Chapitre Géométrie dans l’espace fiche de cours 3

Vecteurs de l’espace

Notion de vecteur de l’espace

Définition :
−−→
Soient A et B deux points de l’espace. On associe le vecteur AB à la translation qui transforme A en B.
−−→ −−→
Deux vecteurs AB et CD sont égaux si et seulement si ABDC est un parallélogramme. On peut alors noter
→
− −−→ −−→ −−→ −−→
u = AB = CD. on dit que AB et CD sont des représentants du vecteur →−
u.

Propriété :
−−→ − −−→
Soient →−u un vecteur et A un point de l’espace. Il existe un unique point M tel que AM = →
u . On dit que AM
est le représentant de →
−
u d’origine A.

Vecteurs coplanaires
Définition :
Des vecteurs sont coplanaires si et seulement si leurs représentant de même origine le point A ont leurs extrémités
dans un même plan.

Opérations sur les vecteurs

Deux vecteurs de l’espace étant toujours coplanaires, les vecteurs de l’espace ont les mêmes propriétés
opératoires que les vecteurs du plan.
Régle du parallélogramme et relation de Chasles
Soient A, B et C, 3 points de l’espace alors on a :
−→ −−→ −−→
— AC = AB + BC (Chasles)
−−→ −→ −−→
— AB + AC = AD avec D tel que ABDC soit un parallélogramme.

Caractérisation vectorielle d’une droite

Propriété :
−−→ −−→
— Soient A, B deux points de l’espace, M ∈ (AB) si et seulement si il existe t ∈ R tel que AM = tAB.
— Soient A un point et →
−
u un vecteur directeur de la droite (d), M ∈ (AB) si et seulement si il existe t ∈ R
−−→ →
−
tel que AM = t u .

Caractérisation vectorielle d’un plan

Propriété :
— Soient A, B et C trois points non alignés de l’espace,
−−→ −−→ −→
M ∈ (ABC) si et seulement si il existe α, β ∈ R tel que AM = αAB + β AC.
— Soient A un point et →
−u et →
−v deux vecteurs directeurs du plan (P ),
−−→
M ∈ (P ) si et seulement si il existe il existe α, β ∈ R tel que AM = α→−
u + β→
−
v.

Jean-Francois SAX 1 spécialité mathématiques terminale