Licence Sciences et Techniques

Département de Physique

Filière : Mécanique Energétique

Etude et modélisation de la partie

aérodynamique d’une éolienne sur
MATLAB

Projet de fin d’études

Projet réalisé par : Dirigé par :

 NAIMA MSSAAF  Pr. Amine El Fathi

 LAMIAE NOUIGUI
Soutenu le : 12Juillet 2021

Devant les membres de jury

 Pr. Amine El Fathi

 Pr. Mohamed ElBojaddaini
 Pr.Allatti Abderrahim

Année Universitaire : 2021/2020

PFE EEA N° :………..

i
 Dédicace

Je dédie ce modeste travail comme un témoignage d’affection, de respect,

d’admiration :

A toute personne qui de près ou de loin nous a fait part des renseignements
nécessaires à notre stage et à notre rapport.

A nos très chers parents pour leurs soutiens, affection et amour, leurs confiance et
patiences et pour leurs sacrifices infinis, nous le dédions aussi à toute notre famille
pour laquelle nous exprimons notre amour et nos respects les plus

Dévoués.

Tous nos amis et collègues et particulièrement les plus intimes en témoignage des
moments inoubliables, des sentiments purs, et des liens solides qui nous unissent.

A nos professeurs, pour leurs efforts afin de nous assurer une formation solide.

Et enfin, à tous ceux qui nous ont soutenues et qui nous soutiennent encore que ce
travail soit une déclaration divine de notre profonde estimation et gratitude.

i
 Remerciement
Nous tenons avant tout à remercier Dieu le tout puissant de nous avoir donné la force
et la volonté pour achever ce modeste travail.

Avant d’entamer ce rapport, nous profitons de l’occasion pour remercier tout d’abord
notre encadrent ELFATHI AMINE non seulement pour la qualité de son
encadrement mais aussi pour sa disponibilité.

Ce travail ne serait pas ce qu’il est sans leur présence, leur disponibilité, leur
générosité, leur enthousiasme et leurs précieux conseils qui nous permettront de
travailler dans les meilleures conditions.

Nous adressons nos remerciements aux tout personnes qui nous a aidés de prés ou de
loin dans la réalisation de ce projet

i
 Liste des Figures :
Figure 1 : Moulin à tour(en étoile)..............................................................................................5
Figure 2 : Eolienne Américain....................................................................................................5
Figure 3 : Evolution de puissance en fonction de la taille de l’éolienne....................................6
Figure 4 : Effet du vent su un corps creux..................................................................................6
Figure 5 : rotor de Savonius........................................................................................................6
Figure 6 : Structure de Darrieus..................................................................................................8
Figure 7 : Rotor de Darrieus.......................................................................................................8
Figure 8 : Eoliennes à axe horizontal amont et aval.................................................................10
Figure 9 : Structure de l’éolienne à vitesse fixe........................................................................12
Figure 10 : Structure de l’éolienne à Vitesse variable..............................................................12
Figure 11 : Composantes principales d'une éolienne................................................................13
Figure 12 : Différentes parties de l’éolienne.............................................................................15
Figure 13 : Conversion de l’énergie cinétique du vent.............................................................16
Figure 14 : Colonne d’air incidente sur le rotor........................................................................16
Figure 15 : Caractéristique Puissance-Vitesse d’une éolienne.................................................18
Figure 16 : Pales d'une turbine éolienne...................................................................................25
Figure 17 : Modèle des pales de la turbine éolienne.................................................................27
Figure 18: Courbes de 𝐶𝑝 en fonction de λ et β........................................................................28
Figure 19: Puissance générée en fonction de la vitesse de rotation de la turbine et de la vitesse
du vent (β=0°)...........................................................................................................................28
Figure 20 : Partie mécanique du système éolien.......................................................................29
Figure 21: Modèle global de la turbine éolienne......................Error! Bookmark not defined.
Figure 22: Schéma bloc d'un correcteur PID............................................................................34
Figure 23 : Action proportionnel..............................................................................................35
Figure 24 : Action intégrale......................................................................................................35
Figure 25 : Action dérivée........................................................................................................36
Figure 26 : Régulateur PI..........................................................................................................37
Figure 27 : Asservissement par régulateur PD.........................................................................38
Figure 28 : Point de puissance maximale.................................................................................39
Figure 29 : Vue globale du modèle de la turbine éolienne.......................................................40
Figure 30 : Sous-système de la turbine éolienne......................................................................41
Figure 31 : Schéma bloc de la commande de la vitesse mécanique.........................................43
Figure 32 : Schéma fonctionnel du contrôle de vitesse............................................................43
Figure 33 : Schéma bloc de la commande avec un correcteur PI.............................................45
Figure 34 : Profil de vent..........................................................................................................46
Figure 35 : Coefficient de puissance.........................................................................................46
Figure 36 : Puissance de la turbine éolienne.............................................................................47
Figure 37 : Vitesse de rotation de la turbine.............................................................................47

i
 Liste des tableaux :
Tableau 1 : Avantages et inconvénients des éoliennes à axe vertical.........................................9
Tableau 2 : Avantages et inconvénients des éoliennes à axe horizontal...................................11
Tableau 3 : Rendement d’une éolienne selon le nombre de pales............................................19
Tableau 4 : Caractéristiques du système aérogénérateur..........................................................40

v
 Tables des matières
Dédicace......................................................................................................................................ii
Remerciement............................................................................................................................iii
Liste des Figures........................................................................................................................iv
Liste des tableaux......................................................................................................................iv
Introduction générale..................................................................................................................1
Chapitre I : Généralités sur les éoliennes..................................Error! Bookmark not defined.
I. Structure et principe de fonctionnement d’une éolienne......................................................5
1. Structure d’éolienne..............................................................................................5
1.1. Les différents types des éoliennes dans le monde.........................................5
1.2 Constituants d'une éolienne.................................................................................13
2. La conversion de l’énergie cinétique du vent en énergie électrique...................15
2.1 Bilan de puissance d’une éolienne......................................................................16
2.2 Les caractéristiques d’une éolienne....................................................................18
3. Principe de fonctionnement de l’éolienne..........................................................20
4. Avantages et inconvénients de l’énergie éolienne.............Error! Bookmark not
defined.
Chapitre II:Etude de partie aérodynamique d’une éolienne..................................................24
1. Modélisation des pales........................................................................................25
2. Coefficient de puissance de la turbine................................................................27
3. Modélisation de l'arbre mécanique.....................................................................29
Chapitre III:Optimisation de la puissance de la turbine éolienne.........................................29
I. La régulation.............................................................................................................32
1. Objectif de la régulation automatique.................................................................32
2. Principe général de la régulation.......................................................................331
II. Description des régulateurs PID...............................................................................34
1. Régulateur PID....................................................................................................34
2. Régulateur PI......................................................................................................36
3. Régulateur PD.....................................................................................................38
4. Régulateur Proportionnel Intégrateur Dérivé PID..............................................38
III. Partie pratique.........................................................................................................39
1. MPPT (Maximum Power Point Tracking)..........................................................41
2. Profile de vent.....................................................................................................41

v
 3. Le régulateur PI a placement de pôles................................................................43
4. Les résultats de simulation..................................................................................45
Conclusion générale..................................................................................................................48
Webographie.............................................................................................................................50

v
 Introduction générale
L’intense industrialisation des dernières décennies et la multiplication des appareils
domestiques électriques ont conduit à des besoins planétaires considérables en énergie
électrique. Face à cette demande, toujours croissante de nos jours, les pays industrialisés ont
massivement fait appel aux centres nucléaires. Cette source d’énergie présente l’avantage
indéniable de ne pas engendrer de pollution atmosphérique contrairement aux centrales
thermiques, mais le risque d’accident nucléaire, le traitement et l’enfouissement des déchets
sont des problèmes bien réels qui rendent cette énergie peu attractive pour les générations
futures. Pour faire face à ces différents problèmes, les pays se tournent de plus en plus vers
l’utilisation des énergies ou des sources renouvelables et propres. L’énergie éolienne est l’une
des plus importantes et des plus prometteuses des sources d’énergie renouvelable à travers le
monde. Du fait que c’est une énergie complètement propre et inépuisable, elle n’émet ni
déchet ni gaz à effet de serre. Son fonctionnement ne pollue ni l’atmosphère ni le sol ni l’eau.
De nos jours, la forme la plus connue et utilisée de technologie éolienne est l’aérogénérateur ;
c’est une machine qui transforme l’énergie cinétique du vent en énergie électrique ou
mécanique. En effet, l’énergie cinétique du vent est captée par les pales de la turbine avant
d’être transformer en énergie mécanique, celle-ci est transformée en énergie électrique par un
générateur.

