TABLE DES MATIÈRES

5. MARCHES & ARRÊTS (GRAFCET - LADDER) 5-1

5.1.1 Mode manuel 5-1
5.1.2 Traduction d’un Sous-GRAFCET et commande de forçage 5-1
5.1.3 L’arrrêt complet 5-5

5.2 L’arrrêt de cycle & l’arrêt momentané 5-7

5.3 Exemple des « Bidons » 5-8

5.3.1 Description de l’automatisme 5-8
Résumé de Théorie Automates Programmables II

5. Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER)

Les fonctions d’automatismes plus complexes demandent des éléments supplémentaires quant à la
syntaxe de base du GRAFCET. Dans ce document, nous étudierons la traduction des éléments
manquant au niveau des modes de marches et d’arrêts. La plupart des ajouts au GRAFCET, lors
de la conception des modes manuels, semi-automatiques, de marches ou d’arrêts, se font
simplement et logiquement à l’aide de la méthode de traduction déjà étudiée précédemment. Il n’y
a donc que quelques nouveaux principes à assimiler.
Nous débuterons notre analyse par la section automatique/manuelle du contrôle du poinçon
hydraulique. Afin de vous rafraîchir la mémoire, voici la donnée du problème et la solution
GRAFCET étudiée dans un document précédent.
5.1.1 Mode manuel
Manuel Au départ, le poinçon est en haut et aucun bloc n’est présent. Si ces
conditions ne sont pas respectées, l’opérateur passe en mode manuel et
Auto positionne correctement l’automatisme à l’aide du bouton poussoir prévu à
cet effet. De plus, en cas d’un bris matériel, l’opérateur doit pouvoir
replacer l’automatisme en position initiale.
Dans l’exemple du poinçon hydraulique, il s’agit d’un mode manuel contrôlé puisque tous les
capteurs sont pris en considération dans la séquence. Ce principe évite des situations fâcheuses
lors du retrait des vérins. Puisqu’il s’agit d’un système hydraulique, la force des vérins ne
pardonne pas vraiment l’erreur humaine.
Le sélecteur automatique/manuel peut être activé, peu importe la position de l’automatisme. Lors
du changement en mode manuel, l’étape X32 devient valide renvoyant l’automatisme de base à
son étape initiale. Ceci est fait à l’aide d’une commande de forçage et c’est cette particularité que
nous n’avons pas encore étudiée dans la traduction d’un GRAFCET.
5.1.2 Traduction d’un Sous-GRAFCET et commande de forçage
Lors du passage en mode manuel, l’étape X32 force le sous-GRAFCET base à l’étape X1.
Pendant ce temps, les GRAFCET auxiliaires du mode manuel doivent pouvoir fonctionner.
Puisque le GRAFCET de base et ceux du mode manuel utilisent les mêmes sorties, il faut rendre
inactif l’un pendant que l’autre travaille. Pour ce faire, nous allons utiliser une instruction qui se
retrouve dans la majorité des automates programmables industriels sous l’appellation MCR 1.
Cette instruction permet de sectionner des programmes rendant complètement inactives les
sorties non retentives2. Le sectionnement débute avec une instruction MCR conditionnelle,
généralement contrôlée par les étapes du GRAFCET auxiliaires du mode manuel, et se termine
par une autre instruction de MCR, mais inconditionnelle.
À la page suivante, vous pouvez remarquer la structure que prendra le diagramme en échelle.

1
Master Control Reset ou Relay.
2
Consulter la documentation de votre automate afin d’utiliser des adresses des sorties internes non retentive.

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) Page 5-1 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Automates Programmables II

