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Gardons
de l’instrumentation
le sourire Le journal d’informations pour l’enseignement
de Chauvin Arnoux et Metrix 0
n2
Reportage au laboratoire
hyperfréquence du CERGE
Le traitement de surface
constitué d'enseignants et de professionnels pas encore fait, renvoyez rapidement le bulletin d'adhésion
au Club encarté au centre de la publication. Didier Villette :
de la mesure, s'investissent bénévolement Inspecteur d'Académie
dans ce partage du savoir, s'inscrivant Prenez contact avec nous si vous désirez réagir par rapport
Inspecteur de l’Éducation Nationale Enseignement Technique
aux articles publiés, proposer des sujets ou même des
ainsi dans cette déontologie pour une Sciences et Techniques Industrielles
articles. Bonne lecture à tous. Jean Wauters :
information largement diffusée.
NDLR Pour vous procurer gracieusement ce CD-ROM, Directeur des marchés de Chauvin Arnoux
jean.wauters@chauvin-arnoux.com
contactez-nous au : 01-44-85-44-20
Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 1
news
Concours général des métiers Annexe 3
Option EIE - Epreuve finale "Mesures industrielles" Procédure simplifiée du contrôleur d'installation C.A 6115
1- Contrôle de continuité et mesure de résistance ta temps de déclenchement du DDR
• Commutateur : position “LOWΩ L-PE R” Ik courant de court-circuit (défaut direct L-PE, Zd=0)
Vous disposez de 45 minutes ! • Raccorder suivant les indications portées sur le couvercle Uref tension de référence pour les calculs (230 V)
Vous avez des élèves de classe terminale du contrôleur (cordon 3 conducteurs, relier le conducteur Rs résistance de boucle de défaut
de baccalauréat professionnel jaune sur le blanc)
• Lancer le test ➨ R = (R1 + R2) / 2 est affiché 4- Mesure d'intensité de courant de court-circuit
Equipements et Installations Electriques ! • Appuyer successivement sur pour afficher (phase-neutre)
Didier VILLETTE Confrontez-les à la démarche de les mesures de R1 et de R2 • Commutateur : position “LOOP L-N Zi”
Inspecteur de
l'Education Nationale
contrôle de conformité ci- dessous ! 2- Mesure d'impédance, de résistance de boucle
• Raccorder suivant les indications portées sur le couvercle
Sciences et Techniques (Nota cette procédure s'applique au système du contrôleur (cordon prise secteur)
et d'intensité courant de court-circuit L-PE
Industrielles Schneider Productis, mais peut être transposée.) • Lancer le test
• Commutateur : position “LOOP-PE Zs ”
• Appuyer successivement sur pour afficher les
• Raccorder suivant les indications portées sur le couvercle
mesures
du contrôleur (cordon prise secteur)
Zi impédance de boucle de défaut
Pour cela, il vous faudra • Lancer le test
Ik intensité du courant de court-circuit (L-N)
• Un contrôleur d'installation CHAUVIN ARNOUX C.A 6115. • Appuyer successivement sur pour afficher
Ri résistance de la boucle de défaut
• Quelques données normatives*. les mesures
• La procédure simplifiée du contrôleur C.A 6115 Pierre ISNEL - LP Embrun (3ème du concours) Zs impédance de boucle
5- Mesure de résistance d'isolement
Ik intensité du courant de court-circuit
• Commutateur : position “INSULATION R L-PE”
(défaut direct L-PE, Zd=0)
• Raccorder suivant les indications portées sur le couvercle
Phase 1 : En déduire la valeur de la résistance de la prise
Uref tension de référence pour les calculs (230 V)
du contrôleur (cordon 3 conducteurs, relier le conducteur
Contrôle de la protection de terre des masses RA, si la résistance totale des
Rs résistance de boucle de défaut
conducteurs, du transformateur et de la prise de jaune sur le blanc)
contre les contacts directs F fréquence
terre du neutre RB est égale à 0,3 Ohm. • Paramétrer la tension d'essai
UL-N , UL-PE , UN-PE ; tensions de l'installation
La valeur de la résistance de la prise de terre des plusieurs fois jusqu’à afficher la tension d’essai UN =…
1.1.1- A partir des schémas structurels, indiquez la (ou les) pour modifier la valeur de UN
masses RA est-elle correcte ? Pourquoi ?
