Rapport Version Test

UNIVERSITÉ SULTAN MOULAY SLIMANE
FACULTÉ DES SCIENCES ET

TECHNIQUES
Sujet :
ETUDE ET
CONCEPTION D’UN
PONT ROULANT
Réalisés par : Encadrés par :

 TADDART MOHAMED  ZAKARIA KHAOUCH
AMINE  MOURAD BOUSSIF
 MOHAMED GHARABI
Mémoire présenté au Département Génie Mécanique

En vue de l'obtention de la licence en Sciences et
Techniques Filière : Conception et Fabrication Mécanique
Soutenue le 07/06/2023 devant le jury composé de :

PR Noureddine Kouider , fst béni mellal
PR ZAKARIA KHAOUCH , fst béni mellal
Étude et conception d’une pont FST Béni Mellal
roulant
Sommaire :
De nos jours, la plupart des applications humaines nécessitent l'utilisation d'outils pour le
déplacement d'objets. C'est pourquoi les appareils de levage et de manutention jouent
un rôle essentiel. Dans l'industrie, il est souvent nécessaire de déplacer des charges
lourdes à tout moment pour améliorer la productivité de l'entreprise.
Dans le cadre de notre travail, nous nous concentrons sur l'étude d'un pont roulant
spécialement conçu pour le déplacement d'objets en verre lourds dans l'entreprise
Universal Glass.
Notre travail sera divisé en trois grandes parties. Tout d'abord, nous présenterons les
généralités sur les systèmes de manutention, en partant de la définition de la
manutention et de son principe de base. Nous aborderons ensuite les principales
solutions technologiques pour le levage et la manutention industrielle.
Dans un deuxième temps, nous prendrons le pont roulant comme exemple de système
de manutention, en définissant ses éléments et les différents types de pont roulant,
ainsi que son fonctionnement et les principaux mécanismes qui le constituent.
Enfin, dans la troisième partie de notre travail, nous étudierons les aspects pratiques
de l'utilisation d'un pont roulant dans l'entreprise Universal Glass, en examinant les
avantages et les inconvénients liés à son utilisation, ainsi que les mesures de sécurité à
prendre en compte.
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roulant
Remerciement :
Au départ, nous remercions le Dieu, le Tout-Puissant, qui nous a donné le

courage, la volonté et la force pour compléter ce modeste travail.
Nous tenons à remercier tous les membres de notre famille pour les
nombreux bienfaits qu'ils nous ont accordés, leur écoute attentive, leur
disponibilité et leur amour inconditionnel.
Nous donnons nos profonds remerciements à notre encadrants « ZAKARIA
KHAOUCH » et « MOURA DBOUSSIF » pour leur disponibilité, leur encouragement
et leurs grands efforts avec nous pendant toute la période du stage.
Aussi, nous donnons nos remerciements aux membres du jury pour leur
temps et pour leur présence lors de l'évaluation de ce travail.
Nous tenons enfin à exprimer nos remerciements à toutes les personnes qui
ont contribué à l'élaboration de ce travail.
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roulant
Dédicace :
Nous sommes heureux d'offrir ce modeste travail à toutes les

personnes qui ont contribué, de près ou de loin, à sa réalisation.
Nous souhaitons exprimer notre gratitude à nos chers parents
pour leur générosité et leur soutien permanent.
A nos familles pour l'inspiration qu'elles ont suscitée en nous et

pour leur motivation sans faille.
A nos professeurs pour leur aide précieuse et leur soutien

inconditionnel durant toute notre période de formation.
Et enfin, à nos chers amis pour leur témoignage de la fraternité qui nous lie.
4
roulant
Table des matières :

Sommaire ………………………………………………………………………………………………………………………………….....................2
Remerciement……………………………………………………………………………………………………………………………………………….3
Dédicace…………………………………………………………………………………………………………………………………………................4
Introduction………………………………………………………………………………………………………………………………………….........1
2
Chapitre 1...............................................................................................................................................................15
1.1 Introduction sur la production du verre..............................................................................................................16
1.2 Fiche d’identité de l’entreprise :.........................................................................................................................18
1.3 Les métiers d’Universal glass :............................................................................................................................19
1.4 Produits & Services d’Universal Glass :...............................................................................................................21
1.5 Processus de transformation du verre :..............................................................................................................22
1.5.1 Opération de découpage :...........................................................................................................................22
1.5.2 Façonnage du verre :...................................................................................................................................23
1.5.3 Double vitrage :...........................................................................................................................................24
1.5.4 Ligne verre feuilleté :..................................................................................................................................26
Chapitre 2.................................................................................................................................................................29
2.1 Généralités sur les systèmes de manutention :..................................................................................................30
2.2 Définition de la manutention :............................................................................................................................30
2.3 Les types de manutention :.................................................................................................................................31
5
roulant
2.3.1 La manutention manuelle :.........................................................................................................................31
2.3.2 La manutention mécanique :......................................................................................................................33
2.4 Les différents systèmes de manutention :..........................................................................................................33
2.4.1 Le transpalette :..........................................................................................................................................34
2.4.2 Le chariot de manutention :........................................................................................................................34
2.4.3 Le diable de manutention :.........................................................................................................................35
2.4.4 Le cric de levage :........................................................................................................................................35
2.4.5 Le gerbeur :.................................................................................................................................................36
2.4.6 La grue d’atelier :........................................................................................................................................37
2.4.7 La table élévatrice :.....................................................................................................................................37
2.4.8 Pont roulant :..............................................................................................................................................38
2.5 La manutention du verre :..................................................................................................................................39
2.6 Les problèmes liés à la manutention du verre :..................................................................................................40
2.7 Solution :.............................................................................................................................................................41
Conclusion…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..40
Chapitre 3...............................................................................................................................................................43
3.1 Définition............................................................................................................................................................45
3.2 Fonctions et mobilités possibles :.......................................................................................................................46
3.3 Les composantes du pont roulant :.....................................................................................................................47
3.4 Les domaines d’utilisation :.................................................................................................................................58
3.5 Classification des pontes roulantes.....................................................................................................................59
3.6 Les critères de choix d’un pont roulant :.............................................................................................................61
3.7 Les avantages du pont roulant :..........................................................................................................................62
Conclusion…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….62
Chapitre 4..................................................................................................................................................................65
6
roulant
4.1 Contexte du travail :............................................................................................................................................66
4.2 Cahier de charge :...............................................................................................................................................66
4.3 Analyse fonctionnelle :........................................................................................................................................68
4.3.1 Analyse externe :...........................................................................................................................................68
4.3.1.1 Diagramme Bête a cornes :………………………………………………………………………………………………………………………………66

4.3.1.2 Diagramme SADT :……………………………………………………………………………………………………………………………………………67
4.3.1.3 Diagramme pieuvre :…………………………………………………………………………………………………………………………………………67
4.3.2 Analyse interne..............................................................................................................................................70
4.3.2.1 Diagramme de FAST ……………………………………………………………………………………………………………………………………69

4.3.2.2 Cahier de charge fonctionnelle ……………………………………………….………………………………………………………………….70
Chapitre 5..................................................................................................................................................................74
5.1 schéma cinématique...........................................................................................................................................75
5.2 Calcule et dimensionnement :............................................................................................................................76
5.2.1Choix du crochet de levage :.......................................................................................................................76
5.2.2 Choix du câble de levage :...........................................................................................................................78
5.2.3 choix du Tambour de levage :.....................................................................................................................84
5.2.4 choix du moteur de levage :..................................................................................Erreur ! Signet non défini.
5.2.5 choix des poutres du support du palan électrique :....................................................................................92
5.2.6 choix des galets du palan électrique :.........................................................................................................96
5.2.7 choix de moteur de translation horizontale :..............................................................................................98
5.2.8 choix des poutres portant le palan électrique :........................................................................................101
5.2.9 choix des poutres des rails de roulement :..............................................................................................106
5.2.10 Détermination des nombres des vis de l’encastrement des supports des poutres aux extrémités :.......111
Chapitre 6 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 113

Conception……………………………………………………………………………………………………………………………………………….………………….114
Simulation……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….……..……128
Conclusion……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….………….132
7
roulant
abréviation …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….……..……137
Conclusion générale ………………………………………………………………………………………………………………………………….………………138
Annexe ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………139
8
roulant
Liste des tableaux :
Tableau 1: Fiche d’identité de l’entreprise................................................................................................................18
Tableau 2: Les composantes du système du levage...................................................................................................50
Tableau 3: Les composantes du moufle.....................................................................................................................52
Tableau 4: Les composantes du palan électrique......................................................................................................54
Tableau 5: Les composantes du Mécanisme de translation de la poutre centrale...................................................56
Tableau 6 : Les avantages du pont roulant................................................................................................................62
Tableau 7: cahier de charge.......................................................................................................................................66
Tableau 8: identification des besoins.........................................................................................................................67
Tableau 9: Cahier de charge fonctionnelle.................................................................................................................72
9
roulant
Liste des figures :
Figure 1: la vue de face de l’entreprise......................................................................................................................16
Figure 2: Localisation de l’entreprise.........................................................................................................................17
Figure 3: Localisation de l’entreprise.........................................................................................................................17
Figure 4: menuiserie aluminium et verre...................................................................................................................19
Figure 5: enveloppes des bâtiments...........................................................................................................................19
Figure 6: charpentes bois & métalliques....................................................................................................................20
Figure 7: énergie solaire.............................................................................................................................................20
Figure 8: les produits du verre fabriqués...................................................................................................................21
Figure 9: table de coupe du verre...............................................................................................................................22
Figure 10: Machine rectiligne du verre.......................................................................................................................23
Figure 11: Machine laveuse du verre.........................................................................................................................25
Figure 12: Machine extrudeuse..................................................................................................................................26
Figure 13: four d’assemblage.....................................................................................................................................27
Figure 14: machine de perçage...................................................................................................................................28
Figure 15: Opération de manutention........................................................................................................................31
Figure 16: Opération de manutention manuelle.......................................................................................................32
Figure 17 : Le transpalette..........................................................................................................................................34
Figure 18: Le chariot de manutention........................................................................................................................34
Figure 19: Le diable de manutention..........................................................................................................................35
Figure 20: Le cric de levage.........................................................................................................................................36
Figure 21: Le gerbeur..................................................................................................................................................36
10
roulant
Figure 22: La grue d’atelier.........................................................................................................................................37
Figure 23: La table élévatrice......................................................................................................................................37
Figure 24: Pont roulant...............................................................................................................................................38
Figure 25: manutention des produits verrière...........................................................................................................39
Figure 27: pont roulant avec des supports.................................................................................................................41
Figure 26: pont roulant avec venteuses.....................................................................................................................41
Figure 28: les différentes utilisations des ponts roulant............................................................................................45
Figure 29: pont roulant........................................................................................................................................46
Figure 30: Différents mouvements d’un pont roulant...............................................................................................47
Figure 31: Schéma descriptif du pont roulant............................................................................................................47
Figure 32: Chemins de roulements.............................................................................................................................48
Figure 33: les rails du chariot......................................................................................................................................48
Figure 34: Les butées..................................................................................................................................................48
Figure 35: le pont (portée)..........................................................................................................................................49
Figure 36: Le chariot...................................................................................................................................................49
Figure 37: système de levage.....................................................................................................................................50
Figure 38: Le moufle...................................................................................................................................................52
Figure 39: Palan électrique.........................................................................................................................................53
Figure 42: sommier monté sur son rail.......................................................................................................................55
Figure 40: Moteur réducteur avec un frein intégré...................................................................................................55
Figure 41: Sommier.....................................................................................................................................................55
Figure 43 : Armoire électrique de commande............................................................................................................57
Figure 44: Boite à boutons..........................................................................................................................................58
Figure 45: pont roulant bipoutre posé.......................................................................................................................59
Figure 46: Pont roulant...............................................................................................................................................59
11
roulant
Figure 47: Portique.....................................................................................................................................................60
Figure 48: pont roulant mono-poutre posé...............................................................................................................60
Figure 49: Semi-portiques...................................................................................................................................61
Figure 50: diagramme Bête à cornes..........................................................................................................................68
Figure 51: diagramme A-0..........................................................................................................................................69
Figure 52: Diagramme de pieuvre..............................................................................................................................69
Figure 53: diagramme FAST........................................................................................................................................71
Figure 54: schéma cinématique..................................................................................................................................75
Figure 55: catalogue du crochet de levage.................................................................................................................77
Figure 56: Crochet.......................................................................................................................................................77
Figure 57: Les côtes du crochet choisie......................................................................................................................78
Figure 58: Le type de câble à rechercher....................................................................................................................79
Figure 59: Catalogue des câbles.................................................................................................................................80
Figure 60: Tambour de levage....................................................................................................................................84
Figure 61:modélisation de la flexion du tambour......................................................................................................86
Figure 62: Diagramme des efforts tranchante...........................................................................................................87
Figure 63: Diagramme des moments fléchissent.......................................................................................................88
Figure 64: schéma cinématique du motoréducteur.............................................................Erreur ! Signet non défini.
Figure 65: catalogue des moteur tris phasés........................................................................Erreur ! Signet non défini.
Figure 66:palan électrique bipoutre...........................................................................................................................92
Figure 67: Diagramme des moments fléchissent.......................................................................................................94
Figure 68: Diagramme des efforts tranchants............................................................................................................94
Figure 69: catalogue des poutre IPE L/300.................................................................................................................95
Figure 70: tableau des dimensions des poutres IPE...................................................................................................96
12
roulant
Figure 71: tableau des dimensions du galet...............................................................................................................97
Figure 72: catalogue des galets..................................................................................................................................97
Figure 73 : galet choisie..............................................................................................................................................98
Figure 74: catalogue des moteur tris phasés..............................................................................................................98
Figure 75: catalogue des moteur tris phasés............................................................................................................100
Figure 76:schéma des poutrelles centraux(ponts)...................................................................................................101
Figure 77:modélisation de la flexion de la poutre étudie........................................................................................102
Figure 78: diagramme des efforts tranchants..........................................................................................................103
Figure 79: diagramme des moments fléchissant......................................................................................................104
Figure 80: catalogue des poutres IPE.......................................................................................................................105
Figure 81: tableau des dimensions des poutre IPE..................................................................................................106
Figure 82:schéma des poutrelles des extrémités.....................................................................................................106
Figure 84: diagramme des efforts tranchants..........................................................................................................108
Figure 83: diagramme des moments fléchissant......................................................................................................108
Figure 85: catalogue des poutre IPE L/300...............................................................................................................110
Figure 86: les dimensions des poutres IPE L/300.....................................................................................................110
13
roulant
Pont
roulant :
14
roulant
Introduction :
A
u sein de cadre d’étude, les étudiants de la licence à la Faculté des Sciences
et Techniques de Béni Mellal « Génie Mécanique » terminent leurs études
par un projet de fin d’étude d’une durée de deux mois à travers un stage
professionnel on se concentrant sur un sujet spécifique et personnel, pour
trouver une ou des solutions à une problématique.
Notre PFE est réaliser à la société Universal Glass situé à la zone industriel de Béni
Mellal, c’est une société de Fabrication et commercialisation des verres et glaces- Import
et Ex-port-Travaux Divers Travaux de négoce.
Le projet porte sur une étude de conception d’un pont roulant qui jouent un rôle
indispensable dans la manutention.
L’objectif de cette étude est de se focaliser sur la documentation et la conception de