< 3>
< 1 > ³
³ ÉÍÏÍ»
base ÉÍÏÍ» º 30º
º 1 º ÈÍÑͼ
ÈÍÑͼ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ³ ³
1ÄÅÄ go&&(haut&&!bp) 30ÄÅÄ am 32ÄÅÄ !am
³ ³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ 2 ÃÄ´DEPO;³ ³ 31³ //Automatique ³ 32ÃÄ´F/base:(1); ³
ÀÄÂÄÙ ³LUMB;³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ³if (X100) LUMF;³
³ ÀÄÄÄÄÄÙ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
2ÄÅÄ bp 31ÄÅÄ !am 33ÄÅÄ am && haut && br
³ ³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³ 3 ÃÄ´DESC;³ ³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ < 3>
³
3ÄÅÄ bas
³ ³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ 40ÄÅÄ !am && !haut 60ÄÅÄ !am && !bas && des
³ 4 ÃÄ´MONT;³ ³ && rem && !des ³ && bp && !rem
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
³ ³ 40ÃÄ´MONT;³ ³ 60ÃÄ´DESC;³
4ÄÅÄ ! cen ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
³ ³ ³
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ 41ÄÅÄ am||haut 61ÄÅÄ am||bas||des||!bp
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ³ ||rem ³
³ 5 ÃÄ´MONT;³³ 6 ÃÄ´ENLE;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ ³ ³
³ ³ 50ÄÅÄ !am && !bp && in_b 70ÄÅÄ !am && !br && out_b
7ÄÅÄ haut 6ÄÅÄ br
³ &&(haut||cen) && !out_b ³ &&(haut||cen) && !in_b
³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
³ 7 ³ ³ 8 ³ ³ 50ÃÄ´DEPO;³ ³ 70ÃÄ´ENLE;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ ³ ³
³ 51ÄÅÄ (am||bp||in_b)&& 71ÄÅÄ am||br||out_b
8ÄÅÄ 1 ³ (!haut||!cen) ³ &&(!haut||!cen)
³
³
< 1 >

Les étapes X40, X50, X60 et X70 forment le contrôle du mode manuel.

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) Page 5-2 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Automates Programmables II

| |
1+---$$$$$$$$$$$$$$$$ SECTION DE TRADUCTION DES ETAPES $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$--+
| |
| X32 |
+--] [--------+ |
| | |
| TR8 | X1 |
2+--] [--------+-------------------------------------------------------( )----+
| | |
| X1 X2 | |
+--] [---]/[--+ |
| |
| |
| AUTO |
| X31 |
3+--] [----------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| |
4+--**************** TOUTES LES ETAPES DU MODE AUTOMATIQUE *****************--+
| SAUF L'ETAPE INITIALE X1 |
| |
5+---------------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| MANUEL |
| X32 |
6+--] [----------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| |
7+---############### TOUTES LES ETAPES DU MODE MANUEL ######################--+
| |
| |
8+---------------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| |
9+---%%%%%%%%%%%%%%% LE RESTE DES BARREAUX DE TRADUCTION %%%%%%%%%%%%%%%%%%%--+
| COMPRENANT LE GRAFCET AUXILIAIRE DU |
| MODE MANUEL X30, X31 et X32 |

FI G UR E 5 -1 : V U E G É NÉ R AL E D ' U NE T R A DU C T I ON A UT OM AT I QU E / M A NUE L

Il s’agit ici qu’un diagramme de principe, mais il n’en faut pas plus pour comprendre.
En mode automatique, l’étape X31 est valide et la X32 ne l’est pas. Ainsi, lorque le mode
automatique est sélectionné, le MCR contrôlé par X32 (ligne 7) bloque toutes les étapes du
mode manuel.
Lors du passage en mode manuel, l’étape X32 devient valide, la ligne du MCR est alors vrai et
permet le fonctionnement des éléments compris entre les lignes 7 et 9. Par le fait même, l’étape
X31 est maintenant hors-fonction, ce qui désactive le MCR de la ligne 3 et toutes les étapes entre
la ligne 3 et 5.
Finalement, puisque la conception du GRAFCET nous oblige à forcer le GRAFCET de base à
l’étape 1, nous avons sorti cette étape de l’emprise du MCR, afin de pouvoir y mettre un contact
X32 en parallèle. Ce contact force l’étape X1 à rester valide tant que X32 l’est également.
Lorsque X32 deviendra inactive, l’étape X1, elle, le restera grâce à son contact de maintien X1.