tension(s) mise(s) en œuvre. 3- Contrôle de différentiel
1.2.4- Contrôlez le temps de disjonction “ta” du dispositif pour valider
1.1.2- S'il y a présence d'une TBT, indiquez son type • Commutateur : dans la zone RCD-FI, sélectionner
différentiel standard Q1 pour I∆n (annexe 2, C15-100, • Lancer le test
“TBTF, TBTP ou TBTS”. Justifiez votre réponse. la sensibilité du DDR
page 16 et annexe 3, pages 17 et 18 “N.T.”) R L-PE = ........
1.1.3- D'après les deux premières questions et en observant • Raccorder suivant les indications portées sur le couvercle
1.2.5- Contrôlez la valeur de la tension de contact (tension
l'équipement, dire s'il y a présence de pièce(s) du contrôleur (cordon prise secteur)
de défaut) UF (annexe 3 pages 17 et 18 ”NT”). 6- Mesure de tension
nue(s) sous tension. Justifiez votre réponse. • Paramétrer la tension de sécurité UL
1.2.6- Contrôlez l'intensité du courant de fuite IA qui assure • Raccorder suivant les indications portées sur le couvercle
Vous recevez l'ordre d'effectuer des mesures de tension plusieurs fois jusqu’à afficher UL=…
la disjonction du dispositif différentiel Q1 (annexe 3 du contrôleur (cordon prise secteur ou cordon 3 conduc-
sur le circuit de puissance. pour modifier la valeur de UL
pages 17 et 18 “N.T.”). teurs entre rouge et jaune).
1.1.4- Quel doit être le titre d'habilitation minimal en pour valider
• Commutateur sur n'importe quelle position.
votre possession ? • Lancer le test
1.1.5- Quelles sont les protections strictement nécessaires Phase 3 : • Appuyer successivement sur pour afficher les
NE PAS EFFECTUER DE TEST mais lire directement la valeur
dont vous devez vous munir ? Contrôle du pouvoir de coupure mesures
de la tension.
de l'appareil de protection UF tension de défaut (masse-terre)
Phase 2 : IA courant assurant le déclenchement du DDR
* Faute de place, les normes citées en annexe ne sont pas reproduites
Contrôle de la protection contre 1.3.1- Mesurez l'intensité du courant de court-circuit "Ik"
dans cet article.
les contacts indirects (Zi, L-N) présumée sur une prise de courant du
Annexe 1 : guide UTE C 15-105
système Productis (annexe 3 page 18 "N.T.").
Annexe 2 : NFC 15-100 et CEI 479-1 et 2
1.2.1- Calculez la valeur maximale de la résistance de la 1.3.2- Contrôlez le pouvoir de coupure de l'appareil de
prise de terre des masses RA max en fonction du protection Q1.
dispositif différentiel Q1 et de la tension limite de
sécurité UL imposée dans des conditions normales
Phase 4 :
d'environnement (locaux secs). Contrôle de l'isolement du moteur
1.2.2- Contrôlez la résistance d'un conducteur de protec- d'entraînement de la chaîne Votre ou vos élèves ont réussi dans le temps
tion entre une masse et le point le plus proche de la imparti en toute autonomie. Ils viennent de réaliser
liaison équipotentielle principale (annexe 1 guide 1.4.1- Décrivez le mode opératoire pour effectuer une la partie “mesures industrielles” de l’épreuve
UTE C 15-105 page 16 et annexe 3 page 17 “N.T.”). mesure d'isolement du moteur d'entraînement de finale du concours général des métiers dans
1.2.3- Sur la prise de courant 10/16 A du système, mesurez la chaîne. l’option EIE.
