Resistance Des Materiaux

RESISTANCE DES
MATERIAUX
Sarré Roch Martial Yannick
1
la connaissance des caractéristiques mécaniques des
matériaux. (comportement sous l’effet d’une action
mécanique)
RDM l'étude de la résistance des pièces mécaniques.

(résistance ou rupture)
l'étude de la déformation des pièces mécaniques.
Ces études permettent de choisir le matériau et les dimensions d'une pièce

mécanique en fonction des conditions de déformation et de résistance
requises.
2
HYPOTHESES FONDAMENTALES SUR LES MATERIAUX
Homogène :
Un matériau est homogène s'il
possède, en tout point, la même
composition et la même structure.
RDM
Isotrope :
Un matériau est isotrope si en un
même point, il possède les mêmes
propriétés mécaniques dans
toutes les directions
3
PROGRAMME
Rappel de mathématiques
Calcul des réactions
Calcul des contraintes et déformations

Calcul des caractéristiques des sections planes
Théorie des poutres
Calcul des contraintes normales
4
PROGRAMME
Calcul des contraintes de cisaillement

Calcul des contraintes de torsion
Calcul de la déformée
Poutres continues: Résolution par la méthode
des 3 moments
Le calcul des portiques par la méthode des forces

5
RAPPEL
MATHEMATIQUES
6
RAPPEL D’ANALYSE MATHÉMATIQUE
Fonction continue sur un intervalle :

On dit qu'une fonction est continue sur un intervalle si elle est continue en
tout point de l'intervalle.
Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 7

Variation:
On appelle variation tout changement de valeur d’une variable.
On représente une variation par la lettre grecque Δ (delta).
Δx= d-c Δy= f(d)-f(c)
Δy f(d)−f(c)
= ∶ Taux de variation
Δx d−c

Dérivée
Soit f une fonction définie et continue sur un intervalle
𝑎, 𝑏 . La dérivée f’(𝑥0 ) de f au point 𝑥0 ϵ 𝑎, 𝑏 est définie
par :
f(𝑥0 +ℎ) − f(𝑥0 ) Δf

f’(𝑥0 ) = lim =
h→𝟎 h Δx
df
Notation : f’=
dx
Géométriquement, la dérivée est le coefficient
directeur (la pente) de la tangente à f (𝑥) ’ en 𝑥0 .


Résistance des matériaux / Généralité 11

I. RAPPEL D’ANALYSE MATHÉMATIQUE
Exercice :
Soit la fonction f définie sur R par f 𝑥 = 𝑥 + 𝑥 2 . Démontrer que la dérivée f’(𝑥) = 1+2𝑥,
f(𝒙𝟎 +𝐡) − f(𝒙𝟎 ) Δf

Solution : f’(𝒙𝟎 ) = 𝒍𝒊𝒎 =
𝐡→𝟎 h Δx
f(𝒙+𝐡) − f(𝒙) ( 𝒙+𝐡 +(𝒙+h)𝟐 ) −(𝒙+𝒙𝟐 )

=
h h
𝒙+𝒉+𝒙𝟐 +𝟐𝒙𝒉+𝒉𝟐 − 𝒙+𝒙𝟐
= f(𝒙+𝐡) − f(𝒙)
h 𝒍𝒊𝒎 = 𝒍𝒊𝒎 (1 + 𝟐𝒙 + 𝒉)
𝐡→𝟎 h 𝐡→𝟎
𝒉+𝟐𝒙𝒉+𝒉𝟐
=
h
f(𝒙+𝐡) − f(𝒙) f’(𝑥) = 1+2𝑥
= 1 + 𝟐𝒙 + 𝒉
h

Primitive
Considérons une fonction y=f(x)
On appelle primitive de la fonction y, une fonction F(x) telle que la dérivée de F(x) soit
égale à f(x). On a donc F’(x)= f(x)
Exemple : Soit une fonction 𝑓 𝑥 = 3𝑥 2 + 2𝑥 + 1

On sait que la dérivée de F 𝑥 = 𝑥 𝑛 est 𝑓 𝑥 = 𝑛𝑥 𝑛−1
F 𝒙 = 𝒙𝟑 + 𝒙𝟐 + 𝒙 F 𝒙 = 𝒙𝟑 + 𝒙𝟐 + 𝒙 + 𝟏 F 𝒙 = 𝒙𝟑 + 𝒙𝟐 + 𝒙 + 𝟐𝟏
Il existe une infinité de primitive d’une fonction f(x), et toutes ces primitives ne diffèrent
que par la constante.

Notion sur les intégrales:

C’est l’aire sous la courbe d’une fonction, entre deux points d’abscisses.
L’aire sous la
courbe entre a et b.
𝒃
S=‫𝒇 𝒂׬‬ 𝒙 𝒅𝒙


Notion sur les intégrales:
Soit 𝑓 une fonction continue positive sur un intervalle [a ;b] et 𝐹 une primitive de 𝑓 sur [a ;b].
𝒃
න 𝒇 𝒙 𝒅𝒙 = 𝑭(𝒙) 𝒃 =𝑭 𝒃 −𝑭 𝒂
𝒂
𝒂
𝟏 2 𝟏
Exemple : Calculons ‫𝑥𝑑 𝑥 𝟎׬‬ Exercice : Calculons ‫ 𝟎׬‬4 − 𝑥 2 𝑑𝑥
𝟏
𝟏 2 𝑥3 13 03 1
‫𝑥𝑑 𝑥 𝟎׬‬ =
𝟑 𝟎
=
𝟑
−
𝟑
=
𝟑
𝟏
𝟐
𝟏
න 𝒙 𝒅𝒙 =
𝟎 𝟑