Généralement, on retrouve dans littérature deux types d’éolienne : à axe vertical ou axe
horizontal. Ainsi, on retrouve différentes configurations d’un système éolienne : à vitesse fixe
et a vitesse variable.

Les éoliennes de dernière génération fonctionnent à vitesse variable. Ce type de

fonctionnement permet d’augmenter le rendement énergétique, de baisser les charges
mécaniques et d’améliorer la qualité de l’énergie électrique produite, par rapport aux
éoliennes à vitesse fixe.

Globalement, une éolienne doit comporter :

 Un système qui permet de la contrôler mécaniquement (orientation des pales d’une

éolienne, multiplicateur de vitesse, etc).
 Un système qui permet de la contrôler électriquement (générateur électrique piloté par
une électronique de commande et de puissance)

1
En effet, ce contrôle en combinaison avec des algorithmes de commande permettent de
contrôler la vitesse de rotation des éoliennes à chaque instant afin d’exploiter au maximum
l’énergie reçue par un système éolien.

C’est dans ce cadre que s’inscrit notre projet de fin d’étude qui est structuré comme suit :

 Le premier chapitre sera consacré à l’étude des généralités sur l’énergie éolienne. En
effet, nous allons décrire les principales constitutions d’un aérogénérateur en passant
en revue les différents types d’éoliennes existantes. Nous présenterons ensuite les
avantages et les inconvénients de l’énergie éolienne.
 Dans le deuxième chapitre, on présentera l’étude aérodynamique de la turbine
éolienne où nous allons présenter les modèles mathématiques d’une éolienne et ensuite
on présentera la modélisation des éléments d’une chaîne éolienne.
 Le dernier chapitre sera dédié à la modélisation sur Matlab/Simulink de l’optimisation
de l’extraction de la puissance extraite d’une éolienne. Cette optimisation nécessite
des connaissances en régulation. Ceci va nous amener à étudier la régulation en boucle
ouverte et en boucle fermée. Ainsi, un passage rapide sur quelques types de régulateur
pour enfin choisir un régulateur PI à placement de pôles pour la maximisation de la
puissance.

2
 Chapitre I :

Généralités sur les éoliennes

3
Introduction
Dans ce premier chapitre, nous allons présenter quelques généralités sur l’énergie éolienne.
Ceci va se faire en décrivant la structure et le principe de fonctionnement d’une éolienne.
Nous allons décrire les principales constitutions d’un aérogénérateur en passant en revue les
différents types d’éoliennes existantes. Nous présenterons ensuite les avantages et les
inconvénients de l’énergie éolienne.

Historique
Il y a de plus 5000 ans que l’énergie du vent est utilisée par les hommes (la voile pour la
navigation). Les premiers moulins à vent, sont apparus au VIIème siècle en particulier en
Perse, l’actuel Iran. Ils sont servis de meules à grains et vont évoluer au cours des âges pour
devenir les éoliennes. Au moyen âge, le moulin à tour (en étoile)représenté sur la figure 1, le
moulin à grain et le moulin pivot sont utilisée.

Plus tard, les éoliennes dites américaines illustrées sur la figure 2seront utilisées comme
pompe d’eau. Des moulins à vent seront aussi utilisés pour les polders néerlandais : Ce sont
des terres gagnées sur la mer ou sur des eaux intérieures, endiguées, drainées et mises en
valeur. Le drainage s’effectuait alors avec des moulins à vent utilisés comme pompe pour
capter l’eau emprisonnée par les digues.

Mais c’est à partir des années 1950 que les éoliennes vont connaître un bond technique,
bénéficiant de nombreux progrès technologiques et scientifiques dans de nombreux domaines
(aérodynamique, structure, etc.).Le véritable essor de l’éolien moderne coïncide avec le
premier choc pétrolier de 1973, date à laquellecertains pays tels que le Danemark, les Pays-
Bas et les États-Unis ont pris conscience de l’utilité de diversifier leurs sources
d’approvisionnement électrique. Les turbines éoliennes rapides à ailes aérodynamiques étaient
nées.

4
 Figure 1 : Moulin à tour(en étoile)

Figure 2 : Eolienne Américain

I. Structure et principe de fonctionnement d’une éolienne

1. Structure d’éolienne

1.1. Les différents types des éoliennes dans le monde

La classification des turbines éoliennes ce fait par différentes façons parmi eux on trouve tout
ce qui est basées sur la taille de l’éolienne (grande, moyenne et petite) aussi selon
l’orientation de l’axe de rotation (horizontal ou verticale) et selon la vitesse (fixe ou
variable).Ce qui concerne la classification représenté sur la figure 3 selon la taille on peut
distinguer entre ses différentes technologies par le diamètre de cercle formé par les pales du
rotor qui nous permet de déterminer la quantité du vent qu’on peut extraire et par conséquence
la quantité de puissance générée car plus que le diamètre augmente plus que la puissance aussi
augmente .

5
 8.000-12.000 KW

5000 KW

2000 KW
180m
124m
600 KW
80m
500 KW
100 KW
50 KW
40m
20m
15m

1980 1985 1990 1995 2000 2003 2020

Figure 3 : Evolution de puissance en fonction de la taille de l’éolienne

On remarque ici que pour un diamètre de 15 m la puissance extraite et de 50 KW alors que

pour 180 m on a une puissance varie entre 8000 et 12000 KW.

 Éolienne à axe vertical

Ce type d’éolienne est principalement érigé près du sol ce

qui signifie que le capteur d’énergie se situe dans une
zone peu favorable (gradient de vent, turbulence due aux
accidents du terrain ou aux bâtiments en amont de la
machine). Deux principes différents sont utilisés pour ce
type de machines, à savoir la traînée différentielle ou la
variation cyclique d’incidence. Pour ce type des capteurs
on trouve :

Figure 4 : Effet du vent su un corps creux

 Éoliennes de type Savonius

Le principe de mise en mouvement est le suivant : les

efforts exercés par le vent sur chacune des faces d’un
corps creux sont d’intensités différentes. Il en résulte
donc un couple moteur, que l’on peut utiliser pour
entraîner un générateur électrique ou un autre
dispositif mécanique tel qu’une pompe comme le
montre la figure 5: Figure 5 : rotor de Savonius

6
L’illustration la plus courante de ce type d’éolienne est le rotor de Savonius. La circulation de
l’air rendue possible entre les deux demi cylindres augmente le couple moteur. Lors du
démarrage, les cylindres sont orientés par rapport au vent de manière à obtenir un couple
résultant nul. L’éolienne ne pourra donc pas démarrer spontanément. La superposition de
plusieurs rotors identiques, mais décalés d’un certain angle les uns par rapport aux autres,
permet de remédier à ce problème, rendant ainsi la machine totalement autonome.

 Éoliennes de type Darrieux

Cette éolienne peut fournir une puissance plus élevée que celle du type Savonius. Par contre,
elle ne peut pas démarrer toute seule. Son fonctionnement est basé sur le fait qu’un profil
placé dans un écoulement d’air selon différents angles est soumis à des forces de direction et
d’intensités variables, la résultante de ces forces génère alors un couple moteur entraînant la
rotation du dispositif. Ces forces sont créées par la combinaison de la vitesse propre de
déplacement du profil et de la vitesse du vent. Lorsqu'elle est à l’arrêt, l’éolienne doit donc
être lancée par un dispositif annexe (montage d'une éolienne Savonius sur le même rotor ou
utilisation d’une génératrice en moteur). Ces éoliennes sont la plupart du temps de puissance
moyenne et ne dépassent que très rarement 500 kW en raison de leur grande sensibilité. Leur
rendement est plus important que celui d’une éolienne de type Savonius.

Le principal avantage des machines à axe vertical est que le dispositif de génération électrique
repose sur le sol, ne nécessitant donc pas l’édification d’une tour. Par ailleurs, une éolienne à
axe vertical fonctionne quelle que soit la direction d’où souffle le vent, permettant donc de
s’affranchir d’un dispositif d’orientation de la machine. Les figures 6 et 7 présentent la
structure de Darrieux et le rotor de Darrieux :

7
Figure 6 : Structure de Darrieux

Figure 7 : Rotor de Darrieux.