cette machine avec les critères recommandées par la société Universal glass
15
roulant
1 eChapitre
er
Présentation de l’entreprise
1.1 Introduction sur la production du verre
1.2 Fiche d’identité de l’entreprise
1.3 Les métiers d’Universal glass
1.4 Produits & Services d’Universal Glass
1.5 Processus de transformation du verre
16
roulant
1.1 Introduction sur la production du verre
Les verres sont des matériaux transparents et solides qui jouent un rôle essentiel dans
notre quotidien. Ils sont utilisés dans de nombreux domaines tels que l'industrie, la
construction, l'artisanat et la vie domestique. Leur histoire remonte à des milliers
d'années, et ils ont évolué au fil du temps pour offrir une grande variété de
caractéristiques et d'applications.
Le verre est principalement composé de sable, de soude, de chaux et d'autres matériaux

qui sont fondus ensemble à des températures élevées pour former une substance
amorphe et translucide. Il peut être fabriqué dans une large gamme de couleurs et de
formes, ce qui le rend polyvalent et esthétiquement agréable. [1]
UNIVERSAL GLASS
Figure 1: la vue de face de l’entreprise
Universal Glass est une entreprise Située à la zone industrielle à BENI MELLAL. Elle se
consacre à la transformation, à la fabrication et à la vente des produits verriers. La
personne qui travaille dans cette entreprise doit avoir une grande expérience et un
savoir-faire indéniable dans le domaine du verre, qu'ils mettent au service de leur passion
pour ce matériau.
17
roulant
Universal Glass propose une gamme de produits pour les professionnels de la
construction, des bâtiments et des travaux publics, afin de répondre à leurs besoins en
matière de verre.
Localisation de l’entreprise :
Localisation
:
Figure 2: Localisation de l’entreprise
L’entreprise UNIVERSAL GLASS est située à la zone industrielle

Loin de 7.3 km par rapport au centre de ville de béni Mellal.
Organigramme de l’entreprise :
Figure 3: l’organigramme l’entreprise
18
roulant
1.2 Fiche d’identité de l’entreprise :
Tableau 1: Fiche d’identité de l’entreprise
NOM UNIVERSAL GLASS
Date de création 2019
Adresse Zone industriel Béni Mellal
Nombre des ouvriers 13
La surface de l’usine Environ de 1000m², avec deux étages
Domain social Fabrication et commercialisation des verres et

glaces- Import et Ex-port-Travaux Divers Travaux
de négoce
Directeur général Mr. Mourad Boussif
Forme juridique Société à responsabilité limitée
Secteur d’activité VERRIERS
Produits fabriqués Produit Verriers Bâtiment
Capital social 100 000 DH
Raison sociale UNIVERSAL GLASS SARL
19
Étude et conception d’un pont roulant FST Béni Mellal
1.3 Les métiers d’Universal glass :[2]

Menuiserie aluminium et verre :
Universal Glass offre une variété étendue de types

de vitrages, tels que le verre feuilleté, trempé,
isolant, bombé, flotté, entre autres. Nos produits
se distinguent par leur qualité, leur design et leur
fonctionnalité, garantissant toujours un excellent
rendu en termes d'esthétique, de réflexion et de
transmission lumineuse, d'isolation thermique et
acoustique, de contrôle solaire, de protection, de
sécurité, de santé et de coût.
Figure 4: menuiserie aluminium et verre
Enveloppes de bâtiments :
La présentation extérieure d'un bâtiment est

essentielle pour refléter sa qualité de construction.
Les choix en termes de formes, de matériaux et de
couleurs utilisés pour les toitures et les façades
confèrent une identité distinctive aux édifices.
Universal Glass collabore avec des designers
réputés pour réaliser des études et des designs qui
intègrent les dernières technologies. Nos solutions
Figure 5: enveloppes
et services des bâtiments
se caractérisent par leur sophistication,
leur esthétique, leur originalité, leur qualité
intrinsèque et leur forme soignée.
20
Charpentes bois & métalliques :
Universal Glass offre maintenant des

services pour créer, construire et
installer différents types des structures
en acier et en bois, tels que les toits, les
murs, les parkings et les pergolas sur le
site de construction .
Figure 6: charpentes bois & métalliques
Énergie solaire :
Universal Glass travaille dans le domaine

de l'énergie verte en produisant de
l'énergie solaire. L'entreprise offre des
solutions personnalisées pour garantir la
sécurité, le confort et l'innovation à ses
clients.
Figure 7: énergie solaire
21
1.4 Produits & Services d’Universal Glass :
 Découpe du verre (tout type de verre) ;

 Façonnage du verre (bord poli de tout type de verre ;
 Perçage et encoches ;
 Double vitrage (fabrication de tout type de verre) ;
 Verre feuilleté ;
 Verre trempé ;
 Sablage ;
 Collage VEC / UV ;
Figure 8: les produits du verre fabriqués
22
1.5 Processus de transformation du verre :

Dans la langue courante, on désigne par le mot "verre" un matériau ou un alliage
dur, fragile et transparent aux rayons visibles. Il existe plusieurs types de verre en
fonction de leurs utilisations quotidiennes, notamment les verres creux et les
verres plats.
Le verre est fabriqué à partir de sable siliceux, qui est largement disponible dans
la nature. Il est combiné avec d'autres éléments tels que des fondants et des
stabilisants pour garantir la qualité des produits.
Nous allons maintenant examiner les différentes opérations réalisées par
Universal Glass, l'une des sociétés travaillant dans le domaine du verre.
1.5.1 Opération de découpage :

La compétence fondamentale du métier de verrier consiste en la découpe de
verre plat. En règle générale, cette étape constitue la première phase des
procédures de transformation du matériau. Bien qu'elle ait été long temps
négligée et considérée Comme non-critique, une découpe rapide, précise et
propre est devenue une condition indispensable pour répondre aux exigences
croissantes des cadences de production ainsi qu'à la qualité requise dans des
domaines tels que l'industrie automobile ou l’électronique.
Figure 9: table de coupe du verre
23
1.5.2 Façonnage du verre :
A la suite de la découpe, il faut effectuer les opérations de finition ou de

façonnage sur les bords. Plusieurs options sont disponibles pour cette étape.
L'utilisation d'une machine rectiligne à meules périphériques offre la possibilité

d'effectuer différents types de rodage de joint, tels que les joints ronds, plats ou
OG, grâce à l'utilisation des meules au profil adapté. Cette méthode permet
d'obtenir un résultat de qualité pour le façonnage.
Figure 10: Machine rectiligne du verre
24
1.5.3 Double vitrage :
Le double vitrage est devenu la norme pour les nouvelles constructions et les
projets de rénovation, remplaçant ainsi le simple vitrage. C'est un élément
essentiel pour assurer une bonne isolation thermique. Le double vitrage se
compose de deux vitres ou de trois vitres, séparées par une lame d'air ou de gaz
argon (un gaz inodore et sans couleur). Les performances du double vitrage
dépendent de la qualité et de l'épaisseur de la lame d'air ou de gaz entre les
vitres. Les avantages du double vitrage sont significatifs, notamment en termes
d'isolation thermique, car l'air ou le gaz entre les vitres offre une excellente
isolation, évitant ainsi la condensation ou la buée sur les vitres et les sensations
de froid en hiver ou de chaleur en été.
Afin de garantir une performance durable du double vitrage, un dessicatif est
inséré dans les espaces entre les vitres pour assécher le gaz emprisonné et
absorber l'humidité éventuelle. Il est donc essentiel de maintenir une bonne
étanchéité du vitrage pour garantir sa durabilité. Ce processus et généralement se
réalise avec les deux opérations suivantes.
Lavage du verre :
Les produits verriers sont préalablement découpés et façonnés. Pour éliminer

toute trace de contamination, ils sont ensuite lavés à l'eau ionisée et séchés avec
soin à l'aide de la machine Laveuse. Cette machine est particulièrement adaptée
pour nettoyer le verre plat après une étape de façonnage, que ce soit dans le
secteur artisanal ou industriel. En outre, grâce à sa conception ouverte en haut,
elle peut également laver des vitres plus grandes que sa propre taille, ce qui en
fait un outil polyvalent et pratique pour les professionnels du verre cette machine
est caractérisé par :
25
 Construction verticale peu encombrante