CALCUL DES REACTIONS
17
I. NOTION DE LA STATIQUE
Notion de force:
On appelle force toute cause extérieure susceptible de
modifier l’état de repos ou de mouvement d’un point
matériel.
Une force est caractérisé :
- Son point d’application

- Sa direction
- Son sens
- Sa grandeur
Résistance des matériaux / Calcul de réactions 18

II. NOTION DE LA STATIQUE
Equilibre translationnel
Si la résultante vectorielle de forces qui s’exercent sur un corps n’est pas nulle, ce corps subira
un mouvement de translation dans la direction de la force résultante.
Un corps est en équilibre statique seulement si la résultante des forces est nulle
19
Moment de flexion
Le moment de flexion résulte d’une force qui tend à faire tourner un objet autour d’un point.
Le moment qu’exerce une force par rapport à un point est

égal au produit de la force (exprimée en kN) par son bras
de levier par rapport à ce point. ( la distance entre le point
de rotation et l’axe de la force exprimée en m)
𝑴𝑭 = 𝑭 × 𝒅 (𝒌𝑵. 𝒎)
Moment est positif (+) → F entraîne une rotation dans le sens anti-horaire
Moment est négatif (-) → F entraîne une rotation dans le sens horaire
20
II. NOTION DE LA STATIQUE
Equilibre rotationnel
Si un corps est soumis à une force F qui possède un bras de

levier d par rapport à un point de l’espace a, cette force
produira un moment 𝑴𝑭 = 𝑭 × 𝒅 qui aura pour conséquence
de faire tourner le corps autour du point a.
Un corps est en équilibre statique seulement si la sommation des moments est nulle par
rapport à n’importe quel point de l’espace.
21
Principe fondamental de la statique
Un corps est dit en équilibre statique lorsqu’il demeure immobile sous l’action des diverses
forces qui le sollicite.
Pour être en équilibre statique, un corps doit satisfaire deux conditions:
1 Condition d’équilibre en translation : σ𝑛𝑖=1 𝐹Ԧ𝑖 = 0 Le théorème de la résultante statique
2 Condition d’équilibre en rotation : σ𝑛𝑖=1 𝑀𝑖 = 0 Le théorème du moment statique
Résistance des matériaux / Généralité 22

Principe fondamental de la statique

Par commodité, il est souvent avantageux de décomposer les forces en deux composantes
orthogonales : Composante verticale et composante horizontale.
𝑛
1 ෍ 𝐹𝑉𝑖 = 0 La somme des forces verticales est nulle

𝑖=1
𝑛
2 ෍ 𝐹𝐻𝑖 = 0 La somme des forces horizontales est nulle

𝑖=1
𝑛
3 ෍ 𝑀𝑖 = 0 La somme des moments est nulle

𝑖=1
Convention de signe:
23
II. LES APPUIS
Les appuis sont les obstacles qui limitent la capacité d’un objet à bouger ou à tourner.
Appuis simple Appuis rotule / Articulation Encastrement

Blocage en translation Rotation libre + Blocage en 3 blocages : Rotation et les translations
suivant y translation suivant y et x suivant y et x
1 inconnue Ry 2 inconnues Ry et Rx 3 inconnues Ry et Rx et Mz
Résistance des matériaux / Réactions 24

II. LES APPUIS
Appuis simple

II. LES APPUIS
Appuis rotule /Articulation

II. LES APPUIS
Encastrement

II. LES APPUIS
Equilibre statique σ𝑛𝑖=1 𝐹𝑉𝑖 = 0 , σ𝑛𝑖=1 𝐹𝐻𝑖 = 0 et σ𝑛𝑖=1 𝑀𝑖 = 0
On peut définir trois types de structures :
Structure instable : Structure qui possède moins de 3 réactions d’appuis

Il n’existe aucune combinaison de réactions d’appui qui puisse assurer l’équilibre statique de la structure.
Structure isostatique : Structure qui possède 3 réactions d’appuis

Il existe une et une seule combinaison de réactions d’appui qui assure l’équilibre statique de la structure.
Structure hyperstatiques : Structure qui possède plus de 3 réactions d’appuis
Il existe plusieurs combinaisons de réactions d’appui qui puisse assurer l’équilibre statique de la
structure.

II. LES APPUIS
Structure hyperstatique car elle possède

plus de 3 réaction d’appuis
Structure isostatique car elle possède

exactement 3 réaction d’appuis
Structure instable car elle possède moins

de 3 réactions d’appuis

III. TYPE DE FORCES
Charges ponctuelles Charges reparties

LES APPUIS
EXEMPLE: Considérons une poutre AB posée sur deux appuis simples disposés sur une
même ligne horizontale. On suppose que cette poutre a un poids négligeable.

