BTS SE EQprincipal 2017 PDF

Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Page
Session de Mai 2017

1
- Sujet -
28
Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation
Filière: Systèmes électroniques Durée : 4H

Épreuve de: Electronique Coefficient : 35
ROBOT D’INSPECTION COMMANDE A DISTANCE
A. PRESENTATION DU SYSTEME:
1. CONTEXTE :
Plusieurs entreprises ont développé des robots pour évaluer l'état des conduites dans les bâtiments ou
celui des canaux de drainage dans les villes, en vérifiant par exemple le niveau d'empoussièrement, le taux
de certains gaz, la valeur de la température ou la présence de problèmes d'étanchéité.
On se propose dans ce sujet, l'étude d'un robot didactique, capable de réaliser des opérations
d'inspection sur ce type de conduites.
Figure 1 : Exemple de robot d’inspection
2. ARCHITECTURE ET FONCTIONNEMENT DU SYSTEME :
Du point de vue fonctionnel, le robot peut être piloté à distance (vitesse et direction) en se basant sur
les images fournies par une caméra IP embarquée. L’architecture du système donnée à la figure 2, montre le
matériel mis en œuvre:
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session de Mai 2017 - Page
Filière: Systèmes électroniques Épreuve de : Electronique 2
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Ordinateur de
contrôle
Opérateur Emetteur/Récepteur HF
XBee
Robot de
reconnaissance
Console de
commande
Emetteur/Récepteur HF
XBee
Figure 2 : Architecture du système étudié
 Console de commande permettant de transmettre les consignes de mouvement et de vitesse;

 Ordinateur de contrôle qui gère via une application Labview:
- La communication entre l'opérateur et le robot ;
- L'affichage des images et des données de télémétrie provenant du robot mobile.
 Emetteur/Récepteur XBee pour la communication sans fils entre l'ordinateur de contrôle et le
robot mobile ;
 Robot de reconnaissance équipé d'une carte à microcontrôleur, d'une caméra Wifi et de différents
capteurs.
B. ETUDE DU ROBOT MOBILE :
La figure 3 représente le schéma bloc du système embarqué dans le robot mobile.
Module XBee
Double pont en H
L298N
L293D
Bus I2C Motoréducteurs DC
Capteur température
Alimentation externe
Microcontrôleur DS1631
DS1621
16F877
Eclairage
7,2V
Capteur gyroscopique
MPU-6050
Détecteur d’obstacle
Système de détection du
Régulation de monoxyde de carbone
tension 5V Caméra IP
Système embarqué
Figure 3 : Système embarqué dans le robot mobile

28
Cette carte à base de microcontrôleur permet :

- La commande des moteurs à courant continu à travers un double pont en H.
- La communication série asynchrone avec le module XBEE.
- La communication I2C avec les capteurs de température et gyroscopique
La figure 4 représente un extrait du schéma de la carte embarquée.
Figure 4 : Extrait du schéma de la carte embarquée

28
Partie 1 : Mesure et transmission de la température
1- Acquisition de la température :
Le circuit DS1621 appartient à la famille des capteurs intelligents. Sur la même puce, est intégré un
capteur de température associé à une électronique d’interface (Transducteur, microcontrôleur, bus I2C)
(Voir Annexe 1).
Q.1. Préciser la plage de température mesurable par le circuit DS1621.