 Entrée et sortie à entrainement motorisé et commutateur de fin de course
 2-4 brosses de lavage
 Thermostat pour réchauffement réglé de l’eau
 Ventilation à air chaud, placé dans un boitier insonorisé.
Figure 11: Machine laveuse du verre
Extrudeuse :
C’est l’opération de la réalisation d’une bande de colle autour du double vitrage

afin de garantir l'étanchéité de l'espace d'air entre les deux verres qui composent
le vitrage isolant à l’aide d’une machine extrudeuse. Cette machine est composée
d'un réservoir où l'opérateur peut ajouter de la colle thermo fusible, d'une
pompe, d'un tuyau et d'un pistolet. Des sondes de température et des résistances
chauffantes sont utilisées pour chauffer et maintenir la température de la colle.
26
Figure 12: Machine extrudeuse
1.5.4 Ligne verre feuilleté :

Le verre feuilleté est un type de verre de sécurité constitué de deux ou plusieurs
couches de verre maintenues ensemble par une couche intermédiaire en
plastique, généralement en polyvinyle butyral (PVB). Cette couche intermédiaire
empêche le verre de se briser en petits morceaux tranchants en cas de choc
violent, offrant ainsi une protection accrue contre les blessures et les dommages
matériels Le processus de fabrication du verre feuilleté implique les étapes
suivantes :
Assemblage :
L'assemblage du verre feuilleté se déroule dans une enceinte fermée (pas de

poussière), avec une température contrôlée de 18-20°C et une humidité relative
de 30%. Ce processus peut être effectué de manière automatique ou semi-
automatique par les opérateurs, qui superposent les couches de verre et de PVB
selon la composition souhaitée. L'ébarbage du volume feuilleté est réalisé avant
l'entrée dans le four de préchauffage.
27
Dégazage :
Le dégazage est une étape essentielle du processus de production du verre, visant
à éliminer les bulles d'air et les impuretés présentes dans le matériau. Cette
opération est réalisée dans un four à dégazage, où le verre est chauffé à une
température supérieure à sa température de fusion, mais inférieure à celle
nécessaire pour le travailler.
Le chauffage permet de faire remonter les impuretés à la surface du verre, où
elles peuvent être éliminées. Le dégazage permet également d'améliorer la
qualité du verre en éliminant les défauts et les fissures qui peuvent se former lors
de la solidification.
Autoclavage :
Le procédé d'autoclavage est employé dans la fabrication du verre pour améliorer
sa résistance thermique et mécanique. Il implique de chauffer le verre à une
température élevée, souvent supérieure à 600°C, dans un four, suivi d'un
refroidissement rapide grâce à un soufflage d'air sur sa surface.
Toutes les opérations du verre feuilleté sont réalisées dans un four,

chaque opération ayant sa propre température.
Figure 13: four d’assemblage
28
Perçage :
Le perçage est un processus d'usinage qui consiste à créer un trou dans le verre,
qui peut être un trou traversant ou un trou borgne qui ne débouche pas de l'autre
côté. La machine utilisée est la perceuse a pour fonction de percer le verre Cette
machine est capable de percer des trous de grand diamètre avec une grande
précision. Elle est équipée d'une table de travail à faible hauteur, ce qui la rend
facile à utiliser. Des aiguilles sont utilisées pour contrôler la vitesse de perçage en
utilisant la pression du gaz, ce qui assure une vitesse régulière. La machine est très
efficace en termes de production.
Figure 14: machine de perçage
29
2 éme Chapitre
Les systèmes de manutention
2.1 Généralités sur les systèmes de manutention
2.2 Définition de la manutention
2.3 Les types de manutention
2.4 Les différents systèmes de manutention
2.5 La manutention du verre
30
2.1 Généralités sur les systèmes de manutention :

La manutention des objets verriers est une activité qui consiste à déplacer des
charges en verre ou des machines ou matériaux lourd à l'intérieur d'une
entreprise. À l'origine, cette activité était effectuée manuellement, mais grâce aux
avancées technologiques, des outils plus performants ont été développés pour
faciliter le travail. La manutention est cruciale dans le processus de production et
de logistique, car elle joue un rôle important dans la compétitivité commerciale
des entreprises du verre. En effet, la capacité d'une entreprise à déplacer
rapidement, efficacement et en toute sécurité des charges lourd, des produits et
des équipements est essentielle pour répondre aux exigences des clients,
respecter les délais de livraison et minimiser les coûts. Les entreprises
investissent dans des équipements de manutention performants et des systèmes
de gestion logistique efficaces ont un avantage concurrentiel sur celles qui ne le
font pas. La manutention peut ainsi contribuer à améliorer la productivité, la
qualité et la sécurité, tout en réduisant les coûts de production et les délais de
livraison.
Dans ce chapitre, nous allons concentrer sur l'importance de la manutention des
objets verriers à Universal Glass avec ses différents systèmes.
2.2 Définition de la manutention :

En terme simple, la manutention se réfère au déplacement des marchandises sur
des courtes distances, que ce soit à l'intérieur d'un bâtiment ou entre un
bâtiment et un véhicule de transport. Elle comprend diverses tâches telles que le
chargement et le déchargement des camions, l'assemblage des produits
individuels sur des palettes pour former des unités de chargement, la collecte
d'articles depuis des étagères pour l'expédition, et bien plus encore.
31
La manutention est un processus qui se déroule tout au long de la chaîne

d'approvisionnement. Les matières premières doivent être réceptionnées avant
d'être utilisées pour produire des articles finis qui doivent ensuite être préparés et
déplacés pour l'expédition. Ces articles sont consolidés en unités et chargés sur
des camions pour le transport. Une fois arrivés dans les entrepôts, ils doivent être
déchargés, traités et placés sur des étagères pour le stockage. Enfin, lorsqu'ils
sont nécessaires, ils doivent être récupérés depuis le stockage et préparés pour la
distribution.
Figure 15: Opération de manutention
2.3 Les types de manutention :[5]
2.3.1 La manutention manuelle :
La manutention manuelle est une opération qui implique la manipulation

physique des marchandises en vue de leur stockage, de leur expédition ou de leur
approvisionnement en production. Cette tâche nécessite que les ouvriers de
manutention utilisent principalement la force de leurs corps et de leurs membres
pour soulever, pousser, tirer, porter ou déplacer des charges.
32
Figure 16: Opération de manutention manuelle
Utilité de la manutention manuelle :
Bien que la manutention ait connu des avancées notables, cette pratique
traditionnelle est encore largement répandue dans divers secteurs tels que
l’agriculture, l'industrie, et autres. Contrairement à d'autres activités qui ont été
largement automatisées, la manutention manuelle conserve son importance. En
effet, elle présente certains avantages en termes de gestion des marchandises,
notamment pour les faibles volumes de marchandises ou les espaces de stockage
restreints. Cette pratique est également avantageuse d'un point de vue
économique et écologique, puisqu'elle permet de réduire l'utilisation d'engins de
manutention coûteux en termes de budget et elle pas polluants pour
l'environnement.
33
2.3.2 La manutention mécanique :

Compte tenu des risques et de la charge physique importante associés à la
manutention manuelle, il est courant de privilégier la manutention mécanique
comme solution alternative. Cette méthode repose sur l'utilisation de dispositifs
motorisés montés sur roues, qui offrent une puissance et une précision
techniques supérieures.
Intérêt de la manutention mécanique :
La manutention mécanique est souvent utilisée pour manipuler des objets et des
matériaux très lourds. Elle est généralement utilisée dans les opérations de
chargement, de déchargement, d'expédition et de stockage. Cette méthode est
privilégiée pour gagner du temps dans le déplacement et le levage de caisses ou
de cartons. Elle permet également de réduire la fatigue des ouvriers de
manutention, voire de remplacer complètement la manutention manuelle dans
certains cas.
2.4 Les différents systèmes de manutention :
Les fabricants créent constamment de nouveaux appareils et systèmes pour

faciliter la manutention, en réponse à la grande utilité de cette activité.
On va voir par la suite les différents systèmes de manutention utilisé dans
l’industrie :
34
2.4.1 Le transpalette :
Le transpalette est l'outil de manutention le

plus répandu dans les entrepôts en raison de
sa simplicité d'utilisation qui permet de lever
et de déplacer des palettes chargées presque
sans effort. Il est disponible en version
manuelle ou électrique, mais leur
fonctionnement est identique. Les
transpalettes sont équipés de deux fourches
et d'un timon pour soulever et déplacer des
charges l'aide des roues situées sous les
fourches.
Figure 17 : Le transpalette
2.4.2 Le chariot de manutention :
Le chariot de manutention est un équipement

très utile dans un entrepôt. qu'il s'agisse d'un
chariot d'atelier, à plateau, à ridelles ou multi-
niveaux, il existe un chariot de manutention
adapté à chaque activité. Avec une capacité de
transport pouvant atteindre 1800 kg et
nécessitant peu d'entretien .
Figure 18: Le chariot de manutention
35
2.4.3 Le diable de manutention :
Le diable de manutention est un outil de

manutention qui est largement utilisé même
en dehors des entrepôts. Disponible en
aluminium ou en acier, avec une option
pliante, une bavette rabattable ou un porte-
bonbonne, il existe une grande variété de
diables de manutention pour répondre à tous
les besoins. Ces diables sont utiles pour
décharger des camions, déplacer des
meubles encombrants sans les vider,
Figure 19: Le diable de manutention
2.4.4 Le cric de levage :
Souvent négligé dans les listes des matériels de manutention, le cric de

levage est un outil polyvalent et indispensable pour des nombreux
domaines, bien au-delà de l'automobile. Avec cet équipement, vous pourrez
facilement soulever les machines et outils pour une vision à 360° optimale.
Le cric est composé d'une patte pivotante, roulante ou fixe en acier,
ainsi que d'un manche hydraulique.
36
Figure 20: Le cric de levage
2.4.5 Le gerbeur :
Le gerbeur est un équipement essentiel

pour le stockage en hauteur, permettant
de déplacer des palettes de manière
facile et efficace. Disponible en version
électrique ou manuelle, il diffère du
transpalette en ce qu'il offre la possibilité
de manipuler des charges verticalement.

Le gerbeur est équipé des fourches qui
s'insèrent sous la palette, ainsi qu'un
timon relié à un mât hydraulique
permettant la levée des charges lourdes
avec peu d'effort.
Figure 21: Le gerbeur
37
2.4.6 La grue d’atelier :
La grue d’atelier est un outil indispensable

pour la maintenance et la manutention dans le
domaine mécanique. Aussi appelée "chèvre
d'atelier", elle présente plusieurs
caractéristiques. Elle est équipée d'un bras
hydraulique qui lui permet de soulever des
charges allant jusqu'à 2 tonnes. Selon les
contraintes d'espace, elle peut être pliante ou
fixe. Les grues d'atelier proposées par Espace
équipement sont spécialisées soit pour les
palettes Europe, soit pour les charges lourdes
afin de répondre mieux aux besoins de
manutention.
Figure 22: La grue d’atelier
2.4.7 La table élévatrice :
La table élévatrice garantit un environnement

de travail confortable et ergonomique. Elle est
mobile et peut être manuelle ou semi-
électrique, et permet de mettre les charges et
colis à la hauteur des espaces de stockage
sans nécessiter d'efforts intenses de la part du
manutentionnaire. En autre, la table

élévatrice peut être utilisée comme table
de travail supplémentaire ou pour le
conditionnement des produits.
Figure 23: La table élévatrice
38
2.4.8 Pont roulant :

Un pont roulant est un équipement de manutention utilisé pour lever et
déplacer des charges lourdes dans les environnements industriels. Il se compose
d'une structure métallique rigide, généralement en forme de poutre, soutenue
par des piliers ou des colonnes. Le pont roulant peut se déplacer
horizontalement le long des rails fixés au sol ou suspendus au plafond.
Le pont roulant est utilisé pour la manutention des charges lourdes et
encombrantes dans des applications industrielles telles que la construction, la
fabrication, la logistique et l'exploitation minière. Il offre une capacité de levage
élevée, une grande flexibilité de déplacement et aussi il permet de
manipuler des charges des différentes tailles et formes.
Figure 24: Pont roulant
39
2.5 La manutention du verre :