Olivier GODEFROY Songer alors à les inscrire à la session 2002 !
la résistance de la boucle de terre Rs (L-PE) sans 1.4.2- Contrôlez l'isolement du moteur entre enroulements
CFAI Amiens Peut-être seront-ils finalistes !
déclenchement du D.D.R (annexe 3 page 17 “N.T.”). et masse seulement (annexe 3 page 18 “N.T.”). (Major du concours)
2 Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 3
synthése
synthèse
Mesures de déphasage Encadrer la période du signal CH1 (C1 à
gauche, C2 à droite) :
On prendra :
L = 4,7 mH C = 0,1 µF et R = 100 Ω
Fonction ϕ(ω) • Choisir C1 (touche 41), le curseur est
alors affiché en trait plein,
Calculer ϕth : ϕth = Rad/s
• Le déplacer vers la flèche (touche Pour déterminer expérimentalement ϕ0,
43) et (touche 42), on permute la position de R et C. On se
place en position XY. La détermination de la résonance d'in-
Nous allons étudier différentes méthodes pour déterminer le déphasage ϕ C1C3 C2
• Choisir C2 (touche 41), le curseur est
tensité par la méthode de Lissajous est très efficace.
alors affiché en trait plein,
entre deux signaux sinusoïdaux. On étudiera en particulier le retard de • Le déplacer vers la flèche (touche 43) et (touche 42), Faire varier la fréquence jusqu'à obtenir une droite. A l'aide des
phase de UC, la tension au bornes du condensateur de capacité C par rapport Placer C3 sur le croisement du front de CH2 avec l'axe mesures automatiques (MEAS puis f), mesurer la fréquence
au générateur dans le cas du circuit R.L.C série. horizontal. correspondante : f0exp = Hz
• Choisir C3 (touche 41), le curseur est alors affiché en trait plein,
• déplacer vers la flèche (touche 43) et (touche 42). En déduire la pulsation propre : ϕ0exp = Rad/s
1 - Matériel : valeur de fréquence, f donnée (sauf l'alignement des Le résultat du déphasage est alors inscrit dans le menu : Conclure.
On dispose sur la table : traces). Le découplage AC se recommande pour les deux Revenir au montage initial (cf schéma).
• Résistors de résistance R = 100 Ω, canaux pour ne conserver que la composante alternative
Jean-Pierre SIMOND
Professeur de sciences • Condensateur de capacité C = 0,1 µF, du signal. 3.2 - Etude théorique :
Physiques en MPSI • Bobine d'auto-inductance L = 4,7 mH, On aura : ϕ (en °) = 20n ou ϕ (en rad) ϕ représente alors l'avance du signal 1 sur le signal 2. Montrer que le retard de Uc sur E, f.e.m du générateur Basse
• Générateur BF, Avantage : il n'est pas nécessaire de connaître la période. Fréquence, est donné par :
• Cordons électriques, Inconvénient : il faut refaire le réglage chaque fois que l'on 2.5 - Mesures automatiques :
• Plaque pour les composants, change de fréquence. Comme précédemment, on ne L'oscilloscope permet de mesurer le déphasage automatique- ou encore en écriture normalisée
• Logiciel Regressi, détermine que la valeur absolue. ment. On peut travailler en mode numérique ou analogique.
• Oscilloscope à mémoire METRIX Appeler le menu CURS (touche CURS (45)).
2.3 - Figure de Lissajous : Appuyer sur la touche 44 pour choisir la voie CH1 ou CH2. avec et Q le facteur de qualité.
OX8020
Appuyer sur la touche 39 pour quitter.
2 - Mesure d'un déphasage : Appuyer sur la touche MEAS (44) puis MORE (2 fois) pour
Il existe différentes méthodes pour mesurer un déphasage. faire apparaître le menu suivant. 3.3 - Etude comparée des différentes méthodes
Appuyer sur la touche 40 pour mesurer la phase. Choisir une fréquence du générateur voisine de F0, la fréquence
2.1 - Première méthode : Le menu disparaît et le résultat de la mesure est affiché en propre. Mesurer la phase par les différentes méthodes. On
Le découpage AC se recommande pour bas à droite de l'écran. précisera le signe.
les deux canaux pour ne conserver que Pour stopper les mesures, appuyer sur la touche MEAS (44)
la composante alternative du signal. et sur Off. Le menu disparaît ainsi que les mesures. 3.3.1 - 1ère méthode :
Il faut vérifier que les zéros sont bien Attention : Il faut au moins deux périodes à l'écran. Mesurer T : T = s et t : t = s .
