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le plan rapporté au repère R ( O, i , j )
b b
a a/
► u a i b j et v a / i b / j sont colinéaires si det u, v /
a.b / b.a / 0
►Tout vecteur de direction parallèle à la droite D est dit vecteur directeur de D
vecteur directeur u i j
M x, y D si det AM,u 0
x xA
0 d'où x x A y yA 0
y yA
et en faisant les calculs on obtient une équation de la forme : ax by c 0
► Toute droite D du plan admet une équation de la forme : ax by c 0