La manutention des produits verriers est un processus important pour les
entreprises travaillant avec ce matériau. Elle implique la manipulation des
produits verriers, tels que les plaques de verre, les miroirs, les fenêtres, les portes
et autres produits en verre, de manière sûre et efficace.
La manutention des produits verriers peut être complexe en raison de la
fragilité et de la lourdeur de ces produits. Les travailleurs doivent donc être
formés à l'utilisation des équipements de levage et de transport appropriés pour
éviter les accidents et les dommages aux produits.
Figure 25: manutention des produits verrière
40
2.6 Les problèmes liés à la manutention du verre :

La manutention des produits verriers peut être à l'origine de plusieurs accidents
et blessures pour les travailleurs. Les accidents les plus courants liés à la
manutention des produits verriers sont les suivants :
Coupures : Les travailleurs peuvent se couper en manipulant des produits verrier.
Blessures musculaires : Les travailleurs peuvent se blesser en soulevant des

charges lourdes ou en effectuant des mouvements répétitifs.
Chutes : Les travailleurs peuvent tomber en raison d'un mauvais équilibre lors de la
manutention de produits verriers lourds ou encombrants. Les chutes peuvent
causer des blessures graves, notamment des fractures.
Écrasements : Les travailleurs peuvent être écrasés par des charges lourdes lors
de la manutention, en particulier si les équipements de levage ne sont pas
utilisés correctement. Les écrasements peuvent être mortels.
Contusions : Les travailleurs peuvent se blesser en heurtant des objets ou des

machines lors de la manutention de produits verriers.
Ces accidents peuvent causer des blessures graves, des incapacités permanentes
ou même la mort. Pour éviter ces accidents, il est essentiel de former les
travailleurs à la manutention correcte des produits verriers, de fournir des
équipements de sécurité adéquats pour cela on a cherché à trouver une moyenne
de manutention efficace avec minimum des dépenses qui va répondre à notre
exigence de transporter les objets verrier très lourd.
41
2.7 Solution :
Comme solution convenable, on a proposé l'utilisation d'un pont roulant en

raison de son efficacité à lever des charges en verre très avec des ventouses ou
des supports contenant les produits de verre . De plus, cela permet de garantir
l'espace de travail.
Figure 27: pont roulant avec venteuses Figure 26: pont roulant avec des supports
42
Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons abordé la manutention de façon générale ainsi
que les problèmes qui y sont liés. Ensuite, nous l'avons appliquée au domaine
de la production du verre, qui est le domaine de notre société. Enfin, nous
avons présenté le pont roulant comme une solution efficace pour répondre à
ces problèmes. Dans le chapitre suivant, nous présenterons ce système en
précisant ses avantages pour notre société, Universal Glass.
43
3 éme Chapitre
Généralité sur les ponts roulant
3.1 Introduction sur les ponts roulant
3.2 Définition
3.3 Fonctions et mobilités possibles
3.4 Les composantes du pont
3.5 Les domaines d’utilisation
3.6 Classification du pontes roulantes
3.7 Les critères de choix d’un pont roulant
3.8 Les avantages du pont roulant
44
Introduction :
La manutention des produits verriers peut être une tâche difficile et dangereuse,
présentant un certain nombre des risques pour les travailleurs. Cependant,
l'utilisation d'un pont roulant peut grandement contribuer à minimiser ces
risques. En effet, le pont roulant permet de lever et de déplacer des charges
lourdes en toute sécurité, évitant ainsi les risques de blessures liés à la
manipulation manuelle des charges .
Par ailleurs, la manutention de produits verriers peut présenter des risques de

coupures et de blessures causées par des outils ou des équipements utilisés pour
travailler sur le verre, tels que des coupe-verres ou des machines de polissage.
Des précautions appropriées doivent être prises pour éviter ces risques,
notamment la formation des travailleurs et l'utilisation d'équipements de
sécurité. L'utilisation d'un pont roulant peut faciliter le déplacement des produits
verriers vers des machines de polissage ou d'autres équipements de traitement,
minimisant ainsi les risques de blessures liés à la manutention manuelle des
produits verriers.
Dans ce chapitre, nous allons présenter le pont roulant comme solution de

manutention pour les produits verriers. Nous allons fournir des informations
détaillées sur les différents types de ponts roulants disponibles sur le marché,
leurs capacités de charge et leurs fonctionnalités. Nous aborderons également les
avantages de l'utilisation d'un pont roulant pour la manutention.
45
Figure 28: les différentes utilisations des ponts roulant
3.1 Définition [3]

Les ponts roulants sont des équipements de levage utilisés dans de nombreux
secteurs industriels pour déplacer et soulever des charges lourdes, telles que les
charges verrières dans notre cas. Ils se déplacent le long des chemins de
roulement parallèles, tandis que leur organe de préhension, tel qu'un crochet
aves des ventouses ou un autre accessoire de levage, est suspendu à un
mécanisme de levage (treuil ou palan) à l'aide des câbles et des poulies. Ce
mécanisme de levage est capable de se déplacer perpendiculairement aux
chemins de roulement de l'équipement, ce qui lui confère une grande flexibilité
de mouvement.
46
Figure 29: pont roulant
3.2 Fonctions et mobilités possibles :[8]
Les ponts roulants sont habituellement implantés dans des halls industriels
permettant la manipulation des charges sur l'ensemble de l'espace disponible. Ces
équipements sont installés en position élevée et se déplacent le long des rails fixés
sur des poutres de roulement en acier ou en béton, soit en porte-à-faux, soit en
étant soutenus par des poteaux.
Les axes de déplacement principaux sont appelés :
1. Translation : L'axe des voies de roulement, qui correspond à une plus grande
distance, permet un mouvement global du pont. Le mécanisme de translation
assure le déplacement du pont roulant le long des chemins de roulement.
2. Direction : axe transversal, Le déplacement du palan (chariot) génère l'axe

transversal, et le mécanisme de direction permet aux chariots porte-palan ou
aux chariots porte-treuil de se déplacer perpendiculairement au sens de
déplacement du pont.
3. Levage : axe vertical , Levage ou descente de la charge grâce au mouvement

du treuil et, par conséquent, à l'action des câbles.
Le mécanisme de levage permet à la charge de monter et descendre.
47
Sur les ponts plus spécialisés, on peut observer des mouvements supplémentaires
tels que la rotation, le basculement, et autres.
Figure 30: Différents mouvements d’un pont roulant
3.3 Les composantes du pont roulant :[8]

Le pont roulant est composé par les éléments situées dans la figure suivante
:
Figure 31: Schéma descriptif du pont roulant
48
Les chemins de roulements (runway) sur lesquels le pont se déplace.

Figure 32: Chemins de roulements
Les rails du chariot (Track), qui est fixé à la poutre principale du pont,
permet les mouvements directionnels du palan.
Figure 33: les rails du chariot
Les butées (stoppers), Des éléments en métal ou en caoutchouc sont utilisés

comme des dispositifs d'amortissement des mouvements.
Figure 34: Les butées
49
Le pont (crane), Le pont est constitué d'une structure appelée "portée",

qui peut être une poutre simple ou composée.
Figure 35: le pont (portée)
Le chariot (trolley), c’est le support du palan portant les éléments de levage

contient 4 galet permettant la translation du palan.
Figure 36: Le chariot
50
Système de levage :
Permettre de monter ou descendre les charges, il contient les éléments suivants :
Figure 37: système de levage
Tableau 2: Les composantes du système du levage
Numéro Nom Image Description
Les moteurs utilisés sont les moteurs électriques avec

une polarité commutable tri phasée ou mono phasée .
Ils disposent également de frein à disque intégré. Leur
conception a été pensée pour un usage intermittent
①
Ⓒ MOTEUR
avec un facteur de marche élevé et un grand nombre
de démarrages par heure.
Les freins électromagnétiques à disques sont équipés
des garnitures offrant une sécurité de fonctionnement
optimale. De plus, leur action est automatique en cas
de manque de courant.
51
le réducteur de levage est un dispositif

mécanique qui réduire la vitesse de
rotation et augmenter le couple de sortie.
Ⓒ
② REDUCTEUR
Le réducteur de levage est généralement
composé d'un ensemble d'engrenages
soigneusement agencés. Ces engrenages
sont conçus pour transmettre la puissance
du moteur d'entraînement à l'arbre de
sortie
Le tambour est un pièce clé du

mécanisme de levage, sur laquelle le
câble s'enroule. Sa surface utile est
tubulaire, et il est fabriqué à partir d'un
③
Ⓒ TAMBOUR tube métallique creux pour offrir des
économies de poids significatives.
Le tambour est généralement en acier,
suffisamment résistant pour éviter les
indentations qui pourraient endommager
le câble qui le remplace.
Chaque dispositif de levage est muni, par
défaut, d'un limiteur de charge
électromécanique en accord avec les
réglementations en vigueur. Ce limiteur
④ LIMITEUR
DE
garantit une sécurité absolue en
empêchant l'utilisation de l'appareil en
CHARGE
cas de dysfonctionnement du contact.
Un dispositif de fin de course est un

élément essentiel dans la conception d'un
pont roulant pour le tambour. Il est utilisé
pour limiter les déplacements du tambour
dans les deux sens, généralement lors de
⑤ DISPOSITIF
DE FIN DE
l'élévation et de l'abaissement de la
charge.
COURSE
52
Moufle :
Contient les éléments suivants :
②
Ⓒ
③
Figure 38: Le moufle
Il assure le déplacement du système de levage d’un pont roulant et il se compose

avec les éléments suivants :
Tableau 3: Les composantes du moufle

Sont des fils enroulés en hélice sont

généralement fabriqués en acier
pour supporter des charges très
Ⓒ Câble
① lourdes. Ils sont caractérisés par
leurs souplesses et leurs capacités
à s'enrouler sur le tambour et la
poulie sans subir des dommages.
53
sont des roues ayant une jante

spéciale appelée "gorge". Cette gorge
permet de recevoir différents types de
flexibles tels que des câbles ou des
② Poulies cordages. Les poulies sont souvent

utilisées dans des systèmes de levage
pour faciliter la transmission de la
force et du mouvement.
La charge est suspendue aux câbles, qui

sont reliés à un crochet. Le crochet est
en général en acier forgé extra-doux
pour les petites charges, c'est-à-dire
③ Crochet inférieures à 25 tonnes. Le crochet

permet de fixer et de maintenir la
charge suspendue aux câbles tout en
étant capable de résister aux forces de
traction et de flexion aux quelles il est
soumis.
Mécanisme translation suivant la poutre centrale :
①
②
Figure 39: Palan électrique
54
Tableau 4: Les composantes du palan électrique

Galet Elles sont posées sur les rails de

la poutre centrale (pont) pour le
déplacement du système de
① levage.
Ce lui qui provoque la rotation

des galets pour déplacer le
Moteur
système de levage.
② réducteur
avec un
Frein intègre
Mécanisme de translation de la poutre centrale :
Il assure le déplacement de la poutre centrale, c'est lui qui supporte le système de

levage à l'aide des deux sommiers contient deux galets et un moteur réducteur
avec un frein intégré pour chaque sommier :
55
Figure 40: Sommier
① ② ③
⑤ Figure 41: Moteur réducteur avec un frein intégré
Figure 42: sommier monté sur son rail
56
C'est le composant ou le support qui

porte les éléments de translation (galet,
moteur, etc.). Généralement, il est
① Support du
sommier
fabriqué en acier afin de pouvoir
supporter les charges élevées.
Elles sont posées sur les rails de la

poutre centrale (pont) pour permettre
② Galet
le déplacement du système de levage.
C'est lui qui provoque la rotation des

