codé sur N bits,

Montage le plus simple : le CNA à résistances pondérées

• Exemple d’application simple, pour trouver l’équivalent diviseur de tension :

Inconvénients avec le CNA à résistances pondérées

CAN = conversion inverse de la CNA : tension continue (en Volts) vers un

Signal continu Signal continu Signal continu

• CAN d’une tension

• CAN d’un autre Visualisation de l’échantillonnage à 5Hz d’un signal continu x

Visualisation du blocage à l’ordre zéro (Fe = 5Hz)

3.0938 x(t) 15q/2

• Dernière étape : mot binaire associé à chaque échantillon

Échantillonnage à plus haute fréquence (Fe = 50Hz)

• Les sorties des comparateurs sont binaires R

EECS 247 Lecture 19: Data Converte

mmençant par celui de poids fort la Conversions N A

Inconvénient avec le CAN à quantiﬁeur ﬂash : nécessite 2 -1 ampli. op. N

Par exemple pour N=3 bits, et conversion de V = 3,3V avec V = 5V

• S’agit-il d’un CNA ou d’un CAN ?

CAN obligatoire en instrumentation pour tout traitement numérique

• Une grandeur physique n’a jamais une dérivée inﬁnie

Par exemple pour le montage inverseur

Vs,théorique, -Vs • L’ampli op ne suit pas les variations de VS trop

Dans cet exercice, on s’intéresse à l’eﬀet du slew rate au niveau de l’ampli op

Aucun composant réel ne peut présenter Ze = +∞ et Zs = 0

Premier schéma équivalent pour modéliser ces défauts :

Entrée non-inverseuse I+ ≠ 0 Zs Sortie

Avec une modélisation plus proche de la réalité, la tension générée par la

• Taux de Réjection du Mode Commun : TRMC = Ad / Ac

Entrée non-inverseuse I+ ≠ 0 Zmc Zs Sortie

V+ - V- Zmd Vg = Ad(V+ - V-) Vs ≠ V g

On verra le problème de l’ampliﬁcation de « mode commun » avec les a. op.

VA2 Exemple d’évolution des grandeurs

Prenons un capteur pour lequel les sorties V2 et V1 des bornes 1 et 2 présentent un

43 Figure 1-3d. A difference amp is especially useful in applications

• Exemple : mesure du courant dans un

and dimensioning the right application circuit

44 TSZ121 Vio = 5µV

Mesure de variation de résistance

En théorie, ces montages devraient ampliﬁer la

⚠ En pratique, on ne va pas toujours utiliser

Le problème d’ampliﬁcation du mode commun se retrouve avec tout système

Raisons principales de l’ampliﬁcation du mode commun

Cet exercice consiste en une analyse de l’inﬂuence du mode commun, pour un

• Que peut-on déduire des hypothèses (a2) et (b2) ? (équations, schémas, …)

• Calculer l’impédance d’entrée Ze1 (impédance « vue depuis » l’entrée) du

- résistances parfaitement appairées R1

• Quelle est l’impédance d’entrée Ze2 du montage suiveur,

Ampli diﬀ : impédance d’entrée non-négligeable pour certains systèmes de

V1 Équation théorique, pour des

Composants électroniques compris

Ampli monolithique de précision :

Toute application d’ampli diﬀ de très haute précision… par exemple :

EEG haute densité

EEG commercial grand-public

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