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Projet de fin dtude


Systme de supervision dune machine savon ASTRIAN !

Ra"is par ncadrs # par # - $AI%&'() - *r+ Ait*ourad *ahjou, - $A$A Samir

Anne 'niversitaire # -./01 -./2

%dicace

En tmoignage d'affectation et de respect, one ddie ce modeste travail :

A nos trs chers parents Je ne trouve pas les mots qui peuvent vous remercier de votre amour, sacrifice et Soutien au long de notre parcours. MERCI BEAUC U! " # US AIME.

A nos frres et nos surs quon aime trop.

A nos grands parents et oncles. Merci pour votre soutien $a nous %a aid& ' garder le morale tout au long de notre tra(et. A nos amis n peut compter sur vous ' tout moment, merci.

A nos collgues !our tous les moments inou)lia)les qu*on a pass& tout au long de notre formation. A tous les gens qui m*ont soutenu le long de mon parcours.

euille! trouver ici le tmoignage de notre gratitude et nos profonds respects.

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Remerciement

"n tient ' travers ce pro(et, ' e+primer nos sinc,res remerciements au+ nom)reuses personnes qui ont contri)u& ' l*a)outissement de ce pr&sent -ravail . "n tient ' e+primer notre profonde gratitude ainsi que toute nos reconnaissances ' notre c/er encadrant de l*&cole marocaine des sciences de l*ing&nieur, #r Ait #ah$ou% qui nous *a fait )&n&ficier de son savoir0faire, de ses conseils appr&cia)les, de sa disponi)ilit& et pour l*int&r1t manifeste qu*il a port& ' ce pro(et. &otre gratitude est ainsi allou&e ' notre parrain industriel #r. 'A(E) pour l*int&r1t qu*il nous a manifest& et qui n*a &pargn& aucun effort pour mettre ' notre 2isposition tous ce dont on %avait )esoin pour r&ussir ce travail. &os vifs remerciements vont &galement ' #r Afous qui n*a &pargn& aucun mo3en pour nous aider et nous soutenir, et aussi pour ses conseils pr&cieu+ et ses directives pertinentes. &os sinc,res remerciements vont aussi ' nos c/ers professeurs qui nous on %ont soutenu par leurs recommandations et leur assistance tout le long de notre !ro(et. Enfin, nous remercions tous nos professeurs de l*EMSI ranger pour leur soutien et leur disponi)ilit&.

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Sommaire

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Introduction

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*hapitre + :
Anal3se fonctionnelle

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,- .iagramme de /0te corne :


n constate souvent que les acteurs pro(et privil&gient des solutions d&(' connues sans anal3ser concr,tement le )esoin qui (ustifie le pro(et. Avant d4imposer un 5comment5 ou une solution, il faut se tourner vers l4utilisateur et6ou le demandeur, pour a)outir de mani,re structur&e ' la solution, car un pro(et n4a de sens que s4il satisfait le )esoin. Il convient donc d4e+primer le )esoin et rien que le )esoin d,s le lancement du pro(et. Il s4agit d4e+pliciter l4e+igence fondamentale qui (ustifie la conception, ou la pr&conception d4un produit. !our cela, il est essentiel de se poser les questions suivantes .

)(ectif 7

8a )1te ' cornes est un outil de repr&sentation de ces questions fondamentales. C4est un des &l&ments de la m&t/ode A!-E . 2ans quel )ut 7 9pour quoi faire 7: pour quoi ce )ut 7 !our quoi 7 Besoin !ourquoi 7 Cause 9validation du )esoin:.

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1-2a mthode 3.A...( :


84acron3me S.A.2.- signifie. 3tructured Anal3sis and .esign (ec/nic. Cette m&t/ode a &t& mise au point par la soci&t& Softec/ au+ Etats Unis. 8a m&t/ode SA2- est une m&t/ode d4anal3se par niveau+ successifs d4approc/e descriptive d4un ensem)le quel qu4il soit. n peut appliquer le SA2- ' la gestion d4une entreprise tout comme ' un s3st,me automatis&.

8e SA2- va permettre d4aider ' la gestion d4un pro(et. !ar son r;le d4anal3se, il sera possi)le de l4utiliser ' tous niveau+ de la conception du SA au codage 9programmation du s3st,me automatis&:. 8e SA2- est avant tout un langage de communication. Cette communication se fait ' diff&rents niveau+. Au niveau de l4&la)oration du pro(et tout d4a)ord en permettant par son formalisme ' c/acun de participer, ensuite lors d4e+plications ' des intervenants e+t&rieurs son formalisme permet ' c/acun d4appr&/ender le SA.

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4- .iagramme de 5ieuvre :
8*outil %diagramme pieuvre* est utilis& pour anal3ser les )esoins et identifier les fonctions de service d*un produit. 8e diagramme <pieuvre= met en &vidence les relations entre les diffrents lments du milieu environnant et le produit. Ces diff&rentes relations sont appel&es les fonctions de service qui conduisent ' la satisfaction du %esoin.

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>onctions >!? >C? >C@ >CA >CB >CC >CD >CE


!ermettre de peser l*engrais -S! et le transf&rer vers le c/argement des navires. !ermettre d*amener l*engrais -S! au transporteur d*alimentation.

Respecter les contraintes de temps.


!ermettre de c/arger les navires par l*engrais -S!.

8a mati,re engrais -S! transport& vers les navires.


Commander les diff&rents actionneurs et capteurs du s3st,me

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6- 2anal7se de mode de dfaillance, de leur effet et de leur criticit :


!our garantir un r&sultat accepta)le, la r&alisation d4une A#.E* doit avant tout s4inscrire dans une d&marc/e d4anal3se du s3st,me. En effet, celle0ci aura permis d4identifier les fonctions, les contraintes d4utilisation et d4environnement, les param,tres critiques ' mettre sous contr;le et sur lesquels les anal3ses t3pe A#.E* porteront. Ainsi le p&rim,tre sur lequel l4A#.E* doit 1tre r&alis&e sera identifi&. Une fois ce p&rim,tre &ta)li, on identifie de mani,re s3st&matique les modes de d&faillance potentiels. n peut se )aser sur l4e+p&rience acquise ou, selon les domaines, sur des r&f&rentiels d&finissant les modes de d&faillance 8 t7pe 9 ' prendre en compte. Ensuite, on identifie pour c/aque mode de d&faillance .

sa 9ses: cause9s: F son indice de fr&quence 9classe d4occurrence: F ses effets F son indice de gravit& 9classe de s&v&rit&: F les mesures mises en place pour d&tecter la d&faillance F son indice de d&tection 9classe de pro)a)ilit& de d&tection:.

