Référentiel : repère + temps

Il existe un référentiel par

rapport auquel vitesse d'un point /
un point matériel isolé Cinématique du point à un réferentiel
est immobile ou a
Accélération
un mouvement réctiligne uniforme

Ce référentiel est dit galiléen

Principe d'inertie

infinités de réf. galiléen Soit R et R' deux Réferentiels

Conséquence
aucun n'est privilégié
Dynamique du
point matériel
Principe fondamental
Dans un réf. galiléen mouvement d'un repère
de la dynamique
par
rapport à un réfereniel
Moment cinétique
Théorème du
Th. du moment cinétique moment cinétique

principe d'opposition Dérivée d'un vecteur

des actions réciproques

Cinématique et dynamique
du point matériel

Puissance Puissance et travail

d'une force Composition
Travail
Changement des vitesses
de référentiel
Énergie cinétique
Théorème de
Th. de l'énergie l'énergie cinétique
cinétique
Aspect énergétique
Cas de force
Énergie potentielle
conservative
Composition des
Forces toutes accélérations
conservatives
Énergie mécanique
Quelques forces
non conservatives
 Champ équiprojectif

Translation Torseurs Propriété

Torseur

Rotation autour Exemples de

d'un axe mouvement
Mouvement / point
fixe dans R
Angle d'Euler

Solide indéformable
Cinématique des
solides

6N pour N solides Degré de liberté

Champ des vitesses

Champs de vitesse Torseur cinématique
Pivot et d'accélération
Systèmes de solides
Glissière Exemple de liaison
entre solide Champ des
Rotule accélérations

I point de contact
vitesse de
glissement Composition de
mouvement
 Repèrage: O quelconque
Moment cinétique et P(x,y,z) point courant
Les vitesses sont exprimées / R
Système de points
materiels ou de solides
Torseur
Torseurcinétique

Application
à un solide
Centred'inertie

moment dynamique

Cinétique
Torseur

Torseurdynamique

Application
à un solide

Opérateur d'inertie symétrique

Énergie cinétique
Application
à un solide
Puissance et travail Résultantes
des forces
Torseur des
forces appliquées
Moment

Théorème de Aspects
l'énergie cinétique Torseur
énergétiques

Énergie potentielle
Énergie mécanique Système de points
matériels

Principe fondamental
Dynamique des solides de la dynamique

Application à un Système de solides

solide

Dans R galiléen
Théorème du
centre de masse
Contact entre solides
et du moment cinétique
Liaison parfaite Théorèmes généraux

Exemple Actions réciproques

Torseur dynamique