Terminale G spé SI 2023 - 2024

NOM: prénom NOTE /20

Devoir « maison »

Vous apporterez du soin à la rédaction de vos réponses qui seront argumentées !

Panneau Solaire automatique pour caravane Caravelair

Présentation du panneau solaire automatisé.

Mise en situation.
Le système de capteur solaire motorisé permet d’optimiser la production électrique des cellules
phovoltaïques par le suivi du soleil. L’ensemble se monte sur le toit d’une caravane.
Il permet le maintien en charge des batteries (Batterie mover et batterie de bord).

Montage sur le toit d’une caravane L’embase permet de positionner les cellules
photovoltaïques face au soleil.

DM Page 1 sur 11
 Positionnement du panneau par rapport au soleil

Le principe de fonctionnement du
y panneau solaire nécessite que la
surface plane sur laquelle sont
x
fixées les cellules photovoltaïques
z soit orthogonale aux rayons solaires
pour une efficacité maximale.

Deux réglages sont effectués :

Elévation ✓ Une rotation autour d’un axe
horizontal :
➢ Elévation : rotation autour de
l’axe z.

y x
✓ Une rotation autour d’un axe
vertical :
Azimut
➢ Azimut : rotation φ autour de
l’axe y.
z

Analyse du besoin
L’énergie électrique sur les caravanes permet d’alimenter :
✓ Les moteurs de rotation du panneau solaire automatisé.
✓ Les accessoires tels que :
➢ Réfrigérateur
➢ Téléviseur
➢ Eclairage de la cellule
➢ Pompe d’alimentation sous pression de l’eau
Afin de différencier les deux principales utilisations de l’énergie électrique, les caravanes
possèdent en général deux batteries :
✓ Une pour le mover (déplacement de la caravane )
✓ Une pour l’alimentation des accessoires.
Problématique : pour être le plus efficace possible, le panneau solaire doit toujours être
perpendiculaire au soleil. Le microprocesseur doit connaitre en permanence la position du
panneau solaire.
Afin d’améliorer le programme de suivi du soleil suivant l’azimut (rotation autour de l’axe vertical
« y »), on va rechercher un modèle mathématique de la chaine d’énergie et vérifier sa validité par
rapport au système réel.

DM Page 2 sur 11
Travail demandé
A. Compréhension du système
Q1 : En vous aidant de la présentation du panneau et du dossier technique, marquer les
éléments manquants du diagramme FAST (Function Analysis System Technique) représenté ci-
dessous.

FP1 : Capter l’énergie émise par le soleil pour le maintien en charge des batteries

FP11 : Suivre la course du soleil

FP111 : Calculer la position du soleil Microprocesseur

FP112 : Tourner autour d’un axe horizontal Motoréducteur à axe de

➔ Elévation sortie horizontal

FP114 : Acquérir la position autour de l’axe Codeur incrémental

horizontal

FP113 : Tourner autour d’un axe vertical Motoréducteur à axe de

➔ Azimut sortie verticale

FP114 : Acquérir la position autour de l’axe Codeur incrémental

vertical

FP12 : convertir l'énergie lumineuse en énergie électrique Cellules photovoltaïques

FP13 : Gérer l’énergie électrique

FP131 : Réguler l’énergie électrique Régulateur

FP132 : Emmagasiner l’énergie électrique Batteries

Q2 : En vous aidant du dossier technique, indiquer sur page suivante les éléments
manquants de la chaîne d’énergie du mouvement de rotation autour de l’axe vertical
(azimut).

DM Page 3 sur 11
 Energie lumineuse 1
CONVERTIR REGULER

Cellule photovoltaïque Régulateur

Panneau
solaire en
ALIMENTER
2 position
DISTRIBUER CONVERTIR
STOCKER initiale

batteries Carte électronique moteurs

de puissance
ACTION
3 Tourner
TRANSMETTRE TRANSMETTRE autour de
l’axe
vertical
reducteurs Codeur incrémental

Panneau solaire en
position finale

Q3 : Identifier les différentes formes d’énergie aux points 1, 2 et 3 de la chaîne d’énergie.