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DEFAUT
Portes presse ouvertes (protecteurs)

CAUSE

CONSEQUENCE
- arrt gnral

EFFACEMENT DEFAUT
- fermeture portes daccs presse - actionner BP mise en service 0 - retour pression dair (portes daccs presse fermes)

Manque dair

- rseau air comprim - lectrovanne gnrale non excite - pressostat mal rgl ou dfectueux - dclenc!ement dis"oncteur de protection moteur convoyeur (surintensit) - d%it dentre %ondon trop lev par rapport au d%it de la presse - incident presse - non dtection %ondon ' lentre presse 0 - %locage dun vrin (grippage+ o%stacle) - dtecteurs de fin de course mal rgls ou dfectueux (vrifier le fonctionnement des vrins en manuel local)

onvoyeur

# %ouc!on & (encom%rement) (dtection par cellule ' lentre de la presse)

- arrt et interdiction mouvements vrins presse et aiguillages - voyant pression dair local teint - message terminal - arrt convoyeur - voyant local # dfaut convoyeur # clair - message terminal - commande automatique de laiguillage amont sur recyclage - voyant local # %ouc!on clair & - message terminal

- renclenc!ement du dis"oncteur dans le coffret contr$le commande presse - automatique () secondes aprs le %asculement sur recyclage (la cellule ' lentre de la presse ne dtectant plus de %ondons) - automatique en manuel local si vrin en position repos

*rins presse

,faut vrins aiguillage (amont ou aval) ,faut collage (matrice suprieure)

,faut collage (matrice infrieure)

- annulation cycle presse - retour vrin en position initiale de repos - voyant ,- vrins clair - message terminal - aiguillages sur recyclage - %locage+ grippage (o%stacles) - voyant local # dfaut - dtecteurs de fin de course aiguillage & clignotant mal rgls ou dfectueux pour aiguillage amont+ fixe pour aiguillage aval - message terminal - matrice pas asse. froide - voyant local # collage & - %avures de savon clignote - drglement de la cellule de - message terminal dtection savon coll - annulation cycle presse - position !aute vrin presse - retour position initiale mal rgl (descendu) vrins de presse - savon ou rsidus de savon - aiguillages sur sous presse recyclage - matrice infrieure encrasse - voyant local # collage & - %locage remonte matrice clair fixe infrieure par grippage - message terminal - drglement dtecteurs sous - annulation cycle presse matrice infrieure - retour position initiale vrins de presse - aiguillages sur recyclage

- en mode local automatique+ si dtection de fin de course retrouve - retirer le savon ou les rsidus manuellement

- automatique en mode manu local si matrice infrieure revenue ' sa position initiale

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*hapitre ++ :
2escription de la mac/ine

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,-+&(:".;*(+"& :
Une GAMME de deu+ mac/ines enti,rement autonomes a3ant des fonctions concernant le m1me t3pe d*activit& 9I"2US-RIE 2ES C SME-IHUES, SA# ""ERIE: est propos&e au+ fili,res de formation concern&es par . 0 8a #aintenance. 0 8*Automatisme. 0 8a :gulation. 0 8a 5roductique. 0 84+nformatique +ndustrielle. 8es deu+ mac/ines concern&es sont . 0 Une )oudineuse ' savon ''E<(:;.+**''. 0 Une presse ' savon ''5:E33+** pneumatique=h7draulique''.

Une particularit importante de ces mac/ines est la transformation 9ou valeur a(out&e: d4un produit totalement rec3cla)le, reprenant son &tat initial. 8*approvisionnement mati,re est donc consid&ra)lement limit&, voir nul.

8e

pr&sent

document

concerne

la

presse

'

savon

''5:E33+**

pneumatique=h7draulique''+

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1-'"&*(+"& .E 2A 5:E33E :
A partir de )ondons de savon 9produit par la )oudineuse ''E<(:;.+**'':, 5:E33+** r&alise des savonnettes suivant les outils mont&s sur la presse. 8es deu+ outils fournis permettent de r&aliser des savonnettes au+ dimensions suivantes . 0 DI mm J @Kmm J 9&paisseur @L mm:. 0 DA,C mm J CL mm J 9&paisseur @L mm:. Ces outils sont &quip&s de plaquettes 448 G 44 facilement d&monta)les, ' faire graver par les &ta)lissements acqu&reurs. 8es &ta)lissements peuvent, s4ils le sou/aitent, r&aliser leurs propres outils de formage de savonnettes.

4-*"&3(+(;(+"& .E 2A 5:E33E :
8a presse est constitu&e de . 0 Un convo3eur d*entr&e. 0 Un c/Mssis support de presse. 0 Un s3st,me d*am&nage et d*&vacuation de )ondons. 0 Une presse pneumatique. 0 2eu+ outillages de presse. 0 Un groupe de refroidissement 9en option:. 0 Un coffret &lectrique de contr;le commande. 0 Un coffret pneumatique. PFA Supervision --- BAIDOUCHE&BABA

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0 Un capotage de protection.

4-,.*"&*">E;: .E&(:EE :
8e convo3eur d*entr&e est un convo3eur ' )ande au+ caract&ristiques suivantes . Moteur . N @AL 0 CL OP 0 ?AKL -r 6 mm 0 L,?@ QR 0 L,E A. S BLL# 0 CL OP 0 ?AKL -r6 mm 0 L,?@QR 0 L,B A. 8argeur de )ande . Oauteur de passe . 8ongueur totale . Equip& de . IL mm. IIL mm T CL mm. ?CLL mm. 0 B !ieds ' /auteur r&gla)le T CL mm. 0 Guidages lat&rau+ r&gla)les. 0 S3st,me de tension de courroie. Ce convo3eur re$oit un s3st,me d4aiguillage pneumatique amont 9v&rin rotatif:. Il est &quip& d*un capteur de contr;le pr&sence )ondons au poste attente engagement )ondons.