Q.2. Quelle est la précision de ce capteur ?
Q.3. Sachant que la température est codée en complément à deux (voir exemple sur l’annexe1).
Compléter le document réponse DR1 pour coder les températures : T1 = +19°C et T2 = -26,5°C.
Q.4. Quel est le temps maximal de conversion de la température ?
2- Communication par le Bus I2C du capteur DS1621
Le capteur de température communique avec le microcontrôleur à travers le bus I2C, et effectue une
mesure régulière toutes les secondes.
Q.5. En exploitant l’annexe 1 et le schéma structurel de la figure 4, donner l’adresse de ce capteur sur le
bus I2C.
Q.6. Sur le document réponse DR1, donner le mot à mettre dans le registre de configuration permettant
d’avoir une mesure de température en mode continu et une polarité positive de la sortie TOUT.
Q.7. L’initialisation du capteur consiste à programmer son registre de configuration. Pour cela, il suffit
d’envoyer la commande 0xAC (Access Config), puis d’envoyer la valeur à écrire dans le registre
de configuration. Sur le document réponse DR1, donner la trame I2C correspondante.
Q.8. L’algorithme suivant décrit la procédure utilisée pour la lecture de température :
 Initialisation du capteur de température
 Boucle infinie
o Démarrage de la conversion (mot de commande 0xEE)
o Lecture de la température (mot de commande 0xAA)
o Affichage de la mesure
NB :
- Les fonctions MikroC relatives au bus I2C sont : I2C1_Start, I2C1_Wr, I2C1_Rd et I2C1_Repeated_Start.
- Le paramètre ack de la fonction I2C1_RD doit être à 1 pour signaler un acquittement.
Exemple : I2C1_RD(1) permet une lecture avec acquittement.
Compléter le programme en MikroC, sur le document réponse DR1, correspondant à cet algorithme.
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Partie 2 : Commande du moteur à courant continu
Le robot est équipé de deux moteurs à courant continu permettant d’assurer le déplacement dans toutes
les directions.
1- Etude du CNA à rapport cyclique variable :
Pour commander un moteur à courant continu, le PIC génère une tension analogique image d’une valeur
numérique en utilisant le principe d’un convertisseur CNA, à rapport cyclique variable (sortie PWM)
Un signal PWM est un signal dont la période est fixe, mais le rapport cyclique varie.
V
Vref
Figure 5 : allure d’un signal PWM

Le rapport cyclique d’un signal rectangulaire est défini par la formule suivante :
𝑡𝑜𝑛
𝑅𝑎𝑝𝑝𝑜𝑡 𝐶𝑦𝑐𝑙𝑖𝑞𝑢𝑒 = 𝑇
Q.9. Monter que la valeur moyenne du signal PWM est :

𝑉𝑚𝑜𝑦 = 𝑅𝑎𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 𝐶𝑦𝑐𝑙𝑖𝑞𝑢𝑒 ∗ 𝑉𝑟𝑒𝑓
La figure suivante illustre le principe d’un CNA à rapport cyclique variable de 4 bits :
Q0
C
Compteur Q1
CLK
4 bits Q2
Q3
Comparateur de 2 Voc Filtre Vs
nombres de 4bits passe bas
N
Figure 6 : CNA à rapport cyclique variable
Le mot binaire C à la sortie du compteur est comparé avec la grandeur numérique N à convertir :
- Voc = "1" Si C < N ;
- Voc = "0" Si C ≥ N.
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Q.10. Sur le document réponse DR2, compléter le schéma de réalisation d’un compteur asynchrone
modulo 16.
Q.11. Sur le document réponse DR2, tracer les chronogrammes des signaux Q0, Q1, Q2 et Q3.
Q.12. Pour N = (0101)2, sur le document réponse DR2, tracer l’allure de la tension Voc et préciser
l’intervalle ton.
Q.13. Déterminer l’expression de T en fonction de TCLK.
Q.14. Déterminer l’expression de ton en fonction de N et TCLK.
Q.15. Sachant que le filtre passe-bas est un circuit RC, comment doit-on choisir sa constante de temps τ
par rapport à TCLK pour avoir Vs = VOCmoy ?
Q.16. Déterminer Vs en fonction de Vref et N. En déduire l’expression du quantum q de ce convertisseur.
2- Etude de la commande PWM du PIC 16F877.
Pour générer un signal PWM, le PIC utilise le TIMER 2 et le module CCP en mode PWM (voir
figure 7). Le TIMER 2 du PIC est un compteur de 8 bits, commandé par une horloge de fréquence réglable
par un pré-diviseur (Prescaler) par 1, 4 ou 16 de l’horloge interne du PIC de fréquence Fosc/4.
Figure 7 : Structure du TIMER2