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) Page 5-3 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Automates Programmables II

Il faut faire très attention lorsqu’on utilise les MCR dans la traduction d’un GRAFCET. Il ne faut
jamais oublier que cette instruction désactive toutes les sorties et que aucune étape ne reste
mémorisée y compris les étapes initiales. Il faudra prévoir une façon de réinitialiser les étapes
initiales ou les sortir de l’emprise des MCR si l’on veut que les GRAFCET compris dans un MCR
puissent repartir.
Dans l’exemple en cours, il n’est pas nécessaire de se préoccuper de cette particularité puisque
aucune étape initiale n’est utilisée. Voici donc une grande utilité des GRAFCET auxiliaires ne
possédant pas d’étape initiale.
Dans l’éventualité où l’on désire repartir un GRAFCET là où il était rendu, il faudrait traduire les
étapes à l’aide de relais de contrôle à rétention. Les barreaux devant être mémorisés prendraient
alors l’allure suivante:

| |
| TR2 X3 |
+--] [--------+-------------------------------------------------------( )----+
| | |
| X3 X4 | |
+--] [---]/[--+ |

FIGURE 5-2 : B AR R E A U N OR M A L D ' UN E É T A PE ( S AN S RÉT ENT ION)

| |
| TR2 X3 |
+--] [----------------------------------------------------------------( L )----+
| |
| |
| X4 X3 |
+--] [--- ------------------------------------------------------------( U )----+

FIGURE 5-3 : B AR R E AU À R E T E N T I O N A V E C L AT C H - U NLA T C H

Le premier «Latch» de X3 permet de mémoriser l’information lors de la transition TR2. Si un

MCR se produit, la sortie X3 sera désactivée. De retour en fonction, X3 deviendra à nouveau
actif et attendra que l’étape X4 devienne valide avant de se désactiver.

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) Page 5-4 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Automates Programmables II

5.1.3 L’arrêt complet

Cette commande permet à l’opérateur d’arrêter < 1 >
immédiatement l’automatisme. Ce bouton poussoir ³
base ÉÍÏÍ»
remplace, en quelque sorte, l’arrêt d’urgence qui, lui, est là º 1 º
uniquement en cas de problème majeur. ÈÍÑͼ

Lorsque l’arrêt complet est utilisé, il doit effectuer une ³

remise à zéro de l’automatisme et empêcher toute évolution ³
des sorties. Le mode manuel permettra de replacer
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
l’automatisme en position initiale avant de recommencer le ³ 7 ³ ³8 ³
cycle. Le GRAFCET auxiliaire permettant le contrôle de ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ
l’arrêt complet est représenté ci-contre avec une ³
représentation écourtée du sous-GRAFCET de base. 8ÄÅÄ 1
³
La particularité, au niveau de la traduction, provient de ³
< 1 >
l’étape 20 qui force l’étape X1 à devenir valide lors d’un
arrêt complet. Il faut bien comprendre que le fait de forcer < 2 >
³
l’étape X1 dans le sous-GRAFCET doit également ÉÍÏÍ» ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
désactiver toutes les autres étapes de ce dernier. Deux º 20ÇÄ´F/base:(1); ³
ÈÍÑͼ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
méthodes s’offrent à nous. ³
20ÄÅÄ !ar
La plus simple serait de mettre un contact à ouverture X20 ³
en série avec chaque ligne de traduction des étapes du sous- ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ 21ÃÄ´//Marche automatique³
GRAFCET de base, hormis l’étape X1 qui, elle, recevrait un ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
contact en parallèle afin de forcer cette étape à devenir ³
21ÄÅÄ ar
valide. Dans un sous-GRAFCET de 8 étapes, il s’agit d’une ³
tâche mineure. Dans un de 48 étapes, cela pourrait devenir ³
< 2 >
irritant.

| |
1+---$$$$$$$$$$$$$$$$ SECTION DE TRADUCTION DES ETAPES $$$$$$$$$$$$$$$$$$--+
| |
| X20 |
+--] [--------+ |
| | |
| TR8 | X1 |
2+--] [--------+-------------------------------------------------------( )----+
| | |
| X1 X2 | |
+--] [---]/[--+ |
| |
| TR1 X20 X2 |
3+--] [--------+---]/[-------------------------------------------------( )----+
| | |
| X2 X3 | |
+--] [---]/[--+ |
FI G UR E 5 -4 : M É T HOD E 1 DE T R AD UC T I ON DE S F OR Ç AG E S

L’autre méthode, déjà discutée auparavant, est l’utilisation de l’instruction MCR. Pour traduire
correctement un forçage, il faut inclure, à l’intérieur de deux instructions de MCR, toutes les
étapes du sous-GRAFCET, hormis l’étape forcée. Ici, comme dans la plupart des cas, l’étape
forcée est l’étape initiale. Par contre, l’étape forcée peut très bien être une étape au beau milieu
du sous-GRAFCET. À ce moment, il faudrait sortir cette étape de l’emprise du MCR.