LES APPUIS
Le théorème de la résultante statique : σ𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊 = 𝟎
Le théorème du moment statique : σ𝒏𝒊=𝟏 𝑴𝑿𝒊 = 𝟎
1 𝑹𝑨 − 𝑷 + 𝑹𝑩 = 𝟎
𝑷×𝒂
2 𝑹𝑩 × 𝒍 − 𝑷 × 𝒂 = 𝟎 𝑹𝑩 =
𝒍
2 𝑹𝑩 × 𝒍 − 𝑷 × 𝒂 = 𝟎
1 𝑹𝑨 = 𝑷 − 𝑹𝑩
𝑷×𝒂 𝑷(𝒍 − 𝒂) 𝑷×𝒃
𝑹𝑨 = 𝑷 − 𝑹𝑨 = 𝑹𝑨 =
𝒍 𝒍 𝒍

LES APPUIS
EXERCICE: Calculer les réactions d’appui de la poutre illustrée ci-contre.
1 𝑹𝑨 − 𝟏𝟎𝒌𝑵 − 𝟐𝟎𝒌𝑵 − 𝟑𝟎𝒌𝑵 + 𝑹𝑩 = 𝟎 2 𝑽𝑨 = 0 3 −𝟏𝟎𝒌𝑵 × 𝟒 − 𝟐𝟎𝒌𝑵 × 𝟒𝒎 − 𝟑𝟎𝒌𝑵 × 𝟗𝒎 + 𝑹𝑩 × 𝟏𝟐𝒎 = 𝟎
3 𝑹𝑩 =
𝟏𝟎𝒌𝑵 × 𝟒 + 𝟐𝟎𝒌𝑵 × 𝟒𝒎 + 𝟑𝟎𝒌𝑵 × 𝟗𝒎 𝑹𝑩 = 𝟑𝟓, 𝟖𝟑 𝒌𝑵
𝟏𝟐 𝒎
1 𝑹𝑨 = 𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝟐𝟎𝒌𝑵 + 𝟑𝟎𝒌𝑵 − 𝑹𝑩 𝑹𝑨 = 𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝟐𝟎𝒌𝑵 + 𝟑𝟎𝒌𝑵 − 𝟑𝟓, 𝟖𝟑𝒌𝑵 𝑹𝑨 = 𝟐𝟒, 𝟏𝟕 𝒌𝑵

LES APPUIS
EXERCICE 2: Calculer les réactions d’appui de la poutre illustrée ci-contre.
𝒀𝟏 = 𝟏𝟗𝟎𝟖 𝒌𝑵 𝒀𝟐 = 𝟐𝟑𝟗𝟐 𝒌𝑵

LES APPUIS
EXERCICE 3: Calculer les réactions d’appui de la poutre illustrée ci-contre.

CONTRAINTES
ET DEFORMATIONS
36
I. GENERALITE
Lorsqu'un corps est soumis à des forces extérieures, il y a un changement de sa forme. Ce

changement s'appelle déformation.
Tous les corps se déforment sous l'effet des forces qui s'exercent sur eux. Cette déformation est
plus ou moins grande dépendamment de la grandeur des forces et des matériaux qui sont en
cause.
Résistance des matériaux / Contraintes et déformations 37

II. BARRE SOUMISE A LA COMPRESSION / TRACTION
Déformation longitudinale (ΔL):

C'est l'allongement ou le raccourcissement que subit une pièce
sous l'effet d'un effort de traction ou de compression.
Δ𝑳= 𝑳 - 𝑳𝟎
Déformation unitaire (ε):

C'est la déformation par unité de longueur.
Δ𝑳 𝑳 − 𝑳𝟎
ε𝑳 = 𝑳 = 𝑳𝟎
L: Longueur finale de la tige
𝟎
Quelle est la déformation unitaire que subit une pièce de métal de 5 m de long qui s'étire de 2
mm sous l'action d'une charge de 150 kN?

Loi de Hooke:
Lorsqu'on charge un matériau, si la contrainte produite demeure inférieure à sa limite élastique, sa déformation est
proportionnelle à la contrainte qu'il subit.
Élasticité : Propriété qu'a un corps, après avoir été déformé par une charge, de
reprendre sa forme initiale lorsque la charge est enlevée.
Limite élastique : C'est la contrainte maximum que peut supporter un matériau
sans danger de déformation permanente.
Module de Young (élasticité) : C'est la constante de proportionnalité entre la

contrainte qu'un matériau subit et sa déformation unitaire. C'est une constante
propre à chaque matériau.
Plasticité : Propriété qu'a un corps de conserver partiellement les déformations

σ produites par une charge lorsque celle-ci est enlevée. La déformation plastique
=𝐸 : module d’élasticité / Young
ε se produit quand la contrainte dépasse la limite d'élasticité.

EXERCICE:
On applique une charge P de 285 kN à la tige de la figure ci-dessous et elle s'allonge de 3,8 mm. La tige a une section carrée
de 20 cm par 20 cm. Calculer la déformation unitaire, la contrainte en traction et son module d'élasticité.

Quand une pièce subit un allongement (ou raccourcissement) axial, elle subit en même temps, une contraction
(dilatation) transversale. Si la contrainte axiale demeure inférieure à la limite élastique, le rapport entre la déformation
transversale et la déformation unitaire axiale demeure constant.
Allongement Déformation unitaire Δ𝑳

longitudinal:
Δ𝑳= 𝑳 - 𝑳𝟎 longitudinale: ε𝑳 = Coefficient de Poisson (υ) :
𝑳𝟎
ε𝑹
υ=-
Allongement
Radial: Δ𝑹=𝑹 - 𝑹𝟎
Déformation unitaire
radial:
ε𝑹 =
Δ𝑹
𝑹𝟎
ε𝑳

EXERCICE:
La tige ci-dessous possède un diamètre de 2 cm lorsqu'elle n'est pas chargée. Que devient le rayon de la tige dans la section A
si ν = 0,25 et E = 160 GPa?