4-1.*)?33+3 3;55":( .E 5:E33E.


8e c/Mssis support de presse est un ensem)le m&cano0soud& qui &ta)li la liaison m&canique avec les diff&rents sous0ensem)les constituants la presse.

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4-4. 3>3(@#E .'A#E&AAE E( .'B A*;A(+"& .E /"&."&3.


Un v&rin pneumatique d4entr&e d&place c/aque )ondon depuis le poste d*attente sur le convo3eur, au poste d4attente presse. Un v&rin pneumatique de sortie d&place c/aque savonnette depuis le poste d*attente presse, vers l4e+t&rieur de la mac/ine. C/acun de ces @ v&rins est &quip& de @ d&tecteurs de position et de @ limiteurs de d&)it permettant de r&guler leur vitesse.

4-6. 2A 5:E33E.
Une presse &quip&e d4un v&rin pneumatique de @ plaques sup&rieure et inf&rieure reli&es par colonnes, actionne un (eu de matrices de formage ou outil, mont& sur un support mo)ile. Ce support mo)ile est guid& par @ )agues de )ronUe et des colonnes de liaison. 8e v&rin est &quip& d*un )loqueur air0air qui maintient la matrice sup&rieure en position /aute apr,s arr1t du s3st,me.

4-C. ";(+22AAE .E 5:E33E.


8*outillage de presse est un 44outil ' entrer44. Il est constitu& par un poin$on et une matrice. 8*outil est r&alis& en )ronUe et son corps est &vid& pour permettre une circulation interne de 44gl3col44 ou liquide de refroidissement. 8e poin$on est &quip& de deu+ doigts de positionnement qui s*engagent dans @ al&sages de la matrice.

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4-D. A:";5E .E :E':"+.+33E#E&( E& A:";5E E"5(+"&F :


Afin d*&viter tout collage du savon sur les outils de la presse, 9dans le cas d*utilisation continue de celle0ci:, il est n&cessaire que ceu+0ci soient refroidis, comme l*impose le processus industriel. Un groupe de refroidissement permet de g&n&rer le refroidissement de 44Gl3col44 ou liquide de refroidissement ' une temp&rature r&gla)le de C ' 0?CV. Ce dispositif est &quip& d*un s3st,me de r&gulation de temp&rature contr;la)le par affic/eur ' cristau+ liquides.

4-G. *"'':E( 5&E;#A(+H;E :


8e coffret pneumatique contient tous les composants pneumatiques utiles ' l*automatisme 9&lectro0distri)uteurs: et les appareils de contr;le, groupe >R8, Manom,tre, etc. Il est fi+& sur le c/Mssis de la mac/ine.

4-I. *"'':E( E2E*(:+H;E .E *"&(:J2E .E *"##A&.E :


8e coffret &lectrique de contr;le commande est &quip& sur sa face sup&rieure de tous les organes de commande de visualisation et de s&curit&. 8*automatisme est contr;l& par un automate programma)le -E8EMECA"IHUE -SJ AE. Un interrupteur0sectionneur permet de consigner la mise en &nergie &lectrique du s3st,me. PFA Supervision --- BAIDOUCHE&BABA

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6 '"&*(+"&E#E&( .E 2A 5:E33E :
6-, 5:E5A:A(+"& .E3 /"&."&3 :
A partir des )oudins de savon sortis de la )oudineuse, couper ' longueur des morceau+ ' l*aide de l*outil fourni. 8es morceau+ de )oudin sont appel&s des 44B "2 "S44. R&aliser une vingtaine de )ondons environ.

6-1 '":#AAE .E3 3A "&E((E3 :


0 Mettre en place l*outillage et la plaquette grav&e 9logo: sou/ait&s. 0 8e groupe froid 9option: est mis en route ' la temp&rature requise. 8a mac/ine est en attente en position automatique. 8e convo3eur est en fonctionnement. 0 2&poser un ' un les )ondons sur le convo3eur. 8es )ondons sont pris en c/arge par le convo3eur (usqu*au poste d*attente d*engagement, mis en place sous la presse par le v&rin pneumatique d*entr&e, form&s en savonnettes par la presse et enfin &vacu&s par le v&rin de sortie ' l*e+t&rieur de la presse. 8a vitesse des diff&rents v&rins est r&gla)le, ce qui permet d*optimiser la cadence de la presse. 8es param,tres de r&glage qui interviennent sur la qualit& de formage des savonnettes sont . 0 Hualit& de r&glage des diff&rents guides lat&rau+. 0 "iveau de froid des outils dans le cas de fonctionnement en continu. 0 #itesse du v&rin de presse. 0 Effort de la presse. 0 #itesses des v&rins d*am&nage et d*e+traction. 0 R&glage de la course du v&rin d*am&nage. PFA Supervision --- BAIDOUCHE&BABA

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C-*A:A*(E:+3(+H;E3 5:E33E :

"5(+#A2E3

.E

2A

C-, *A5A*+(E 5:E33E #A<+ :


0 ?L Savonnettes 6 minute. 0 ? Savonnette en D secondes.

C-1 .+#E&3+"& .E3 /"&."&3 :


0 Section carr&e . @Dmm + @Dmm. 0 Section rectangulaire . AImm J ALmm. 0 8ongueur . de ?L ' KL mm.

C-4 *"& ">E;: :


0 ?C Bondons environ.

D-'+*)E3 .E 3E*;:+(E :
D-, :+3H;E #E*A&+H;E3 :

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3I() S ('RIT *A()IN PR SS


&pration : Presse bondons de savon R da!"eur : *achine : Presse Se!"eur :

#ise $our %e :

Systme # Unit de presse de bondons, ligne PRODUCTICC / SAVONICC

E% &en"s de S !uri"

RIS4' S * (ANI4' S 5&RS %' R *P5A( * NT de 5&'TI5 % 3&R*A6 +

Ris'ues sp !i(i'ues
*anipu"ation d"ment7 ris8ue de pincement par "e poids de "outi" de pressa9e Lors du dmontage et remontage de l'ensemble matrice et poinon. :;&N repre sur "es photos<

Pro"e!"ions
'TI5IS R des 9ants de protections mcani8ues "ors des interventions+ Lors du dmontage et remontage de l'ensemble matrice et poinon. Lors des oprations de nettoyage.