Un comparateur donne un signal de sortie EQ qui sert de remise à 0 du TIMER2 et d'entrée d’un
post-diviseur (Postscaler).
La période T du signal de sortie TMR2Output, est calculée par la formule suivante :
T = (PR2+1) * (4 * Tosc * Prescaler)
Q.17. Sur le document réponse DR2, déterminer le mot de configuration du registre T2CON permettant
d’activer le TIMER 2 avec un prédiviseur par 1, et un postdiviseur par 1. (Annexe 2)
Q.18. Sachant que Fosc=4MHz, déterminer la valeur à mettre dans PR2 pour que la fréquence du signal
de sortie TMR2Output soit égale à 4KHz.
28
Le PIC16F877 est constitué de 2 modules CCP qui peuvent être configurés en PWM de 8 ou 10 bits
de résolution. Le signal PWM 1 peut être fourni sur la borne RC2/CCP1 et le signal PWM 2 sur la borne
RC1/CCP1. La figure 8 montre la structure du module CCP1 :
Figure 8 : Structure du module de comparaison
Chaque fois que la valeur du TMR2 est égale à PR2, la sortie CCP1 passe à 1, le TMR2 est remis à
0, et le registre CCPR1H reçoit la valeur de CCPR1L.
La sortie CCP1 repasse à 0 chaque fois que la valeur du TMR2 est égale à CCPR1H.
Le choix du rapport cyclique est donc défini par le contenu d'un registre 8 bits CCPR1L selon la
formule suivante :
ton = CCPR1L * 4 * Tosc * Prescaler
Le PWM ne fonctionnera correctement que si CCPR1L ≤ PR2.
Q.19. Sur le document réponse DR2, déterminer le mot de configuration du registre CCP1CON, et
CCP2CON permettant d’activer le mode PWM pour les 2 modules CCP du PIC. (Annexe 2)
Q.20. Sachant que Vref= Vcc=5V et PR2=250, Déterminer la valeur à mettre dans CCPR1L pour que la
tension Vmoy à la sortie CCP1 soit égale à 3,5V.
Q.21. Sur le document réponse DR3, compléter la fonction InitPWM() permettant de :
- activer le TMR2 ;
- choisir le mode PWM du CCP1 et du CCP2 ;
- configurer les broches CCP1 et CCP2 en sortie ;
- Initialiser la fréquence du signal de sortie à 4Khz ;
- Initialiser la tension moyenne des sorties CCP1, CCP2 à 0.
28
Le circuit L293D, voir schéma structurel de la figure 4, permet la commande des moteurs du robot ;
dans cette partie, on s’intéressera à la commande du moteur gauche
o L’entrée EN2 est pilotée par la sortie CCP1 pour varier la vitesse du moteur gauche ;
o Les entrées IN3 et IN4 commandées par le bit RB1 pour choisir le sens de rotation du moteur gauche :
RB1=1 pour avancer (sens positif) et RB1=0 pour reculer (sens négatif).
On veut faire varier la vitesse du moteur gauche par la fonction :
SetVitesseMoteurGauche(float vitesse)
Le moteur gauche peut tourner en avant ou en arrière selon la valeur du paramètre vitesse qui peut
prendre des valeurs comprises entre -100 et +100. (Le signe de vitesse indique le sens de rotation)
Le registre CCPR1L permet de choisir la valeur moyenne du signal CCP1 : ce registre doit recevoir
la valeur 250 pour avoir la vitesse maximale (lorsque |𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 | = 100)
Q.22. Sur le document réponse DR3, compléter la fonction SetVitesseMoteurGauche(float vitesse).

NB : on utilisera la règle de trois pour calculer CCPR1L en fonction de la vitesse.
Partie 3 : Communication avec la station de contrôle
1- Programmation de l’UART du PIC :
Le module XBEE est connecté au microcontrôleur PIC16F877 qui possède une liaison USART. La liaison
utilisée est de type asynchrone.
Q.23. Sur le document réponse DR3, déterminer les mots de configuration des registres : (Annexe 3)
- TXSTA permettant d’activer la transmission série asynchrone de données de 8 bits avec le mode
haute vitesse.
- RCSTA permettant d’activer le port série et la réception continue de donnée.
Q.24. En se basant sur le tableau donné en annexe 3, donner la valeur à mettre dans le registre SPBRG
pour avoir un débit de 19200 bauds.
Q.25. Sur le document réponse DR3, compléter la fonction Init_UART qui permet d’initialiser l’UART
du PIC.
Q.26. Sur le document réponse DR3, compléter la fonction de transmission série nommée Send_UART
qui permet de mettre la donnée à transmettre dans TXREG, lorsque le bit PIR1.TXIF est égal à 1.
Q.27. Sur le document réponse DR3, compléter la fonction de réception série nommée Receive_UART
qui permet de retourner le contenu RCREG lorsque le bit PIR1.RXIF est à 1.
28
2- Description VHDL de l’UART du module XBEE
Le circuit de communication série asynchrone (UART) du module XBEE est réalisé par un circuit
logique programmable FPGA. Le schéma structurel du circuit émetteur de l’UART est donné à la figure 9 :
Figure 9 : Schéma structurel du transmetteur série