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) Page 5-5 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Automates Programmables II

| |
1+---$$$$$$$$$$$$$$$$ SECTION DE TRADUCTION DES ETAPES $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$--+
| ARRET |
| X20 |
+--] [--------+ |
| | |
| TR8 | X1 |
2+--] [--------+-------------------------------------------------------( )----+
| | |
| X1 X2 | |
+--] [---]/[--+ |
| |
| |
| ARRET |
| X20 |
3+--]/[----------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| |
4+--**************** TOUTES LES ETAPES DU GRAFCET BASE ******************--+
| SAUF L'ETAPE INITIALE X1 |
| |
5+---------------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| |
| |
6+---%%%%%%%%%%%%%%% LE RESTE DES BARREAUX DE TRADUCTION %%%%%%%%%%%%%%%%%%%--+
| COMPRENANT LE GRAFCET AUXILIAIRE DU |
| MODE D'ARRET X20 et X21 |
FI G UR E 5-5 : M É T HOD E 2 DE T R ADU C T I ON D ' U N F OR Ç AG E

Remarquez, à la figure 5-5, que le contact qui contrôle le MCR est à ouverture. Lors d’un arrêt
complet, l’étape X20 devient valide. Son contact ouvre et le MCR désactive toutes les étapes
comprises entre cette ligne et le prochain MCR inconditionnel.
À la figure 5-5 nous avons seulement représenté le forçage par l’arrêt complet. Il est possible, tel
notre exemple, que différents GRAFCET auxiliaires doivent forcer le même sous-GRAFCET.
Dans cette éventualité, il s’agit de placer autant de contacts en série sur la ligne de MCR et autant
en parallèle avec la ligne de l’étape qui est forcée.

1+---$$$$$$$$$$$$$$$$ SECTION DE TRADUCTION DES ETAPES $$$$$$$$$$$$$$$$$$--+

| |
| ARRET |
| X20 |
+--] [--------+ |
| MANUEL | |
| X32 | |
+--] [--------+ |
| | |
| TR8 | X1 |
2+--] [--------+-------------------------------------------------------( )----+
| | |
| X1 X2 | |
+--] [---]/[--+ |
| |
| ARRET MANUEL |
| X20 X32 |
3+--]/[-----]/[--------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
FI G UR E 5-6 : F OR Ç AG E PR O V E N AN T D E D E U X G RAFCET AUX I L I AI R E S

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) Page 5-6 OFPPT/TECCART

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5.2 L’arrêt de cycle & l’arrêt momentané

Comme vous êtes à même de le constater dans les GRAFCET qui suivent, il n’y pas de nouveaux
concepts qui régissent la traduction de l’arrêt de cycle ou de l’arrêt momentané. Il s’agit ici
d’éléments déjà couverts dans le document portant sur la traduction des éléments intermédiaires.

