Physique des Ondes

1. Ondes unidimensionnelles
 Equation de d’Alembert
𝛿 2𝑦 1 𝛿2𝑦
= ∙
𝛿𝑥 2 𝑐 2 𝛿𝑡 2

𝑇
𝑐=√
𝜇

𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 ∶
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗𝑔 (𝑥, 𝑡) = 𝑇
𝑇𝑑 (𝑥, 𝑡) = −𝑇 ⃗ (𝑥, 𝑡)

𝐵𝐷𝐹 ∶
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝑑 (𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑡) = 𝑇⃗ (𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑡)
⃗⃗⃗ ⃗ (𝑥, 𝑡)
𝑇𝑔 (𝑥, 𝑡) = −𝑇

PFD :

𝛿2𝑦
⃗ (𝑥 + 𝑑𝑥, 𝑡) − 𝑇
𝑇 ⃗ (𝑥, 𝑡) = 𝑚 ∙ 𝑎 = 𝜇 ∙ 𝑑𝑥 ∙ ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑈
𝛿𝑡 2 𝑦
⃗
𝛿𝑇 𝛿2𝑦
= 𝜇 ∙ 2 ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑦
𝛿𝑥 𝛿𝑡
⃗ (𝑥, 𝑡) = 𝑇(𝑥, 𝑡) ∙ 𝑢
On note 𝑇 ⃗ (𝑥, 𝑡) 𝑢
⃗ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡 à 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑑𝑒
𝛿
0= (𝑇(𝑥, 𝑡) ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝛼 (𝑥, 𝑡))
𝛿𝑥
{
𝛿2𝑦 𝛿
𝜇∙ 2 = (𝑇(𝑥, 𝑡) ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝛼 (𝑥, 𝑡))
𝛿𝑡 𝛿𝑥
On effectue le DL 𝑠𝑖𝑛 𝛼 = 𝛼 ; 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 1

𝛿2𝑦 𝛿𝛼
𝜇∙ = 𝑇 ∙
𝛿𝑡 2 𝛿𝑥
𝑑𝑦
Or 𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛 𝛼 ; 𝐷𝐿 𝑡𝑎𝑛 𝛼 = 𝛼

𝛿2𝑦 𝜇 𝛿2𝑦
= ∙
𝛿𝑥 2 𝑇 𝛿𝑡 2

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 Onde progressive harmonique

 Explicitation
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝑦0 ∙ cos(𝜔𝑡 − 𝑘𝑥 + 𝜑)
2𝜋 𝛿
𝜔= ⇔ = 𝑗𝜔
𝑇 𝛿𝑡
2𝜋 𝛿
|𝑘 | = ⇔ = −𝑗𝑘
𝜆 𝛿𝑡

 Equation de dispersion
𝜔2
𝑘2 =
𝑐2

 Vitesse de phase / de groupe

𝜔 𝑑𝜔
𝑣𝜑 = 𝑣𝑔 =
𝑘 𝑑𝑘

 Onde stationnaire

sin(𝑘 (𝑙 − 𝑥 ))
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝑎 ∙ cos(𝜔0 𝑡) ∙
sin(𝑘𝑙 )
𝜔
𝑘=
𝑐
𝑛𝜋 𝜋𝑐
𝑘= 𝜔=
𝑙 𝑙

2. Câble coaxial
 Modèle
𝛿𝑢 𝛿𝑖
− =𝐿∙
𝛿𝑥 𝛿𝑡
{ 𝛿𝑖 𝛿𝑢
− 𝛿𝑥 = 𝐶 ∙ 𝛿𝑡

𝛿 2𝑢 1 𝛿2𝑢
= ∙
𝛿𝑥 2 𝑐 2 𝛿𝑡 2

𝛿2𝑖 1 𝛿2𝑖
= ∙
𝛿𝑥 2 𝑐 2 𝛿𝑡 2
1
𝑐=
√𝐶 ∙ 𝐿

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 Equation de dispersion

2
𝜔2
𝑘 = 2
𝑐

 Vitesse de phase
𝜔
𝑣𝜑 = = 𝑐
𝑘

 Impédance caractéristique

𝐿
𝑍𝑐 = √
𝐶

 Résistance terminale
R mise aux extrémités
𝑢(0, 𝑡) = 𝑅 ∙ 𝑖(0, 𝑡) = 0

 Coefficient de réflexion
𝑈0− 𝑅 − 𝑍𝑐
𝑟𝑢 = + = (𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛)
𝑈0 𝑅 + 𝑍𝑐