III. ESSAIS DE TRACTION
Un essai de traction classique consiste à soumettre une éprouvette de forme
cylindrique à une charge axiale de traction P. Un extensomètre axial (ou jauge
de déformation) est fixé en deux points M et N séparés, avant l'essai, d'une
distance 𝑳𝟎 . Après l'application de la charge, cette distance 𝑳𝟎 se trouve
augmentée d'une valeur Δ𝑳 . Un autre extensomètre peut également mesurer
le déplacement radial, car le rayon originel 𝒓𝟎 se trouve diminué Δ𝒓 (la
section originelle A est par conséquent réduite de ∆A).
La figure ci-contre illustre les appareils reliés à une éprouvette soumise à un

essai de traction. On note deux extensomètres; un premier servant à mesurer
l'extension longitudinale (∆L) et un second servant à mesurer l'extension
radiale (∆r).
L'essai de traction fournit des renseignements qui permettent de

caractériser le matériau. On représente le résultat d'un essai de traction en
traçant une courbe caractérisée par la contrainte normale σ mise en
ordonnée (axe y) et la déformation unitaire ε en abscisse (axe x) où la
𝑷 Δ𝑳
contrainte normale est: σ = 𝑨 et la déformation: ε𝑳 = 𝑳
𝟎

σ𝑷 : Limite de proportionnalité: au-dessus de cette valeur

l'allongement est encore élastique mais n'est plus
proportionnel à la contrainte.
σ𝒆 : Limite élastique: au dessus de cette valeur, la déformation

plastique commence.
σ𝒚 : Yield point ou limite de fluage: quand la contrainte atteint

cette valeur, la déformation se poursuit légèrement sans
augmenter la contrainte.
σ𝒖 : La contrainte maximale ou contrainte ultime que peut

supporter l'éprouvette; après cet instant l'allongement se
poursuit tout en diminuant la charge jusqu'à la rupture ( début
de la striction).
σ𝒓 : La contrainte à la rupture.

0 à σ𝒑 : La contrainte σ est proportionnelle à la déformation

unitaire ε.
σ𝒑 à σ𝒆 : La contrainte σ n'est plus proportionnelle à la déformation
unitaire ε, par contre la déformation n'est pas encore permanente
(limite élastique).
σ𝒆 à σ𝒚 : On est au début de la zone plastique, rendu à σ𝒚 la barre
s'allonge soudainement sans qu'il y ait eu augmentation appréciable
de la contrainte de traction.
σ𝒚 à σ𝒖 : À partir de σ𝒚 l'éprouvette passe un stage appelé fluage;
représenté par un trait horizontal. Au cours de l'étirement ultérieur,
le matériau recouvre sa résistance et, comme le montre le
diagramme, la contrainte de traction croît avec la déformation
jusqu'au point σu, où la contrainte atteint sa valeur maximum
σ𝒖 à σ𝒓 :À partir de σ𝒖 l'allongement de la barre continue avec une

diminution de la traction, et finalement le matériau se rompt à la
contrainte de rupture σ𝒓 .

(a) représente l'éprouvette sans charge avec les points de

repère marqués M et N pour mesurer l'allongement.
(b) la déformation est élastique, la contrainte part de "0"

pour atteindre la limite élastique. Si, à ce moment, on enlève
la charge, l'éprouvette reprendra sa longueur initiale.
(c) il y a fluage et la striction commence. Si à ce moment

on enlève la charge, l'éprouvette conserve une partie de
l'allongement.
(d) il y a tout simplement rupture de l'éprouvette.

CARACTERISTIQUES DES
SECTIONS PLANES
47
CHAPITRE II : CALCUL DES CARACTERISTIQUES DES SECTIONS
CARACTERIQTIQUE D’UNE
SECTION
MOMENT MOMENT STATIQUE

CENTRE DE GRAVITE
D’INERTIE/QUADRATIQUE

I. CENTRE DE GRAVITE
Dans un repère orthonormé ( O, 𝑥,

Ԧ 𝑦Ԧ ), on définit une surface (S)
‫𝑆𝑑 𝑥 ׭‬
𝑥𝐺 =
Les coordonnées de G sont : ൞ s
‫𝑆𝑑 𝑦 ׭‬
𝑦𝐺 =
s
Lorsque la surface peut être décomposée en n sous-sections simples plusieurs, on a :
σ𝑛𝑖=1(𝑥𝐺𝑖 . 𝑆𝐺𝑖 )
𝑥𝐺1 . 𝑆𝐺1 + 𝑥𝐺2 . 𝑆𝐺2 + 𝑥𝐺3 . 𝑆𝐺3
𝑥𝐺 = 𝑥𝐺 =
s s
σ𝑛𝑖=1(𝑦𝐺𝑖 . 𝑆𝐺𝑖 ) 𝑦𝐺1 . 𝑆𝐺1 + 𝑦𝐺2 . 𝑆𝐺2 + 𝑦𝐺3 . 𝑆𝐺3
𝑦𝐺 = 𝑦𝐺 =
s s
Résistance des matériaux / calcul des caractéristiques des sections 49