Moteur galets pour déplacer la poutre centrale.
③
réducteur
avec un
frein intégré.
La roue dentée est un composant

mécanique qui se compose d'une
④ Roue dentée
roue avec des dents saillantes
régulièrement espacées sur sa
circonférence. Son rôle principal est
de transmettre le mouvement et la
puissance entre deux axes rotatifs
Est un composant mécanique utilisé

pour faciliter le mouvement de
rotation entre deux éléments en
⑤ Roulement contact. Il se compose de bagues
intérieure et extérieure, ainsi que de
billes ou de rouleaux entre les deux
bagues
Tableau 5: Les composantes du Mécanisme de translation de la poutre centrale
57
Les principaux équipements électriques du pont roulant :
L'équipement électrique est constitué d'une boîte à boutons suspendue et d'une

armoire électrique de commande connectée aux moteurs. La tension
d'alimentation standard est de 380 volts avec une fréquence de 50 Hz. Cependant,
il peut également fonctionner avec une tension d'alimentation de 110 volts ou 48
volts grâce à un circuit auxiliaire.
Figure 43 : Armoire électrique de commande
Armoire électrique de
commande contient les
principaux éléments
suivants :  Armoire rectangulaire à partir des tôles
généralement en acier et un port sur la face
avant.
 Contacteur/relais
 Fusible de protection contre les courts
circuits et les surtensions du moteur
 Repérage des câbles fils par fils pour faciliter
le câblage et l’accès aux éléments
58
Figure 44: Boite à boutons
Boite à boutons
contient :  Coque ou support thermoplastique résistant au choc.
 Boutons des commandes
 Bouton poussoir d’urgence
 Câble suspendue relie la Boite à boutons et Armoire
électrique de commande
3.4 Les domaines d’utilisation :

Les ponts roulants sont des solutions pratique et technologique pour la
manutention, le levage et le transport des charges industrielles. Leurs fiabilités et
leurs rentabilités en font un choix de premier ordre dans divers secteurs,
notamment la fabrication des machines, les industries de fer et de l'acier, les
laminoirs, les centrales hydroélectriques et thermiques, les mines, les ports et le
secteur des transports. Les ponts roulants sont largement utilisés dans ces
domaines pour répondre aux besoins de manutention des charges lourdes et
volumineuses, offrant ainsi une solution de levage efficace et économique.
59
3.5 Classification des pontes roulantes

On distingue 3 familles principales d’appareils dont la construction peut être des
deux types suivants :
 Le pont (ou le portique) est dit mono poutre lorsque sa poutre
centrale est réalisée avec une seule poutre (le chariot de levage est
alors monorail).
 Le pont est dit bipoutre lorsqu’il constituée de deux poutres, portant
le chariot de levage est alors de type bi rail
Figure 45: Pont roulant
⓵ Ponts roulants posés :

Le pont roulant se déplace sur deux rails supportés par une poutre de roulement
attachée aux poteaux du bâtiment ou de l'aire de travail/stockage via des
corbeaux. Cette configuration permet d'obtenir une hauteur de levage maximale.
Figure 46: pont roulant bipoutre posé
60
Figure 47: pont roulant mono-poutre posé
⓶ Portiques :
Ce type d'équipement est composé de deux rails de roulement fixés directement
au sol et reliés par deux jambes ou poutres. Il est appelé portique roulant et est
souvent utilisé dans des situations où l'installation d'un pont roulant serait
impossible en raison des réactions qu'il générerait sur la structure du bâtiment ou
des coûts de transformation trop élevés. Il peut également être utilisé dans des
parcs extérieurs. Dans le cas d'un portique à avant-bec, les poutres de roulement
sont déportées pour permettre de prendre des charges situées à l'extérieur des
rails de roulement.
Figure 48: Portique
61
⓷ Semi-portiques :
Il s'agit d'un système de levage composé de deux voies de roulement : une sur le
sol et une autre suspendue à une poutre de roulement fixée à la charpente du
bâtiment. Cette méthode est généralement utilisée en conjonction avec un pont
roulant principal qui relie plusieurs postes de travail, dont chacun est équipé d'un
semi-portique.
Figure 49: Semi-portiques
3.6 Les critères de choix d’un pont roulant :

Les critères de choix d'un pont roulant peuvent inclure les éléments suivants :
 Capacité de levage : La capacité maximale de charge que le pont roulant est

capable de soulever en toute sécurité.
 Portée : La distance horizontale maximale que le pont roulant peut couvrir avec
son mécanisme de levage.
 Hauteur de levage : La hauteur maximale à laquelle le pont roulant peut

soulever une charge.
62
 Environnement d'exploitation : Les conditions spécifiques de l'environnement

où le pont roulant sera utilisé, telles que la température, l'humidité, la présence
de substances corrosives, etc.
 Configuration de la voie de roulement : La conception et la disposition des

voies de roulement sur les quelles le pont roulant se déplace.
 Options de contrôle : Les différentes options de commande disponibles, telles

que les commandes manuelles, les commandes à distance, les systèmes de
contrôle automatisés, etc.
 Sécurité : Les dispositifs de sécurité intégrés, tels que les systèmes de détection
de collision, les limites de charge, les systèmes d'arrêt d'urgence, etc.
 Coût : Le coût global du pont roulant, y compris le coût d'achat, d'installation,

d'entretien et de maintenance.
Il est important de prendre en compte ces critères lors du choix d'un pont roulant
afin de sélectionner celui qui répond mieux aux besoins spécifiques de l'application
envisagée.
3.7 Les avantages du pont roulant :

Tableau 6 : Les avantages du pont roulant
Les avantages La description
Les ponts roulants facilitent le déplacement des charges

Augmentation de la lourdes au sein d'un espace de travail, réduisant ainsi les
productivité temps d'arrêt et améliorant considérablement la
productivité globale.
63
Les ponts roulants proposent une solution de levage

Amélioration de sécurisée pour les charges lourdes, réduisant ainsi les
la sécurité risques de blessures pour les travailleurs et les
dommages potentiels aux charges.
Les ponts roulants offrent une solution pratique et

polyvalente pour les opérations d'une entreprise, car
Amélioration de ils peuvent être facilement déplacés et utilisés dans
la flexibilité différents espaces de travail. Cela permet une plus
grande flexibilité dans la gestion des activités de
l'entreprise.
Les ponts roulants permettent de diminuer les coûts
de main-d’œuvre et d'exploitation en réduisant la
Réduction des coûts quantité de travail physique requis pour le
déplacement de charges lourdes.
Les ponts roulants actuels sont capables de soulever

des charges importantes qui seraient trop lourdes
Plus grande pour être levées manuellement.
capacité de levage
Les ponts roulants modernes peuvent être équipés

d'un système d'automatisation afin d'améliorer la
Automatisation sécurité et d'optimiser la productivité.
Les ponts roulants présentent l'avantage de leur

polyvalence en étant adaptés à diverses industries et
Utilisable dans environnements tels que les usines, les entrepôts, les
différents ports, les chantiers de construction, etc.
environnements
64
Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons présenté toutes les informations générales

concernent les ponts roulants ,Par la suite nous somme convaincu avec les
avantages de ce système mais sa conception et sa réalisation se diffère
selon le Domain d’ utilisation pour ce là on va essayer d’identifier nos
besoins . c’est l’objectif du chapitre suivant pour assurer que le système il
va répondre à ses besoins .
65
4 éme Chapitre
Analyse interne et externe
4.1 Contexte du travail

4.2 Cahier de charge
4.3 Analyse fonctionnelle
4.3.1 Analyse externe
4.3.1.1 Diagramme Bête à cornes
4.3.1.2 Diagramme SADT
4.3.1.3 Diagramme pieuvre
4.3.2 Analyse interne
4.3.2.1 Diagramme FAST
66
4.1 Contexte du travail :

L'entreprise Universal Glass est à la recherche d'un système de levage performant
qui facilitera la manipulation des charges et des produits en verre. Afin de répondre
à cette exigence, nous envisageons de sélectionner un pont roulant qui
correspondra aux critères de performance énoncés dans le cahier des charges
suivant :
4.2 Cahier de charge :

Tableau 7: cahier de charge
Les performances imposées Le niveau

par le client
La capacite de levage 3tonnes
La longueur du chemin de roulement 50m
La distance entre chaque poteau portant 5,2m
les chemins de roulement
La distance entre les deux railles 10m

La hauteur de levage sous crochet 5m
67
Tableau 8: identification des besoins
 UNIVERSAL GLASS
Qui ? Qui est le client du produit ?
 Manutention des charges

verrières lourdes
Quoi ? Quel est le problème ?
Où ? Ou apparait le problème ?  Au besoin de déplacer des

charges très lourdes à la
société
A quel moment on utilise le

 Lorsque l’ on a besoin
Quand ? produit ?
 à l’ aide de l’utilisation
Comment ? Comment résoudre le
du pont roulant
problème ?
 Faciliter les opérations de

manutention
 Gain de temps
Pourquoi faut-il résoudre  Assurer la sécurité
ce problème ?
Pourquoi ?
68
4.3 Analyse fonctionnelle :

L'analyse fonctionnelle est une méthode d'analyse systématique et structurée
utilisée dans divers domaines, tels que l'ingénierie, la conception de produits et la
gestion de projets. Elle vise à comprendre et à définir les fonctions principales et les
interactions d'un système, d'un produit ou d'un projet.
L'objectif de l'analyse fonctionnelle est de décomposer un système complexe en

fonctions élémentaires, en identifiant les relations de cause à effet entre ces
fonctions. Cela permet de clarifier les besoins et les attentes des utilisateurs, de
définir les exigences et les spécifications du système, et de prendre des décisions
éclairées pour sa conception, son développement et son amélioration.
4.3.1 Analyse externe :

4.3.1.1 Diagramme Bête à cornes :
Charge verrière
Opérateur
Pont roulant
Déplacer la charge verrière dans les trois dimensions de l’espace
Figure 50: diagramme Bête à cornes
69
4.3.1.2 Diagramme SADT :
Energie électrique opérateur commande
DEPLACER LA
Charge à déplacer Charge déplacer
CHARGE
A-0
Pont roulant
Figure 51: diagramme A-0
4.3.1.3 Diagramme pieuvre :
Opérateur FP1
Charge
FC7
Sécurité FC1
FC2
Pont roulant FC6

FC3 Coût
Energie FC5
FC4
Milieu de
travail
Encombrement
Figure 52: Diagramme de pieuvre
Identification des fonctions de service :
70
 Fonctions principales :
FP1 : Permettre de déplacer la charge en fonction des ordres donnés par
l’opérateur.
 Fonctions contraintes :
FC1 : être équipé des éléments de communication entre l’homme et la machine.
FC2 : être équipé des éléments sécurité de l’utilisateur.
FC3 : être alimenté en énergie électrique.
FC4 : adapter aux dimensions de l’usine.
FC5 : être protégé contre les agressions du milieu extérieur.
FC6 : avoir le coût le plus favorable.
FC7 : être inferieur a la charge limite du pont roulant.
4.3.2 Analyse interne
4.3.2.1 Diagramme FAST :
Déplacer la Détecter la position Dispositif de fin de

charge extrême de la charge course
Boitier de command avec

Recevoir les ordres de des boutons ou
l’utilisateur télécommande
Transmettre l’énergie
Câble + crochet
mécanique à la charge
71
Transformer l’énergie
électrique en énergie Moteur électrique
mécanique
Immobiliser le câble Frein
Adapter l’énergie Réducteur à engrenage

mécanique de rotation
Système de levage (palan

Monter et maintenir la
électrique à câble)
charge
Assurer le guidage en sommier +chemin à rails

translation
Figure 53: diagramme FAST
72
4.3.2.2 Cahier de charge fonctionnelle :
Tableau 9: Cahier de charge fonctionnelle
Fonction Critère Niveau Flexibilité

Détecter la position extrême Le temps et la précision A l’instant Max=2s
de la charge de détection Min=0s
Recevoir les ordres de Le temps de réception, A l’instant Max=5s
l’utilisateur réponse a les ordres Min=0s
Transmettre l’énergie La capaciter de levage 3tonnes Max = 3t
mécanique à la charge Min = 0t
Transformer l’énergie La vitesse de levage. 0,1m/s Max =1m/s

