Introduction à

l’altimétrie et ses
applications
Bouksim Hassan
Slides contribution from
Zorana Jelenak NOAA
Julia Figa Saldaña (EUMETSAT),
Saleh Abdalla and Giovanna de Chiara (ECMWF)
Doug Vandemark and other members of the OSTST
 L’altimétrie : introduction
 Mesure la hauteur et
d’autres
caractéristiques de la
surface de la mer.
 Contribue à la
compréhension, des
structures et des
processus océaniques
sous-jacents.
Avant l’altimétrie
Grace à l’altimétrie
 Océan grand réservoir
qui échange la chaleur,
l’humidité et l’énergie
cinétique avec
l’atmosphère.
 Commande le régime
atmosphérique et
climatique.
 Gouverne les
changements
climatiques lents à peine
perceptibles
 Dynamique océanique
Quelques utilisations
 Mesurer le niveau de la mer → CC
 Améliorer la compréhension et la
modélisation des ouragans
 Déterminer la topographie des océans
 Améliorer la connaissance d’ELNINO
 Surveiller les calottes glaciaires
 Cartographier les vagues
 Amélioration de la prévision à moyenne
échéance
Histoire de l’Altimétrie Moderne
Fréquences des capteurs actuels
Agency Launch Altitude Name Frequency Repeat Cycle Inclination

/3

/2016

S-band C-band Ku-band K-band Ka-band

2 à 4 GHz 4 à 8 GHz 12,5 à 18 GHz 18 à 26,5 GHz 26,5 à 40 GHz
 Fréquences utilisées et leur impact
• Ku band (13.6 GHz, ~2,2cm):
C’estla fréquence la plus utilisée (Topex/Pseidon, Jason-1, Envisat, ERS1)
Meilleur compromis entre les possibilités technologiques (relatives à la puissance
émise) et la sensibilité aux perturbations atmosphériques et aux éléctrons
ionosphériques.
• C band (5.3 GHz, ~5,66cm):
Plus sensible à la perturbation ionosphérique que le Ku, et moins sensible aux effets de
l'eau liquide atmosphérique. Sa fonction principale est de permettre la correction du
retard ionosphérique.
• S band (3.2 GHz, ~9,4cm)
La bande S est également utilisée en combinaison avec les mesures de la bande Ku, pour
les mêmes raisons que la bande C.
• Ka band (35 GHz, ~1cm ):
Trèssensible à l'eau ou à la vapeur d'eau dans la troposphère,
Aucune mesure n'est produite lorsque le taux de pluie est supérieur à 1,5 mm / h.
 Angle d’Inclinaison et Couverture

Envisat/Saral/Sentinel3a/
Cryosat
Inclinaison 88-980

Jason - 2/3
Inclinaison 660
Quel couple d’altimètres est le meilleur pour
les applications de très haute latitudes?

a) AltiKa et JASON-2

b) AltiKa et CryoSat-2

c) JASON-2 et CryoSat-2
Hauteur de la Surface de la mer à partir
des Altimètres
Distance du satellite à
une surface cible en
mesurant le temps d'aller-
retour d'une impulsion
radar, du satellite à la
surface:
 t = 2d/c
 S: L'altitude du satellite
par rapport à
l'ellipsoïde de
référence.
 R: L’altitude de la
surface de la mer.
 Le niveau des océans
ou hauteur des mers :
SSH= S - R - corrections
Les principaux composants d’un
système altimétrique satellitaire
Les principaux composants d’un
système altimétrique satellitaire
sont les suivants :
 l’altimètre radar et son antenne,
qui mesurent la hauteur de
surface de la mer ;
 le radiomètre, qui mesure les
perturbations de l’atmosphère ;
 les systèmes d’orbitographie
précise.
 Bases de l’Altimétrie

• L'altimètre transmet des

impulsions radar courte (plus
de 1700/s) avec une puissance
connue vers la surface de la
mer.
• L'impulsion interagit avec la
surface rugueuse et une partie
du rayonnement incident est
réfléchie vers l'altimètre.

