serie 3

hassine ali

Distributeur automatique de plats chauds

I- Mise en situation :
La figure № 1 représente un système de distribution de plats chauds prêts à consommer. Les
produits stockés surgelés à -18°C sont très variés : crêpes, pizzas, tomates farcies, couscous, … Ils
sont réchauffés par un four à micro-ondes.
Le consommateur fait son choix parmi la liste des plats disponibles. Il consigne sur le clavier le code
correspondant au plat choisi et lit sur l’afficheur la somme à payer. Après acquittement du prix, le
système rend, si nécessaire la monnaie. Une fourche de préhension (voir Figure № 2 du dossier
technique page 2/3) prend dans le stockeur le plat sélectionné et le dispose dans le four à micro-
ondes. Le plat est chauffé pendant 30s, il est ensuite présenté au consommateur.

Afficheur numérique

Clavier de sélection plats

Liste des produits

Monnayeur

Remboursement

Porte du four à micro-ondes :

Présentation du plat au consommateur

Figure № 1 : Distributeur automatique de plats chauds

II- Schéma d’implantation des différents constituants :

Le schéma de la page 2/3 représenté par sa vue de face et sa vue de dessus du distributeur en
position porte ouverte à 180°. Le système comporte 3 modules.

Dossier Technique DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATS CHAUDS Page : 1 / 4

 Bâti (lié au sol)
magazin de stockage
Porte (ouverte) Plats surgelés

Fp Z+
Fourche de
préhension

Unité
Four à micro-ondes Galet
d'élévation M3
d'entraînement
Manipulateur Z-
3 axes
Z
Unité de déplacement
horizontal M1 X

M4 X- X+
EA
Groupe réfrigérant
Ressort M5

SOL

MUR
Sas de présentation
du plat Porte ouverte

Porte du four
Galet
Y+ Y
Bâti
Fourche X (lié au sol)
Cavité Y- M2
Ouverture tournante
du four

Figure № 2 : Schéma d’implantation

III-Module d’entraînement de la cavité du four :
L’énergie mécanique de rotation est générée par le moto-réducteur M4. Elle est transmise à l’arbre
intermédiaire (27) par l’engrenage (16-23). Cette énergie est transmise par la suite au galet (12)
d’entraînement de la cavité, solidaire à l’arbre de sortie (08), par l’engrenage (27-05).
IV- Nomenclature et dessin d’ensemble :
11 1 Couvercle 22 1 Pied de positionnement
10 1 Joint à lèvre IE, 18x26x4 21 1 Plaque d'arrêt
9 4 Vis CHC, M3-10 20 1 Anneau élastique 31 1 Ecrou H, M11
8 1 Arbre de sortie 19 1 Clavette parallèle forme B 30 1 Rondelle d'appui
7 2 Roulement, 14 BT 02 18 1 Roulement, 10 BC 10 29 1 Clavette parallèle forme A
6 1 Bague entretoise courte 17 3 Vis F/90, M4-14 28 1 Roulement à aiguilles
5 1 Roue à denture droite 16 1 Pignon à denture droite 27 1 Pignon à denture droite
4 1 Clavette parallèle forme B 15 1 Arbre moteur 26 1 Carter
3 3 Vis H, M6-97 14 1 Clavette parallèle forme A 25 1 Anneau élastique
2 1 Plaque de fixation 13 3 Ecrou H, M6 24 1 Anneau élastique
1 1 Carter du moteur M4 12 1 Galet d'entraînement 23 1 Roue à denture droite
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation
Distributeur automatique de plats chauds : Module d'entraînement

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02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12

01
13

14
15
16
17
18
19 28 29 30 31

20 27

21 22 23 24 25 26

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Dossier Technique DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATS CHAUDS Page : 4 / 4
 

Nom : ……………………………………. Prénom : ………………………………………. N° : ……

1. Etude fonctionnelle :
1.1. Compléter l’outil F.A.S.T ci-dessous relatif à la fonction de service :
FS : Entraîner le four à micro-ondes en rotation avec une vitesse réduite.
Composant / processeur
( nom et repère )

Convertir l’énergie .............................