I. CENTRE DE GRAVITE
Exercice
Déterminer les coordonnées du centre de gravité G. (Unité de mesure en cm)

II. QUE DEFINIT - ON PAR CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES SECTIONS ?
La rigidité de la poutre dépend de la répartition de la

matière vis à vis du chargement. Ainsi, nous venons
de mettre en évidence de nouvelles caractéristiques
géométriques qui tiennent compte de cette
répartition de matière :
Section : 10 cm x 80 cm
- le moment d’inertie ou moment

quadratique
- le moment statique.
Section : 20 cm x 40 cm

III. MOMENT D’INERTIE OU MOMENT QUADRATIQUE / Axe
C’est une grandeur géométrique qui caractérise la répartition de la matière dans une section par
rapport à un axe. Il caractérise son aptitude à résister au fléchissement vis à vis du chargement.
𝐼𝑜𝑥 = ඵ 𝑦 2 𝑑𝑆
Moment quadratique / (Δ) : 𝐼Δ = ‫ ׭‬δ2 𝑑𝑆
𝐼𝑜𝑦 = ඵ 𝑥 2 𝑑𝑆
Lorsque la surface peut être décomposée en n sous-sections

simples plusieurs, on a :
𝑛
2
𝐼𝑜𝑥 = ෍ 𝑦𝐺𝑖 . 𝑆𝑖
𝑖=1
𝑛
2
𝐼𝑜𝑦 = ෍ 𝑥𝐺𝑖 . 𝑆𝑖
𝑖=1

III. MOMENT D’INERTIE OU MOMENT QUADRATIQUE
Exemple
Détermination des moments quadratiques par rapport aux axe G𝑥Ԧ et G𝑦Ԧ :
𝑏/2
𝒂/𝟐 𝒃/𝟐
𝑎/2 𝑦3 𝑎𝑏3
𝐼𝐺𝑥 = ඵ 𝑦 2 𝑑𝑆 = න 𝒅𝒙 න 𝑦 2 𝒅𝒚 = 𝑥 −𝑎/2
𝐼𝐺𝑥 =
−𝒂/𝟐 −𝒃/𝟐 3 12
−𝑏/2
𝒂/𝟐 𝒃/𝟐 𝑏/2

2 2
𝑥3 𝑎/2 𝑎3𝑏
𝐼𝐺𝑦 = ඵ 𝑥 𝑑𝑆 = න 𝒅𝑦 න 𝑥 𝒅𝑥 = 𝑦 −𝑎/2 𝐼𝐺𝑦 =
−𝒂/𝟐 −𝒃/𝟐 3 −𝑏/2 12

III. MOMENT D’INERTIE OU MOMENT QUADRATIQUE / Théorème de Huygens
On établit le moment d’inertie quadratique par rapport à un axe (O, 𝑢 ) à partir du moment
d’inertie quadratique par rapport à l’axe (G, 𝑢 ), de la surface de la section considérée et de la
distance séparant (G, 𝑢 ) et (O, 𝑢 ) :
Moment quadratique par rapport à l’ axe (O, 𝑢 ) : 𝑰𝑶𝒖 = 𝑰𝑮𝒖 +𝑆. 𝑑 2

III. MOMENT D’INERTIE OU MOMENT QUADRATIQUE / Point
Moment quadratique par rapport au point O : 𝐼𝑂 = ‫ ׭‬ρ2 𝑑𝑆
𝐼𝑂 = ‫ 𝑥( ׭‬2 +𝑦 2 ) 𝑑𝑆
= ‫ 𝑦 ׭‬2 𝑑𝑆 + ‫ 𝑥 ׭‬2 𝑑𝑆
𝑰𝑶 = 𝑰𝒐𝒙 + 𝑰𝒐𝒚
𝑎𝑏3
𝐼𝐺𝑥 =
12 𝑎𝑏 3 + 𝑎3 𝑏
𝑰𝑮 = 𝑰𝑮𝒙 + 𝑰𝑮𝒚 𝑰𝑮 =
𝑎3𝑏 12
𝐼𝐺𝑦 =
12

IV. MOMENT STATIQUE
Un moment statique est une grandeur géométrique qui caractérise la position du centre de
gravité.
𝑚𝑜𝑥 = ඵ 𝑦𝑑𝑆
Moment statique par rapport (Δ): 𝑚Δ = ‫ ׭‬δ𝑑𝑆
𝑚𝑜𝑦 = ඵ 𝑥𝑑𝑆
Lorsque la surface peut être décomposée en n sous-sections

simples plusieurs, on a :
𝑛
𝑚𝑜𝑥 = ෍ 𝑦𝐺𝑖 . 𝑆𝑖
𝑖=1
𝑛
𝑚𝑜𝑦 = ෍ 𝑥𝐺𝑖 . 𝑆𝑖
𝑖=1
Au centre de Gravité on a 𝐦𝐆𝐱 = 0 et 𝐦𝐆𝐲 = 0.

V. MOMENT QUADRATIQUE, MODULE D’INERTIE ET MOMENT STATIQUE DES PROFILES METALLIQUES

V. TABLEAU DE VALEURS DE MOMENTS QUADRATIQUES PARTICULIERS

III. EXERCICES
Déterminer le moment d’inertie (Quadratique ) 𝐼𝐺𝑍 et 𝐼𝐺𝑦

THEORIE DES POUTRES
60
I. DEFINITION D’UNE POUTRE
Une poutre est en général un solide engendré par une aire plane (∑) dont le centre de gravité G décrit une courbe
plane (Γ), le plan de l’aire reste normal (∑) à la courbe (Γ)
L’aire plane (∑) : Section droite de la poutre. / La courbe (Γ) : la fibre moyenne de la poutre.
Les dimensions transversales de la poutres considérée sont petites par rapport à sa longueur
Dans le cas où la poutre est de section variable, la variation de la section doit être lente et progressive

II. HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA THEORIE DES POUTRES
1. Principe de Saint-Venant
On admet qu’en tout point d’une poutre suffisamment éloigné de la zone d’application des efforts extérieurs, l’état
de contrainte et de déformation est indépendant du mode d’application de ces efforts.
Le principe de saint venant suppose que la section considérée dans le calcul soit située suffisamment loin des
points d’application des forces concentrées.
2. Principe de Navier-Bernouilli
Toutes sections planes normales aux fibres avant déformation restent planes et perpendiculaires aux fibres après
déformation.
Cette hypothèse est vérifiée pour les déformation dues au moment fléchissant, mais n’est plus valable dans
le cas où la poutres est soumis à un moment de torsion
Résistance des matériaux / Théorie des poutres 62

III. NOTION DE SOLLICITATIONS
La poutre ci-dessous est soumise à des efforts extérieurs. La direction et le sens de ces efforts
par rapport à la ligne moyenne définissent le type de sollicitation que subit la poutre.
Afin de déterminer à quel type de sollicitations est soumise cette poutre, on la divise
virtuellement en deux tronçons, et on « isole » la partie gauche.

III. NOTION DE SOLLICITATIONS
1. Torseur de cohésion
L’action du tronçon droit sur le tronçon gauche est une action d’encastrement qui se modélise
par un torseur d’inter-effort. La réduction de ce torseur au point G, centre de la section, est
appelé torseur des forces de cohésion ou torseur des efforts intérieurs
𝑁 𝑀𝑡
𝑇𝑐𝑜ℎ 𝐺=
𝑇𝑌 𝑀𝑓𝑌
𝑇𝑍 𝑀𝑓𝑍
𝑀𝑇 : Moment de torsion
𝑁: Effort Normal
𝑇𝑦 𝑒𝑡 𝑇𝑍 : Efforts tranchants 𝑀𝑓𝑦 𝑒𝑡 𝑀𝑓𝑍 : Moments fléchissants

III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE
Convention de signe
Pour les chargements extérieurs:
Pour les efforts internes:

A gauche de la coupure, l’effort tranchant T est positif vers
le bas, l’effort normal est positif vers la droite et le moment
fléchissant M positif dans le sens anti-horaire.
A droite de la coupure, l’effort tranchant T est positif vers

le bas, l’effort normal est positif vers la droite et le moment
fléchissant M positif dans le sens anti-horaire.

Nature des efforts internes (Effort Tranchant et Moment fléchissant)
La force V ( ou T) est ce qu’on appelle effort tranchant et est exprimé en kN.

Cet effort induit des contraintes de cisaillement dans la poutre et la rupture survient lorsque ces
contraintes excèdent la résistance en cisaillement du matériaux.
Le moment fléchissant M est exprimé en kN.m . Cet effort de flexion génère des contraintes de
compression et de tension dans l’axe horizontal qui atteignent une valeur maximale aux fibres
extrêmes de la poutre.
La rupture survient lorsque ces contraintes excèdent la résistance à la compression ou à la
tension du matériaux.

Effort tranchant V
Imaginons que la poutre

soit constituée d’une
multitude de petites
tranches verticales placées L’effort tranchant est la
les unes à coté des autres. résultante des contraintes
de friction qui s’exercent
entre les tranches pour
préserver leur équilibre
Sous l’action de la force statique
externe P, les tranches
aurons tendance à glisser
les unes par rapport aux
autres.

Effort tranchant V
La force externe induit des contraintes internes de cisaillement v , qui génèrent

une friction interne verticale et empêche les tranches à glisser les unes par
rapport aux autres.
La somme de toutes ces contraintes v multipliées par la section de la poutre

produisent une force interne verticale qui est égale à l’effort tranchant V qui
préserve l’équilibre statique transrationnel dans l’axe verticale (σ𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒗 = 𝟎).

Effort tranchant V
Imaginons que la poutre soit constituée d’une

multitude de petites tranches horizontales placées les
unes par-dessus des autres.
Sous l’action de la force externe P, la poutre va fléchir

et les tranches aurons tendance à glisser les unes par
rapport aux autres. Ce glissement sera empêché par les
efforts de friction internes associés aux contraintes de
cisaillement dans le plan horizontal.

Effort tranchant V
Les contraintes de cisaillement dans le plan horizontal empêche les tranches horizontales de la poutre
de glisser les unes par rapport aux autres.

Moment fléchissant M
Exemple de rupture à l’effort tranchant d’une poutre en BA.

Considérons une poutre simplement appuyée et

imaginons une mince tranche verticale au milieu de
la poutre. Avant application des charges, cette
tranches est de la forme rectangulaire.
Lorsque la poutre va être soumise à une charge

externe, la tranche va se déformer pour devenir un
élément prismatique où les deux faces latérales vont
demeurer rectilignes en s’inclinant par rapport à la
verticale.

On peut identifier un axe neutre au centre de la poutre pour lesquelles les fibres horizontales ne
subiront aucune déformations.
Toutes les fibres horizontales situées au-dessus de l’axe neutre seront subiront un
raccourcissement et seront donc comprimées.
Toutes les fibres horizontales situées en-dessous de l’axe neutre seront subiront un
allongement et seront donc tendues.

Exemple de rupture en flexion d’une poutre en BA.