électrique en énergie Min=0,1m/s
mécanique Le couple de sortie du 900 N.m
moteur. Max =1000N.m

Min=900N.m
Le temps de freinage A l’instant Max =3s
Min=0s
Immobiliser le câble
Le couple de freinage 900 N.m Max =1000N.m
A la sortie du réducteur Min=9000N.m
73
Adapter l’énergie
mécanique de Le rendement η=¿0,8 Max=1
rotation Min=0,06
Monter et La capaciter de levage 3tonnes Max = 3t

maintenir la charge
Min = 0t
Assurer le guidage La capaciter à supporter 3tonnes Max = 3t

en translation Min = 0t
La vitesse de translation
horizontale 2m/s Max = 5m/s
Min = 2m/s
la force de déplacement Max = 3000m/s

2500 N Min = 2000m/s
Conclusion :
Dans ce chapitre on a fait une identification générale des besoins à l’ aide de l’
analyse fonctionnelle pour identifie les critères à recommander par le système
de levage en suite dans le chapitre suivant en se basant sur ces critères on va
essayer de dimensionner les composants près roquet par le cahier de charge
pour faire le bon choix des principaux éléments de notre système de levage
74
5 éme Chapitre
Etude et dimensionnement
5.1 schémas cinématique
5.2 Calcule et dimensionnement
5.2.1 Choix du crochet de levage
5.2.2 Choix du câble de levage
5.2.3 choix du Tambour de levage
5.2.4 choix du moteur de levage
5.2.5 choix des galets du palan électrique :
5.2.6 choix des poutres portant le palan électrique
5.2.7 choix des poutres portant les deux ponts :
75
5.1 schéma cinématique
Figure 54: schéma cinématique
Les éléments du schéma cinématique :

A : les rails de roulement.
B : sommiers + ponts.
C : les galets avec leurs axes .
D : poulie.
E : crochet.
F : les galets du chariot.
G : support du palan électrique.
H : tambour.
76
On note :
Li /j : La liaison entre le solide « i » et le solide « j »
1) LA/c : appui plan de vecteur normale au plan de contacte X +linéaire
rectiligne suivant X.
2) LC/B : pivot suivant l’axe X.
3) LB/F : appui plan de vecteur normale au plan de Contacte Z +linéaire

rectiligne suivant Z.
4) LF/G : pivot suivant l’axe Z.
5) LG/H : pivot suivant l’axe X.
6) LE/D : pivot suivant l’axe Z.
5.2 Calcule et dimensionnement :
5.2.1 Choix du crochet de levage :
Le crochet de levage d'un pont roulant est un dispositif essentiel qui est fixé à
l'extrémité du câble ou de la chaîne de levage. Il est utilisé pour soulever les
charges lourdes lors des opérations de levage effectuées par le pont roulant.
Selon les conditions de travail, la charge maximale applicable au système est de
3000 kg. Par conséquent, le choix du crochet capable de supporter cette charge est
effectué en se référant au catalogue des crochets suivant :
77
Figure 55: Crochet
Figure 56: catalogue du crochet de levage en acier très doux
78
Le crochet choisi est défini par

les dimensions suivantes :
A = 124 mm
B = 32 mm
C = 34 mm
D = 106 mm
E = 26 mm
F = 30 mm
Figure 57: Les côtes du crochet choisie G = 31 mm
H = 62
5.2.2 Choix du câble de levage :[4]
Le câble du pont roulant est un élément essentiel qui permet la levée et le

déplacement sécurisé et contrôlé des charges lourdes dans différentes
industries et chantiers de construction.
Dans notre cas, la charge est suspendue par le pont roulant à l'aide des 4
câbles de levage.
1
Par conséquence chaque câble est soumis à 4 de la charge appliquer au
système
Les donnes pour le choix du câble sont les suivants :
T: la tension de la charge sur le câble en N.
D : Diamètre du câble en mm.
d : diamètre de fil du câble en mm.
σadm : La contrainte admissible en Mpa.
n : Le nombre total des fils constituant le câble n.
σmax : La contrainte maximale appliquée au câble en Mpa.
s : coefficient de sécurité s=2,4 pour notre cas.
La charge maximale appliquée au système est de 3000 kg.
Donc : 4T=M*g= 3000*9.81=29430 N
Le catalogue des câbles que nous possédons est de type suivant :
79
Fils
36 fils
Toron
Figure 58: Le type de câble à rechercher
La contrainte d’élasticité de l’acier galvanise est : 430 Mpa .

 Détermination du diamètre du fil au câble pour le choix du câble convenable :
Comme on a vu le câble de levage du pont roulant est constitué de plusieurs fils
soumis à la traction :
D’après la condition de résistance à la traction on a :
T σe
σ max= ≤ =σ adm
S s
T σe
σ max= 2
≤
n∗π∗d s
4
T∗s 2
≤d
n∗π∗σ e
4
√
T∗s
≤d
n∗π∗σ e
4
√
(29430/ 4)∗2 , 4
≤d
6∗36∗π∗430
4
0 , 49 mm ≤ d
80
Cherchons maintenant dans le catalogue suivant d’un câble de diamètre de fil
supérieure a 0,49mm
Figure 59: Catalogue des câbles
D’après le catalogue au-dessus le câble choisi est le câble de diamètre

D=11mm, de diamètre de fil d=0,5mm, de poids par mètre égale :0,46 Kg/m et
de charge de rupture minimale égale :6930kg
81
5.2.1 choix du moteur de levage :
le réducteur utilisé est :
5.2.1.1 Définition :
Les moteurs de levage sont des dispositifs
utilisés pour fournir la puissance nécessaire à
la levée et au déplacement des charges
lourdes dans divers équipements de levage
tels que les ponts roulants, les grues et les
treuils. Ces moteurs sont conçus pour
générer un couple élevé afin de soulever et
de déplacer les charges de manière efficace
et contrôlée.
Figure 60: schéma cinématique du motoréducteur
Les données sont les suivants :
1 : bâti.
2 : arbre moteur avec une roue dentée Z2= 24 dents.
3 : arbre intermédiaire avec deux roues dentées Z32= 150 dents Z34= 24 dents.
4 : tambour avec une roue dentée Z4= 150 dents.
5 : la charge.
V : vitesse de levage de la charge minimum V=0,1m/s.
ω s : la fréquence de rotation minimale a la sortie du tambour.
ω i : la fréquence de rotation de l’élément i en rad/s.
Ne : la fréquence de rotation du moteur en tr/min.
K : rapport de transmission.
η : rendement du mécanisme de levage η=0 , 7
pu :Puissance utile c’est la puissance de rotation du tambour .
pa :Puissance absorbe c’est la puissance de rotation donner par le moteur
82
5.2.1.2 Détermination du rapport de transmission :

ω S Z 2∗Z 34 24∗24
On a: K= = = =0.0256
ωe Z 32∗Z 4 150∗150
5.2.1.3 Détermination de la fréquence de rotation du moteur :
on aω S=ω4 et ω e=ω2
on a vu que L=4*H
en effet que la vitesse de déplacement du câble est 4 fois que la vitesse
de levage de la charge
par conséquence on a:
4V= R∗ω 4
4∗V 4∗0 , 1
donc: ω S=ω4 =
R
=
0 , 5∗0 , 24
=3 ,33 rad /s
ωS 3 , 33
donc: ωe= = =130 rad /s
K 0.0256
60∗ωe 60∗130
N e= = =1241 , 4 Tr /min
2∗π 2∗π
5.2.1.4 Détermination de la puissance du moteur :
pu Ws∗Cs
on a η=
pa
= pa
Ws∗Cs 3 , 33∗900
pa = = =4281, 43 W
η 0 ,7
83
5.2.1.5 Détermination du couple du moteur :
On a :
pa=¿ 4281,43 W
Donc :
pa 4281 , 43
C e= = =32 , 93 N . m
we 130
Donc il faut choisir un moteur de couple nominale C n ≥ 32 , 93 N . m et de

fréquence de rotation nominale N n ≥1241 , 4 Tr /min.
Le choix du moteur se fait selon le catalogue des moteurs triphasés suivants :
Figure 61: catalogue des moteur tris phasés
Le moteur choisi est un moteur asynchrones tri phasé fermés LS qui présent un
grand Couple de démarrage de puissance de 5,5kw, couple nominal de 36,6
N.m et de vitesse de rotation nominale de 1447 tr/min
84
5.2.2 choix du Tambour de levage :
le tambour du pont roulant est un composant essentiel qui permet l'enroulement

et le déroulement contrôlés du câble de levage.
Les donner pour le choix du tambour est les suivants :
Cs : couple de sortie de réducteur Cs¿900N.m
D : diamètre du tambour en D=120mm.
d’ : diamètre du câble de levage d’=11mm.
n : nombre des spires au tambour.
l : longueur du tambour en mm.
p : pas de l’hélice sur le tambour p=1,16*d’=12,76mm.
H : la hauteur maximale de levage H=5m
L : longueur du câble de levage L=4*H=4*5=20m.
Lh : longueur de l’hélice sur le tambour en mm.
Cch : Le couple appliquée par l’enroulement du câble sur le tambour en N.m
Figure 62: Tambour de levage
85
5.2.2.1 Détermination du couple de sortie associe au moteur choisie :
On a : Ce*We* η ¿ Ws∗Cs=We∗k∗Cs
Ce∗η 36 , 6∗0 , 7
Donc: Cs= k = 0,0256 =1000 N . m
le couple de sortie de réducteur associe au moteur qu’on a déterminé est de 1000N.m

5.2.2.2 Longueur du tambour :
La longueur du tambour doit être supérieure à la somme des pas des spires du câble
sur le tambour pour assurer l'enroulement total du câble sur le tambour.
En d’autres termes : l≥n*p
5.2.2.2.1 Détermination du nombre des spires nécessaires n :

La longueur du câble doit être inférieure à la longueur de l’enroulement de
l’hélice sur le tambour. Cette longueur peut être exprimée approximativement
par la somme des périmètres des cercles créés par l'hélice autour du tambour.
Donc : n∗D∗π ≥ L
L
n≥
π∗D
4∗H 4∗5
n≥ = =26 , 52
π∗D π∗0,240
Il faut ajouter au minimum 1 spire pour éviter tous frottements possibles du

câble avec l’ extrémité du tambour .
86
 on prend n=28spires
 donc :
 l≥n*p= 1,16*d’*n=1,16*11*28=357,28mm
 On prend :
 l =360mm
5.2.2.3 Détermination du diamètre intérieur du tambour :

 Le tombeur est soumis à deux sollicitations principales:
 Flexion
 Torsion
Les donnes sont les suivantes :
 La matière : acier E36.
 La limite d'élasticité : environ de 355 MPa
 Coefficient de sécurité :2,4
 Flexion :
Le tambour est considéré comme une poutre cylindrique creuse soumise à la
flexion car le câble enroulé autour du tambour exerce une force de flexion sur
le tambour
Figure 63:modélisation de la flexion du tambour
87
Le moment fléchissant est maximal lorsque la force due à la charge appliquer est
au milieu de la poutre en effet on va considérer que la charge et appliquée au
milieu de la poutre :
On a
Σ 𝐹𝑦 = 0
T=7,3575KN
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − T = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = T
Σ Mz = 0
𝑀𝐴 = −0,18T + 0,36𝑅𝐵 = 0
0,18m
𝑅𝐵 =0,5T= 3,67875K𝑁 0 ,36m
D’où : 𝑅𝐴 = 7,357– 3,67875 =

3,67875K𝑁
Tronçon à gauche :
0 ≤X≤ 0 ,18 m
𝑇 = -𝑅𝐴 = -3678,75𝑁
𝑀j = -𝑅𝐴. 𝑥 = -3678,75𝑥
M0= 0 N.m
M0,18= -662,175 N.m
Tronçon à droite :
0 ≤X≤ 0 ,18 m
𝑇 = 𝑅B = 3678,75𝑁
𝑀𝑗 = 𝑅B. 𝑥 = 3678,75𝑥
M0= 0 N.m
M0,18= 662,175 N.m
Figure 64: Diagramme des efforts tranchante
88
Figure 65: Diagramme des moments fléchissent
Donc Mf=662,175 N.m( le moment fléchissant maximale)