𝑟𝑖 = −𝑟𝑢 (𝑐𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡)

3. Ondes sonores
 Les champs dans le fluide
𝑃(𝑀, 𝑡) = 𝑃0 + 𝑃1 (𝑀, 𝑡) |𝑃1 | ≪ 𝑃0

𝜇(𝑀, 𝑡) = 𝜇0 + 𝜇1 (𝑀, 𝑡) |𝜇1 | ≪ 𝜇0

𝑣 (𝑀, 𝑡) = ⃗0 + ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 (𝑀, 𝑡) |𝑣1 | ≪ 𝑐

 PFD
𝛿𝑣
⃗⃗⃗⃗1
𝜇0 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑃1 )
= −𝑔𝑟𝑎𝑑
𝛿𝑡

 Conservation de la masse
𝛿𝜇1
= −𝜇0 ∙ 𝑑𝑖𝑣 (⃗⃗⃗⃗
𝑣1 )
𝛿𝑡

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 Evolution isentropique
Mise en mouvement par l’onde ⇒ 𝑎𝑑𝑖𝑎𝑏𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑟é𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 (= 𝑖𝑠𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑝𝑖𝑞𝑢𝑒)

 Coefficient thermodynamique (isentropique)

1 𝛿𝜇
𝜒𝑠 = 𝜇 ∙ 𝛿𝑃

 Equation thermodynamique
𝜇1 = 𝜒𝑠 ∙ 𝜇0 ∙ 𝑃1

 Equation de propagation
1 𝛿 2 𝑃1
Δ𝑃1 = ∙
𝑐 2 𝛿𝑡 2
1
𝑐=
√𝜇0 ∙ 𝜒𝑆

𝛿𝜇1
(𝑣1 )
{ 𝛿𝑡 = −𝜇0 ∙ 𝑑𝑖𝑣 ⃗⃗⃗⃗
𝜇1 = 𝜒𝑠 ∙ 𝜇0 ∙ 𝑃1
𝛿𝑃1
𝜒𝑠 ∙ = −𝑑𝑖𝑣 (⃗⃗⃗⃗
𝑣1 )
𝛿𝑡

𝛿𝑣1 𝛿𝑃1
𝜇0 ∙ =−
{ 𝛿𝑡 𝛿𝑥
𝛿𝑃1 𝛿𝑣1
𝜒𝑠 ∙ =−
𝛿𝑡 𝛿𝑥
𝛿 2 𝑣1 𝛿 2 𝑃1
𝜇0 ∙ =−
𝛿𝑥 𝛿𝑡 𝛿𝑥 2
2
𝛿 𝑃1 𝛿 2 𝑣1
{𝜒𝑠 ∙ 𝛿𝑥 𝛿𝑡 = − 𝛿𝑥 2

𝛿 2 𝑃1 𝛿 2 𝑃1
= 𝜇 0 ∙ 𝜒𝑠 ∙
𝛿𝑥 2 𝛿𝑡 2
Preuve unidimensionnelle généralisée pour 3 dimensions

 Célérité

𝛾𝑅𝑇 𝛾𝑃
𝑐=√ =√
𝑀 𝜇

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 Nombre de Mach
𝑈
𝑀𝑎 =
𝑐
𝐷𝑣
𝑈 = 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑑é𝑏𝑖𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =
𝑆

 Densité de courant énergétique (Poynting)

⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑑𝑡
⃗⃗ ∙ 𝑑𝑆
𝛿 2𝐸 = Π

⃗Π
⃗ = 𝑃1 ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑣1
[Π] = 𝑊. 𝑚 −2

 Energie volumique sonore

1
𝑒𝑐 = ∙ 𝜇 ∙ 𝑣2
2 0 1
1
𝑒𝑐 = ∙ 𝜒𝑠 ∙ 𝑃12
2

 Intensité acoustique / sonore

𝐼 =<Π >
𝐼
𝐼𝑑𝐵 = 10 ∙ log ( )
𝐼0

𝐼0 = 10−12 𝑊. 𝑚−2

4. Ondes électromagnétiques
 Dans le Vide

 Densité d’énergie électromagnétique

𝜀0 ∙ 𝐸2 𝐵2
𝑤𝑒𝑚 = +
2 2 𝜇0

 Vecteur de Poynting
𝐸⃗ ∧ 𝐵⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Π𝑒𝑚 =
𝜇0

 Conservation d’énergie
𝛿𝑤𝑒𝑚
= −𝑑𝑖𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Π𝑒𝑚 − 𝑗 ∙ 𝐸⃗
𝛿𝑡

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 Equation de propagation
1 𝛿𝐸2
Δ𝐸⃗ = ∙
𝑐 2 𝛿𝑡 2
1 𝛿𝐵2
⃗ =
Δ𝐵 ∙
𝑐 2 𝛿𝑡 2
1
𝑐=
√𝜇0 ∙ 𝜀0

 Equations de Maxwell
MG : −𝑗𝑘⃗ ∙ 𝐸⃗ = 0

MT : −𝑗𝑘⃗ ∙ 𝐵
⃗ =0

MF : −𝑗𝑘⃗ ∧ 𝐸⃗ = −𝑗𝜔 𝐵
⃗

MA : −𝑗𝑘⃗ ∧ 𝐵
⃗ = 𝑗𝜔 𝜇0 𝜀0 𝐸⃗

𝑘 ∧ 𝐸⃗
⃗ =
𝐵
𝜔

 Expression des champs

𝐸⃗ = 𝐸0 ∙ cos(𝜔𝑡 − 𝑘𝑥 ) ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑦

𝐸0
⃗ =
𝐵 ∙ cos(𝜔𝑡 − 𝑘𝑥 ) ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑧
𝑐
𝑤𝑒𝑙𝑒𝑐 = 𝑤𝑚𝑎𝑔

 Dans un Conducteur

 Loi d’Ohm locale

𝑗 = 𝛾 ∙ 𝐸⃗

 Force électromagnétique
𝐹 = 𝑞𝐸⃗ + 𝑞𝑣 ∧ 𝐵
⃗

Dans un conducteur q = -e

 Equation de propagation
𝛿𝐸⃗
Δ𝐸⃗ = 𝜇0 ∙ 𝛾 ∙
𝛿𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑟𝑜𝑡
𝑟𝑜𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑑𝑖𝑣 𝐸⃗ ) − 𝛥𝐸⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐸⃗) = 𝑔𝑟𝑎𝑑

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5. Optique
 Loi de Descartes
𝑛1 ∙ sin 𝑖1 = 𝑛2 ∙ sin 𝑖2

 Condition pour réflexion totale

𝑛1 ∙ sin 𝑖1
> 1
𝑛2

 Vergence d’une lentille

1
𝑐= 𝑒𝑛 𝛿 (𝑑𝑖𝑜𝑝𝑡𝑟𝑖𝑒𝑠)
𝑓′

 Formules de Descartes
1 1 1
− + =
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑂𝐴 𝑂𝐴 ′ ̅̅̅̅̅
𝑂𝐹 ′
̅̅̅̅̅̅
𝐴′ 𝐵′ ̅̅̅̅̅
𝑂𝐴′
𝛾= =
̅̅̅̅
𝐴𝐵 ̅̅̅̅
𝑂𝐴

 Formules de Newton
̅̅̅̅ 2
𝐹𝐴 ∙ ̅̅̅̅̅̅
𝐹 ′ 𝐴′ = −𝑓 ′

𝑓′ ̅̅̅̅̅̅
𝐹 ′ 𝐴′
𝛾= =− ′
̅̅̅̅
𝐹𝐴 𝑓

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