Le circuit « Parite:u2 » permet de calculer la parité paire de la donnée de 8 bits selon la figure 10 :
Figure 10 : Schéma du bloc de calcul de la parité

D’après le schéma ci-dessus, on peut déduire l’équation récurrente suivante :
𝑆0 = 𝐷𝑖𝑛0
{
𝑆𝑖 = 𝑆𝑖−1  𝐷𝑖𝑛𝑖 𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑖 𝑑𝑒 1 à 7
Le schéma bloc de l’entité « Parite » est le suivant :
8
Din Parite P
Q.28. Sur le document réponse DR4, compléter l’entité du circuit « Parite ».

Q.29. Sur le document réponse DR4, compléter l’architecture du circuit « Parite ».
28
La figure 11 montre les chronogrammes du circuit émetteur de l’UART :
Figure 11 : chronogramme du transmetteur série
La trame transmise est composée d’un bit de START, 8 bits de donnée, un bit de parité paire et un bit
de STOP.
Le signal d’entrée LOAD permet de charger le bit de START (de valeur 0), la donnée de 8 bits, et le
bit de parité dans le registre parallèle/série de 10 bits.
A chaque front montant de l’horloge CLK, un bit est envoyé sur la sortie TX.
Le signal d’entrée PRESET permet de mettre tous les bits du registre à 1.
Le schéma bloc de l’entité Registre est comme suit :
CLK
10 Registre
Din
PRESET TX
LOAD
Q.30. Sur le document réponse DR4, compléter l’entité du Registre.

Q.31. Sur le document réponse DR4, compléter l’architecture du Registre.
Q.32. Sur le document réponse DR5, compléter l’entité et l’architecture du schéma structurel du circuit
émetteur de l’UART conformément à la figure 9.
3- Communication ETHERNET avec la station de contrôle :

La transmission des données vers la station de contrôle se fait selon le protocole Ethernet V2.0. On
donne ci-dessous une trame Ethernet capturée à l'aide d'un "sniffer de réseau Ethernet" et codée en
hexadécimal :
aa aa aa aa aa aa aa ab 00 40 07 03 04 2b 02 60
8c e8 02 91 08 00 45 00 00 2c 14 ee 00 00 3c 06
85 7a 93 d2 5e 63 93 d2 5e 5c 10 a4 09 e7 42 0c
56 01 00 00 00 00 60 02 40 00 c1 29 00 00 02 04
05 b4 02 80 9a b2
28
Les spécifications relatives à la norme Ethernet V2.0 et au protocole IP V4 sont fournies en annexe 4.
Q.33. Donner le nom et l’intérêt des 8 octets du début de la trame.

Q.34. Sur le document réponse DR6, relever les adresses Mac source et destination ainsi que le type de
protocole utilisé.
Q.35. Sur le document réponse DR6, relever les adresses IP source et destination, en les mettant sous la
forme normalisée et sous forme binaire. Préciser la classe des adresses IP utilisées.
Q.36. Sur le document réponse DR6, donner pour chacune des adresses IP source et destination,
l’identifiant réseau (Net-ID) et l’identifiant machine (Host-ID).
Q.37. Donner le nombre maximum de machines qu’on peut adresser sur ce réseau. Que représente l’adresse
IP correspondant à un identifiant machine host-ID = 255.255 ?
Barème de notation
Q1 1pt Q11 1pt Q21 1,5 pt Q31 1pt
Q2 1pt Q12 1pt Q22 1pt Q32 2pt
Q8 1,5 pt Q18 1pt Q28 1pt
Q9 1pt Q19 1pt Q29 1pt
Q10 1pt Q20 1pt Q30 1pt

28
Document Réponse DR1 :

Q.3.
Température T1= +19°C :
MSB LSB
Température T2= = -26,5°C :