EXEMPLE 1 DE CALCUL DES EFFORTS INTERNES (Effort tranchant et Moment fléchissant)
 Les réactions d’appuis

𝑞𝐿
D’après PFS on a :𝐻𝐴 =0 et 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 =
2
𝑅𝐴 − qx – V (x)=0 V (x)=𝑅𝐴 − qx 𝒒𝑳
V (x)= 𝟐 − qx
𝑁(x)=0
𝑥 𝑥2 𝑥2 𝑞𝐿
−𝑅𝐴 . 𝑥 + 𝑞𝑥. 2 + M(x)=0 M(x)= −𝑞. +𝑅𝐴 . 𝑥 M(x)= − 𝑞. 2 + .𝑥
2 2
𝑅𝐴 𝒒𝑳 𝒙𝟐
M(x)= 𝟐
𝒙 − 𝒒. 𝟐

TRAÇAGE DES DIAGRAMMES(Effort tranchant et Moment fléchissant)
Pour x ϵ 0, 𝐿
𝒒𝑳
V (x)= − qx
𝟐
𝒒𝑳 𝒙𝟐
M(x)= 𝟐
𝒙 − 𝒒. 𝟐

EXEMPLE 2
 Les réactions d’appuis

𝑃𝑏 𝑃𝑎
D’après PFS on a :𝐻𝐴 =0 , 𝑅𝐴 = 𝑒𝑡 𝑅𝐵 =
𝐿 𝐿
Pour x ϵ 0, 𝑎 Pour x ϵ 𝑎, 𝐿
𝑃𝑏 𝑃𝑎
V (x)= 𝐿 V (x)=− 𝐿
𝑁(x)=0 𝑁(x)=0
𝑃𝑏 𝑃𝑎
M(x)= 𝐿 𝑥 M(x)= 𝐿
(𝐿 − 𝑥)
𝑅𝐴 𝑅𝐵

EXEMPLE 2
Pour x ϵ 0, 𝑎
𝑃𝑏
V (x)= 𝐿
𝑁(x)=0
𝑃𝑏
M(x)= 𝐿 𝑥
Pour x ϵ 𝑎, 𝐿
𝑃𝑎
V (x)=− 𝐿
𝑁(x)=0
𝑃𝑎
M(x)= 𝐿
(𝐿 − 𝑥)

EXERCICE
Deux charges concentrées sont appliquées sur une poutre. Donner les expressions de l’effort tranchant T et le
moment fléchissant M pour chaque segment de poutre. Tracer les diagrammes de T et de M.

IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES
Exercice 2
Donner les expressions de l’effort tranchant T, l’effort normal N et le moment fléchissant M pour chaque segment de
poutre. Tracer les diagrammes de T, N et de M.

IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Généralité sur les treillis
Les treillis sont très largement utilisés en construction. Qu'il s'agisse de structures faites d'acier, de bois ou autre, les
treillis se retrouvent dans les fermes de toiture, de grues, de ponts roulants, de pylônes, etc. On fait appel à ce mode
de réalisation dans le but essentiel d'alléger l'ensemble d'une construction tout en assurant une plus grande stabilité.
Barres ou membrures: Les pièces d'une structure

triangulée sont des barres. Elles sont faites d'acier, de bois
ou autre. On associe généralement les barres ou
membrures des treillis à des barres articulées.
Noeud: Le point de rencontre de deux ou plusieurs barres

s'appelle un noeud. Les noeuds peuvent être fait de joint
solide (assemblage, ...)

Degré d’hyperstaticité des poutres en treillis
La formule ci-dessous permet de déterminer le degré d’hyperstaticité dans le cas d’un système
en treillis:
𝒃: le nombre de barres ou membrures
𝒅 = 𝒃 + 𝒓 − 𝟐𝒏 𝑛: le nombre de noeuds
𝑟: le nombre de reactions verticales ou horizontales
𝒅 = 𝒃 + 𝒓 − 𝟐𝒏 = 𝟎 Système est isostatique
𝒅 = 𝒃 + 𝒓 − 𝟐𝒏 > 𝟎 Système est hyperstatique

Chargement des poutres en treillis

Le chargement que doit supporter un treillis doit être appliqué aux noeuds; ce qui a pour effet
de provoquer des contraintes en traction et en compression dans les barres. Le fait d'ajouter une
charge sur une barre entre ses articulations amènerait un effort en flexion qui pourrait provoquer
la destruction du treillis.
Un treillis bien chargé Un treillis mal chargé

Détermination des forces internes des poutres en treillis
Le treillis est une structure en équilibre, donc chacune de ses parties et composantes (barres,
noeuds et sections) est en équilibre. Afin de déterminer les forces internes de tension ou de
compression dans les barres on a à notre disposition plusieurs méthodes qui se divisent en deux
catégories:
- Méthode des noeuds
- Méthode des coupes ( Méthode de Ritter)

Représentation des forces internes
- Force de tension (ou de traction)
Lorsque les forces externes, agissant par exemple sur les noeuds A et B d'une
structure, tendent à allonger la barre AB, on dit que cette barre travaille en tension.
Mais les forces externes provoquent les forces internes opposées de même
grandeur, c'est le principe d'action et réaction. On représente donc une force de
tension dans une barre en tirant sur ce noeud. La figure ci-contre illustre une force
de tension dans une barre
- Force de compression
Lorsque les forces externes, agissant par exemple sur les noeuds A et B d'une
structure, tendent à comprimer la barre AB, on dit que cette barre travaille en
compression. Mais les forces externes provoquent les forces internes opposées de
même grandeur, c'est le principe d'action et réaction. On représente donc une force
de compression dans une barre en poussant sur ce noeud. La figure ci-contre
illustre une force de compression dans une barre.

