UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH

ECOLE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE

FES

1ère

A
N
N
E

MEMOIRE D’UN MINI-PROJET

E
S
Y
S
Programmation Matlab & Simulink T
E
1ère année système embarqué
M
Réalisé par : - Bouhafss Ghita - Berrada Ikram E
-Ed-Dyamy Salah Eddine -Elamrani Taha S
E

Sous le thème : M

B
A

Moteur à Courant Continu R

Q
U

*- Encadré par : Mr. Otman Jai E

*- Soutenue le 30 Mai 2022 , devant le jury composé de :

- Mr . Redouane Chaibi

- Mr . Taoussi Mohammed

- Mr .Otman Jai
 Année Universitaire : 2021-2022

Nos remerciement à tous ceux qui, de près ou de loin ont

contribué à l’accomplissement de ce mini projet.

A ceux qui ont été par leur disponibilité et leur

collaboration d’un grand soutien , notre encadrant M. Otman
Jai , qui au-delà de sa fonctions et ses occupations, était
présent à nos côtés pour nous aider et nous soutenir tout en
nous garantissant les conditions favorables de travail.

Nous garderons dans le cœur la présence et la disponibilité

du Mr. Redouane membre du jury assistant à ce mini projet.
 A nos chers parents, pour tous leurs sacrifices, leur amour,
leur tendresse, leur soutien et leurs prières tout au long de mes
études,

A nos chères sœurs ……… pour leurs encouragements

permanents, et leur soutien moral,

A nos chers frères, …….., pour leur appui et leur

encouragement,

A toutes nos familles pour leur soutien tout au long de mon

parcours ,

Que ce travail soit l’accomplissement de vos vœux tant

allégués, et le fuit de votre soutien infaillible,

Merci d’être toujours là pour moi.

 Table des matières :
Liste des
Figures…………………………………………………………………………………………………………………………

Liste des
Annexes……………………………………………………………………………………………………………………….

Introduction générale
…………………………………………………………………………………………………………………………

Chapitre I : Généralités sur Matlab /Simulink

Introduction du
Matlab…………………………………………………………………………………………………
………………5

Réseau
Matlab…………………………………………………………………………………………………
………………………………5.

Introduction
Simulink………………………………………………………………………………………………
…………………….6

Réseau
Simulink………………………………………………………………………………………………
………………………………6

Chapitre II : Présentation du projet

Introduction
……………………………………………………………………………………………………………
………………………….7

Qu’est ce qu’un Moteur à courant

continu……………………………………………………………………………..7
Caractéristiques d’un moteur à courant
continu………………………………………………………………..8

Exemples d’un
MCC………………………………………………………………………………………………………
………………..8-9

I-1-Notre projet sur

Matlab/Simulink……………………………………………………………………………………9
-10.

1-Schéma représentatif d’un modèle du MCC sur

Matlab/Simulink…………………….10.

Chapitre II : Phase de réalisation et explication du fonctionnement

Etapes de la réalisation
HARDWARE…………………………………………………………………………………..12-13.

Conclusion
………………………………………………………………………………………………………………………………………
14

Chapitre i : Généralité Sur matlab :

I.1 Introduction Matlab :
Matlab (Matrix laboratory) est un langage de calcul scientifique très
performant intégrant le calcul, la programmation et la visualisation dans un
environnement simple à utiliser.

C’est un système interactif qui permet de manipuler directement des données

structurées (matrices et vecteurs), ce qui n’est pas le cas de C, Java, Fortran ou
Pascal par exemple.

I.1.1 .Environnement :

Matlab est à la fois un langage et un logiciel. Il possède une fenêtre

principale ou de commande et un éditeur de programmes (M-files). Dans l’éditeur
de programme, plusieurs fenêtres (programmes) peuvent être ouvertes à la fois.
Un éditeur de figure utilisé pour les graphiques.

I.1.2 .Réseau Matlab :

Figure I.1.1 : Réseau Matlab

5
I.2 Introduction Simulink :
Simulink est une plate-forme de simulation multi-domaine et de modélisation
de systèmes dynamiques.