MSB LSB
Q.6.
REGISTRE DE CONFIGURATION
DONE THF TLF NVB X X POL 1SHOT
Q.7.
S
Q.8.
void main () {
float Temp ;
char MSB, LSB ;
Init_capteur() ; // initialisations du capteur
********Boucle infinie***************************
while(1)
{
// Démarrage de conversion
I2C1_Start();
I2C1_Wr(……………);
I2C1_Wr(……………);
I2C1_Stop();
// Lecture de température
………………………………………;
I2C1_Wr(……………); // adresse du DS1621 en écriture
I2C1_Wr(……………); // demande de lecture de la température
I2C1_Repeated_Start();
I2C1_Wr(……………); // adresse du DS1621 en lecture
MSB = ………………………………………; // lecture octet haut
LSB = ………………………………………; // lecture octet bas
I2C1_Stop();
// Affichage de la température
Temp = MSB + LSB/256.0 ; // Calcul de la température
Affichage (Temp) ;
delay_ms(1000); // temps de conversion
}
}
28

Q10.
Q0 Q1 Q2 Q3
J Q J Q J Q J Q
CLK
H H H H
K K K K
Q11. Q12.
Q0 1 0
Q1 1 0
C
Q2 1 0
Q3 1 0
Vref
Voc
T
Q17.
T2CON
- TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0
Q19.
CCP1CON
- - CCP1X CCP1Y CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0
CCP2CON
- - CCP2X CCP2Y CCP2M3 CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0
28
Q21.
Void InitPWM(){
T2CON = ………………………………………;
CCP1CON = ………………………………………;
CCP2CON = ………………………………………;
TRISC = ……………………………………………;
PR2 = ……………………………………;
CCPR1L = …………………………………;
}
Q22.
void SetVitesseMoteurGauche(float vitesse){
float val ;
if (vitesse >= 0) PORTB.RB1= ………………… ;
else PORTB.RB1= ………………… ;
val = fabs(vitesse) * …………… / ……………; // fabs permet de calculer la

// valeur absolue
CCPR1L = (char) val ; //conversion du float vers format 8 bits
}
Q.23.
TXSTA
CSRC TX9 TXEN SYNC - BRGH TRMT TX9D
RCSTA
SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D
Q.25.
Void Init_UART(){
TXSTA = …………………………………… ;
RCSTA = …………………………………… ;
SPBRG = …………………………………… ;
}
Q.26.
void Send_UART(char c){
…………………………………… ;
…………………………………… ;
}
Q.27.
char Receive_UART(){
…………………………………… ;
return ………………………… ;
}
28

Q.28. Q.29.
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
entity Parite is
port ( ……………………………………………………………
……………………………………………………………
end …………………………………………;
architecture rtl of ……………………………… is
signal S : std_logic_vector(7 downto 0 );
begin
process (………………………………)
begin
S(0) <= …………………;
for i in 1 to 7 loop
S(i) <= …………………… xor ……………………;
end loop;
P <= …………………;
end process;
end rtl;
Q.30. Q.31.
library ieee;
entity registre is
port(……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
end registre;
architecture rtl of registre is
signal D : std_logic_vector(9 downto 0 );
begin
process (………………………………………………………………………………)
begin
if PRESET='1' then
D <= (others =>'1'); -- mise à 1 des bits du vecteur D
TX <= '1';
elsif LOAD='1' then
D <= ……………………………;
elsif CLK='1' and CLK'event then
TX <= D(0);
for i in 0 to 8 loop
D(………………)<=D(………………) ;
end loop ;
D(9)<='1';
end if;
end process;
end rtl;
28

Q.32.
library ieee;
entity emetteur is
port(
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
end emetteur;
architecture rtl of emetteur is
component registre
port(
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
end component;
component Parite
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
end component;
signal D : std_logic_vector(9 downto 0 );

signal P : std_logic;
begin
u2:Parite port map(…………………………………………);
D(0) <= '0';
D(8 downto 1) <= Din;
D(9) <= P;
u1:registre port map(………………………………………………………………………);
end rtl;
28

Q.34.
@Mac source
…………… : …………… : …………… : …………… : …………… : ……………
@Mac destination
…………… : …………… : …………… : …………… : …………… : ……………
Type Protocole
…………………………………………………………………………………………………………
Q.35.
@IP source sous forme
…………… . …………… . …………… . ……………
normalisée
@IP destination sous
…………… . …………… . …………… . ……………
forme normalisée
@IP source en binaire ………………………… . ………………………… . ………………………… . …………………………
@IP destination en binaire ………………………… . ………………………… . ………………………… . …………………………
Classes d’@ IP source ………………………
Classes d’@ IP destination ………………………
Q.36.
Adresse IP Identifiant réseau Identifiant machine
Source …………… . …………… …………… . ……………
Destination …………… . …………… …………… . ……………

