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Dans un référentiel galiléen, la dérivée du moment cinétique par rapport à un point fixe O d’un
point matériel est égale à la somme des moments des forces extérieures appliquées à ce point.
➤ Les forces
Forces à distance (poids d’un corps, force de gravitation etc.) et forces de contact (tension d’un fil
ou d’un ressort, réaction d’un support avec ou sans frottement solide, frottement solide).