PASSEPORT POUR LA SE UR!TE

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D-1 '+*)E 3E*;:+(E #A*)+&E :


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3I() S ('RIT *A()IN


&pration : Presse bondons de savon R da!"eur : #ise $our %e :

PR SS
*achine : Presse Se!"eur :

Systme # Unit de presse de bondons, ligne PRODUCTICC / SAVONICC

E% &en"s de S !uri"

3A( ARRI R

3A( A=ANT

Ris'ues sp !i(i'ues
N 3&N(TI&NN * NT N&R*A5 mode PR&%'(TI&N *&'= * NT de "a matire+ % P5A( * NT de "outi" de presse+ ;&N % PASSA6 # 1 3ace entre de "a ,arre de savon 1 Tunne" de sortie des savons 1 Trappe de visite verroui""e par vis

Pro"e!"ions
P&RT des 6ANTS a"imentaire en !as d)a!"ivi" s en"ra*nan" un !on"a!" ave! %a &a"i+re, P&RT des = T * NTS de travai" en !o"on -!o&binaison ou ves"e &an!.es %on/ues (er& es au0 poi/ne"s1 N PAS * TTR "es mains dans "es passa9es dentre et de sortie si mcanisme en fonctionnement

PASSEPORT POUR LA SE UR!TE

3I() S ('RIT *A()IN


&pration : Presse bondons de savon PFA Supervision --- BAIDOUCHE&BABA *achine : Presse

PR SS

24

Rdacteur :

#ise $our %e :

Se!"eur :

Systme : Uni"
E% &en"s de S !uri"

de presse de bondons2 %i/ne PRODUC3ICC 4 SA5O6ICC

'A*E A::+E:E

'A*E A A&(

Ris'ues sp !i(i'ues
E" #O" T!O""E$E"T $A"UEL et mode $A!"TE"A" E ou %E&RA%E crasement ou coupure "ors d>un contact physi8ue avec "outi""a9e de presse+ ;&N % PR SS # :voir 3I() S ('RIT mode production< (ART R &'= RT TRAPP % =ISIT &'= RT (oincements7 Pincement des doi9ts

Pro"e!"ions
P&RT des 6ANTS de PR&T (TI&N en !as d)a!"ivi" s en"ra*nan" un !on"a!" des &ains ave! %a zone de %7ou"i% de pressa/e, P&RT des = T * NTS de travai" en !o"on -!o&binaison ou ves"e &an!.es %on/ues (er& es au0 poi/ne"s1 N PAS * TTR "es mains dans "e mcanisme en fonctionnement

PASSEPORT POUR LA SE UR!TE

3I() S ('RIT *A()IN


&pration : Presse bondons de savon

PR SS
*achine : Presse

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Rdacteur :

#ise $our %e :

Se!"eur :

Systme : Uni" de presse de bondons2 %i/ne PRODUC3ICC 4 SA5O6ICC

CO6SI;6A3IO6
5 * NTS de *IS en S ('RIT

(&N%ITI&NS de (&NSI6NATI&N #
1 8a !onsi/na"ion doi" 9"re &$5I6AT&IR * NT r a%is e par une personne )A$I5IT 5 * NTS de "a (&NSI6NATI&N # 1 / - #e""re un cadenas sur %es se!"ionneurs -"ectri8ue e" pneumati8ue1 -possibi%i" d)a%%er $us'u) : cadenas sur "e sectionneur "ectri8ue1 - !adenas de %)in"ervenan"2 - !adenas de %a &a!.ine -!ondui"e12 - !adenas du r /%eur, 1 - - Indi'uer %a prsence de %)in"ervenan" %)aide d)une a((i!.e""e ou pan!ar"e, 1 0 1 Rensei9ner "e $&N de (&NSI6NATI&N +

PASSEPORT POUR LA SE UR!TE

3I() S ('RIT *A()IN


&pration : Presse bondons de savon

PR SS
*achine : Presse

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R da!"eur :

#ise $our %e :

Se!"eur :

Systme # Unit de presse de bondons, ligne PRODUCTICC / SAVONICC

E% &en"s de S !uri"

ZONE dENTREE

ZONE de SORTIE de la matire

TRAPPE de VISITE

Ris'ues sp !i(i'ues
N 3&N(TI&NN * NT N&R*A5 mode PR&%'(TI&N *&'= * NT de "a matire+ % P5A( * NT des vrins % P5A( * NT de "outi" de presse+ ;&N % PASSA6 # 1 3ace entre des ,ondons 1 Tunne" de sortie des savons 1 Trappe de visite verroui""e par vis

Pro"e!"ions
P&RT des 6ANTS a"imentaire en !as d)a!"ivi" s en"ra*nan" un !on"a!" ave! %a &a"i+re, P&RT des = T * NTS de travai" en !o"on -!o&binaison ou ves"e &an!.es %on/ues (er& es au0 poi/ne"s1 N PAS * TTR "es mains dans "es passa9es dentre et de sortie si mcanisme en fonctionnement

PASSEPORT POUR LA SE UR!TE

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3I() % P&ST

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ENTRETIEN DE CONDUITE
, - #A*)+&E A 2'A::E( :

3I() % (&NSI6N S P R*AN NT S PRESSE

?.? 84armoire de commande de la mac/ine est ferm&e ' cl&. ?.@ 8es tunnels d*entr&e et de sortie, la plaque arri,re sont en place. 1 - #A*)+&E E& '"&*(+"&&E#E&( : 1., *ontrKles visuels : Contr;ler 0 l4apparition de fuites d4/uile au niveau des v&rins F 0 l4&tat du cM)le d4alimentation &lectrique de l4armoire de commande F 0 l4&tat du tu)e d4alimentation pneumatique. 0 l*&tat des fle+i)les /3drauliques 9si option install&e:. 1.1 *ontrKles auditifs : Contr;ler 0 les )ruits anormau+ au niveau des v&rins et du moteur du convo3eur F 0 de l*outillage de presse F 1.4 Autres contrKles : Contr;ler 0 les vi)rations anormales F 0 les odeurs anormales 9de c/aud, de )rWl&, ..: .ans tous les cas, si anomalie, arr0ter l'quipement et prvenir le service maintenance 4 -(";3 2E3 3"+:3 : apr,s l4arr1t de la production, la mac/ine doit 1tre laiss&e propre.