Simulink est intégré à MATLAB, fournissant ainsi un accès immédiat aux

nombreux outils de développement algorithmique, de visualisation et d’analyse
de données de MATLAB.

Simulink se lance sous MATLAB par la commande Simulink. Il faut ensuite créer
un nouveau modèle, implémenter des composants et les simuler. Simulink permet
de visualiser les signaux créés.

I.2.1 .Réseau Simulink :

Figure I.2.1 : Réseau Simulink

6
Chapitre II : presentation du projet :
I.1 Introduction :
Le principe de fonctionnement du moteur à courant continu peut
s'expliquer avec un minimum de formules et équations. Pour faire simple, un
moteur à courant continu est constitué de deux parties : une partie fixe qui
génère un champ magnétique (le stator) et une partie tournante (le rotor).

Un moteur à courant continu est constitué de deux parties électriques : le

stator et le rotor. Lorsqu'on alimente le moteur, il se crée une interaction
magnétique qui met le moteur en mouvement. Lorsqu'on inverse le sens de la
tension qui alimente le moteur, il tourne en sens inverse.

I.2 Définition du MCC :

Est une machine électrique . Il s'agit d'un
convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle
d'énergie entre une installation électrique parcourue par un courant continu et un
dispositif mécanique ; selon la source d'énergie.

Figure I.2.1 : Schéma du moteur C C

 7

I.2 Caractéristiques d’un MCC :

(+)

 accompagné d’un variateur de vitesse électronique, il possède une large

plage de variation (1 à 100 % de la plage),
 régulation précise du couple,
 son indépendance par rapport à la fréquence du réseau fait de lui un
moteur à large champ d’application,
 …

(-)

 peu
robuste
par
rapport

au machine asynchrone,
 investissement important et maintenance coûteuse (entretien du collecteur
et des balais,

I.2.1. Exemple d’un MCC :

Figure I.2.1.1 : Inducteur

8
 Figure
I.2.1.2:
Induit

I.3 Notre
projet
Sur

Matlab/Simulink:
I.3.1-Schéma représentatif d’un modèle du MCC sur
Matlab/Simulink :

Figure I.3.1.1 : Schéma sur Simulink

9
 FigureI.3.1.2 : Courbe du scope nommé Va

FigureI.3.1.3 :
Courbe du
scope nommé la

10
11

FigureI.3.1.4 :
Courbe du scope
nommé W
 FigureI.3.1.5 : Courbe du scope nommé Te

11

Chapitre II : Réalisation du système :

Dans cette partie nous avons choisir de travailler avec
la partie HARDWARE du système donné ;
1- Dans un premier temps on va brancher le moteur c c
ci-desoous :

2-Puis on va lier le moteur avec 4 diodes selon le

schéma ci-dessous :

12
3-Puis on va faire une connexion série avec notre
programme Arduino , ci-dessous :
 Conclusion Générale

Dans plusieurs domaines de l'industrie , l'utilisation des

moteurs un courant continuer est privilégé un parce que de leur
facilité de commander cette commander peut être assuré
mécaniquement Le moteurs un courant continuer est plus
couteux que le moteurs un courant alternative .fils entretien est
plus délicat(collecteur et balais) mais par contre pour faire varier
sa vitesse de rotation d'une façon aisée (action sur la tension
d'induit généralement).
Le choix de ce genre du moteurs parmi les autres est base sur
l'avantage de découplage naturelle qui exister entre le couple et
le flux qui est du un la séparation Hysique existe entre les deux
circuits constituant ce moteur (l'inducteur et l'induit).
Dans ce travaille , nous avoir rappelé les principaux
éléments de constitution de le moteur un courant continue .
Puis nous avoir présenté les différents du moteur à un courant
continue
Dans la deuxième chapitre , nous avons simulé le système
électromécanique , et enfin la simulation de notre modèle sur
logiciel de simulation MATLAB/Simulink.

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