8
 Les avantages et les inconvénients des éoliennes à axe verticale sont illustrés sur le
tableau 1:

Eoliennes à axe vertical

Avantages Inconvénients
La conception verticale offre l’avantage de Elles sont moins performantes que celles à
mettre le multiplicateur, la génératrice et axe horizontal.
les appareils de commande directement au
sol.
Son axe vertical possède une symétrie de La conception verticale de ce type d’éolienne
révolution ce qui lui permet de fonctionner impose qu’elle fonctionne avec un vent
qu’elle que soit la direction du vent sans proche du sol, donc moins fort car freiné par
avoir à orienter le rotor le relief.
Sa conception est simple, robuste et Leur implantation au sol exige l’utilisation
nécessite peu d’entretien des tirants qui doivent passer au-dessus des
pales, donc occupe une surface plus
importante que l’éolienne à tour
Tableau 1 : Avantages et inconvénients des éoliennes à axe vertical

 Éolienne à axe horizontal

Pour le moment, les éoliennes à axe horizontale sont les plus utilisables et les plus répondus.
Ce type de machines possède généralement entre deux et plusieurs pales fixes, ou orientables
pour contrôler la vitesse de rotation. Le rotor tripale étant le plus utilisé, car il présente un
coefficient de puissance élevé. Donc, toutes les éoliennes installées ou à installer
prochainement seront de type tripale. Deux types de configuration sont regroupés sous la
terminologie HAWT (horizontal axis Wind turbine) : les éoliennes « amont » et les éoliennes
« avals ». Chaque configuration possède des avantages et des inconvénients. Pour le moment,
les éoliennes à axe horizontale sont les plus utilisables et les plus répondus. Ce type de
machines possède généralement entre deux et plusieurs pales fixes, ou orientables pour
contrôler la vitesse de rotation. Le rotor tripale étant le plus utilisé, car il présente un
coefficient de puissance élevé. Donc, toutes les éoliennes installées ou à installer
prochainement seront de type tripale. Deux types de configuration sont regroupés sous la
terminologie HAWT (horizontal axis Wind turbine) : les éoliennes « amont » et les éoliennes

9
« avals » représentés sur la figure 8. Chaque configuration possède des avantages et des
inconvénients.

Figure 8 : Les éoliennes à axe horizontal amont et aval

Le principal intérêt de la formule « aval » est que la machine peut s’orienter naturellement en
lacet (autour de l’axe vertical de la tour). En effet, en inclinant les pales vers l’arrière, elles
forment en rotation un cône : la surface latérale virtuelle ainsi crée fait alors office de
gouvernail. Par ailleurs, dans la configuration aval, la tour perturbe fortement l’écoulement de
l’air (effet dit de masque) : les pales, qui passent dans ce sillage, subissent a ̀ chaque tour des
efforts répétés, source de vibrations et de fatigue. On doit alors modifier l’attache des pales au
sein du moyeu pour que le rotor se comporte dans son ensemble comme un balancier et
absorbe ces perturbations. La formule « amont » ne nécessite pas d’adaptation du moyeu,
l’écoulement de l’air au niveau des pales est plus aisé et n’est pas perturbé́ par la tour.

Cependant les pales subissent la poussée axiale engendrée par le vent. De plus, le rotor peut
être animé de mouvement de battement, c’est pourquoi il convient d’utiliser des pales très
rigides (voire avec un pré déformation dès la conception) pour limiter leur flexion et éviter
toute collision avec la tour. Une éolienne « amont » n’est pas stable naturellement et doit être
orienté à l’aide d’un dispositif spécifique.

1
 Les avantages et les inconvénients des éoliennes à axe horizontale illustre sur le tableau2 :

Eoliennes à axe horizontale

Avantages Inconvénients
La conception verticale offre l’avantage de Elles sont moins performantes que celles à axe
mettre le multiplicateur, la génératrice et horizontal.
les appareils de commande directement au
sol.
Son axe vertical possède une symétrie de La conception verticale de ce type d’éolienne
révolution ce qui lui permet de fonctionner impose qu’elle fonctionne avec un vent proche
qu’elle que soit la direction du vent sans du sol, donc moins fort car freiné par le relief.
avoir à orienter le rotor
Sa conception est simple, robuste et Leur implantation au sol exige l’utilisation des
nécessite peu d’entretien tirants qui doivent passer au-dessus des pales,
donc occupe une surface plus importante que
l’éolienne à tour
Tableau 2 : Avantages et inconvénients des éoliennes à axe horizontal

Les éoliennes à vitesse fixe

Les éoliennes à vitesse fixe sont les premières à avoir été développées. Dans cette technologie
la génératrice asynchrone et directement connectée a u réseau, le rotor tourne toujours à la
même vitesse angulaire, indépendamment de la vitesse du vent. Cette vitesse de
fonctionnement dépend uniquement de la structure de la turbine et de la fréquence imposée
par le réseau électrique.

Les rotors à vitesse fixe sont souvent munis d’un système d’orientation de pales permettent à
la génératrice de fonctionner au voisinage de synchronisme illustre sur la figure 9. Cette
technologie est moins chère et utilise un système électrique simple ne nécessitant pas de
dispositif d’électronique de puissance pour la commande:

1
 Réseau
:

Figure 9 : Structure de l’éolienne à vitesse fixe.

Les éoliennes à vitesse variable

C’est sans doute la technologie des éoliennes la plus répondue. Contrairement aux éoliennes à
vitesse fixe, les éoliennes à vitesse variable utilisent les convertisseurs de puissance, pour
établir une séparation complète entre la fréquence du réseau et la vitesse de rotation de
l’éolienne qui sera adaptée à la vitesse du vent afin d’optimiser la puissance fournie au réseau.
Ses éoliennes sont de plus en plus utilisées aujourd’hui par rapport à celle à vitesse constante.
En effet, elles présentent de meilleures performances surtout à vent faible, elles sont moins
sensibles aux vibrations induites par la structure mécanique et elles permettent d’extraire le
maximum de puissance disponible. La figure 10 montre une structure d’une éolienne à vitesse
variable.

Figure 10 : Structure de l’éolienne à Vitesse variable.

1
 1.2 Constituants d'une éolienne

Figure 11 : Composantes principales d'une éolienne

Tous les éléments permettant de produire de l’énergie électrique sont intégrés dans la nacelle
qui est représentée sur la figure 11. Une éolienne est composée de trois parties Principales :

 Le mat.
 La nacelle.
 Le rotor.

Le mat :

Les mats peuvent être réalisés en acier ou en béton armé. Son rôle est d’une part de supporter
l’ensemble (rotor + nacelle) pour éviter que les pales ne touchent le sol, mais aussi de placer
le rotor à une hauteur suffisante, de manière à sortir autant que possible le rotor du gradient de
vent qui existe à proximité du sol, améliorant ainsi la captation de l’énergie .Le mat atteint
une hauteur comprise entre 80 m et 100.

Le rotor :

Le rotor, formé par les pales assemblées dans leur moyeu. C’est la partie tournante de
l'éolienne. Les pales sont faites de matériaux composites à la fois légers et assurant une
rigidité et une résistance suffisantes : polyester renforcé de fibre de verre ou de fibre de
carbone. Leur langueur atteint actuellement entre 30 m et 55 m. L’éolienne comporte
habituellement deux ou trois pales. Le rotor à trois pales réduit les contraintes mécaniques que
subit le système, mais son coût est plus élevé.

La nacelle :

1
Située en haut de la tour. Elle comporte toute l’installation de production d’électricité. Le
transport de l’électricité produite dans la nacelle jusqu’au sol est assuré par des câble
électrique descendent a l’intérieur du mât de l’éolienne. Les différentes composantes de la
nacelle :

L'arbre primaire: Il est entraîné par les pales et tourne à vitesse assez basse avec beaucoup
de force.

Un multiplicateur : Il sert à élever la vitesse de rotation entre l’arbre primaire et l’arbre

secondaire.

L'arbre rapide : C'est le lien entre la génératrice et le multiplicateur.

Système du verrouillage du rotor : C’est un système de freinage automatique, son rôle est
d’empêcher le rotor de fonctionner quand la vitesse du vent est supérieure à90km/h.

Génératrice : C’est elle qui convertit l’énergie mécanique en énergie électrique.

Le système de refroidissement : Il comprend généralement un ventilateur électrique utilisé

pour refroidir la génératrice et un refroidisseur à l’huile pour le multiplicateur qui encaisse les
efforts mécaniques d’un arbre à l’autre.

L'anémomètre : Cet instrument sert à connaître la vitesse du vent. Il se situe derrière.les

pales. Il mesure en permanence la vitesse du vent qu’il va transmettre au système de contrôle
de façon à démarrer ou arrêter l’éolienne sous l’action du vent. L’anémomètre tourne autour
d’un axe vertical, il est doté d’une girouette qui indique la direction du vent. En général, une
éolienne est enclenchée à partir de 3 à 4 m/s et arrêtée approximativement à 25m/s (90 km/h).

Système de contrôle : Surveille et pilote la turbine.

Le pivot d'orientation : Permet à la machine de présenter l'hélice face au vent quelque soit sa
direction mais ne fait pivoter que la nacelle.