S'I=I % S A(TI&NS % *AINT NAN( S?ST@*ATI4'

ANN@ #

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6< Se&aine

/ 0 2 A B C D E /. // //0 /2 /A /B /C /D /E -. -/ --0 -2 -A -B -C -D -E 0. 0/ 000 02 0A 0B 0C 0D 0E 2. 2/ 220 22 2A 2B 2C 2D 2E A. A/ AFourna"ire )e,domadaire *ensue""e Trimestrie""e


59ende des codes #

Responsabl e'

(ocher "a case si effectue 6< Se&aine (ocher "a case si effectue
Signature '

Annue""e

PERIODICI3E :

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30

*hapitre +++ :
8es outils de supervision

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31

,-+&(:".;*(+"& :
8a supervision est une tec/nique industrielle de suivi et de pilotage informatique de proc&d&s de fa)rication automatis&s. 8a supervision concerne l4acquisition de donn&es 9mesures, alarmes, retour d4&tat de fonctionnement: et des param,tres de commande des processus g&n&ralement confi&s ' des automates programma%les. 2ans l4informatique, la supervision est la surveillance du )on fonctionnement d*un s3st,me ou d*une activit&. En informatique industrielle, la supervision des proc&d&s peut 1tre une application de surveillance, de contr;le0commande &volu&, de diagnostic. Un logiciel de supervision fonctionne g&n&ralement sur un ordinateur en communication, via un r&seau local ou distant industriel, avec un ou plusieurs &quipements . Automate !rogramma)le Industriel, ordinateur, carte sp&cialis&e. Un logiciel de supervision est compos& d*un ensem)le de pages 9d*&crans:, dont l*interface op&rateur est pr&sent&e tr,s souvent sous la forme d*un s3noptique. 8*application peut01tre monoposte ou multiposte. 2ans le cas d*une supervision multiposte, l*arc/itecture peut01tre de t3pe redondante, de t3pe client0serveur 9un poste g,re les communications pour les autres: voire les deu+ en m1me temps. Ce s3st,me assure aussi un r;le . de gestionnaire d*alarmes, d*&v&nements d&clenc/&s par des d&passements de seuils 9pour attirer l*attention de l*op&rateur et d*enregistrement d*/istorique de d&fauts:, de temps de fonctionnement 9-RS . -au+ de Rendement S3nt/&tique:, de recettes de fa)rication...

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Supervision :3 +EL
LE/ .E3+A&E:

A5+

1-5:E3E&(A(+"& .; 2"A+*+E2 LE/ .E3+A&E::


8e logiciel REB 2ESIG"ER permet de cr&er des sites Xe), em)arqu&s sur les modules E-G ?LLL ou E-G ?L?L. Ces modules du fa)ricant -&l&m&canique permettent l*acc,s ' des &crans de supervision par un r&seau de t3pe Et/ernet. Ce sont des routeurs dans lesquels on stocYe les pages Re) 9les &crans de supervision:.

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2e plus cet outil permet, par l*utilisation du logiciel REB 2ESIG"ER, la simulation du site Xe) sans 1tre connect& ' la ci)le 9le module E-G:. A c/aque E-G est attri)u& une adresse mac/ine 9adresse MAC: donn&e par le fa)riquant et qui permet la conne+ion. GrMce au moteur de rec/erc/e #"M+22A '+:E'"< on pourra se connecter ' l*E-G en entrant son adresse . IC.?D. Z . Z . 8es deu+ derniers nom)res &tant ceu+ de l*adresse mac/ine convertis en d&cimal. A((E&(+"& : Il est imp&ratif que l*adresse -C!6I! de votre ordinateur soit r&gl&e correctement auquel cas la conne+ion avec l*E-G ?LLL sera impossi)le. #eilleU ' )ien r&gler l*adresse -C!6I! ainsi que le masque.

4-;(+2+3A(+"&:
4-, *ration dun pro$et :
8anceU le logiciel LE/ .E3+A&E:. 2ans la )arre des tMc/es, s&lectionneU %5ro$ets puis %&ouveau et enfin %5ro$et. 8a fen1tre suivante appara[t alors .

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2onneU un nom ' votre pro(et puis c/oisisseU la ci)le ' utiliser. GrMce ' l*ic;ne \ transf&reU le dans le cadre des %*i%leEsF slectionneEsF*, puis cliqueU sur %3uivant N*. Une nouvelle fen1tre appara[t .

S&lectionner l*&quipement E-G ?LLL Server #?? puis comme pr&c&demment, utiliseU l*ic;ne %\* pour le transf&rer dans le cadre ' pro+imit&. CliqueU sur %>in*. #otre pro(et est maintenant cr&&.

4-1 5:E#+E:E A55:"*)E :


GrMce au %"avigateur* vous pourreU acc&der au+ diff&rents dossiers et au+ diff&rentes pages qui vous permettront de cr&er votre site Xe).

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OA((E&(+"&O : 8orsque vous installeU le logiciel REB 2ESIG"ER sur votre !C, il s*installera par d&faut sur votre disque C. Sur celui0ci dans le dossier %5rogram 'iles* puis dans %Sc/neider Electric*, Le% .esigner*, et enfin %5ro$ects* vous retrouvereU l*int&gralit& des informations utilis&s dans le logiciel. 2e plus c*est par l' que vous pourreU ins&rer vos dossiers, ' utiliser sous REB 2ESIG"ER. GrMce au dossier %gdt* vous pourreU cr&er les Applets 9o)(ets grap/iques: qui vous permettront de conna[tre l*&tat de votre automate. !armi ces o)(ets on trouve des vo3ants ou encore des interrupteurs. -ous ces o)(ets, une fois cr&&s, seront sauvegard&s dans des pages accessi)les dans ce dossier %gdt* .

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2ans le dossier %Pe%site* on retrouvera tous les dossiers utiles ' la cr&ation des pages Xe) du serveur.