réglés. On se place en Nota : L'oscilloscope pris en exemple est maintenant remplacé En déduire ϕ : ϕ = °
t = représente l'écart horizontal des pas- mode XY. Si on par le modèle OX 8040 de nouvelle génération. Les mêmes
sages par zéro. applique sur la fonctions peuvent être utilisées et la bande passante est 3.3.2 - Méthode des 9 carreaux :
T = représente l'écart horizontal pour voie X, un signal portée à 40 MHz. Mesurer n : n = . En déduire ϕ : ϕ = °
une période. VxMcos(ωt) et sur
Alors le déphasage vaut : la voie Y, un signal 2.6 - Méthodes des 3 voltmètres : 3.3.3 - Figure de Lissajous :
VyMcos(ωt-ϕ), on Mesurer AA’ : AA’ = et BB’ : BB’ =
en rad ou en degré obtient en général une ellipse. La forme de l’ellipse dépend
de ϕ (voir figures ci-dessus). 3.3.4 - Utilisation des curseurs :
En fait, on ne détermine que la valeur absolue. On constate alors que si Vx = 0 alors OA = B. | sin(ϕ) | Relever la valeur de ϕ : ϕ = °
Il faut déterminer le signe de ϕ en examinant les positions alors
respectives de 2 sommets adjacents des 2 courbes. Le circuit représenté ci-dessus est étudié en régime 3.3.5 - Mesure automatique :
Cette méthode n'est pas très utile pour sinusoïdal établi. Relever la valeur de ϕ : ϕ = °
2.2 - Méthode des 9 carreaux : mesurer un déphasage sauf dans un cas On utilise la construction de Fresnel : U2 = U21 + U22 + 2U1 U2 cos(ϕ)
Régler la base temps afin d'obtenir une particulier : ϕ = 0 U2 - U12 - U22 3.3.6 - Méthode des trois voltmètres :
alors : cos(ϕ) =
1/2 période de l'une des tensions sur la Dans ce cas, en mode XY, on obtient une 2U1 U2 Déplacer le voltmètre aux bornes de R, de Uc et des
totalité de l'écran. droite. C'est ainsi que l'on repère la Attention : on ne connaît pas le signe de ϕ deux en même temps.
Décalibrer cette base de temps afin de pulsation de résonance d'intensité qui Noter les valeurs des tensions :
faire correspondre une 1/2 période sur 9 n'est autre que la pulsation propre. U1 = V ; U2 = V ; U2 = V
carreaux. On aura directement la 3 - Etude de ϕ (ω), retard de Uc sur E
correspondance suivante : 2.4 - Utilisation des curseurs :
9 carreaux ↔ 180° donc 1 carreau ↔ 20°. L'oscilloscope OX8020 permet de mesurer le déphasage 3.1 - Montage :
Mesurer le nombre de carreaux n séparant les deux passages avec des curseurs. On peut travailler en mode numérique On dispose d'un générateur B.F. dont la résistance interne est
dans le même sens par la position médiane. ou analogique. Appeler le menu CURS (touche CURS(45)). 50 Ω. Régler la valeur efficace de la f.e.m à 1 V et vérifier
Le réglage est à faire avant chaque mesure de ϕ pour une Sélectionner la mesure de phase (touche 45). qu'elle est constante quand ω varie.
4 Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 5
synthèse
synthése
Mesures de déphasage
(suite) Tables de cu isson grand public
3.4 - Mesures automatiques
A l'aide de “modélisation”, , modéliser par une Après un rappel des principes utilisés Alimentation de l'inducteur :
équation de droite tf = y.Q Le contexte d'une utilisation grand public impose le choix Le constructeur a choisi un condensateur de 5,6 µF. Dans
dans l'induction, l'objet de cet article ces conditions on obtient au réseau et pour 3 kW les
de fréquences de travail dans le domaine inaudible. Aux
Déterminer le coefficient de qualité Q : Q = est de proposer un bilan énergétique fréquences supérieures à 20 kHz l'impédance de l'inducteur formes d'ondes suivantes :
Conclusion. d'une table à induction grand public est élevée. Le principe de résonance permet de “compenser”
et de conclure par des éléments de cette réactance. Le choix d'une structure en demi pont asy-
Sauvegarder le fichier dans \MPSI\TP6GRi où i est votre métrique est économique.
groupe. comparaison avec les autres techno- Les condensateurs C sont choisis pour obtenir la résonance à :
Imprimer la courbe. L'imprimante doit être sur ON LINE. logies.
