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Sciences Industrielles COLLE_7 LMVIE_CPGE

PFS

Exercice:

Le schéma cinématique ci-dessous modélise un mécanisme de transformation du mouvement de rotation


continue en mouvement de translation alternative (type "bielle manivelle"). Ce type de mécanisme est utilisé en
particulier dans les scies sauteuses.

Les actions mécaniques extérieures connues sont :


 Dx 0
 
 L’action appliquée au coulisseau 2, dont le torseur d'action s'écrit en D : T (ext  2)D   Dy 0  dans
D 0  D
 z
la base ( x, y, z ) .
 l'action appliquée par le pignon conique à la roue appartenant à l'arbre 1, notée :
 R 0
T ( pignon  1)D   T 0  dans la base ( x, y, z ) .
 A 0 
 I
IH  rx , OB  eu , OD  dx  fz , OH  hz et ( x, OB)  ( x , u )   .
On suppose que :
 Le mécanisme est au repos et les liaisons sont parfaites.
 L’action de la pesanteur est négligeable.

Questions :
1. Tracer le graphe des actions mécaniques.
2. Isoler le solide (1), appliquer le PFS et trouver 6 équations scalaires.
3. Isoler le solide (2), appliquer le PFS et trouver 6 équations scalaires.
4. Résoudre le système d’équations mis en place afin d'exprimer les inconnues de liaison en fonction des
actions mécaniques extérieures.

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