6-*:EA(+"& .E3 5AAE3 LE/:


A((E&(+"& : -ous les e+emples montr&s dans ce manuel permettent la cr&ation du site Xe) em)arqu& sur le s3st,me 5:".;*(+** mais la m&t/ode d&crite peut 1tre utilis&e pour cr&er d*autre site Xe).

6-, *ration dun pro$et :


2ans le %"avigateur* cliqueU sur l*ic;ne %Q* ' cot& de %Le%site*.

Un dou)le clic sur %indeR.html* permet l*acc,s ' la premi,re page Xe) du site grMce au simulateur,

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Un clic droit sur %inde+./tml* permet de c/oisir %Edition avec* *Bloc0notes* qui vous permettra de voir une partie du code de la page d*accueil du site Xe).

8e remplacement de %english* par %french* vous permettra d*o)tenir la page d*accueil directement en fran$ais. En cliquant sur l*ic;ne %Q* situ&e ' c;t& du dossier %html* vous acc,dereU au dossier Sli% puis au fic/ier Sconfig.$s. GrMce ' l*&dition, ' l*aide du )loc0notes, &diteU le fic/ier. C*est dans celui0ci que l*on peut modifier l*image de fond, le logo, le titre de la page, sa couleur.

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A((E&(+"& : 2ans cette premi,re partie toutes les images sont ' placer dans le dossier %images* du dossier %/tml* en passant par le c/emin d&crit 9]:. Une fois vos images plac&es dans le dossier vous pourreU les voir dans le %"avigateur* de REB 2ESIG"ER 9pour cela il est n&cessaire d*effectuer un rafra[c/issement . cliqueU n*importe o^ dans le cadre r&serv& au %"avigateur* puis appu3eU sur la touc/e >C de votre clavier. #os images seront pr&sentes dans le dossier o^ vous les aveU plac&es:. 2ans ce programme seul les noms des images et leurs e+tensions sont ' c/anger. 8a couleur du titre peut 1tre c/ang&e 9elle est ' marquer en anglais:. %title/g*olor* correspond ' la couleur du )andeau contenant votre titre 9il est n&cessaire de rentrer la couleur en /e+ad&cimale:. %title)tml* correspond au titre du navigateur . il appara[t en /aut dans le coin gauc/e:.

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6-1 5AAE .A55E2 A;< E*:A&3 .E 3;5E: +3+"& :


-ou(ours dans le dossier %Le%site* cliqueU sur l*ic;ne %_* du dossier %;nsecure* et faire de m1me pour le dossier %;ser*. #ous trouvereU un fic/ier %indeR.html* il est diff&rent du dossier vu pr&c&demment )ien qu*il porte le m1me nom. A travers ce fic/ier vous alleU pouvoir cr&er une nouvelle page Re) permettant de s&lectionner un module. EditeU le fic/ier ' l*aide du )loc0notes. 8e programme 9visi)le ' la page suivante: est celui ' rentrer et sauvegarder sur la page ouverte pour o)tenir l*&cran utilis& sur 5:".;*(+**.

`a2 C-S!E O-M8 !UB8IC 5066RAC662-2 O-M8 B.L -ransitional66E"5\ `/tml\

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`/ead\ `meta /ttp0equivb5Content0-3pe5 contentb5te+t6/tmlF c/arsetbXindoXs0?@C@5\ `title\!R 2UC-ICC`6title\ `script languageb5JavaScript5\ `a00 function >!copen"eXRindoX9X,/,nav,loc,sts,menu,scroll,resiUe,name,url: d66v?.L var XindoX!ropertiesb44F if9navbbfalse: XindoX!roperties_b4tool)arbno,4F else XindoX!roperties_b4tool)arb3es,4F if9locbbfalse: XindoX!roperties_b4locationbno,4F

else XindoX!roperties_b4locationb3es,4F if9stsbbfalse: XindoX!roperties_b4statusbno,4F else XindoX!roperties_b4statusb3es,4F if9menubbfalse: XindoX!roperties_b4menu)arbno,4F else XindoX!roperties_b4menu)arb3es,4F if9scrollbbfalse: XindoX!roperties_b4scroll)arsbno,4F else XindoX!roperties_b4scroll)arsb3es,4F if9resiUebbfalse: XindoX!roperties_b4resiUa)lebno,4F else XindoX!roperties_b4resiUa)leb3es,4F if9Xab55: XindoX!roperties_b4Xidt/b4_X_4,4F if9/ab55: XindoX!roperties_b4/eig/tb4_/F if9XindoX!ropertiesab55: d if9 XindoX!roperties.c/arAt9XindoX!roperties.lengt/0?:bb4,4: XindoX!ropertiesbXindoX!roperties.su)string9L,XindoX!roperties.lengt/0?:F e XindoX.open9url,name,XindoX!roperties:F e 66 00\ `6script\ `6/ead\

`)od3\

`div st3leb5position. a)soluteF Xidt/. ?@Ep+F /eig/t. AAAp+F U0inde+. ?F left. @EKp+F top. ?Kp+5 idb5couc/e@5 onclicYb5 >!copen"eXRindoX94?L@B4, 4?L@B4, false, false, false, false, false, false, 4Coupe4, 6]/ref]64coupe./tml4:5\ fn)spF`6div\

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`div st3leb5position. a)soluteF Xidt/. @ABp+F /eig/t. AAAp+F U0inde+. @F left. Cp+F top. ?Kp+5 idb5couc/e?5 onclicYb5 >!copen"eXRindoX94EKC4, 4CDC4, false, false, false, false, false, false, 4E+trudicc4, 6]/ref]64e+tru./tml4:F5\ `p\fn)spF`6div\ `div st3leb5position. a)soluteF Xidt/. @CBp+F /eig/t. AALp+F U0inde+. AF left. BALp+F top. ?Ap+5 idb5couc/eA5 onclicYb5 >!copen"eXRindoX94?L@B4, 4ILL4, false, false, false, false, false, false, 4!resse4, 6]/ref]64presse./tml4:F5\ fn)spF`6div\ `p\ `img )orderb5L5 srcb5..6..6/tml6images6!roducticc@?.(pg5 Xidt/b5DCL5 /eig/tb5ACA5\`6p\

`6)od3\

`6/tml\

cSi vous sou/aiteU c/anger le nom du navigateur, &crire le nouveau nom ' la place de 5:".;*(+**. c2ans la Uone `)od3\ on retrouve des parties de code permettant de d&limiter des Uones. Une fois votre page termin&e, un clic sur l*une de ces Uones nous permettra l*acc,s ' l*une des pages de supervision. `div st3leb5position. a)soluteF Xidt/. ?@Ep+F /eig/t. AAAp+F U0inde+. ?F left. @EKp+F top. ?Kp+5 idb5couc/e@5 onclicYb5 >!copen"eXRindoX94?L@B4, 4?L@B4, false, false, false, false, false, false, 4Coupe4, 6]/ref]64coupe./tml4:5\ fn)spF`6div\

Pidth : correspond ' la largeur de la Uone sur laquelle on pourra cliquer. )eight . correspond ' la /auteur de cette Uone.