Du même auteur :
- Etude des régimes transitoires des circuits R.C et R.L.C.
- Réponse en amplitude d'un circuit R.L.C. Les interrupteurs sont commandés avec un rapport cyclique
- Filtres et diagrammes de BODE. ∝ = 0,5. Le schéma équivalent de l'ensemble est alors le suivant :
Ces T.P vous seront présentés dans les prochains numéros des
"Cahiers de l'Instrumentation".
i
6 Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 7
synthèse
Les formes d'ondes de courant et de tension dans l'inducteur Le même essai avec l'inducteur en charge montre le couplage
sont modulées par la tension redressée à 100 Hz. entre l'inducteur et la casserole. On peut ainsi évaluer la
valeur de la résistance ramenée.
8 Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 9
idées
Electrothermie Présentation des activités possibles
à travers les domaines retenus
REGULATION :
■ Etude et configuration dans les différents types de com-
mandes du Statop associé au Thyritop Chauvin Arnoux
- Pyrocontrôle.
■ Relever et analyse de la température sur PC au moyen
du logiciel Pyrotracer.
■ Comportement du système face à une perturbation
créée par la simulation de l'introduction d'une pièce
à température ambiante.
AUTOMATISMES :
■ Programmation d'un Automate Programmable Industriel
(API) par PC et transfert.
■ Câblage et raccordement de capteurs en entrées
(TOR, analogiques) et de pré-actionneurs en sorties. Montage final
■ Communication et dialogue Homme-Machine (supervision)
entre API et Magélis graphique (de Schneider Electric
Industrie).
■ Gestion des sécurités et défauts.
Automat TSX 37 équipé
Centrale de mesure RECDIGIT NODUS d’entrées analogiques
Régulateur STATOP 4897 - option transmission Magélis
THYRITOP 4 - version M37 A 400V
Batteries de condensateurs
CONCLUSION :
Variateur de vitesse scalaire
Ce sous-système synthétique permet de faire le transfert des compétences développées sur les autres systèmes spécialisés,
tout en répondant à notre sens, à un besoin récurrent, notamment dans le domaine du mesurage industriel et dans le choix
des capteurs impliqués.
10 Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 11
reportage
a u q u o t idien,
rfr équence
L’hype Jean WA
UTERS
e
en théori quences son
t co m p o sé s de sous-
ensembles
type ci-desso
us :
radar héma
Des formateurs
qualifiés pour
au dév eloppement du princ ip au x suivant le sc
A l'origine lié
s
lus en plus de des élèves motivés
so in s militaires, de p
pour d es be perfréquence
ilisa nt des ondes hy
systèm es ut quotidien
d 'h ui p artie de notr e Accompagnés de leur professeur, les étudiants sont également
font aujo ur plications
d an s des d omaines d'ap encadrés par des spécialistes. Ces formateurs, au nombre
,
technologique de quatre pour les hyperfréquences, sont des professeurs, Les stagiaires sont dirigés par
:
radioaltimètre
q ue pour la plupart agrégés, détachés chacun un jour par des professeurs qui enseignent
aussi va ri és
ec le radar et le l'électronique dans d'autres
- l'aér ona ut iq ue av aux hertziens semaine au CERGE.
io ns avec les faisce établissements d'Ile de France.
- les télécom m un ic at ne portable Pour ces élèves motivés, que l'on retrouve souvent en
ni e ce llu laire avec le télépho écoles d'ingénieurs après l'obtention de leur BTS, ces
Journée
- la radiotélép ho bien remplie pour ces étudiants
par satellite stages sont l'occasion de se confronter à des cas pratiques qui en huit heures pratiquent
- la télévision lumétriques
av ec les alar mes vo et de disposer de matériel ultra-perfectionné, mais trop quatre activités hyperfréquence.
- la sé cu ri té cuisson le besoin
ag ro al im entair e avec la sy st èm e électr onique, coûteux pour être acquis par chaque lycée.