1
1 : pales, 2 : moyeu, 3: nacelle, 4 : cardan,

5 : transmission, 6 : multiplicateur de vitesse,

7: frein à disque, 8 : accouplement, 9:génératrice,

10 : radiateur de refroidissement, 11:centrale de
mesures du vent, 12 : contrôle, 13 : Centrale
hydraulique, 14: mécanisme d’orientation face au
vent, 15: paliers du système d’orientation équipés
d’un frein à disque ,16 : capot ,17 : mât
Figure 12 : Différentes parties de l’éolienne

2. La conversion de l’énergie cinétique du vent en énergie électrique

Une éolienne est une machine qui transforme l'énergie cinétique du vent (déplacement d'une
masse d'air) en énergie mécanique puis en énergie électrique représenté sur la figure13.Les
éoliennes sont conçues de manière à produire un maximum de puissance pour des vents de
force moyenne fréquemment rencontrées. Elles atteignent leur puissance nominale pour une
vitesse de vent de 50 km/h (14 m/s). Si le vent devient plus violent, la machine subit des
contraintes plus importantes. Elle est alors freinée grâce à un système de régulation
électronique qui lui permet de rester à la puissance maximale (atteinte dès 50 km/h) tout en
limitant les efforts sur la structure. Au-delà d'un certain seuil (90 km/h, soit 25 m/s), la
régulation ne suffit plus. La machine est alors stoppée afin de lui éviter de subir des charges
trop importantes. Le choix géographique du site éolien est primordial dans un projet de
production d’énergie. Les caractéristiques du vent déterminent la quantité de l’énergie qui
pourra être effectivement extraite du gisement éolien. Pour connaître les propriétés du site,
des mesures de la vitesse du vent ainsi que sa direction sur une grande période du temps sont
nécessaires. La figure ci-dessous montre principe de la conversion d’énergie en utilisant une
éolienne :

1
 Figure 13 : Conversion de l’énergie cinétique du vent.

2.1 Bilan de puissance d’une éolienne

 Puissance électrique récupérable :

 Puissance cinétique
disponible Soit la masse d’air homogène,
𝑑𝑙
dm, de densité 𝜌 , contenue
dans cylindre
𝑣
horizontal, dont l’une des sections S est le
S
disque rotorique (surface balayée par le
rotor), de longueur dl, incidente sur le rotor
à une vitesse 𝑣 (figure .14) Figure 14 : Colonne d’air incidente sur le rotor

L’énergie cinétique 𝑑𝐸𝑐 de cette colonne s’écrit :

1
dEc = dmv2 (1.1)
2

En remplaçant la masse d’air dm par son expression on trouve que 𝑑𝐸𝑐 peut s’écrire :

1
dEc = ρSdlv 2 (1.2)
2

Soit 𝑃𝑣 la puissance transmise par cette masse, en substituant 𝑑𝑙=𝑣𝑑𝑡 dans la relation
précédente on Ob :

dEc 1 ρSV3(1.3)
Pv = =
dt 2

1
 La puissance captée par l’éolienne ou la puissance de vent disponible avant conversion est
donnée par :

1 2 3
(1.4)
Pv = ρπR v
2

 Puissance produite (la puissance après conversion)

On sait déjà que la puissance de vent traversant la surface balayée par les pales du rotor d’une
éolienne est définie par :

1
P = ρSv3
v
2

Où :

𝝆 Est la densité de l’air (approximation de 1,225kg/m3 à la pression atmosphérique 150C).

S = 𝝅𝑹𝟐 est la surface circulaire balayée par les pales de rotor est R son rayon.

𝒗Est la vitesse du vent.

La puissance du vent et la puissance produite par l’éolienne𝑃é𝑜𝑙𝑖𝑒𝑛𝑛𝑒 peuvent s’exprimer en

fonction du coefficient de puissance 𝐶𝑃 :

Péolienne = CP Pv (1.5)

D’après Betz, le coefficient de puissance Cp ne peut être supérieur à 16/27. Le coefficient Cp,
diffère pour chaque éolienne, dépend de l’angle d’inclinaison des pales β et du rapport de
vitesse λ :

Rω
λ= (1.6)
v

Avec :

𝜔 ∶ La Vitesse de rotation de la turbine.

Le coefficient de puissance Cp est souvent issu de mesures pratiques.

1
L’étude d’une éolienne particulière a permis de déduire la formule empirique :

1 116 −12.5
λi

Cp(𝜆, 𝛽) = ( − 0,4β − 5) e (1.7)

2 λi

Avec :

β : est l’angle de calage des pales.

2.2 Les caractéristiques d’une éolienne

 Influence de quelques paramètres sur la puissance produite

Influence de la vitesse du vent

Les zones de fonctionnement d’une éolienne sont définies en fonction de la vitesse du vent,
les caractéristiques des zones de fonctionnement d’une éolienne sont représentées dans la
figure 15 :

Figure 15 : Caractéristique Puissance-Vitesse d’une éolienne

𝐕𝐃 : La vitesse du vent correspondant au démarrage de la turbine. Suivant les constructeurs,

VDvarie entre 2.5m/s et 4m/s pour les éoliennes de forte puissance ;

𝐕𝐧: La vitesse du vent pour laquelle la puissance extraite correspond à la puissance nominale
de la génératrice. Suivant les constructeurs, varie entre 11.5m/s et 15m/s en fonction de
technologies ;

1
𝐕𝐌: vitesse du vent au-delà de laquelle il convient de déconnecter l’éolienne pour des raisons
de tenue mécanique en bout de pales. Pour la grande majorité des éoliennes, VMvaut 25m/s.

Zone I :𝐕 < 𝐕𝐃 : La vitesse du vent est trop faible. La turbine peut tourner mais l’énergie à
capter est trop faible.

Zone II :𝐕𝐃 < 𝑉 < 𝐕𝐧 : Le maximum de puissance est capté dans cette zone pour chaque
vitesse de vent. Différentes méthodes existent pour optimiser l’énergie extraite. Cette zone
correspond au fonctionnement à charge partielle.

Zone III : 𝑽𝒏 < 𝑉 < 𝑽𝑴 : La puissance disponible devient trop importante. La puissance
extraite est donc limitée, tout en restant le plus proche possible de la puissance nominale de la
turbine (Pn ) Cette zone correspond au fonctionnement à pleine charge.

Influence de la surface / nombre des pales

Une différence notable est le nombre de pales. Il existe deux principales catégories :

 Les bi ou tripales
 Les multipales

Moins que le nombre de pales est petit plus que le rendement de l’éolienne est important
(lorsqu’il y a trop de pales, la pâle précédente perturbe l’air arrivant sur la pale suivante). Par
contre une éolienne avec un plus grand nombre de pales démarrera plus tôt, c’est pour cette
raison que des éoliennes multipales sont utilisées pour les pompes à eau (elles ont un couple
de démarrage plus élevé).

Pour une éolienne destinée à produire de l’électricité sur une installation autonome, il vaut
mieux de privilégier les modèles à trois pales (c’est le meilleur compromis entre la vitesse de
démarrage et le rendement).Le tableau illustre la variation du rendement par rapport au
nombre des pales :

Nombre de pales Rendement Vitesse de vent minimum pour le

démarrage
Bi ou Tripales Entre 40%et 50% Environ 10 nœuds
Multipales Entre 30%et 35% Environ 6 nœuds
Tableau 3 : Rendement d’une éolienne selon le nombre de pales

1
Influence de la hauteur

En effectuant la caractérisation d’un site éolien, il est impératif de connaître la hauteur sur
laquelle les mesures sont prises et ensuite adapter les résultats à la hauteur de mât de
l’éolienne. En effet, la vitesse du vent augmente selon la hauteur. Le vent moyen à une
hauteur donnée est calculé selon l’expression suivant :

v
h
= ( )α (1.8)
v0 h0

Avec :

v : vitesse du vent à la hauteur h à laquelle sera implantée l’éolienne (hauteur du mât).

h0 : hauteur pour laquelle la vitesse du vent est connue (hauteur des appareils de mesures).

v0 : vitesse du vent à la hauteurh0.

𝛼 : Coefficient de gradient vertical de la vitesse du vent.