•Hauteur de la Surface de la Mer

•Hauteur Significative des Vagues
•Vent à la Surface de la Mer
•Glace de Mer
Surface idéallement calme
Avant que le rayonnement ne frappe la
surface de l'océan, l’altimètre mesure:

Puissance de bruit: réflexion parasite

dans l'ionosphère et l'atmosphère, en
plus du bruit électronique et thermique
des instruments.
Surface idéallement calme

Lorsque la pointe du front

d’onde radar frappe la surface
de la mer, le signal renvoyé
s'élève
Surface idéallement calme

Plus l'énergie est réfléchie

en arrière, plus le disque
correspondant à
l'empreinte de l’onde sur la
surface de l’océan s'étend
linéairement avec le temps,
ce qui permet la croissance
du signal de retour jusqu'à
un maximum
Surface idéallement calme
Ideally Calm Surface Après que le bord
arrière de
l'impulsion passe
"à travers" le
niveau de la
surface,
l'empreinte se
transforme en un
anneau avec un
rayon croissant et
une zone
constante. Ainsi,
le signal retourné
à l'altimètre
diminue
 Rugosité de la surface de l’Ocean et Altimétrie
• Le spectre complet englobe les vagues
de gravité océanique quasi linéaire, les Houle: non-
locale
interactions non linéaires vague-vague
et la dynamique des vagues à petite
échelle.
• L'altimétrie peut mesurer à la fois les
ondulations courtes (vitesse du vent)
et la variation de l'élévation (SWH)

Mer Dévelopée

vagues de gravité
échelle intermediaire Ondes capillaires (10 cm-
(1-10 m) 5 mm)
Formation de l’écho altimétrique
après interaction avec la surface d’eau


Formation de l’écho altimétrique
après interaction avec la surface d’eau

En cas de mer houleuse ou agitée, l’onde

 frappe la crête d'une vague et ensuite une
série d'autres crêtes, ce qui produit
l’augmentation progressive de l'amplitude
de l'onde réfléchie.
Formation de l’écho altimétrique
après interaction avec la surface d’eau
Le signal de retour important est
disponible à partir de surfaces
réfléchissantes situées jusqu'à 18 km
 du nadir

Les échos de retour sont un mélange

de milliers de petits échos de
l'empreinte, certains provenant des
creux des vagues, certains provenant
des crêtes des vagues. Avec des
vagues jusqu'à plusieurs mètres de
hauteur, cela crée un mélange
d'échos de différentes hauteurs.
Formation de l’écho altimétrique
après interaction avec la surface d’eau
rough sea

• La hauteur significative des vagues est estimée à partir de
la variation de la pente du bord d'attaque de la forme d'onde.
• La puissance du signal de retour est liée à la rugosité
induite par le vent de la surface de la mer. La vitesse du vent
est ensuite estimée à partir de formules empiriques.
Flat vs Rough Surface Responses
 Formes de Vagues Mesurées
Moyenne de la forme des vagues

En raison de la distribution aléatoire

des facettes des vagues océaniques à
tout instant, chaque signal
N=1 individuel de retour présente
beaucoup de bruit, mais une
moyenne de 1000 impulsions
successives d'écho peut réduire cela.

N=25 La fréquence de répétition des

impulsions est de milliers par
seconde
• 1800 pour Jason 2/3 et EnviSat;
• Habituellement, les données sont
N=200 transmises au sol à ~ 20Hz, puis
sont moyennées à ~ 1 Hz
Exemple réel d'une succession de 50 signaux d'écho enregistrés par l'altimètre