D’après la condition de résistance à la flexion on a :
Mf σ e
σ max= ≤ =σ adm
W Gz s
Avec :
4 4
R −r
∗π
4∗R
W Gz =
2
Mf σe
4 4
≤
R −r s
Donc: 4∗R
∗π
2
8∗R∗Mf ∗s 4 4
≤ R −r
σ e∗π
√
4
R4 −
8∗Mf ∗s∗R
σ e∗π
≥r
√
4
(0 ,5∗240)4−
8∗662,175∗103∗2 , 4∗120
355∗π
≥r
119 , 8 mm ≥ r
89
 Torsion :
Le tambour est considéré comme une poutre cylindrique creuse soumise à la
Torsion car le couple de sortie du réducteur de levage exerce un moment de
torsion sur le tambour pour lever la charge.
 Détermination du moment de torsion (Mt):
Mt=Cs =1000N.m
On néglige les frottements entre la sortie du réducteur et le tambour
 Détermination du rayon intérieur du tambour (r):
d’après la condition de résistance à la torsion :
Mt τ e
on a: τ max= ≤
wG s
π∗(R ¿ ¿ 4−r )
4
avec : w G=
2∗R
¿
Mt τe
≤
π∗(R 4−r 4) s
2∗R
2∗Mt∗s∗R 4 4
≤ R −r
τ e∗π
√
4
R4 −
2∗Mt∗s∗R
τ e∗π
≥r
√
4
(0 ,5∗240) −
4 2∗10 00∗103∗2 , 4∗(0 ,5∗240)
355∗π
119 , 93 mm ≥ r
≥r
On prend r=100mm
En fin d’après les conditions de résistance le tambour choisi est un tambour de

diamètre D = 240mm et de rayon intérieur r = 100mm et de longueur de l=360mm.
90
5.2.2.4 Détermination de l’arbre du tambour:
Les donner sont les suivant:
Matière : Acier S235

τ e :La Limite élastique τ e=235Mpa
D : diamètre du câble sur le tambour D= 240 mm
3000
T: la tension du câble appliquer à l’arbre du tambour T= 4 *9.81=7357,5 N
s : coefficient de sécurité s=2,4
w G:le module de torsion pour un cylindre plein
L’arbre du tambour soumis à la torsion et au cisaillement :
 Torsion :
Donc d’après la condition de résistance à la torsion :
Mt τ e
On a: τ max= ≤
wG s
avec :
Mt=Cs=900N.m
avec :
3
π∗D
w G=
16
91
Mt τe
≤
Donc : π∗D
3
s
16
√
3 Mt∗s∗16
τ e∗π
≤D
√
3 1000∗103∗2 , 4∗16
235∗π
≤D
37 , 32 mm ≤ D
 Cisaillement :
Donc d’après la condition de résistance au cisaillement :
ℜ
∗1
F max T∗4 2
τ max= = ≤ =R pg
s π∗D
2
s
√ (2∗s∗T∗4)
R∗π
≤D
√ (2∗2, 4∗7357 ,5∗4)

235∗π
≤D
13,83mm ≤ D
D’où d’après les deux conditions on prend un arbre de diamètre D=40mm
92
5.2.3 choix des poutres du support du palan électrique :
Les poutres Figure 66:palan électrique bipoutre

des palans
Electrique
Les supports du palan est construit en deux poutres de type IPE en l’acier E24
laminé à chaud de longueur de 630mm et de contraint admissible de σ
adm=235Mpa ces deux poutres soumis à la flexion chaque poutre est sollicité
par la moitié de la charge:
93
5.2.3.1 Détermination de la poutre convenable :
On a
Σ 𝐹𝑦 = 0
T=14,715KN
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − T = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 14715 𝑁
Σ Mz = 0
M𝐴 = −0,315T + 0,63𝑅𝐵 = 0
0,315m
𝑅𝐵 =0,5T=7,3575 K𝑁 0 ,630m
𝑅𝐴 = 14,715 – 7,3575 =7, 3575

KN
0 ≤X≤ 0,315 m
𝑇 = -𝑅𝐴 = -7357,5 𝑁
𝑀𝑗 = -𝑅𝐴. 𝑥 = -7357,5 𝑥
M0= 0 N.m
M0,315= -2317,6 N.m
0 ≤X≤ 0,315 m
𝑇 = 𝑅𝐴 = 7357,5 𝑁
𝑀𝑗 = 𝑅𝐴. 𝑥 = 7357,5𝑥
M0= 0 N.m
M0,315= 2317,6 N.m
94
Figure 67: Diagramme des efforts tranchants
Figure 68: Diagramme des moments fléchissent
Donc Mf=2317,6 N.m
95
Mf
σ max= ≤ σ adm
WIz
Mf
≤ WIz
σ adm
2317 , 6∗1000
≤WIz
235
9862,127 mm =9 , 86 cm 3 3
≤ WIz
Cherchons maintenant sur la poutre correspondant dans le catalogue suivant de

9,86 cm3 ≤ WIz
Figure 69: catalogue des poutre IPE L/300
96
la poutre choisie est la poutre IPE 80 de masse 6kg/m
Figure 70: tableau des dimensions des poutres IPE
La poutre choisie est définie par les cotes suivant :

A=10,5mm B=3,8mm D=46mm C=80mm
5.2.4 choix des galets du palan électrique :

La charge sur les galets égale a la charge lever + la charge du palan électrique
La charge du palan électrique maximale ne dépasse pas de 0.67 tonne
Donc la masse totale appliquée au galet Mt=670+3000= 3670Kg
Le palan est pose sur 4 galets donc la masse applique sur chaque galet
Mt
Mgalet= 4 =917,5Kg
Les galets sont choisis à partir des catalogues suivants :
97
Figure 71: catalogue des galets
Le galet choisi est

de diamètre
intérieur de
125mm et de
largeur de rainure
de 50mm et de
diamètre
extérieur de
150mm
Figure 72: tableau des dimensions du galet
98
Figure 73 : galet choisie
5.2.5 choix de moteur de translation horizontale :
Comme réducteur de translation horizontale on a proposé d’utiliser d’un trains épicycloïdal :

Les donnes du réducteur sont les suivantes :
PS :port satellites
2 :satellites Z2=7
1 :planétaire intérieur Z1=12
3 : planétaire extérieur Z3=26
0 : bâti
S M
99
W PS / 0
on a Rg = W
1 /0
W 3 / PS W 3 /0−W PS / 0
on sait que : Rb= W = W −W
1 /PS 1 /0 PS /0
W PS/ 0 Z1
=W =-
PS / 0−W 1 /0 Z3
1 1 −Z 3
Donc : Rb =1- Rg = Z 1
1 Z3 Z1 12
Rg =1+ donc : Rg= Z = =0,316
Z1 1 +Z 3 12+ 26
5.2.5.1 détermination du moteur de translation :

les donnes sont les suivants :
v : vitesse de translation v=2m/s
d :diamètre du galet lie a l’arbre de sortie du réducteur d=125mm
F : la force minimale de translation F=2000N
n :le rendement du réducteur n=0 , 8
V∗2 2∗2
On a: Ws= d = 0,125
=32rad/s
Ws 32
Donc : We= =
k 0,316
=101 , 27 rad/s
60∗ωe 60∗101 , 27
N e= = =967 Tr /min
2∗π 2∗π
100
5.2.5.2 Détermination de la puissance du moteur :
pu F∗V
on a η=
pa
= pa
F∗V 2000∗2
pa = = =5000W
η 0,8
5.2.5.3 Détermination du couple du moteur :
On a :
pa=¿ 5000 W
Donc :
pa 5000
C e= = =49 ,37 N . m
we 101 , 27
Donc il faut choisir un moteur de couple nominale C n ≥ 49 , 37 N . m et de

fréquence de rotation nominale N n ≥ 967 Tr /min.
101
Le moteur choisi est un moteur asynchrones tri phasé fermés LS de puissance de

7,5kw, couple nominal de 73,9 N.m et de vitesse de rotation nominale de 969 tr/min
5.2.6 choix des poutres portant le palan électrique :
La charge est suspendue par un système de levage posé sur deux poutres appelés
(ponts) :
Figure 76:schéma des poutrelles centraux(ponts)
Les deux ponts centraux soumis à la flexion tel que chaque pont est chargé par la
moitié de la charge
102
5.2.6.1 Calcule du moment fléchissant Mf :
Figure 77:modélisation de la flexion de la poutre étudie
Nous avons un pont roulant bipoutre, ce qui signifie que la charge sera répartie sur
deux poutres. Pour chaque poutre tels que chaque poutre est de longueur de 10m , la
sollicitation maximale se trouve au milieu de la poutre.
La charge =29,43KN
Poids du palan = 0.67 T
Donc la charge totale est =29,43+0,67*9,81= 36KN
T= 36/2=18KN la force maximale appliquer pour chaque poutre
On a :
Σ 𝐹𝑦 = 0 T= 18KN
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − T = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 18K𝑁
Σ Mz = 0
5m
𝑀𝐴 = −5T + 10𝑅𝐵 = 0
L=10m
𝑅𝐵 =0,5T=9 K𝑁
D’où : 𝑅𝐴 = 18– 9 = 9KN
103
Tronçon à gauche
0≤X≤5m
𝑇 = -𝑅𝐴 = -9000𝑁
𝑀𝑗 = -𝑅𝐴. 𝑥 = -9000 𝑥
M0= 0 N.m
M5= -45000 N.m
Tronçon à droite
0≤X≤5m
𝑇 = 𝑅B = 9000 𝑁
𝑀𝑗 = 𝑅B. 𝑥 = 9000 𝑥
M0= 0 N.m
M5= 45000 N.m
Figure 78: diagramme des efforts tranchants
104
Figure 79: diagramme des moments fléchissant
D’où Mf=9000N.m le moment fléchissant maximal
5.2.6.2 Choix du profilé adéquat :[6]
 Les données sont :
 Le matériau : l’acier E24 laminé à chaud

 La contrainte admissible σadm=235Mpa
 𝐼𝑧 : Moment quadratique de la section
 L : la longueur de la poutre L=10m
Iz
 𝑊𝐼𝑧= ymax : Module de flexion
 𝜎𝑚𝑎𝑥 : La contrainte admissible du matériau
105

Mf
σ max= ≤ σadm
WIz
Mf
≤ WIz
σ adm
90000∗1000
≤ WIz
235
382978,72 mm3 =382,979 cm3 ≤ WIz
Puisque la longueur de la poutre est importante par rapport à sa section, il est

essentiel de prendre en compte la déformation f de la poutre :
C a d: il faut vérifie la condition suivante :
L
f ≤ f adm=
n
f: le déforme de la poutre.
f adm: la déforme admissible
n : c’est un coefficient dépend du type de matériau de la poutre utilisée.
Pour le catalogue des poutres que nous avons, nous avons un coefficient n=300 pour
les poutres en acier.
3
TL L
On sait que : f= ≤
48 EIgz 300
2 2
300T L 300∗18000∗10000 4 4 4
= =5357 ,14∗10 mm =5375 ,14 cm ≤ Igz
48 E 48∗210000

382,979 cm3 ≤ WIz et de 5375 , 14 cm4 ≤ Igz
Figure 80: catalogue des poutres IPE
106
la poutre choisie est la poutre IPE 270 de masse 36,1kg/m :
Figure 81: tableau des dimensions des poutre IPE
La poutre choisie est définie par les cotes suivant :