- l'indus trie
Comme pour
to ut la durée - Caractérisation d'un filtre à l'aide d'appareils hyperfré-
-o nd es e d u ta ux es ex iste to ut au long de
ro ur quence et d'une station de mesure automatisée.
par mic avec la mesur de fair e des m
es
uence : De la théorie à la pratique
(c ontrôle etc.) co nt act. ème hyper fréq
- le né g o ce ista nce, sa ns e d 'un syst édance, d'une Moyens : maquettes de filtres passe bas de bande passante
um id ité , d e niveau et de d
u m icro -o nd es) d e vi
'une pui ss an ce, d'une imp grâce à du matériel de pointe d'environ 1 GHz, analyseur de spectre 2,9 GHz et synthétiseur
d'h es (o - mesur e d
hyper fréquenc es comprises de fréquence dotés
Ces systèmes e plage de fréq ue nc
t fréquence...
p on d en t à un o n, d'u ne p ar aptation A ce jour, les activités d'un bus IEEE, station
corres
ili sé es par la radiodif
fusi
n vi ro n - mesur e d'ad UNIX et serveur avec
entr e ce lle s ut so it d 'e
- perte d'insert
ion ement ; pratiques proposées dans
n fr ar o u g e, d'autr e part, p él ec triq ue , de son rayonn le laboratoire hyperfré- un logiciel développé
et par l'i cham
0 GHz. - mesure d'un de façon spécifique
3 0 0 M H z à 3 0
de sa lo ng ue ur d'onde... quence et le matériel
e d es utilisé sont : pour la prise en
ettant l'étu d
d e mesure per m p er fré- - Doppler, etc. main à distance des
b an cs au x hy
Les ifiques appareils.
de base spéc - Relevé et analyse des
phénomènes signaux issus d'un
Caractérisation d'un filtre
L’hyperfréquence,
Le CERGE ne sera plus simplement tiques supplémentaires permettra aux élèves redoublants
intelligent, il deviendra beau. En effet,
nant en modulation de
fréquence avec une por- d'aborder de nouveaux cas pratiques d'une année sur
il doit bénéficier prochainement d'un
teuse d'environ 2,3 GHz. l'autre, d'une part, et de pallier toute panne éventuelle sur
en pratique
lifting architectural complet.
un poste, d'autre part.
Moyens : un émetteur FM
2,3 GHz, un récepteur Certains travaux du CERGE sont disponibles en téléchargement
FM, un analyseur de sur : www.electron.cndp.fr
spectre 2,9 GHz, un Le CERGE devrait disposer dans un futur proche de son
L'hyperfréquence est une des trois disciplines en électronique mises en pratique
bolomètre et un propre site internet.
au CERGE (concernant ce Centre de Ressources en Génie Electrique,
oscilloscope.
voir notre article dans le numéro
Cette visite au CERGE a également été l'occasion de monter et de
Philippe Narme, précédent des “Cahiers de tester le banc didactique hyperfréquence ORITEL BDH R100.
professeur l'Instrumentation”). Analyse de spectre
d'électronique
au Lycée Gustave - Réglage d'adaptation
Eiffel de Cachan, Concrètement, les stages d'impédance de l'étage d'entrée d'un amplificateur de
est formateur classe C fonctionnant autour de 2,3 GHz.
hyperfréquence hyperfréquence composés
Moyens : cartes électroniques de simulation de l'étage
au CERGE de quatre activités pratiques d'entrée d'un ampli de classe C, vernis conducteur à l'argent Analyse de circuits
de Vitry-sur-Seine.
de deux heures, étalées et analyseur de réseau vectoriel pouvant aller jusqu'à 6 GHz.
sur une journée, s'adressent
à des élèves en dernière année - Analyse de circuits réalisés en lignes micro ruban.
de BTS électronique, issus des Moyens : maquettes réalisées en lignes micro ruban, analyseur
de réseau vectoriel pouvant aller jusqu'à 6 GHz, binoculaire
26 sections des trois académies
dotée d'un réticule gradué à 0,2 mm, ordinateur et logiciel
d'Ile de France. Chaque classe est divisée en trois groupes, de simulation, de calcul et d'analyse des composants
soit un maximum de huit élèves par groupe. réalisés en ligne micro ruban.
12 Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 Les cahiers de l’instrumentation no2 Novembre 2001 13