 Les différentes courbes représentent en fonction du temps les échos des impulsions radar, mesures
successives à une cadence de 20 Hz. En fait chaque trace est déjà la moyenne de 100 échos
élémentaires, puisque l'altimètre émet 2000 impulsions par seconde. L'échelle 0-140 est un
échantillonnage en temps, en pas de 3,25 ns. Chaque écho est échantillonné sur 128 points.
Fauchée de l’Altimètre
• Le faisceau illumine un
cercle de surfaces
océaniques de 3 à 5 km de
largeur
• Une empreinte étroite
de la mer calme ~
typiquement 2 km
• Une large surface
d’une mer agitée ~ 10
km.
• Échantillonnage 1 hz ~ 6-
7km
Diamètre de fauchée effective
Cryosat, Saral, Sentinel Jason 2/3
Fauchée Effective (km) Fauchée Effective (km)
(800 km altitude) (1335 km altitude)

From Chelton et al 1989

Modèle théorique de3.1.2.3.
la formeAltimetricdu signal over the ocean
measurements
The basic schematic outlines of a return echo over the ocean are as follows::

En comparant la forme d'onde réelle Epoque à

du signal retrodiffusé avec la courbe mi-hauteur
Pente du
théorique, on déduit les paramètres bord de fuite
suivants :
•Epoque à mi-hauteur: le temps que la
pulsation du radar a pris pour parcourir
la distance (ou «portée») satellite-
Asymétrie
surface et revenir à nouveau.

•Po: Bruit dû aux instruments Pente du front de montée

•P: L'amplitude du signal utile. Elle est liée à la rétrodiffusion. La rétrodiffusion

Over an ocean surface, the echo waveform has a characteristic shape that can be de
est liée à la pente moyenne de la surface de l’océan
Brown model). (mss).
From this shape,
the theoretical curve:
(mss)canest
six parameters liée àby la
be deduced, comparing the re

vitesse du vent. Plus le vent est fort plus la rétrodiffusion est faible.
● epoch at mid-height: this gives the time delay of the expected return of the rad
tracker algorithm) and thus the time the radar pulse took to travel the satellite-s

•Pente du front de montée : cela peut être lié à la hauteur de vague

back again.
● P: the amplitude of the useful signal. This amplitude with respect to the emissio
backscatter coefficient, sigma0.
significative (SWH) ● Po: thermal noise
● leading edge slope: this can be related to the significant wave height (SWH)
● skewness: the leading edge curvature
● trailing edge slope: this is linked to any mispointing of the radar antenna (i.e. a
o SWH est la moyenne du 1/3 des vagues les plus hautes
o SWH plus élevé -> plus petite pente du front de montée de l'onde
o Erreurs sont principalement dues aux algorithmes de suivi de la forme de
l’onde rétrodiffusée et aux caractéristiques des instruments
Faites correspondre les caractéristiques suivantes:

a) Epoque à mi-hauteur

b) Pente du front de montée

c) Amplitude du signal utile P

d) Hauteur significative

e) Vitesse du vent

f) Hauteur de la surface de la mer

Comparison de SWH Jason-3/2
avec le modèle ECMWF

32
Abdalla et al. – ECMWF 2009
Comparison ENVISAT WAM ECMWF
Comparison Cryosat – modèle WAM ECMWF et mesures in-situ
Comparison SARAL – modèle WAM ECMWF et mesures in-situ
Comparison avec les Bouées: Etude ECMWF

CryoSat

160°E

60°N

40°N

20°N

0°

20°S

40°S

60°S

160°E

ents
Comparison avec les Bouées: Etude ECMWF

160°E

60°N

40°N

20°N

0°

20°S

40°S

60°S

Saral/Altica
160°E

ents
Comparison avec les Bouées: Etude ECMWF
Sentinel 3A
15 Jun – 9 Sep 2016
Assimilation Opérationelle de Hs

NRT Altimeter SWH operational assimilation at ECMWF:

- ERS-1 URA, 15 Aug. 1993 – 1 May 1996;
- ERS-2 URA, 1 May 1996 – 23 Jun. 2003;
- ENVISAT RA-2 FDMAR, 22 Oct. 2003 – 7 Apr. 2012;
- Jason-1 OSDR, 1 Feb. 2006 – 1 Apr. 2010;
- Jason-2 OGDR, 10 Mar. 2009 – on-going;
- Cryosat-2 FDM, 12 May 2015 – on-going;
- SARAL/AltiKa OGDR, 12 May 2015 – on-going;
- Jason-3 OGDR, (~Q2, 2017);
- Sentinel-3, (~Q2, 2017).

