L’auto-arrosage:

étude et mise en œuvre d’un

système d’arrosage automatique.

Nom du candidat: Manal GHARRABOU

Numéro SCEI: 8486
Plan de la présentation:
• Introduction.
• Problématique et enjeux du sujets.
• Cahier des charges.
• Fonctionnement global.
• Objectif 1: Acquisition des informations concernant les
facteurs externes.
• Objectif 2: Performances de l’unité d’émission.
• Objectif 3: Traitement: Algorithme de gestion du système,
côté émission.
• Objectif 4: Réalisation du prototype.
• Conclusion
• Annexes

2
Introduction:
A propos du système:
L’auto-arrosage est un système automatique qui gère
le processus de l’arrosage en le commandant à
distance et à partir de l’état des facteurs externes.

Figure 1: Principe de fonctionnement du système

3
Problématique:
Le système doit gérer le processus d’arrosage selon un mode de
fonctionnement à distance. Deux problématiques se posent.

• Comment peut-on automatiser le processus d’arrosage

selon l’état des facteurs extérieurs?
• Comment peut-on gérer ce système d’irrigation à
distance ?

4
Cahier des charges:

Figure 2: Diagramme UC.

5
Cahier des charges:
L’auto arrosage

‘’1.5.2’’

Figure 3: diagramme des exigences.

6
Fonctionnement Global:

récepteur

Commande
des
électrovannes
émetteur

Alimentation:
Cellule
photovoltaïque
+ batteries

Figure 4: Schema synoptique.

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 Grandeurs
physiques Affichage
Acquérir Traiter Communiquer de l’état du
Consignes système

• Capteurs: de pluie,
de température • 2 Microcontrôleurs • Afficheur LCD
DHT 11 et d’humidité (Arduino) • Kit émetteur ordres Etat initial:
/récepteur RF 433 Mhz Champ
non arrosé

Energie Alimenter Distribuer Convertir et transmettre Gérer

solaire
l’arrosage

• Cellule
photovoltaïque • Distributeur:
• 4 batterie 12V • 4 électrovannes
relais
Etat final:
Champ
arrosé

Figure 5: Chaîne structurelle.

8
 Début

Oui Arrêter le
Pluie
système

Non

Commande Non
automatique
Oui
Humidité Arrêter le
Oui 40%<H< 60% système
Température Non
< 15 °C Non
Détermination
Oui de la durée
d’arrosage

traitement

Commande des
électrovannes
Émission du signal

Réception du signal Figure 6: Algorigramme décrivant le

fonctionnement du système.
9
 Objectif 1:
Acquisition des
informations
concernant les
facteurs externes.
 Choix des capteurs:
Capteur de température
DHT11 DHT22 THERMOCOU THERMISTANCE TMP36 RTD
PLE NTC
Précision (en °C ) ±2 ±0,5 ±2 ±0.25 ±1 ±0,15+0,002*T
Intervalle de 0 - >50 -40 -> -210 -> -55 -> 125 -40 -> -240 -> 650
mesure (en °C )
80 1750 150

Prix (en £) 1,20 6,38 17,40 0,4 2,4 23,02

Durabilité ++++ ++++ ++++ - +++ ++
échauffement - - - ++++ ++ ++

Figure7: tableau de comparaison des capteurs

11
 DHT ou Thermistance NTC?

PRECISION (en °C ) DURABILITE (%) SENSIBILITE (%)

Figure 9: Légende
Figure 8: Graphes de comparaison entre la thermistance, le DHT11 et le cahier des des graphes.
charges côté précision, durabilité et sensibilité.

Le choix du DHT 11 est donc confirmé.

12
La performance des capteurs:

Programme Arduino
en Annexe 1

Figure 10 : Circuit du montage des capteurs.

13
Expérience 1:
La performance des capteurs: DHT11

Matériel utilisé:
• Carte Arduino UNO
• Capteur de température
DHT11
• Fils
• Breadboard
• Ecran LCD.

Figure 11: Montage du DHT avec

écran LCD pour l’affichage.

Programme Arduino
en Annexe 1 14
Expérience 2:
La performance des capteurs: Capteur de pluie

Figure12:
Montage du
capteur de
pluie.

Figure14: Visualisation du moniteur série

à l’état initiale.

Figure13:
Montage du
capteur de
pluie en
contact avec
l’eau.
Figure 15: Visualisation du moniteur série
après le contact du capteur avec l’eau.
15
 Objectif 2:
Performances de l’unité
d’émission.
Pourquoi le kit RF 433 Mhz?

SOLUTION CONTREINTE
WIFI • Nécessité d’un routeur à proximité.
BLUETOOTH • Très courte portée.
• Prix élevé d’installation.
INFRAROUGE • Portée courte d’une dizaine de mètres.
• Sens de propagation aligné.
ULTRA SON • Sens de propagation de l’onde suit un angle.

Figure 16 : tableau des comparaisons des différentes

solutions pour l’émission et la réception des données.

17
 L’émetteur RF:

Il s'agit d'un émetteur à radiofréquence de 433MHz.

Spécifications:
• Fréquence : 433 Mhz
• Modulation : ASK
• Tension d'entrée de l'émetteur : 3-12 V (tension
élevée = plus de puissance de transmission donc la
portée de transmission est plus élevée )

Figure 17 : les broches d’un

émetteur RF 433Mhz

18
Performance optimale du module RF:

Distance maxi: plus que 200 m.