A=10,2mm B=6,6mm D=135mm C=270mm
5.2.7 Choix des poutres des rails de roulement :
Les deux ponts reposent également sur deux poutres de type IPE à les extrémités de
5,2m de longueur , comme illustré dans la figure ci-dessous.
Figure 82:schéma des poutrelles des extrémités
Les deux poutres à l’extrémité soumis aussi à la flexion tel que chaque poutre est
2∗0,0361∗10
chargé par une masse maximale de 3T+0,67T+ 2
T = 4,031T.
107
5.2.7.1 Calcule du moment fléchissant Mf: :
la charge totale est =29,43+(0,67+0,361)*9,81= 39,54 KN

on a :
Σ 𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − T = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 39540 𝑁
Σ Mz = 0
𝑀𝐴 = −2,6T + 5,2𝑅𝐵 = 0
𝑅𝐵 =0,5T=19,77 K𝑁
D’où : 𝑅𝐴 = 39,54 – 19,77 = 19,77 KN
0 ≤X≤ 2 ,6 m
𝑇 = -𝑅𝐴 = -19770 𝑁
𝑀𝑗 =- 𝑅𝐴. 𝑥 = -19770 𝑥
M0= 0 N.m
M2,6= -51402 N.m
0 ≤X≤ 2 ,6 m
𝑇 = 𝑅𝐴 = 19770 𝑁
𝑀𝑗 =𝑅𝐴. 𝑥 = 19770 𝑥
M0= 0 N.m
M2,6= 51402 N.m
108
Figure 83: diagramme des efforts tranchants
Figure 84: diagramme des moments fléchissant
D’où Mf=51402 N.m
5.2.7.2 Choix du profilé adéquat :

 Les données sont :
 Le matériau : l’acier E24 laminé à chaud

 La contrainte admissible σadm=235Mpa
 𝐼𝑧 : Moment quadratique de la section
109
Iz
 𝑊𝐼𝑧= ymax : Module de flexion
 𝜎𝑚𝑎𝑥 : La contrainte admissible du matériau
Mf
σ max= ≤ σadm
WIz
Mf
≤ WIz
σ adm
51402∗1000
≤ WIz
235
218731,91 mm3 =218,73191 cm3 ≤ WIz

Puisque la longueur de la poutre est importante par rapport à sa section alors il faut
tenir
on compte la déformation f de la poutre :
L
C a d: f ≤ f adm =
n
F: le déforme de la poutre.
f adm: la déforme admissible
n=300
3
TL L
Donc : f= ≤
48 EIgz 300
2 2
300 F L 300∗19770∗5200 6 4 4
= =15 , 91∗10 mm =1591 ,01 cm ≤ Igz
48 E 48∗210000

3
218,73191 cm ≤ WIz et de 1591 , 01 cm4 ≤ Igz
110
Figure 85: catalogue des poutre IPE L/300
Figure 86: les dimensions des poutres IPE L/300
111
la poutre choisie est définie par les dimensions suivant

A=8,5mm B=5,6mm D=100mm C=200mm
5.2.8 Détermination des nombres des vis de l’encastrement des supports des poutres aux
extrémités :
On remarque que le support au milieu qui port la poutre roulante est chargé
par la charge de 5,2m du poids de cette poutre.
Donc la masse totale est :
Mt=5,2*22,4+67+361+3000=3544,48Kg.
Le support est encastré à la mure par des vis de diamètre D=20mm fabriqué
en acier inoxydable de limite élastique de Re 200 Mpa
Les vis soumis au cisaillement :
D’après la condition de résistance au cisaillement on a :
ℜ
∗1
F max Mt∗g 2
τ max= = =≤ =R pg
s 2
π∗R ∗N s
2∗s∗Mt∗g
2
≤N
ℜ∗π∗R
112
2∗2 , 4∗3544 , 48∗9 , 81
2
≤N
200∗π∗10
2 , 65≤ N
On prend N=4 vises de fixation de diamètre de 20mm.
Conclusion :
Dans ce chapitre on a portée l’étude a dimensionner les principaux

composantes de notre système pour faire le bon choix de ces éléments
partir des catalogue ou des pièces standard existant dans les ateliers par la
suite dans le chapitre suivant on se basant sur ces dimensions on va essayer
de faire une conception 3 dimension a laide d’un logiciel de conception
mécanique CATIA V5 pour avoir une vue virtuelle sur notre système
113
6 éme
Chapitre
Conception
&
Simulation
114
Pont
roulant : ①
②
Dessin d’ensemble
Numéro Nom
① Sommier
② Palan électrique
③ Moufle
④ pont
⑤ rail
Nomenclature
115
Sommier :
Dessin d’ensemble
Dessin d’ensemble en vue éclatée
116
Galet
Roulement à billes
117
Support du
moteur
Sommier
118
Moteur de translation
Train épicycloïdale en vue éclatée
119
Palan électrique :
Palan électrique
Palan électrique en vue éclatée
120
Plateforme Palan électrique
Réducteur ordinaire
121
Palan électrique
Tambour
Support du tambour
122
Vis a tête hexagonale
Plateau d’accouplement
123
Rondelle plate
Moteur de levage
124
Moufle :
Moufle
Moufle en vue éclatée
125
Crochet
Entretoise
126
Ecrou a tête hexagonale
Porte crochet
127
Poulie
Rondelle
128
Simulatio
n:
Contexte de travail :
Notre encadrent à la classe il nous a demandé de vérifier la résistance des

poutrelles de notre système pour cela on a utilisé le logicielle CATIA V5 pour faire
une simulation résistance des matériaux (RDM)
Les données du matériau utilise pour la construction de cette poutre sont données
par l’image suivant :
129
Le maillage utilisé :
Après simulation ona obtenu les résultats suivants :

 Poutre centrale (pont) :
Déformation :
 Les contraints :
La contraint maximale appliquée à la poutre σmax=¿ 110 Mpa ≤ σadm=235 Mpa
130
 Les déplacements :
Le déplacement maximale f=15,9 mm ≤ fadm =33,33 mm
 La poutre des rails :
Déformation :
131
 Les contraintes :
La contraint maximale appliquée à la poutre σmax=¿ 122 Mpa ≤ σadm=235 Mpa
 Les contraintes :
Le déplacement maximale f=4,97 mm ≤ fadm =17,33 mm
132
Conclusion :
D’après cette étude on a conclu que ces poutres vont résister à la charge
maximale qui peut appliquer au système puisque on a vérifié les deux conditions
suivantes :
σ max ≤ σ adm ET f ≤ f adm
133
Bibliographie :
[1] : dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/bitstream/123456789/10507/1/Procès de fabrication du verre.pdf
[2] : Universal Glass
[3] : Ponts roulants Fabricant en Chine | Dafang Crane (hndfcranes.com)
[4] : Vente de Câble 6x37 galvanisé (lemmens-cables.be)
[5] : Quels sont les deux types de manutention ? (rollsrapides.com)
[6] : IPE 120 - IPE - Poutrelles métalliques en France : ACVM (acvm-metal.fr)
[7] : https://www.google.com/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwjjpJjki5v_AhXodqQEHRQDDjsQFnoECB0QAQ&url
=https%3A%2F%2Fwww.ummto.dz%2Fdspace%2Fbitstream%2Fhandle%2Fummto%2F14270%2FMaacha
%2520mohamed.pdf%3Fsequence%3D1%26isAllowed%3Dy&usg=AOvVaw2US6v8cXtcZMiGKNOMTPcL
[8] : Dimensionnement de La Structure Mécanique D 'Un Pont Roulant | PDF | Flambage | Pont (scribd.com)
134
Liste des abréviations

 PVB : polyvinyle butyral
 RDM : résistance des matériaux
 T : la tension du câble
 WIz : module de flexion
 WG : module de torsion
 σ adm : la contraint admissible
 Re : limite élastique
 Rpg : résistance pratique de glissement
 S : coefficient de sécurité
 Mf : moment flèchent
 E :le module de Young
 PVB : polyvinyle butyral
135
Conclusion générale
En Bref, les ponts roulants sont parmi les systèmes

modernes de manutention que les entreprises amènent
à utiliser grâce à leur facilité d’utilisation et leur
capacité de supporter des grandes charges avec une
grand efficacité
136
LES ANNEXES
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153

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UNIVERSITÉ SULTAN MOULAY SLIMANE

FACULTÉ DES SCIENCES ET

Réalisés par : Encadrés par :

Mémoire présenté au Département Génie Mécanique

Soutenue le 07/06/2023 devant le jury composé de :

Au départ, nous remercions le Dieu, le Tout-Puissant, qui nous a donné le

Nous sommes heureux d'offrir ce modeste travail à toutes les

A nos familles pour l'inspiration qu'elles ont suscitée en nous et

A nos professeurs pour leur aide précieuse et leur soutien

Table des matières :

1.1 Introduction sur la production du verre..............................................................................................................16

1.2 Fiche d’identité de l’entreprise :.........................................................................................................................18

1.3 Les métiers d’Universal glass :............................................................................................................................19

1.4 Produits & Services d’Universal Glass :...............................................................................................................21

1.5 Processus de transformation du verre :..............................................................................................................22

1.5.1 Opération de découpage :...........................................................................................................................22

1.5.2 Façonnage du verre :...................................................................................................................................23

1.5.3 Double vitrage :...........................................................................................................................................24

1.5.4 Ligne verre feuilleté :..................................................................................................................................26

2.1 Généralités sur les systèmes de manutention :..................................................................................................30

2.2 Définition de la manutention :............................................................................................................................30

2.3 Les types de manutention :.................................................................................................................................31

2.3.2 La manutention mécanique :......................................................................................................................33

2.4 Les différents systèmes de manutention :..........................................................................................................33

2.4.1 Le transpalette :..........................................................................................................................................34

2.4.2 Le chariot de manutention :........................................................................................................................34

2.4.3 Le diable de manutention :.........................................................................................................................35

2.4.4 Le cric de levage :........................................................................................................................................35

2.4.5 Le gerbeur :.................................................................................................................................................36

2.4.6 La grue d’atelier :........................................................................................................................................37

2.4.7 La table élévatrice :.....................................................................................................................................37

2.4.8 Pont roulant :..............................................................................................................................................38

2.5 La manutention du verre :..................................................................................................................................39

2.6 Les problèmes liés à la manutention du verre :..................................................................................................40

2.7 Solution :.............................................................................................................................................................41

3.2 Fonctions et mobilités possibles :.......................................................................................................................46

3.3 Les composantes du pont roulant :.....................................................................................................................47

3.4 Les domaines d’utilisation :.................................................................................................................................58

3.5 Classification des pontes roulantes.....................................................................................................................59

3.6 Les critères de choix d’un pont roulant :.............................................................................................................61

3.7 Les avantages du pont roulant :..........................................................................................................................62

4.2 Cahier de charge :...............................................................................................................................................66

4.3 Analyse fonctionnelle :........................................................................................................................................68

4.3.1 Analyse externe :...........................................................................................................................................68

4.3.1.1 Diagramme Bête a cornes :………………………………………………………………………………………………………………………………66

4.3.2 Analyse interne..............................................................................................................................................70

4.3.2.1 Diagramme de FAST ……………………………………………………………………………………………………………………………………69

5.1 schéma cinématique...........................................................................................................................................75

5.2 Calcule et dimensionnement :............................................................................................................................76

5.2.1Choix du crochet de levage :.......................................................................................................................76

5.2.2 Choix du câble de levage :...........................................................................................................................78

5.2.3 choix du Tambour de levage :.....................................................................................................................84

5.2.4 choix du moteur de levage :..................................................................................Erreur ! Signet non défini.

5.2.5 choix des poutres du support du palan électrique :....................................................................................92

5.2.6 choix des galets du palan électrique :.........................................................................................................96

5.2.7 choix de moteur de translation horizontale :..............................................................................................98

5.2.8 choix des poutres portant le palan électrique :........................................................................................101

5.2.9 choix des poutres des rails de roulement :..............................................................................................106

Chapitre 6 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 113

Liste des tableaux :

Tableau 1: Fiche d’identité de l’entreprise................................................................................................................18

Tableau 2: Les composantes du système du levage...................................................................................................50

Tableau 3: Les composantes du moufle.....................................................................................................................52

Tableau 4: Les composantes du palan électrique......................................................................................................54