Donc la puissance cinétique disponible Pv dépond de la hauteur, en effet :

1 3 v h
Pv = ρSv = (h α Pv∞v0
3
( )3α (1.9)
2 v0 h0) h0

3. Principe de fonctionnement de l’éolienne

Sous l’effet du vent, le rotor tourne. Dans la nacelle, l’arbre principal entraîne un alternateur
qui produit l’électricité. La vitesse de rotation du rotor (de 12 à 15 tours/minute) doit être
augmentée par un multiplicateur de vitesse jusqu’à environ 1500 tours/minute, vitesse
nécessaire au bon fonctionnement de l’alternateur. Des convertisseurs électroniques de
puissance ajustent la fréquence du courant produit par l’éolienne à celle du réseau électrique
auquel elle est raccordée (50 Hz en Europe), tout en permettant au rotor de l’éolienne de
tourner à vitesse variable en fonction du vent. La tension de l’électricité produite par
l’alternateur, de l’ordre de 600 à 1000 volts, est ensuite élevée à travers un transformateur de
puissance, situé dans la nacelle ou à l’intérieur du mât, jusqu’à un niveau de 20 ou 30 KV .Ce
niveau de tension permet de véhiculer l’électricité produite par chacune des éoliennes d’une
centrale éolienne jusqu’au point de raccordement au réseau électrique public (en France, le
réseau EDF). La tension de l’électricité produite par la centrale peut alors être de nouveau
transformée, en fonction du niveau de tension de raccordement de la centrale au réseau public.
2
Pour les centrales éoliennes de 10 à 15 MW de capacité, le niveau de tension de raccordement
est, en France, généralement de 20 KV. Pour les centrales de capacité plus importante, le
niveau de tension de raccordement peut aller de 60 à 90 KV, voire même 225 KV.

Pour pouvoir démarrer, une éolienne a besoin d’une vitesse de vent minimale, de l’ordre de 10
à 15 km/h. Et au-delà de 90 km/h, les turbines s’arrêtent de tourner. Tout d’abord, la
fréquence d’occurrence des vents d’une vitesse supérieure à 90 km/h est généralement faible
(inférieure à 1 %), et si les éoliennes fonctionnaient dans ces conditions, elles subiraient des
efforts importants qui entraîneraient une usure prématurée de leurs équipements. Compte tenu
du faible gain relatif sur la production que représente un fonctionnement par vent fort, les
ingénieurs préfèrent, dans ces conditions, stopper les machines et attendre le retour de vents
plus modérés et plus réguliers. Si les éoliennes ne fonctionnent pas au-delà d’une vitesse de
vent de 90 km/h, leurs fondations n’en sont pas moins conçues pour résister à des vents
beaucoup plus importants… La puissance d’une éolienne classique est de 1 à 1,5 MW, mais
les éoliennes de la nouvelle génération atteignent 2 à 3 MW et des modèles de 5 MW sont
d’ores et déjà testés par les constructeurs.

4. Avantages et inconvénients de l’énergie éolienne

Comme toute énergie renouvelable, l’énergie éolienne a ses propres avantages et

inconvénients qu’il faut étudier pour un meilleur développement de cette dernière :

Avantage :

 L'énergie éolienne est une énergie renouvelable, c'est à dire que contrairement à
l'énergie fossile, les générations futures pourront toujours en bénéficier.
 L'énergie éolienne évite déjà aujourd'hui l'émission de 6,3 millions de tonnes de C02
et 21 millions de tonnes de S02 et 17500 tonnes de N02, qui sont les principaux
responsables des pluies acides.
 L'énergie éolienne n'est pas non plus une énergie de risque comme l'est 1' énergie
nucléaire et ne produit évidemment pas de déchets radioactifs.
 Les éoliennes en fonctionnement peuvent facilement être arrêtées, contrairement aux
procédés continus de la plus part des centrales thermiques et des centrales nucléaires.
 Les parcs éoliens se démontent très facilement et ne laissent pas de trace.

2
  C'est une source d'énergie locale qui répond aux besoins locaux en énergie. Ainsi, les
pertes en lignes dues aux longs transports d’énergie sont moindres. Cette source
d'énergie peut de plus stimuler l'économie locale, notamment dans les zones rurales.
 C'est l'énergie la moins chère des énergies renouvelables ;
 La période de haute productivité se situe en hiver (vent plus forts), ce qui correspond
la période de l'année ou la demande est plus forte.

Inconvénients :

Comme toute source, l’éolienne présente des inconvénients mêmes s’ils ne sont pas
nombreux :

 L'impact visuel, ça reste néanmoins un thème subjectif

 Le bruit : Notamment le bruit mécanique qui a pratiquement disparu grâce aux progrès
réalisés au niveau du multiplicateur. Le bruit aérodynamique quant à lui est lié à la
vitesse de rotation du rotor, et celle-ci doit donc être limitée.
 L'impact sur les oiseaux : Certaines études montrent que ceux-ci évitent les
aérogénérateurs. D'autres études montrent que les sites éoliens ne doivent pas être
implantés sur les parcours migratoires des oiseaux, afin que ceux-ci ne se fassent pas
attraper par les aéroturbines.
 La qualité de la puissance électrique : La source d'énergie éolienne étant stochastique,
la puissance électrique produite par les aérogénérateurs n'est pas constante. La qualité
de la puissance produite n'est donc pas toujours très bonne. Ce pourcentage n'est plus
négligeable.

Ainsi, l'influence de la qualité de la puissance produite par les aérogénérateurs notamment

dans les régions à fort potentiel de vent est augmentée.

Le coût de l'énergie éolienne par rapport aux sources de l’énergie classique bien qu'enterme
du coût, l'éolien puisse sur les meilleurs sites, c'est à dire là où il y a le plus de vent,
concurrencer la plupart des sources d'énergie classique, son coût reste encore plus élevé que
celui des sources classiques sur les sites moins ventés.

2
Conclusion

Dans ce premier chapitre, nous avons donné quelques généralités sur l’énergie éolienne. En
effet, nous avons décrit la structure et le principe de fonctionnement d’une éolienne. Ensuite,
nous avons donné une brève description des principales constitutions d’un aérogénérateur en
passant en revue les différents types d’éoliennes existantes. A la fin de ce chapitre, nous avons
donné quelques avantages et inconvénients de l’énergie éolienne.

Dans le prochain chapitre, nous allons passer à l’étude aérodynamique d’une éolienne.

2
 Chapitre II:

Etude de la partie aérodynamique d’une éolienne

2
Introduction

Dans ce chapitre, nous allons mettre la lumière sur la modélisation de l’aérogénérateur éolien.
En effet, nous allons commencer par la définition/modélisation de la puissance
aérodynamique du vent disponible au niveau des pales. Cette modélisation dépend de
plusieurs paramètres tels que le coefficient de puissance, la densité de l'air, la surface balayée
par les pales, etc. A la fin de ce chapitre, nous allons parler de la modélisation mécanique de
l’arbre.

1. Modélisation des pales

La majorité des éoliennes ont une turbine généralement constituée de trois pales orientables
représentées sur la figure 16.Ces pales, qui ont un profil identique à celui des ailes d'un avion,
exploitent la différence de pression qui créé une force de portance pour mettre en rotation la
turbine et ainsi extraire une partie de l'énergie cinétique du vent.

Figure 16 : Pales d'une turbine éolienne

Les trois pales sont considérées identiques et possèdent les mêmes caractéristiques
mécaniques et aérodynamiques. Si l'on suppose que la répartition de la vitesse du vent est
uniforme sur les trois pales, on peut les considérer donc comme un seul système caractérisé
par la somme des caractéristiques mécaniques de chacune des pales. La puissance
aérodynamique du vent disponible sur une surface 𝑆 balayée par les pâles de la turbine,
s'exprime par la dérivation de l'énergie cinétique de la masse d'air traversant cette surface:

Pv = 1𝜌 S v3
(2.11)
2

2
Avec :

𝜌 : la densité de l'air (≃ 1.22𝑘𝑔/𝑚3)

𝑆 = 𝜋𝑅2 (𝑚2) la surface balayée par les pales de la turbine de rayon 𝑅.

v: la vitesse du vent (𝑚/𝑠) que nous considérons constante sur toute la surface 𝑆.

La turbine ne récupère qu'une fraction de cette puissance 𝑃𝑣. La loi de Betz stipule qu'une
éolienne ne pourra jamais convertir en énergie mécanique plus de 16/27 (ou 59%) de l'énergie
cinétique contenue dans le vent. Le ratio entre la puissance extraite du vent et la puissance
totale théoriquement disponible présente un maximum défini par la limite de Betz. Cette
limite n'est en réalité jamais atteinte et chaque éolienne est définie par son propre coefficient
de puissance (𝜆, 𝛽). Ce coefficient de puissance représente le rendement aérodynamique de
l'éolienne et qui dépend à la fois des caractéristiques géométriques des pales, de l'angle de
calage 𝛽 et de la vitesse spécifique𝜆.

La vitesse spécifique 𝜆 est définie comme le rapport entre la vitesse linéaire de la turbine et la
vitesse du vent. Son expression est donnée comme suit:

R Ωt
𝜆= (2.12)
v

Où :

Ω𝑡 est la vitesse de rotation de la turbine.

La puissance mécanique apparaissant au niveau du rotor de la turbine s’écrit comme suit.