Limites de la transmission: entre 1Hz et 4Khz, le signal passe
bien, avec un décalage apparent lorsque l'on s'approche des
4Khz.
Le fabricant indique une limite de 10 KHz pour 1000 m dans les
conditions optimales.

GND

12V
un signal carré issu d'un NE555
directement connecté au module
émetteur sur sa broche Data.
19
Expérience 3 : Emission d’un Expérience 4 : Emission d’un
signal. message.

Figure 18: circuit des deux expériences 2 et 3.

20
 Figure 19 : Montage des deux Figure 20 : Visualisation du
expériences 2 et 3. moniteur série du récepteur.

Résultats: Obstacles :
• Présence humaine entre l’émetteur et le
Pour une alimentation de 5V
récepteur.
Distance maxi : 40M • Le mauvais positionnement des antennes du
Limites de la transmission: 1Hz et 3800hz kit.
• Les parois métalliques .

Programme Arduino en
Annexe 2 21
Expérience 5: L’émission des 4 signaux créneaux

Figure 21: Circuit des expériences 4 et 5

22
 Programme
Arduino en
Annexe 3

Figure 22: Vue schématique du circuit de l’expérience 4 et 5. 23

 Résultats:
U (en U (en
V) V)

t (en ms) t (en ms)

Figure 23: Visualisation de la tension du pin DATA Figure 25: Visualisation de la tension du pin DATA
de l’émetteur en fonction du temps après une de l’émetteur en fonction du temps après une
action sur le bouton A. action sur le bouton C.

t (en ms)

U (en U (en
V) V)

t (en ms)

Figure 24: Visualisation de la tension du pin DATA Figure 26: Visualisation de la tension du pin DATA
de l’émetteur en fonction du temps après une de l’émetteur en fonction du temps après une
action sur le bouton B. action sur le bouton D.
24
 Expérience 6:
l’émission des
quatre codes

Émission des 5 messages

représentant 5 consignes
différentes:
-BTNA
-BTNB
-BTNC
-BTND
-NADA

Figure 27: montage

représentant l’expérience 4 et 5
25
Résultats: Programme Arduino en
Annexe 4

Figure 28: Visualisation du moniteur série de Figure 30: Visualisation du moniteur série de
l’unité de réception après une action sur le l’unité de réception après une action sur le
bouton A. bouton C.

Figure 29: Visualisation du moniteur série de Figure 31: Visualisation du moniteur série de
l’unité de réception après une action sur le l’unité de réception après une action sur le
bouton B. bouton D.

26
 Conclusion: Choix de la méthode d’émission
Comparaison des deux méthodes d’émission:

• L’émission et la réception des messages est plus rapide

que celle des signaux.
I

• L’émission et la réception des messages est plus fiable que

celle des signaux.
II
• L’émission et la réception des messages est moins sensible
aux perturbations causées par la présence humaine par
III rapport à celle des signaux.

Solution choisie:
L’émission des messages
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 Objectif 3:
Traitement:
Algorithme de gestion
du système, coté
émission.
 Expérience 7: Test de l’unité d’émission
antenne
Bouton: mode
de
fonctionnement Émetteur RF
433Mhz

DHT11

Arduino Capteur de
UNO pluie

Alimentation Les boutons

A, B, C et D.

Programme
Arduino en Figure 32: le circuit d’émission des cinq messages
Annexe 5 29
Matériel utilisé:
-ARDUINO UNO
-Emetteur RF 433 Mhz
-DHT11 Capteur de
température
-Capteur de pluie
-4 boutons poussoirs
-Un bouton normalement
ouvert
- Breadboard
-Fils
-Batterie 9V
- 4 Résistances 220 Ω

Figure 33 : schéma du
circuit de l’unité
d’émission.
30
 Début

Oui Arrêter le
Pluie
système

Non

Commande Non
automatique

Oui

Température
< 298K Non

Oui

traitement

Émission du signal

Figure 34: Circuit de gestion de Figure 35: Algorigramme décrivant le

l’unité d’émission. fonctionnement de l’unité d’émission.
31
 Objectif 4 :
Réalisation du prototype.
Le circuit de l’auto-arrosage:

Figure 36 : l’unité d’émission. Figure 37 : l’unité de réception.

33
Figure 38: Montage de l’unité de réception. 34
 Prototype
de l’auto-arrosage

Figure 39 :
Figure 40:
Représentation 3D Figure 41: Circuit du module d’émission et de
Prototype de
du prototype de réception.
l’unité d’émission.
l’unité d’émission.
35
Conclusion
Merci pour votre attention !
Annexes
Annexe 1:
Expérience 1 : Code Arduino Expérience 1: Code Arduino pour DHT11 avec
pour DHT11 écran LCD

39
 Annexe 1:
Expérience 2: Code Arduino pour capteur de
pluie:

40
Annexe 2:

Expérience 3: Code Arduino pour l’émission Expérience 4: Code Arduino pour

d’un signal créneau. l’ émission d’un message:

41
Annexe 3:

Expérience 5: Code Arduino pour

l’émission des quatre signaux créneaux.

42
43
Annexe 4:
Expérience 6: Code Arduino pour
l’ émission de cinq messages:

44
Annexe 5:
Expérience 7: Programme Arduino final
pour gérer l’unité d’émission:

45
46