Jason-1 Jason-2
Jason-1 Jason-2 Jason-2
ERS-1 ERS-2 Envisat Jason-2 Jason-2 Cryosat-2
Envisat Envisat Envisat
Envisat SARAL

15 Aug. 1 May 22 Oct. 1 Feb. 10 Mar. 8 Jun. 1 Apr. 7 Apr. 12 May

1993 1996 2003 2006 2009 2009 2010 2012 2015 40
Qualité des Données SWH
Valeurs aberrantes/perdues
Le facteur clé expliquant les pertes de données est la présence d’une
forme d’onde non océanique:

Les raisons des formes d'ondes qui ne sont pas typiques

Des taches d'eau lisses ou très lisses

Transitions de la terre à la mer
Glace de mer
Très forte pluie

Détermination de la perte des données

Regardez les flags de qualité des données SWH et / ou la qualité des
données de la vitesse du vent
Chaque altimètre peut différer en quantité de pertes NRT SWH
Typiquement, un très petit pourcentage des données
Traiter des valeurs aberrantes de SWH - presque filtré à l'oeil

NRT product SWH

NRT data &

Reprocessed (3 day) product SWH

Simple median filter SWH in blue

Utilisation des données
altimétriques sur la côte
 Défis principaux:
• Contamination par la terre, topographie, corrections atmosphériques
• Pour SSH, les conditions locales affectant les corrections géophysiques ne sont
pas pleinement prises en compte dans le produit global (marées / bathymétrie /
modèles atmosphériques)
• Signal dynamique de l'océan jusqu'à la sous-méso-échelle - manque de données
de validation précises

 Pour aborder certains de ces aspects:

 http://www.coastalt.eu/
 Des ateliers annuels, où de nombreux progrès ont été réalisés!
 Produit de pointe pour les applications côtières (expérimental)
 http://www.aviso.oceanobs.com/en/data/products/sea-surface-height-
products/global/coastal-and-hydrological-products/index.html
Evolution de la précision SSH au fil du temps
Centimeters Courtesy of N.Picot,
100 CNES
90
80
orbit error
70 alt. error
60 Ionosphere
50 Troposphere
40 EM Bias
EMR TMR
30 GPS/DORI Oceanic signal
PRARE
20 S
10
0
Geos 3 SEASAT GEOSAT ERS T/P T/P
(before launch) (after launch)
843 km 800 km 800 km 780 km
115° 108° 108° 98.5° 1336 km Jason-1/2
various 3 days 17 days 35 days 66° ENVISAT
repeat (ERM) (3/168) 9.95 days
cycles
Liens utiles
 Jason-2: Utilisation de l’Altimétrie satellitaire pour la surveillance des
océans:
https://www.meted.ucar.edu/EUMETSAT/jason_fr/index.htm
 Caractéristiques de l’Altimétre Jason-2:
http://www.eumetsat.int/Home/Main/Satellites/Jason-2/index.htm
 Utilisation des estimations de vent par diffusiomètre et de hauteur de vague
par altimètre dans les prévisions maritimes:
http://www.meted.ucar.edu/EUMETSAT/marine_forecasting_fr/
 Radar Altimetry tutorial & toolbox:
www.altimetry.info/
 Dossier de vulgarisation de l’altimétrie:
https://cnes.fr/fr/un-peu-de-vulgarisation-laltimetrie/
 Eumetrain de l’Eumetsat (tutorial)
http://www.eumetrain.org/data/4/438/navmenu.php?tab=2&page=3.0.0