Flèche 1 : Programme « suivi des lignes » sélectionner par l’utilisateur

Flèche 2 : Présence d’une ligne noir ou d’un papier blanc

Flèche 3 : Information 1 et 2 sous forme de signaux électriques
Flèche 4 : Décision de suivre la ligne noir
Flèche 5 : Signaux lumineux et son émis par les leds et le buzzer qui indique que le robot a bien
choisi le programme ;
Flèche 6 : Ordre de commande du contrôleur moteur
Bouton M/A,
Descriptions des énergies
module de suivi: Microcontrôleur 2 LEDS RVB et
de lignes, ATMega328 buzzer
Flèche 7 : Énergie électrique
bouton poussoir
Flèche 8: Énergie électrique
Flèche 9 : Énergie électrique Robot
Flèche 10: Énergie mécanique immobile
Flèche 11 : Énergie mécanique

Action :
suivre les
lignes

Electrique Contrôleur 2 motos- Engrenages + Robot :

4 piles AA
Moteur reducteurs roues suit les
lignes