ARRÊT DE CYCLE ARRÊT MOMENTANNÉ

< 1 > < 1 >
³ ³
ÉÍÏÍ» base ÉÍÏÍ»
º 1 º º 1 º
ÈÍÑͼ ÈÍÑͼ
³ ³
1ÄÅÄ X21 < 3 > 1ÄÅÄ go&&!bp&&haut
³ ³ ³
ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿ ³ 2 ÃÄ´if (X21) DEPO;³
³ 2 ÃÄ´DEPO;³ ÀÄÂÄÙ ³LUMB; ³
ÀÄÂÄÙ ³LUMB;³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
2ÄÅÄ bp
³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ³ 3 ÃÄ´if (X21) DESC;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³ ³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ 3ÄÅÄ bas
³ 7 ³ ³ 8 ³ ³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ ³ 4 ÃÄ´if (X21) MONT;³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
8ÄÅÄ 1 ³
³ 4ÄÅÄ !cen
ÚÄÁÄ¿ ³
³ 9 ³ ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ
ÀÄÂÄÙ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ 5 ÃÄ´if (X21)MONT;³ ³ 6 ÃÄ´if (X21) ENLE;³
³ ³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
9ÄÅÄ un|| 10ÄÅÄ !un && ³ ³
³ X20 ³ !X20 7ÄÅÄ haut 6ÄÅÄ br
³ ³ ³ ³
< 1 > < 3 > ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
³ 7 ³ ³8 ³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
ØÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ
³
8ÄÅÄ 1
³
³
< 1 >
< 2 > < 2 >
³ ³
ÉÍÏÍ» ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÉÍÏÍ» ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
º 20ÇÄ´//Arret de cycle³ º 20ÇÄ´//Arret moment.³
ÈÍÑͼ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÈÍÑͼ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³ ³
20ÄÅÄ go&&!ar&&(haut&&!bp) 20ÄÅÄ !ar
³ ³
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ 21ÃÄ´//Marche automatique³ ³ 21ÃÄ´//Marche³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³ ³
21ÄÅÄ ar 21ÄÅÄ ar
³ ³
³ ³
< 2 > < 2 >

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) Page 5-7 OFPPT/TECCART

Résumé de Théorie Automates Programmables II

5.3 Exemple des « Bidons »

5.3.1 Description de l’automatisme

Traduisez la totalité de l’exemple des bidons. Référez-vous aux GRAFCET ci-dessous et au
document sur les modes de marches et d’arrêts pour la donnée complète de l’automatisme.
< 1>
³
PROD ÉÍÏÍ»
º 10º
ÈÍÑͼ
11ÄÅÄ X2
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄ¿
³ 11ÃÄ´CONV;³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÙ
³
12ÄÅÄ pas_c
ÑÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
³ 12³ ³ 15³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
18ÄÅÄ !bid_r 13ÄÅÄ bid_r 16ÄÅÄ bid_b 19ÄÅÄ !bid_b
³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ³
³ ³ 26³ ³ 25³ ³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ³
³ 20ÄÅÄ n_eau && n_conc 24ÄÅÄ bouchon && pb_haut ³
³ ÑÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑ ³ ³
³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³
³ ³ 18ÃÄ´V_CONC;³ ³ 20ÃÄ´V_EAU;³ ³ 22ÃÄ´DESCEN;³ ³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ ³
³ ³ ³ ³ ³
³ 21ÄÅÄ vol_conc >= 15 22ÄÅÄ vol_eau >= 85 25ÄÅÄ pb_bas ³
³ ³ ³ ³ ³
³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄ¿ ³
³ ³ 19³ ³ 21³ ³ 23ÃÄ´VISSE;³ ³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ³
³ ÏÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ ³ ³
³ 23ÄÅÄ T/0.2s/X21 26ÄÅÄ T/1s/X23 ³
³ ³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄ¿ ³
³ ³ ³ 24ÃÄ´MONTE;³ ³
³ ³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ³
³ ³ 27ÄÅÄ pb_haut ³
ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´ ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
ÚÄÁÄ¿ ÚÄÁÄ¿
³ 14³ ³ 17³
ÀÄÂÄÙ ÀÄÂÄÙ
ÏÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÑÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÍÏ
15ÄÅÄ 1
< 1>
GRAFCET MAITRE Arrˆt d'urgence
ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ÉÍÏÍ» ÚÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ÉÍÏÍ»
³ º 1 ÇÄ´ARRET;³ ³ º 33º
³ ÈÍÑͼ ÀÄÄÄÄÄÄÙ ³ ÈÍÑͼ
³ ³ ³ ³
³ 2ÄÅÄ marche && !ar_urg ³ 34ÄÅÄ ar_urg
³ ³ ³ ³
³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄ¿ ³ ÚÄÁÄ¿ ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³ ³ 2 ÃÄ´MARCHE;³ ³ ³ 34ÃÄ´F/PROD:(10);³
³ ÀÄÂÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÙ ³ ÀÄÂÄÙ ³A_URG; ³
³ ³ ³ ³ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ
³ 3ÄÅÄ arret ³ 40ÄÅÄ !ar_urg
³ ³ ³ ³
ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ

Marches & Arrêts (GRAFCET - LADDER) Page 5-8 OFPPT/TECCART