1
P = C (𝜆,𝛽)𝜌𝜋R2v3(2.13)
t 2 p

La puissance captée par la turbine est proportionnelle au cube de la vitesse du vent. Ainsi les
variations du vent ont une grande influence sur le potentiel de puissance qu'on peut recueillir
dans le système éolien.

Le couple total capté par la turbine est la somme des couples captés par chacune des espales:

2
 1 v3
T = C (𝜆,𝛽)R2 (2.14)
t 2 p
Ωt

Le modèle de la turbine éolienne basé sur les équations (2.11) à (2.14) est illustré par la figure
17.

Figure 17 : Modèle des pales de la turbine éolienne

2. Coefficient de puissance de la turbine

Le coefficient de puissance 𝐶𝑝 est directement lié aux caractéristiques aérodynamiques et

mécaniques des pales et dépend de la vitesse spécifique 𝜆 et de l'angle d'orientation des pales
𝛽. On retrouve dans la littérature plusieurs types de modélisation du coefficient (𝜆, 𝛽) de la
turbine. Il se présente le plus souvent sous forme d'une fonction non linéaire de 𝜆 et 𝛽 et dont
la limite supérieure théorique est donnée par la loi de Betz.

Dans ce travail, nous avons exprimé (𝜆, 𝛽) pour une turbine éolienne tripale de puissance
nominale de 5KW par la fonction suivante:

1 116
−12.5
𝐶𝑝(𝜆, 𝛽) = 2 ( λ − 0,4𝛽 − 5)𝑒
λ𝑖
(2.15)
𝑖

Avec:

1 1 0,035
= +
λ𝑖 λ + 0,08β 1 + 𝛽3

2
La figure 18 montre l'évolution du coefficient de puissance 𝐶𝑝 en fonction de 𝜆 et pour
différentes valeurs de𝛽. On constate que lorsque l'angle d'orientation des pales 𝛽 augmente, le
coefficient 𝐶𝑝(𝜆, 𝛽) diminue, ce qui se traduit en une réduction de l'énergie cinétique du vent
captée par la turbine.

Figure 18: Courbes de 𝐶𝑝 en fonction de λ et β.

La figure 19montre la variation du coefficient de puissance en fonction de la vitesse de

rotation de la turbine pour différentes valeurs de la vitesse du vent et pour𝛽 = 0°.

Figure 19:Puissance générée en fonction de la vitesse de rotation de la turbine et de la vitesse

du vent (β=0°).

A partir de ces caractéristiques, il apparait clairement l'intérêt d'ajuster en permanence la

vitesse de rotation de la turbine en fonction de la vitesse du vent, ce qui permet d'avoir

2
toujours la valeur maximale du 𝐶𝑝(𝜆, 𝛽) et par conséquent extraire le maximum de l'énergie
incidente du vent.

3. Modélisation de l'arbre mécanique

La partie mécanique du système éolien est constituée des pales, d'un arbre à basse vitesse de
la turbine, d'un multiplicateur de gain 𝐺 et d'un arbre à haute vitesse du rotor de la génératrice.
Ce système d'entrainement mécanique peut être représenté par le modèle simplifié de la figure
20.

Figure 20 : Partie mécanique du système éolien.

La masse des pales et la masse du rotor de la turbine sont reportées sur l'arbre de la turbine
sous forme d'une inertie 𝐽𝑡. L'inertie totale 𝐽 est constituée de l'inertie de la turbine 𝐽𝑡 ramenée
sur l'axe rapide et de l'inertie de l'arbre de la génératrice 𝐽𝑔.

𝐽𝑡
𝐽 = 𝐺2 + (2.16)
𝐽𝑔

Afin d'établir l'évolution de la vitesse mécanique à partir du couple total appliqué au rotor de
la génératrice, on applique l'équation fondamentale de la dynamique:

𝑑Ω𝑚𝑒𝑐
J =𝑇 −𝑇 − 𝑓Ω (2.17)
𝑑𝑡 𝑚𝑒𝑐 𝑒𝑚 𝑚𝑒𝑐

Avec

𝑇𝑒𝑚 ∶ le couple électromagnétique produit par la génératrice.

𝑓 Ω𝑚𝑒𝑐: le couple des frottements visqueux.

2
A partir de toutes les équations précédentes décrivant les sous-systèmes de la turbine
éolienne, une représentation globale, utilisant toutes les grandeurs qui interviennent dans le
fonctionnement de la turbine est donnée sur par la figure 21.

Figure 21 : Modèle global de la turbine éolienne

Ce modèle montre que la vitesse de rotation de la turbine peut être contrôlée soit par action
sur l'angle d'orientation des pales ou par action sur le couple électromagnétique de la
génératrice.

Conclusion

Dans ce deuxième chapitre, nous avons étudié la partie aérodynamique d’éolienne. En effet,
nous avons commencé par la définition/modélisation de la puissance aérodynamique du vent
disponible. A partir de toutes les équations établies et qui décrivent le modèle aérodynamique,
nous avons conclu qu’il faut contrôler soit l’angle d’orientation des pales soit la vitesse de
rotation de la turbine pour extraire la puissance maximale.

Dans le dernier chapitre, nous allons passer à l’optimisation de la puissance de la turbine

éolienne en ajustant la vitesse de rotation de l’éolienne.

3
 Chapitre III:

Optimisation de la puissance de la turbine éolienne

3
Introduction
Afin d’extraire la puissance maximale d’une éolienne, une régulation en permanence de la
vitesse de rotation de la turbine est nécessaire afin d’obtenir un 𝐶𝑝 (𝜆, 𝛽) maximal. Avant de
faire ceci, il s’avère nécessaire de mettre la lumière sur le principe de la régulation
industrielle en donnant quelques informations sur les types des régulateurs les plus utilisés
(Proportionnel, Intégral-Proportionnelle, Intégral-Proportionnel-Dérivée). La dernière partie
de ce chapitre sera dédiée à la partie simulation où nous allons modéliser l’aérogénérateur
avec une boucle de régulation. L’objectif étant toujours d’extraire la puissance maximale.

I. La régulation

La régulation est au cœur de toutes nos actions : conduire sa voiture, régler la température de
sa douche le matin, réaliser une recette de cuisine… La régulation (ou asservissement)
consiste à agir de façon à ce qu’une mesure soit égale à une consigne. Si l’on cherche à
atteindre une consigne (de position ou de vitesse ou de température), on parlera de poursuite
ou asservissement ; si l’on cherche à éliminer des perturbations pour qu’une valeur reste
constante (ex : garder la température intérieure de la voiture constante quelle que soit la
température extérieure), on parlera de régulation. L’industrie utilise à foison des systèmes
d’asservissement ou de régulation : que ce soit pour gérer le débit d’un fluide dans une
conduite, la température d’un produit, la hauteur d’un niveau de cuve …

Historiquement, les régulateurs n’étaient pas intégrés dans l’unité centrale des Automates
Programmables Industriels, mais se présentaient sous forme de modules autonomes gérant
leur environnement propre (acquisition, calcul, commande…). De plus en plus, les automates
intègrent les régulateurs au sein de l’unité centrale. Soit sous la forme de module autonome
émulant un régulateur externe au sein de l’UC (évitant ainsi la redondance de câblage
qu’imposait l’utilisation de régulateur externe), soit sous la forme de blocs primitifs
intégrables au sein du code au même titre qu’un bloc temporisateur.

1. Objectif de la régulation automatique

Réguler une grandeur, c’est obtenir d’elle un comportement donne, dans un environnement
susceptible de présenter des variations. On ne peut pas parler de principe de régulation sans
parler des lois de commandes. En fait, les grandeurs physiques commandées varient

3
continument dans le temps. Pour celles qui ne présentent que 2 états (système binaire ou «
tout ou rien", tel que les feux de signalisation, les commandes d’ascenseurs, de transfert de
pièces par convoyeurs, etc..) en utilise une autre approche différente a la structure de boucle
utilise dans la plupart des systèmes y compris notre système. Les systèmes automatiques
assurent en fait 2 types de fonctions :

- Maintenir la grandeur commandée, ou grandeur réglée, a une valeur de référence malgré les
variations de conditions extérieures ; on parle de la régulation en sens strict,

- Répondre à des changements d’objectif, ou à un objectif variable tel que la poursuite de

cible. On parle d’un fonctionnement d’asservissement.

2. Principe général de la régulation

Dans la plupart des appareils et installations industrielles, il est nécessaire de maintenir des
grandeurs physiques à des valeurs déterminées, en dépit des variations externes ou internes
influant sur ces grandeurs. Le niveau d’un réservoir d’eau, la température d’une étuve, le débit
d’une conduite de gaz, étant par nature variables, doivent donc être réglés par des actions
convenables sur le processus considéré. Pour cela, il existe deux types de boucles de
régulation.