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2eft : correspond ' l*&loignement de cette Uone par rapport au )ord gauc/e de l*image de fond. (op : correspond ' l*&loignement de cette Uone par rapport au /aut de l*image de fond. '5Topen&ePLindoP : cette instruction permettra d*affic/er la page ' laquelle on veut acc&der lorsqu*on clique dans la Uone d&limit&e. 8es param,tres qui suivent correspondent ' la largeur et la /auteur de l*image ' affic/er. *oupe : correspond au titre de la page ' affic/er. coupe.html . est le nom de la page ' affic/er.

c8*image de fond .

`img )orderb5L5 srcb5..6..6/tml6images6!roducticc@?.(pg5 Xidt/b5DCL5 /eig/tb5ACA5\`6p\

!roducticc@?.(pg . correspond au nom l*image, les c/amps Xidt/ et /eig/t permettent de r&gler la largeur et la /auteur de l*image.

Maintenant sauvegarder votre travail 9clic droit sur la page du )loc0notes puis %Sauvegarder*:. 2ou)le0cliqueU sur le fic/ier %inde+./tml* du dossier %;nsecure*. #otre page Re) va appara[tre grMce au simulateur. Si rien ne se passe, v&rifieU que le simulateur est )ien en mode %Autoincrement*. !our cela effectueU un clic droit sur l*ic;ne droite de votre &cran. CliqueU alors sur %#isualisation* puis sur %sans mot de passe*. #otre nouvelle page appara[t alors . pr&sent dans le coin en )as '

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C-*:EA(+"& .E3 A552E(3 UA A:


8e logiciel REB 2ESIG"ER permet la cr&ation d*o)(ets grap/iques appel&s Applets et permettant de commander ou de visualiser l*&tat des diff&rents automates via un !C. C*est dans le dossier %gdt* accessi)le via le *&avigateur* que l*on peut acc&der au+ pages de cr&ation.

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Un clic gauc/e sur la touc/e %#odifierZ* permet d*acc&der ' un nouvel &cran .

En /aut de cet &cran vous trouvereU une )arre qui contient une partie des o)(ets grap/iques que vous alleU pouvoir cr&er. Une autre )arre d*o)(ets est accessi)le en cliquant sur l*ic;ne plac&e au c;t& du mot %standard*. C/oisisseU %eRtended*. 8a )arre ci0dessous remplacera la pr&c&dente,

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Huelques eRemples de cration dApplets :


o7ant lumineuR : Cet o)(et permet de visualiser l*&tat d*un )it.Il en e+iste @ sortes. Un dans la )arre d*&tat %standard* et l*autre dans la )arre d*&tat %eRtended*. 8*e+emple suivant sera donn& pour le vo3ant lumineu+ %eRtended*. EffectueU tout d*a)ord un clic gauc/e sur le vo3ant lumineu+. Un clic gauc/e sur la Uone )lanc/e permet de positionner l*o)(et.

2ou)le0cliqueU sur l*o)(et ainsi plac&. #ous acc,dereU alors ' un &cran permettant de configurer le vo3ant. !lusieurs c/amps sont ' configurer .

-&om : nom de l*o)(et grap/ique. -;nit +. : il faut donner l*adresse de l*automate esclave 9l*E-G ?LLL &tant consid&r& comme le ma[tre du r&seau:. -Adresse : c*est l*adresse de la donn&e sur laquelle on sou/aite agir 9il suffit de marquer le num&ro de la donn&e:. PFA Supervision --- BAIDOUCHE&BABA

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-(7pe de donnes : les plus utilis&es sont %coil* pour les )its internes 9gM: et %register* pour les mots 9gMR:. -'ond : couleur de fond de l*o)(et grap/ique. -"ff %itmap choice : correspond ' l*image du vo3ant c/oisi lorsque la donn&e est ' L. -"n %itmap choice : correspond ' l*image du vo3ant c/oisi lorsque la donn&e est ' ?. -Entre invers : permet de s&lectionner la validit& de la donn&e ' L ou ' ?,

Une fois tous les param,tres rentr&s, cliqueU sur %(ermin*. #otre o)(et grap/ique est pr1t.

Remarque : pour les autres o)(ets grap/iques la d&marc/e est similaire. !our plus
d*informations se rapporter ' l*aide du logiciel LE/ .E3+A&E:.

/outon poussoir :

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Cet o)(et permet de pouvoir c/anger l*&t& d*un )it 9L ou ?:. Il en e+iste @ sortes. Un dans la )arre d*&tat %standard* et l*autre dans la )arre d*&tat %eRtended*. 8*e+emple suivant sera donn& pour le vo3ant lumineu+ %eRtended*. EffectueU tout d*a)ord un clic gauc/e sur le )outon poussoir. Un clic gauc/e sur la Uone )lanc/e permet de positionner l*o)(et.

2ou)le0cliqueU sur l*o)(et ainsi plac&. #ous acc,dereU alors ' un &cran permettant de configurer le )outon. !lusieurs c/amps sont ' configurer . -&om : nom de l*o)(et grap/ique. -;nit +. : il faut donner l*adresse de l*automate esclave 9l*E-G ?LLL &tant consid&r& comme le ma[tre du r&seau:. -Adresse : adresse directe de la varia)le ' surveiller 9il suffit de marquer le num&ro de la donn&e:. -(7pe de donnes : les plus utilis&es sont %coil* pour les )its internes 9gM: et %register* pour les mots 9gMR:. -'ond : couleur de fond de l*o)(et grap/ique. - aleurs : valeurs ' envo3er ' l*&quipement 9le plus g&n&ralement L et ?:.