1 → énergie lumineuse 2 → énergie électrique 3 → énergie mécanique

B. Modélisation de la chaîne d’énergie du mouvement de rotation autour de l’axe vertical

B1 Modélisation du moteur à courant continu

A partir des rappels et des caractéristiques du moteur à courant continu à aimant permanent
donnés dans le dossier technique :

Q4 : Au démarrage, la vitesse angulaire est nulle en déduire la valeur de la force

électromotrice (F.e.m) E. Déterminer ensuite la valeur de la résistance interne « R » du
Moteur. R = U/I = 9,2/1,31 ≈ 7 E = U + R * I = 9,2 + 7 * 1,31 = 18,37

Q5 : Déterminer, la constante « kc » du moteur.

Remarque : elle se détermine au point de fonctionnement nominal.
K = C/I = 0,024 / 1,31 = 0.01832061068

B2 Modélisation du réducteur à engrenages d’azimut.

A partir des caractéristiques techniques du réducteur à engrenages d’azimut données dans le

dossier technique :

DM Page 4 sur 11
 Q6 : Le constructeur annonce un rapport de réduction pour ce réducteur de 1/100. Calculer
grâce à la relation donnée ci-dessous ce rapport de réduction « reng ».

N sortie produit ( Z rouesmenantes )

r= = (−1) p .
N entrée produit ( Z rouesmenées )
Avec : Reng = (-1)40*10/40 = 0,25

• r : rapport de réduction ;
• Nsortie et Nentrée : les vitesses de rotation entrée et sortie en tr·min-1 ;
• p : nombre de contacts extérieurs ;
• Zrouesmenantes : nombre de dents des roues menantes ;
• Zrouesmenées : nombre de dents des roues menées.

Q7 : Est-il identique à celui annoncé par le constructeur ?

non

B3 Modélisation du réducteur roue et vis sans fin d’azimut.

A partir des caractéristiques techniques du réducteur roue et vis sans fin d’azimut données dans
le dossier technique :

Q8 : Calculer le rapport de réduction « rrv » de ce réducteur.

3600/4300 ≈ 0,84

B4 Détermination du nombre d’impulsion délivré par le codeur (cours de première).

A partir des caractéristiques techniques du codeur incrémental données dans le dossier

technique :

Q9 : Déterminer une relation littérale entre le nombre d’impulsion « Nb » délivré par le

codeur incrémental et l’angle de rotation «  » en degré.Nb = f( reng, rrv, , rréso).

Remarques :
• Le codeur incrémental est accouplé directement sur l’arbre du moteur.
• « réso » est la résolution du codeur incrémental.

Q10 : Calculer le nombre d’impulsion « Nb » délivré par le codeur incrémental pour une
Rotation « » de 10 degrés.
10/12 ≈ 0,83

DM Page 5 sur 11
C. Modélisation multi physique
Q11 : En utilisant les résultats précédents et les données du dossier technique, indiquer les param

4300

3600

9,2

12 12 0,84

0,31

0,018
12

376,991

DM
 Une simulation à partir de la modélisation précédente a permis d’obtenir les résultats
donnés dans le tableau ci-dessous :

Temps Couple Nombre de Nombre Npanneau Angle panneau

d'alimentation résistif tours moteur impulsions (φ)
du moteur du codeur
s N.m tours Nb tr/mn degrés
0,5 0 35.83 430 1.536 4.607
1 0 71,67 860 1,536 9,214
2 0 143,3 1720 1,536 18,43
5 0 358,3 4300 1,536 46,07
10 0 716,7 8600 1,536 92,14
0,5 10 32.36 388.3 1.387 4.16
1 10 64,72 776,6 1,387 8,321
2 10 129,4 1553 1,387 16,64
5 10 323,6 3883 1,387 41,61
10 10 647,2 7766 1,387 83,21

Q12 : Dans les deux cas de fonctionnement (couple résistif nul et couple résistif égal
à 10 Nm), déterminer le nombre d’impulsions du codeur correspondant à un angle de
rotation du panneau de φ=10°.

Q13 : Comparer la valeur calculée avec celle du paragraphe B4 et conclure sur la

validité du modèle.

Q14 : Calculer dans les deux cas de fonctionnement (couple résistif nul et couple
résistif égal à 10 Nm), le temps de fonctionnement théorique en seconde permettant
de faire tourner le panneau de 10°.
Les temps sont-ils identiques ? Justifier.

