MINISTRE DE LDUCATION

DEVOIR DE CONTRLE N 1
A.S. : 2012 / 2013

LYCE MENZEL EL HABIB

preuve : Disciplines techniques

Classes : 4me Sciences Techniques

Dure : 4 heures Date : 12/11/2012 Coefficient :4

Constitution du sujet :
- Un dossier technique : pages 1/6- 2/6 - 3/6 - 4/6 5/6 et 6/6

- Un dossier rponses : pages 1/9 - 2/9 - 3/9 - 4/9 - 5/9 - 6/9 - 7/9 - 8/9 et 9/9

Travail demand : A- Partie gnie mcanique B- Partie gnie lectrique

pages 1/9 - 2/9 - 3/9 - 4/9 - 5/9 (20 points) pages 6/9 - 7/9 - 8/9 - 9/9 (20 points)

Observation : Aucune documentation nest autorise. Lutilisation de la calculatrice est permise .

DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATS CHAUDS
IMISE NE SITUATION :

La figure 1 reprsente un systme de distribution de plats chauds prts consommer. Les produits stocks surgels -18C sont trs varis : crpes, pizzas, tomates farcies, couscous, Ils sont rchauffs par un four micro-ondes. Le consommateur fait son choix parmi la liste des plats disponibles. Il consigne sur le clavier le code correspondant au plat choisi et lit sur lafficheur la somme payer. Aprs acquittement du prix laide dune carte nominative, une fourche de prhension (voir Figure N2 du dossier technique page 2/6) prend dans le stockeur le plat slectionn et le dispose dans le four microondes. Le plat est chauff pendant 30s, il est ensuite prsent au consommateur.

ous usc Co as z Piz s pe Cr s te ma To tes Fri

Afficheur numrique Clavier de slection plats Liste des produits Lecteur carte nominative Ticket de caisse Porte du four micro-ondes

Figure-1 : Distributeur automatique de plats chauds

Dossier technique DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATS CHAUDS Page 1/6

II- SCHEMA DIMPLANTATION DES DIFFERENTS CONSTITUANTS : Le schma ci-dessous reprsent par sa vue de face et sa vue de dessus le distributeur en position porte ouverte 180. Le systme comporte 3 modules.

Bti (li au sol)

magazin de stockage

Porte (ouverte)

Plats surgels

Fourche de prhension

Fp

Z+

Four micro-ondes

Galet d'entranement

Unit d'lvation Manipulateur 3 axes Unit de dplacement horizontal

M3 ZZ M1 X

EA

M4
Ressort

XGroupe rfrigrant M5

X+

SOL MUR
Sas de prsentation du plat Porte du four Galet Cavit tournante Porte ouverte

Y+
Fourche

Y M2

Bti X (li au sol)

Y-

Ouverture du four

Figure-2 : Schma dimplantation

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III- CONSTITUANTS DU SYSTEME : Le distributeur est essentiellement compos : Dun clavier permettant la slection du plat ; Dun afficheur numrique pour transmettre les diffrents messages au consommateur ; Dun monnayeur pour enregistrer et vrifier la validit de la carte nominative ; Dune partie commande ralise par une carte lectronique spcifique grant le fonctionnement du systme ; Dun manipulateur 3 axes (voir Figure N2 du dossier technique page 2/6), charg de chercher le plat slectionn et de le dposer dans le four. Ce manipulateur est form de 3 units dont les mouvements sont assurs par : o M1 : moteur pas pas deux sens de rotation assurant le mouvement de translation suivant laxe X de lunit de dplacement horizontal ; o M2 : moteur pas pas deux sens de rotation assurant le mouvement de translation suivant laxe Y de la fourche de prhension ; o M3 : moteur pas pas deux sens de rotation assurant le mouvement de translation suivant laxe Z de lunit dlvation. Dun four micro-ondes associ un moto-rducteur lectrique M4, deux sens de rotation ; Dun magasin de stockage et dun groupe rfrigrant permettant de maintenir basse temprature les plats stocks. La rfrigration du magasin de stockage est assure par un groupe compresseur actionn par un moteur M5 courant alternatif (voir Figure-2 du dossier technique page 2/6). IVMODULE DENTRAINEMENT DE LA CAVITE DU FOUR :

Lnergie mcanique de rotation est gnre par le moto-rducteur M4 dont le dessin densemble est donn dans la page 6/6 du dossier technique. Larbre moteur (1) est accoupl larbre dentr du rducteur (5) compos dun train dengrenages (5-22) et (18-11). Le mouvement de rotation de larbre (5) du rducteur est transmis au galet (13) dentranement de la cavit, solidaire larbre de sortie (17).

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V- DOCUMENT CONSTRUCTEUR ADDITIONNEUR : 74HC283

1 2 16 15

4 5 6 7 8

74HC283

14 13 12 11 10 9

Broche N Symbole Nom et Fonction 4,1,13,10 S1 jusqu S4 Sorties des sommes 5,3,14,12 A1 jusqu A4 Oprande A dentre 6,2,15,11 B1 jusqu B4 Oprande B dentre 7 C IN Entre de retenue 8 GND Masse (0V) 9 Cout Sortie de retenue 16 VCC Tension de polarisation

VI- DOCUMENT CONSTRUCTEUR MULTIPLIXEUR 74HC151

1 2

16 15

4 5 6 7 8

74HC151

14 13 12 11 10 9

Broche N Symbole Nom et Fonction 4,3,2,1,15,14,13,12 X0 jusqu X7 Entres du multiplexeur 5 Y Sortie multiplexeur 6 Y Sortie complmentaire 8 GND Masse (0V) 11,10,9 A,B,C Entres de selection 16 VCC Tension de polarisation

VII- LEMENTS STANDARDS :

Clavette parallle a
1.15 a
d

Vis tte hexagonale

Rondelle plate d
e

l d 8 10 12 b 5.3 6.4 7.5

b a 13 16 18 d 8 10 12 e 1.5 2 2.5

D M 18 22 27 D L 22 27 32 LL 30 36 40

d 17 22 22 30

a 6 8

b 6 7

j k d-3.5 d+2.8 d-4 d+3.3

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VIII- LA NOMENCLATURE : 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep 16 2 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 2 1 1 Nbre Manchon daccouplement Arbre moteur DSIGNATION MATIRE OBSERVATION crou hexagonale Carter Roulement contact radial Arbre dentr Couvercle Pignon arbr Arbre de sortie Rondelle plate Clavette parallle Vis tte cylindrique hexagonale creux Galet Roulement contact radial Couronne Couvercle Vis tte cylindrique hexagonale creux Clavette parallle Anneau lastique pour arbre Entretoise Rondelle Grower crou hexagonale Roue dente Couvercle Roulement deux rangs de billes

MOTO RDUCTEUR (M4)

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IX-

DESSIN DENSEMBLE DU MOTO-REDUCTEUR :

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