28
ANNEXE1 : capteur DS1621

28
ANNEXE1 (suite) : capteur DS1621

28

28

28

28

28
ANNEXE 2 : TIMER et CCP du PIC

28
ANNEXE 3 : USART du PIC

28
ANNEXE 3 (suite) : USART du PIC

28
ANNEXE 3 (suite) : USART du PIC

28
ANNEXE 4 : Réseaux Ethernet

1. Trame ETHERNET II:
2. Champ Type :
3. Datagramme IP :
4. Classes d’adresses IP

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Session de Mai 2017

Filière: Systèmes électroniques Durée : 4H

ROBOT D’INSPECTION COMMANDE A DISTANCE

Figure 1 : Exemple de robot d’inspection

2. ARCHITECTURE ET FONCTIONNEMENT DU SYSTEME :

Figure 2 : Architecture du système étudié

 Console de commande permettant de transmettre les consignes de mouvement et de vitesse;

B. ETUDE DU ROBOT MOBILE :

La figure 3 représente le schéma bloc du système embarqué dans le robot mobile.

Bus I2C Motoréducteurs DC

Figure 3 : Système embarqué dans le robot mobile

Cette carte à base de microcontrôleur permet :

La figure 4 représente un extrait du schéma de la carte embarquée.

Figure 4 : Extrait du schéma de la carte embarquée

Partie 1 : Mesure et transmission de la température

Q.1. Préciser la plage de température mesurable par le circuit DS1621.

2- Communication par le Bus I2C du capteur DS1621

Partie 2 : Commande du moteur à courant continu

1- Etude du CNA à rapport cyclique variable :

Figure 5 : allure d’un signal PWM

Q.9. Monter que la valeur moyenne du signal PWM est :

Figure 6 : CNA à rapport cyclique variable

2- Etude de la commande PWM du PIC 16F877.

Figure 7 : Structure du TIMER2

Figure 8 : Structure du module de comparaison

Q.22. Sur le document réponse DR3, compléter la fonction SetVitesseMoteurGauche(float vitesse).

Partie 3 : Communication avec la station de contrôle

1- Programmation de l’UART du PIC :

2- Description VHDL de l’UART du module XBEE

Figure 9 : Schéma structurel du transmetteur série

Figure 10 : Schéma du bloc de calcul de la parité

Q.28. Sur le document réponse DR4, compléter l’entité du circuit « Parite ».

La figure 11 montre les chronogrammes du circuit émetteur de l’UART :

Figure 11 : chronogramme du transmetteur série

Q.30. Sur le document réponse DR4, compléter l’entité du Registre.

3- Communication ETHERNET avec la station de contrôle :

Q.33. Donner le nom et l’intérêt des 8 octets du début de la trame.

Q1 1pt Q11 1pt Q21 1,5 pt Q31 1pt

Q2 1pt Q12 1pt Q22 1pt Q32 2pt

Q3 2pt Q13 1pt Q23 1pt Q33 1pt

Q4 1pt Q14 1pt Q24 1pt Q34 1pt

Q5 1pt Q15 1pt Q25 1pt Q35 1pt

Q6 1pt Q16 1pt Q26 1pt Q36 1pt

Q7 1pt Q17 1pt Q27 1pt Q37 1pt

Q8 1,5 pt Q18 1pt Q28 1pt

Q9 1pt Q19 1pt Q29 1pt

Q10 1pt Q20 1pt Q30 1pt

Document Réponse DR1 :

Température T2= = -26,5°C :

Document Réponse DR2 :

Document Réponse DR3 :

val = fabs(vitesse) * …………… / ……………; // fabs permet de calculer la

Document Réponse DR4 :

Document Réponse DR5 :

architecture rtl of emetteur is

signal D : std_logic_vector(9 downto 0 );

Document Réponse DR6 :

@IP destination en binaire ………………………… . ………………………… . ………………………… . …………………………

Classes d’@ IP source ………………………

Classes d’@ IP destination ………………………

Adresse IP Identifiant réseau Identifiant machine

Source …………… . …………… …………… . ……………