 La régulation en boucle ouverte

Dans un asservissement en boucle ouverte, l’organe de contrôle ne réagit pas à travers le

processus sur la grandeur mesurée (celle-ci n’est pas contrôlée). Une régulation en boucle
ouverte ne peut être mise en œuvre que si l’on connait la loi régissant le fonctionnement du
processus.

L’inconvénient de la régulation en boucle ouverte impose de connaitre la loi régissant le

fonctionnement du processus, et il est très fréquent que l’on ne connaisse pas la loi en
question. De plus, il n’y a aucun moyen de contrôler, à plus forte raison de compenser, les
erreurs, les dérives, les accidents qui peuvent intervenir à l’intérieur de la boucle, autrement
dit, il n’y a pas de précision ni surtout de fidélité qui dépendent de la qualité intrinsèque des
composants. Enfin, la régulation en boucle ouverte ne compense pas les facteurs
Perturbateurs.

3
  La régulation en boucle fermée

Dans ce qui vient d’être dit, la variable de sortie (de la chaine de régulation), exerce une
influence sur la valeur de la variable d’entrée (de la chaine de régulation) ou variable
contrôlée, pour la maintenir dans des limites définies : il s’agit d’une régulation ou d’un
asservissement en boucle fermée.

Dans une régulation en boucle fermée, une bonne partie des facteurs perturbateurs sont
automatiquement compensés par la contre-réaction à travers le procédé. Autre avantage, il
n’est pas nécessaire de connaitre avec précision les lois, le comportement des différents
composants de la boucle, et notamment du processus, bien que la connaissance des allures
statistiques et dynamiques des divers phénomènes rencontrés soit utile pour le choix des
composants.

II. Description des régulateurs PID

1. Régulateur PID

Le régulateur PID illustré sur la figure 22, appelé aussi correcteur PID (proportionnel,
intégrateur, dérivateur) est un système de contrôle. Il est constitué d’un comparateur pour
observer l’écart (erreur) entre la mesure et la consigne, et d’un correcteur dont l’algorithme
permet d’obtenir une loi d’évolution de la mesure du procédé conforme au cahier des charges.
Il permet d’effectuer un asservissement en boucle fermée d’un système industriel.

Figure 22: Schéma bloc d'un correcteur PID

3
 S signal de mesure, E consigne (valeur entrée ou signal), et ε signal d’écart (ou d’erreur e(t))
sont exprimés dans la même unité. Le signal C élaboré par le régulateur est le signal de
commande.

Rappelle : l’erreur statique est la valeur définie entre la consigne d’entré et la valeur mesurée.

Régulateur à action proportionnel (P)

L’action proportionnelle permet de jouer sur la
vitesse de réponse du procédé.

Plus le gain est élevé, plus la réponse

s’accélère, plus l’erreur statique diminue (en
proportionnel pur), mais plus la stabilité se
dégrade. Comme la figure montre :
Figure 23 : Action proportionnel

Le régulateur P, a une action simple, puisqu’il construit une commande 𝑘𝑝 proportionnelle à

l’erreur e (t).

Loi de commande du régulateur P :

C(t) =𝐾𝑝 . e(t) (3.1)

Fonction de transfert du régulateur P :

𝐶(𝑠)
𝐺 (s) = = 𝐾 (3.2)
𝑐 𝑝
𝐸(𝑠)

Régulateur à action intégrale (I)

L’action intégrale permet d’annuler l’erreur

statique (l’écart entre la mesure et consigne).Plus
l’action intégrale est élevée (TI petit), plus la
réponse s’accélère et plus la stabilité se dégrade
comme la figure montre :

Figure 24 : Action intégrale

3
  La loi de commande est de la forme
t 1 t
C(t) = K . e(τ). dτ = e(τ)dτ (3.3)
i ∫0 ∫0
T i

Où :

1
Ki =
Ti

La constante de temps 𝑇𝑖exprimée souvent en unité de temps est appelée la constante de

temps d’intégration.

Régulateur à action dérivée (D)

L’action dérivée est anticipatrice. En effet, elle ajoute

un terme qui tient compte de la vitesse de variation de
l’écart, ce qui permet d’anticiper en accélérant la
réponse du processus lorsque l’écart s’accroît et en le
ralentissant lorsque l’écart diminue. Plus l’action
dérivéeest élevée (Td grand), plus la réponse ne
s’accélère. La figure 25 montre l’effet d’une action
dérivée Figure 25 : Action dérivée

 La loi de la commande est de la forme

𝑑𝑒(𝑡)
C(t) =𝐾 𝑑𝑒(𝑡) . (3.4)
.
𝑇 =
𝑑 𝑑
𝑑𝑡 𝑑(𝑡)

Où :

𝐾𝑑 = 𝑇𝑑 La constante de temps d’action dérivée notée 𝑇𝑑exprimée en seconde.

2. Régulateur PI

Au contrôle proportionnel, nous pouvons ajouter l'intégration de l'erreur. Dans ce cas nous
obtenons une régulation PI (proportionnelle et intégré).

3
L'erreur entre la consigne et la mesure est ici intégrée par rapport au temps et multipliée par
une constante qu'il faudra aussi déterminer en fonction du système.

La loi de commande est de la forme :

𝑡
C(t) = 𝐾 e(t) + 𝐾 𝑒(𝑟)𝑑𝑟 (3.5)
𝑝 𝑖 ∫0

Soit d’après la transformée de Laplace

C(p) = 𝑘𝑝.e(p) +Ki e(p)

(3.6)
p

Fonction de transfert :

Gc(s)= Kp
1+s.Ti (3.7)
. s.Ti

Figure 26 : Régulateur PI

Pourquoi a-t-on besoin de rajouter cette fonctionnalité à notre organe de contrôle ?

Et bien, lors d'un simple contrôle proportionnel, il subsiste une erreur statique. Lorsque le
système

S’approche de sa consigne, l'erreur n'est plus assez grande pour faire avancer le moteur. Le
terme Intégral permet ainsi de compenser l'erreur statique et fournit, par conséquent, un
système plus Stable en régime permanent. Plus Ki est élevé, plus l'erreur statique est corrigée.

Le régulateur PI est le régulateur le plus utilisé en pratique où ses contributions à la précision

mais aussi à la robustesse du système asservi sont particulièrement appréciées.
3
3. Régulateur PD

On notera que l’action D ne permettant pas la transmission d’un signal constant, elle doit donc
toujours s’accompagner au moins d’une action P en parallèle.

La loi de commande est de la forme :

𝑑𝑒(𝑡)
C(t) = 𝐾𝑝 e(t) +𝐾𝑑 . (3.8)
𝑑𝑡

C(p) = 𝑘𝑝.e(p) + 𝑘𝑑.p.e(p) (3 .9)

Fonction de transfert :

Gc(p) =Kp. (1 + p.Kd) (3.10)

4. Régulateur Proportionnel Intégrateur Dérivé PID

Figure 27 : Asservissement par régulateur PD

Régulateur PD effet stabilisant et amélioration de la rapidité mais il a des Inconvénients de

sensibilité aux bruits et précision statique.

Le régulateur PID est obtenu par l’association de ces trois actions et il remplit essentiellement
les trois fonctions suivantes :

 Il fournit un signal de commande en tenant compte de l’évolution du signal de sortie

par rapport à la consigne
 Il élimine l’erreur statique grâce au terme intégrateur
 Il anticipe les variations de la sortie grâce au terme dérivateur.

3
La loi de commande est de la forme :

C(t) = 𝐾 e(t) + 𝐾 ∫𝑡 𝑒(𝑟). 𝑑𝑟 + 𝐾 𝑑𝑒(𝑡) (3.11)

𝑝 𝑖 0 𝑑
𝑑𝑡

Soit d’après la transformée de Laplace :

C(t)= 𝑒(𝑝)
+. 𝑝. 𝑒(𝑝) (3.12)
e(p) +
𝐾𝑝 𝑝
𝐾𝑖

Fonction de transfert :

2
Gc(p) =Kp . 1+p.ki+p .ki.kd
(3.13)
p.ki

III. Partie simulation

En se basant les équations (2.11) à (2.14) (chapitre 2), nous avons établi le modèle
aérodynamique de l’éolienne. Comme nous l’avons déjà cité, la turbine peut produire une
puissance maximale quand elle fonctionne à un Cp maximal(Cp max). Il est donc nécessaire de
faire tourner le rotor à une vitesse qui donne la valeur maximale du ratio de vitesse (λ opt). Si la
vitesse du vent varie, la vitesse du rotor doit être ajustée. En se basant sur le résultat de la
figure 28, le Cpmax est obtenu pour β=0 et λopt=6.3 et il a une valeur de Cpmax=0.43.

Figure 28 : Point de puissance maximale.

