TD 2

Ingénierie système et diagrammes

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Table des matières

Exercice 1 : Cafetière automatique ............................................................................................................ 2
Exercice 2 : sécateur électrique PELLENC ................................................................................................... 4
Exercice 3 : SEGWAY ................................................................................................................................... 8

Pr AHMED LAHMAR 1
Exercice 1 : Cafetière automatique
Le support de cet exercice est une cafetière automatique, ce système est utilisé dans les centres de
restauration rapide, les magasins, les bureaux et aussi à la maison. Elle permet de distribuer la boisson
à partir des capsules et de l’eau. L’utilisateur a le choix deux options ; café « court » et café « long »

Figure 1 : composition de la cafetière automatique figure2 : diagramme de contexte de la cafetière

Étapes de fonctionnement d’une cafetière automatique :

Etape 1
Pour faire un café court, on appuie sur le bouton pour transmettre l'information à la platine (carte)
électronique pour alimenter la pompe à eau.
Etape 2
L’eau est alors aspirée dans le bac à eau et passe par un débitmètre.
Etape 3
Ensuite l’eau part vers la pompe, qui va la compresser et l’amener via l’électrovanne vers la chaudière.
Etape 4
La température de l’eau dans la chaudière est régulée par un capteur de température fixé dessus,
généralement compris entre 98 et 110°.
Etape 5
L’eau en sortie de chaudière passe dans une chambre de compression (partie où vous insérez votre
capsule de café).
Etape 6
L’eau s’infuse à travers la mouture de café de la dosette puis le café coule.
Etape 7
Quand le débitmètre a fini de mesurer l’eau nécessaire pour remplir votre tasse, il donne l’information
à la platine électronique qui coupe l’électrovanne.
Etape 8
La pompe s’arrête. Seule la chaudière garde une température régulée jusqu’au prochain café.

Question 1 : Compléter le diagramme des cas d’utilisation de la cafetière automatique.

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Pr AHMED LAHMAR 3
Question 2 : à partir de la description des étapes d’élaboration du café et du diagramme de définition de blocs de la cafetière
compléter le diagramme ibd : nom des blocks manquant et lien entre les blocks en précisant sa nature.

Exercice 2 : sécateur électrique PELLENC

La période de la taille de la vigne dure environ 2 mois. Les viticulteurs coupent 8 à 10 heures par jour.
Pour réduire la fatigue de la main et du bras, la société PELLENC commercialise un sécateur électrique.

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Ce système se compose d’une batterie (portée à l’aide d’un harnais par utilisateur) alimentant un
sécateur par un cordon.

On propose un diagramme de définition de blocs du système complet :

Lorsque l’utilisateur appuie sur la gâchette, le moteur transmet, par l’intermédiaire d’un réducteur de
vitesse, un mouvement de rotation à la vis. L’écrou se déplace alors en translation par rapport à la vis
et, par l’intermédiaire d’un dispositif 3 barres, met en rotation la lame mobile générant ainsi un
mouvement de coupe.

Question 1 : Pour le sous-système sécateur électrique, établir le tableau suivant.

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 Élément Nom générique Fonction générique
Carte électronique Unité de traitement Traiter
Capteur à effet hall Capteur Acquérir
Gâchette IHM Acquérir
Moteur électrique Actionneur Convertir
Réducteur de vitesse Adapteur/transmetteur Adapter/transmettre
Système vis-écrou Transmetteur Transmettre
Mécanisme à lames Effecteur + transmetteur Agir/transmettre

Question 2 : Expliquer d’un point de vue énergie comment les lames mobiles coupe la vigne

Lorsque l’utilisateur appuie sur la gâchette, le moteur transmet, par l’intermédiaire d’un réducteur de
vitesse, un mouvement de rotation à la vis. L’écrou se déplace alors en translation par rapport à la vis
et, par l’intermédiaire d’un dispositif 3 barres, met en rotation la lame mobile générant ainsi un
mouvement de coupe.

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Question 3 : quelle est la fonction du capteur à effet hall, et quel est le constituant qui permet
d’adapter le mouvement de rotation.

Le capteur à effet hall permet d’acquérir la position de la gâchette et la position de l’écrou

Le constituant qui permet d’adapter le mouvement de rotation est le réducteur de vitesse

Question 4 : à partir du diagramme ibd du sécateur électrique compléter la chaîne topo-fonctionnelle.

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Exercice 3 : SEGWAY
Le support d’étude est le véhicule auto balancé SEGWAY. Il s’agit d’un moyen de transport motorisé
qui permet de se déplacer en ville. En termes de prestations, il est moins rapide qu’une voiture ou qu’un
scooter, plus maniable, plus écologique, moins encombrant et nettement plus moderne.

Principe de fonctionnement :

La conduite du SEGWAY se fait alors par inclinaison du corps vers l’avant ou vers l’arrière, afin
d’accélérer ou freiner le mouvement. Les virages à droites et à gauches sont quant à eux commandés
par la rotation de la poignée directionnelle située sur la droite du guidon.

La spécificité de ce véhicule est d’avoir deux roues qui ont le même axe de rotation, avec son centre de
gravité situé au-dessus de l’axe commun des roues, si bien qu’on se demande comment rester à
l’équilibre un fois monté sur la plate-forme. Tout comme le cerveau permet à l’homme de tenir debout
sans tomber grâce à l’oreille interne, le système comporte un dispositif d’asservissement d’inclinaison,
maintenant la plate-forme du véhicule à l’horizontale ou encore la barre d’appui, supposée orthogonale
à cette plate-forme, à la verticale.

Le SEGWAY comporte à cet effet des capteurs et des microprocesseurs transmettant des consignes aux
deux moteurs électriques équipant les deux roues.

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Diagramme des cas d’utilisation :

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Question 1 : préciser le besoin pour lequel le système existe, situer le domaine d’utilisation du système
et déterminer la matière d’ouvre

Question 2 : on propose un diagramme des exigences. Ajouter les traçabilités de type « satisfy » en
précisant les blocks satisfaisant les exigences proposées : id1.1,id1.2,id1.3,id1.4,id1.5.

Question 3 : Compléter le diagramme de définition des blocs du SEGWAY suivant :

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Question 4 : compléter le diagramme des blocs internes du SEGWAY

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