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-:AM des valeurs : v aleurs ' envo3er ' l4&quipement apr,s e+piration du retard d4initialisation. Si aucune valeur d4initialisation n4est fournie, l4initialisation n4aura pas lieu. -:AM du dlai EmsF : d&lai 9en millisecondes: que doit respecter le )outon0poussoir entre l4envoi des valeurs ' l4&quipement et l4envoi des valeurs d4initialisation. 8e temps de d&lai doit 1tre compris entre L et @LLL ms. -"ff %itmap choice : correspond ' l*image du vo3ant c/oisi lorsque la donn&e est ' L. -"n %itmap choice : correspond ' l*image du vo3ant c/oisi lorsque la donn&e est ' ?.

Une fois tous les param,tres rentr&s, cliqueU sur %-ermin&*. #otre o)(et grap/ique est pr1t.

C-"/UE(3 A:A5)+H;E3 35E*+A;< :


Certains o)(ets grap/iques permettent l*insertion d*une image. Ils peuvent s*av&rer tr,s utiles notamment pour visualiser la position des v&rins comme on peut le voir sur la page Re) du module de presse du !R 2UC-ICC.

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Ces o)(ets sont au nom)re de trois . 0 0 0 8e )itmap. 8e Generic )itmap. 8e !anneau d*affic/age grap/ique.

D-, 2E 5A&&EA; .A''+*)AAE A:A5)+H;E:


Il est imp&ratif d*utiliser ce dernier dans le cas o^ l*on veut animer l*image 9faire )ouger un v&rin par e+emple:.Il permettra de d&finir une image de fond d*une page de l*&diteur grap/ique 9%gdt*:. !our acc&der ' l*&cran de param&trage de ce dernier, dou)le0cliqueU sur le fond )lanc sur lequel sont positionn&s vos o)(ets grap/iques. Cette fen1tre appara[tra alors .

84image doit imp&rativement 1tre un fic/ier GI> ou J!EG et il faut que les dimensions rentr&es dans cette fen1tre soient celles de l*image. -ous les emplacements des fic/iers d&pendent du r&pertoire 6XXXroot du serveur incorpor& 9dossier %images* du r&pertoire %Re)site*:. !ar e+emple, si l4image 5visupresseprod.gif5 est plac&e dans le r&pertoire 6XXXroot6images du serveur incorpor&, la propri&t& Image de fond doit 1tre d&finie sur 6images6visupresseprod.gif.

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8orsque tous les c/amps sont remplis appu3eU sur %-ermin&*. #otre image n*appara[tra pas sous REB 2ESIG"ER. !our la voir il faut se connecter au routeur 9E-G ?LLL: en utilisant son adresse propre 9entreU l*adresse commen$ant par IC.?D. Z . Z . pour 3 accc&der:. Une fois connect&, appu3eU sur %#isualisation* puis sur %Editeur grap/ique*. Entrer le mot de passe sou/ait& et c/oisisseU la page sur laquelle est votre image. #ous devrieU la voir appara[tre. A((E&(+"& : votre image pour appara[tre ' )esoin d*avoir &t&, dans un premier temps, plac&e dans le dossier %images* du r&pertoire %Re)site* et ensuite avoir &t& c/arg&e dans l*E-G ?LLL. !our c/arger seulement un &l&ment dans votre routeur il faut, dans le %"avigateur* de REB2ESIG"ER, effectuer un clic droit sur l*&l&ment ' transf&rer puis s&lectionner %-ransfert partiel* et enfin %!C vers ci)le*. !our tout c/arger d*un seul coup, effectueU la m1me c/ose mais en r&alisant un clic droit sur %-SJ E-G ?LLL0-argetL*. Si l*image n*appara[t pas, c/anger son t3pe et essa3& de la rentr& dans les param,tres en vous connectant ' l*E-G?LLL 9' travers l*&diteur grap/ique:. "*ou)lieU pas de c/arger de c/arger l*image avant cela.

D-1 AE&E:+H;E /+(#A5:


C*est lui qui nous permettra d*animer une image. CliqueU sur l*ic;ne correspondant au %Generic Bitmap*. !laceU0le sur le fond )lanc puis dou)le0cliqueU sur ce dernier.

8*&cran suivant va alors appara[tre.

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RemplisseU tous les c/amps sauf celui r&serv& au c/oi+ de l*image )itmap. 2imensionneU votre o)(et grap/ique ' la dimension de l*image que vous sou/aiteU affic/er puis enregistreU votre travail. Il est pr&f&ra)le de convertir les images que vous compteU utiliser au format %png*. ConvertisseU vos images et c/argeU les dans l*E-G ?LLL 9n*ou)lieU pas de c/arger &galement la page cr&e sous %gdt*:. ConnecteU0vous ' ce dernier par l*interm&diaire de M PI88A >IRE> J puis acc&deU ' l*&diteur grap/ique. EntreU le mot de passe, c/oisisseU la page consid&r&e et appu3er sur %Editer*. 2ou)le cliqueU sur %/itmap *hoice* .

Cet &cran vous permettra d*affecter une image ' c/aque &tat du )it. Appu3eU sur %(ermin*. #otre image devrait normalement appara[tre. Si cette derni,re n*appara[t pas . C/angeU le t3pe de vos images 9.gif ou .$pg: et recommenceU. PFA Supervision --- BAIDOUCHE&BABA

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EntreU les param,tres relatifs au c/oi+ du )itmap depuis LE/ .E3+A&E:. #oici les deu+ images verinpresse? et verinpresse@ .

A((E&(+"& : il est imp&ratif de respect& l*ordre et la s3nta+e suivante . Lbverin!resse?.png .images6 Lb&tat du )it verin!resse.pngbnom et format de l*image .images6dossier dans lequel est contenu l*image.

Ecran de supervision de la presse o)tenu en utilisant la m&t/ode d&crite ci0dessus. Sur cette page tous les v&rins )ougent.

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*"&*2;3+"& :

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