3
 Les caractéristiques nécessaires pour la modélisation sont illustrées sur le tableau 4 :

Le moment d’inertie J=0.1 Kg.m²

F le coefficient de frottement visqueux F=0.02 N.M
Puissance nominal (à10.5 m/s) 5 KW
Inductances des spires Ld, Lq= 0.0211 H
Résistance des spires Rs=0.895 Ω
Nombre de paires de pôles 3
Flux magnétique 0.9 Wb
Surface balayée par les pales S=6.4 m²

Tableau 4 : Caractéristiques du système aérogénérateur

Avant de mettre en œuvre la commande MPPT, nous avons a fixé la vitesse de vent à la
vitesse nominale, le Cp à sa valeur maximale, β à zéro et λ à λ opt=6.3 et la vitesse de rotation
fixe à 47.1rad/s. La figure 29 représente une vue globale modèle de la turbine éolienne alors
que la figure 30 représente le sous-système de cette turbine.

Figure 29 : Vue globale du modèle de la turbine éolienne

4
 Figure 30 : Sous-système de la turbine éolienne

1. MPPT (Maximum Power Point Tracking)

La puissance pour une certaine vitesse de vent est maximum pour une certaine valeur de
vitesse du rotor appelée la vitesse optimale du rotor ω. C'est la vitesse qui correspond à la
vitesse du point maximal de puissance. Afin d'extraire cette dernière, la turbine devrait
toujours fonctionner à λopt=6.3 (TSR). Ceci est possible en commandant la vitesse de rotation
de la turbine de manière à avoir toujours la turbine qui tourne à la vitesse optimale de rotation.
La TSR régule la vitesse de rotation du générateur afin de maintenir le TSR à une valeur
optimale au cours de laquelle la puissance extraite est maximale. Cette méthode nécessite à la
fois à ce que la vitesse du vent et la vitesse de la turbine soit mesurées ou estimées.

opt = R. ΩturetC
V p= Cpmax

2. Profile de vent

Le vent est la variable d’entrée du système éolien. Sa mesure exacte à la hauteur du moyeu est
assez complexe. Cependant, le vent peut être représenté par une grandeur stochastique définie
par des paramètres statistiques. La modélisation du vent a déjà fait l’objet de nombreux

4
travaux et par conséquent, elle ne sera pas détaillée dans ce travail. La vitesse du vent est
généralement représentée par une fonction scalaire qui évolue dans le temps.

La mesure de la vitesse de rotation engendre le calcul du couple. Ce couple est appliqué à

l’arbre mécanique par la régulation du couple électromagnétique de la génératrice

dΩmec
J =T − T − fΩ =0
em m mec
dt

En Laplace

ΩmecJs= Tem − Tm − 𝑓Ω𝑚𝑒𝑐 =

0 Ωmec(Js + f) = Tem − Tm

La fonction de transfert de notre système est :

Ωmec = Tem − Tm
(Js + f)

La référence de la vitesse de la turbine correspond à celle correspondante à la valeur optimale

du rapport de vitesse opt (on fixe l’angle de calage β à 0°).

La vitesse de rotation optimale de la turbine est obtenue à partir de la vitesse optimale :

Ωopt opt .V
= R

Finalement on obtient le schéma bloc de la commande de la vitesse mécanique présenté sur la

figure 31 :

4
 Figure 31 : Schéma bloc de la commande de la vitesse mécanique

3. Le régulateur PI a placement de pôles

Dans notre cas on a choisi le correcteur PI à placement de pôles pour la maximisation de

puissance. Le schéma fonctionnel du contrôle de vitesse est donné par la figure 32 :

Figure 32 : Schéma fonctionnel du contrôle de vitesse

Sa fonction de transfert est donnée par:

Ki Kp Ki
(p + )
Kp + = P Kp
P

On suppose que la perturbation est nulle :

Cem= 0

La fonction de transfert de la vitesse en boucle ouverte est donnée par :

4
 FTBO = Kp ( p + Ki
)
1

Ω Jp + 𝐹
P Kp

La fonction de transfert de la vitesse en boucle fermée est donnée par:

Ki
K (p+ )
FTBF Ω(p)
p Kp
Ω = Ωopt(p) = JP2+(f+Kp)p+Ki

La FTBF possède une dynamique de 2ème ordre, par identification à la forme canonique du
2ème ordre, l’équation caractéristique peut être représentée comme suit :

1 2
(𝜔0)2 𝑃 + ( (𝜔0 ) p + 1
2

Alors :

𝐽
1
𝐾𝑖 =(𝜔0)2

𝑓+𝐾𝑝 2
𝐾𝑖 = 𝜔0

Donc :

𝐾𝑖 = 𝐽(𝜔0)2

𝐾𝑝 2𝐾𝑖
= 𝜔0 −𝑓

 : Coefficient d’amortissement.

Pour obtenir la réponse optimale, on choisit un coefficient d’amortissement =0.7

Un temps de réponse égale :

3
tr =
ω0

4
On prend le temps de réponse 1 de 𝑟
2 𝑚 pour assurer la rapidité du correcteur avec :

J
τm =
f
𝑟𝑚: Constante de temps du système à régler.

Alors :

𝜔0 = 3
 𝑟 𝑚
( ⁄2)

Finalement, on obtient le schéma bloc de la commande de la vitesse mécanique présenté sur la

figure 33 :

Figure 33 : Schéma bloc de la commande avec un correcteur PI

1. Résultats de simulation

Le profile de vent appliqué au niveau des pales de l’éolienne est illustré sur la figure 34.

4
 Figure 34 : Profil de vent

Après avoir modélisé les différentes équations sur Matlab/Simulink, nous avons obtenu les
résultats ci-dessous.

En effet, comme représenté sur la figure 35, malgré le profile variable de la vitesse du vent, le
Cp est maintenu à sa valeur maximal. Ceci montre l’efficacité de la stratégie de commande
MPPT qui vise l’extraction de la puissance maximale.

Figure 35 : Coefficient de puissance

4
La puissance extraite est illustrée sur la figure 36. Comme nous pouvons le voir sur cette
figure, la puissance suit l’allure de la vitesse du vent appliquée au niveau des pales de
l’éolienne. Sur la figure 37, la vitesse de rotation à la sortie de la boucle de régulation est
représentée.

Figure 36 : Puissance de la turbine éolienne

Figure 37 : Vitesse de rotation de la turbine

4
Conclusion

Afin d’extraire la puissance maximale d’une éolienne, nous avons utilisé la commande MPPT
qui impose une régulation en permanence de la vitesse de rotation de la turbine afin d’obtenir
un 𝐶𝑝 (𝜆, 𝛽) maximal. D’après les résultats obtenus, on trouvé que le Cp est maintenu à sa
valeur maximale (Cpmax= 0.43). Ceci montre la validité et l’exactitude de notre partie
simulation.

4
 Conclusion générale

Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à l’étude et la modélisation aérodynamique

d’une éolienne. En effet, nous avons commencé par donner quelques généralités sur l’énergie
éolienne et les constitutions d’un aérogénérateur en passant en revue les différents types
d’éoliennes existantes.

Ensuite, nous sommes passés à l’étude aérodynamique de la turbine éolienne où nous avons
présenté les modèles mathématiques ainsi que la modélisation des éléments d’une chaîne
éolienne.

La dernière partie de notre modeste travail, a été dédié à la modélisation sur Matlab/Simulink
de l’optimisation de l’extraction de la puissance extraite d’une éolienne. Cette optimisation a
nécessité des connaissances en régulation. Ceci nous a amené à revoir quelques notions en
régulation.
La stratégie de commande MPPT utilisée a imposé la régulation en permanence de la vitesse
de rotation de la turbine afin d’obtenir un 𝐶𝑝 (𝜆, 𝛽) maximal. D’après les résultats obtenus,
on a trouvé que le Cp a été maintenu à sa valeur maximale (Cpmax= 0.43). Ceci a démontré
la validité et l’exactitude de la partie simulation.

4
 Webographie

 J. Martain, « Energie éolienne », Technique de l’ingénieur, Vol. B1360, 1990,

rapport ECRIN, 2002
 https://www.encyclopedie-energie.org/en/energie-eolienne-de-son-gisement-a-ses-
aerogenerateurs/
 http://www.journal-eolien.org/tout-sur-l-eolien/le-fonctionnement-d-une-eolienne/
 https://www.researchgate.net/figure/Eolienne-a-vitesse-variable-utilisant-une-
MAS_fig14_324929383
 http://electronique1.blogspot.com/2011/02/eoliennes-axe-vertical.html
 https://www.firediy.fr/article/asservissement-pid-drone-ch-8#1-2-nbsp-syst-egrave-
me-nbsp-agrave-boucle-ferm-eacute-e