Fixer le moteur
électrique au
en énergie .............................
plaque de fixation
mécanique (02)
de rotation .............................

Fixer le moteur à la ………………………

plaque de fixation (02) ………………………
………………………

Transmettre le
Transmettre le .............................
mouvement au
Module mvt de rotation .............................
FS four avec
d'entraînement de (15) à (27) .............................
réduction de
vitesse
Guider en .............................
rotation l'arbre .............................
(27) .............................

Transmettre le
Transmettre le .............................
mouvement de rotation
mvt de rotation .............................
de l'arbre moteur (15)
de (27) à (08) .............................
au galet (12)

Guider en .............................
rotation l'arbre .............................
(08) .............................

Lier le galet .............................

(12) à larbre .............................
(08) .............................

1.2. Indiquer les éléments assurant la mise et le maintien en position des assemblages (12)-(8) et (2)-(26).

Mise en position Maintien en position

Assemblage du galet …………………………………… ……………………………………
d'entraînement (12) avec …………………………………… ……………………………………
l’arbre de sortie (08)

Assemblage de la plaque …………………………………… ……………………………………

de fixation (02) avec le …………………………………… ……………………………………
carter (26)

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2. Etude de liaisons :
2.1. Compléter les classes d’équivalence cinématiques suivantes :

A = {26, ………………….…………………………… } ; B = { 15 , ………………….……………….. }

C = { 27 , …………………….……………… } ; D = { 8, ……………………………………….}.

2.2. Compléter le graphe de liaisons suivant :

A B

C D

2.3. Compléter le schéma cinématique minimal relatif au système étudié :

15 16 08 12
05
Moteur
23
27

26

3. Désignation des matériaux

3. Désignation des matériaux

29

Feuilles réponses DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATS CHAUDS Page : 2 / 5

4. Etude de transmission :
En se référant au dessin d’ensemble de la page 3/4 du dossier technique et au schéma cinématique de
la page 2/5 du dossier pédagogique :
On donne :
 Le nombre de dents du pignon (16) Z16 = 16 dents ;
 Le nombre de dents de la roue (23) Z23 = 45 dents ;
4
 Le rapport de vitesse de l’engrenage (27–5) est r27-5 = .
11
4.1. Compléter le tableau ci-dessous :

Roue m Z D a p da df ha hf
(16) 16
2
(23) 45
(27)
2
(5)

Calcul
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………

4.2. Calculer le rapport de réduction global (rG) de transmission entre l’arbre moteur (15) et l’arbre
de sortie (08). On donne :
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
r = ……………………. G

4.3. En déduire la vitesse de rotation du galet d’entraînement (12) sachant que la vitesse de rotation du
moteur M4 est NM = 2000 tr/mn
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
N12 = …………………...

Feuilles réponses DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATS CHAUDS Page : 3 / 5

5. Cotation fonctionnelle :
5.1. Donner le nom & l’utilité de la condition B : ……………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………….
5.2. La condition A est – elle minimale ou maximale ? Justifier votre réponse.
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
5.3. Tracer la chaîne de cotes relative à la condition A …… :
5.4. Inscrire sur le dessin ci-dessous l’ajustement et les tolérances donnés :
5.5. A partir de la chaîne (B), calculer la valeur de la cote inconnue.
+0.6 0 +0.3
On donne : B= 5 -0.5 ; B 30 = 2 -0.15 ; B 31= 7 +0.1 et B 8= 27 0.3

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………

24 05 06 07 08 26 11 10 12 30 31
P.J
j
.............

.............

.............

B12 B30 B31 B

B8
AA..
Maxi
..

Feuilles réponses DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATS CHAUDS Page : 4 / 5

Nom : ……………………………………. Prénom : ………………………………………. N° : ……

5.6.

06 07 08 09 10 12

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