D. Essais réels et analyse des écarts :

Des essais réels ont permis de déterminer des valeurs particulières données ci-
dessous :
Temps Couple Angle panneau
d'alimentation résistif (φ)
du moteur
s N.m degrés
2 0 17
5 0 45
10 0 91
2 10 15
5 10 40
10 10 82

Q15 : Pour chaque valeur de l’angle φ, calculer les écarts réels /modélisés afin de
vérifier la validité du modèle. Le modèle est-il fiable ?

Q16 : Quels autres paramètres auraient pu être pris en compte dans la modélisation
pour se rapprocher du réel ?

DM Page 7 sur 11
 Dossier technique
Ensemble des motoréducteurs
Ensemble pivotant avec les 2 motoréducteurs de commande d’axes de rotation :
✓ Une rotation autour d’un axe vertical ➢ Motoréducteur de rotation (Azimut).
✓ Une rotation autour d’un axe horizontal ➢ Motoréducteur d’inclinaison (élévation).

Moteur à courant continu

Réducteur roue et vis sans fin
d’azimut et réducteur d’azimut

Moteur à courant continu

et réducteur d’élévation

Réducteur roue et vis

sans fin d’élévation

Moteur et réducteurs d’inclinaison

(Non étudié) Bras de liaison avec le
panneau solaire

Réducteur roue et vis sans fin d’azimut

Moteur de rotation azimut

Codeur incrémental

Réducteur à engrenages d’azimut

DM Page 8 sur 11
Caractéristiques du réducteur à engrenage d’azimut.
Représentation spatiale :

4 (35 dents) Axe moteur

17 (10 dents)
4’ (9 dents) 17 (10 dents)

5 (31 dents) 16 Axe de sortie

2 Flasque Flasque avant (40
arrière dents)

1 Flasque avant
6’ (31 dents) 7 (40 dents) (40 dents)

6 (12 dents) 5’ (12 dents)

Schéma cinématique :

4 (35 dents) 4’ (9 dents)

5 (31 dents)

Axe moteur
17 (10 dents)

7 (40 dents)

6 (12 dents)
5’ (12 dents)

6’ (31 dents)

17 1 Axe moteur Z17=10

16 1 Axe de sortie d6
7 1 Roue dentée m=0,5 ; Z7=40
6-6’ 1 Roues dentées m=0,5 ; Z6=12 ; Z6’=31
5-5’ 1 Roues dentées m=0,5 ; Z5=31 ; Z5’=12
4-4’ 1 Roues dentées m=0,5 Z4=35 ; Z4’=9
2 1 Flasque arrière
1 1 Flasque avant
Repère Nombre Désignation
Nomenclature partielle du Réducteur Micro Motors 100

DM Page 9 sur 11
Caractéristiques du réducteur roue et vis sans fin d’azimut :

Données :

Roue dentée à 28 dents

Vis sans fin à 1 filet

Caractéristiques du codeur incrémental :

Le codeur est directement accouplé au moteur à courant continu.

Les impulsions par tour représentent la résolution « rréso » du codeur.

DM Page 10 sur 11
 Rappels sur le moteur à courant continu à aimant permanent

Schéma équivalent : I : courant absorbé par le moteur

I U : tension d’alimentation du moteur
E : force électromotrice (fem)
R : résistance interne du moteur
R
U
E Remarque : on néglige l’inductance « L » car le
courant est en régime permanent.

Equations caractéristiques :
U = E + R× I Fem proportionnelle à la vitesse angulaire :
E = kC × 
E en Volt
U en Volt E en Volt
R en Ohm  en rad/s
I en Ampère kC constante du moteur en V/rad.s-1

Le courant est directement lié au couple C = kC × I

résistant sur l’arbre.
C en Nm
I en A

Caractéristiques techniques du moteur à courant continu à aimant permanent

utilisé :

Nominale Charge nulle (à vide) Démarrage

Puissance Tension Couple Courant Vitesse Courant Vitesse Couple Courant
mécanique absorbé absorbé
sous 12V sous 12V
W V Nm A tr/mn A tr/mn Nm A
9,2 12 0,024 1,31 3600 0,31 4300 0,150 7,1

Caractéristiques du moteur alimenté en 12V :

Courant (A) Tension d‘alimentation 12V

Vitesse en tr/mn
10 5000

8 4000
Courant
6 3000
Vitesse
4 2000

2 1000

0 0
0 0,05 0,1 0,15 0,2
Couple (Nm)
DM Page 11 sur 11