Méthode des noeuds
Cette méthode est basée sur le fait que chaque noeud isolé doit être en équilibre. Sur chaque barre, l'effort est
nécessairement sur l'axe reliant les deux articulations. Par le fait même, les forces sur un noeud sont toujours
concourantes. Donc, les efforts se rencontrent sur le noeud.
2. On équilibre successivement chacun des noeuds

1. Trouver les réactions d’appuis
au moyens des équations d'équilibre de translation:
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎
෍ 𝑭𝑯 = 𝟎
෍ 𝑭𝑯 = 𝟎
෍𝑴 = 𝟎

Exemple
Trouvez les contraintes dans toutes les barres du treillis suivant par la méthode des noeuds :
𝒅 = 𝒃 + 𝒓 − 𝟐𝒏
𝒅=𝟗+𝟑−𝟐×𝟔=0
Système isostatique

Exemple
 Calcul des réactions
෍ 𝑴𝑨 = 𝟎 −𝟏𝟎𝒌𝑵 × 𝟏 − 𝟐𝟎𝒌𝑵 × 𝟑𝒎 + 𝑹𝑽𝑩 × 𝟒𝒎 = 𝟎 𝑹𝑽𝑩 = 10kN
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 𝑹𝑽𝑨 = 0
෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 𝑹𝑽𝑨 + 𝑹𝑽𝑩 − 𝟏𝟎𝑘𝑁 − 10𝑘𝑁 = 0 𝑹𝑽𝑨 = 10kN

Exemple
 Calcul des efforts internes
Au nœud A
tan α = 1 α = arctan 1 = 450

𝑵𝑨𝑫
0kN α = 450
0kN α 𝑵𝑨𝑪
10kN
10kN 10kN
𝟏𝟎𝒌𝑵
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝑵𝑨𝑫 × 𝒔𝒊𝒏450 =𝟎 𝑵𝑨𝑫 =− 𝑵𝑨𝑫 = −𝟏𝟒, 𝟏𝟒𝟒 𝒌𝑵
𝒔𝒊𝒏450
෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 𝟎 + 𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝑵𝑨𝑫 × 𝑐𝑜𝑠450 + 𝑵𝑨𝑪 = 𝟎 𝑵𝑨𝑪 = −(−𝟏𝟒, 𝟏𝟒𝟒) × 𝑐𝑜𝑠450 𝑵𝑨𝑪 = 𝟏𝟎𝒌𝑵

III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exemple
Au nœud B
tan α = 1 α = arctan 1 = 450

𝑵𝑩𝑭
α = 450
0kN α 𝑵𝑩𝑪
10kN 10kN
10kN 10kN
𝟏𝟎𝒌𝑵
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝑵𝑩𝑭 × 𝒔𝒊𝒏450 =𝟎 𝑵𝑩𝑭 =− 𝑵𝑩𝑭 = −𝟏𝟒, 𝟏𝟒𝟒 𝒌𝑵
𝒔𝒊𝒏450
෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 −𝑵𝑩𝑭 × 𝑐𝑜𝑠450 − 𝑵𝑩𝑬 = 𝟎 𝑵𝑨𝑪 = −(−𝟏𝟒, 𝟏𝟒𝟒) × 𝑐𝑜𝑠450 𝑵𝑩𝑬 = 𝟏𝟎𝒌𝑵

Exemple
Au nœud C
𝑵𝑪𝑫
α = 900 𝑵𝑪𝑬
𝟏𝟎𝒌𝑵
0kN α
10kN 10kN
10kN 10kN
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 𝑵𝑪𝑫 = 𝟎 kN
෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 −𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝑵𝑪𝑬 = 𝟎 𝑵𝑪𝑬 = 𝟏𝟎𝒌𝑵

Exemple
Au nœud D
tan β = 1/2 α = arctan 1/2 = 26,570

𝟏𝟎𝒌𝑵
𝑵𝑫𝑭
0
0kN α α = 450 β = 26,570
10kN 10kN 10kN 0 𝑵𝑫𝑬
10kN 10kN
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 0 − 𝟏𝟎 − −𝟏𝟒, 𝟏𝟒𝟒 × 𝒔𝒊𝒏450 − 𝑵𝑫𝑬 × 𝒔𝒊𝒏26,570 = 𝟎 𝑵𝑫𝑬 = 𝟎
෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 𝑵𝑫𝑭 + 𝑵𝑫𝑬 × 𝑐𝑜𝑠26,570 − (−14,144) × 𝑐𝑜𝑠450 = 𝟎 𝑵𝑫𝑭 = −𝟏𝟎𝒌𝑵

Exemple
Au nœud F
-10kN 𝟏𝟎𝒌𝑵
−𝟏𝟎𝒌𝑵
0 α = 450
0
0kN α
10kN 10kN 10kN 𝑵𝑭𝑬
10kN 10kN
෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 −𝟏𝟎 − 𝑵𝑭𝑬 − −𝟏𝟒, 𝟏𝟒𝟒 × 𝒔𝒊𝒏450 = 𝟎 𝑵𝑭𝑬 = 𝟎𝒌𝑵

Exemple
-10kN
0
0 0
0kN α
10kN 10kN 10kN
10kN 10kN

Méthode des coupes ( Méthode de Ritter)
On a souvent besoin de connaître seulement la force interne dans une barre bien déterminée de la structure
considérée (par exemple, une barre cassée ou en mauvais état que l'on doit réparer ou changer). Dans ce cas, il
serait fastidieux d'utiliser la méthode analytique des nœuds.
De plus, s'il y a en un noeud plus de deux barres dont les forces internes sont encore inconnues, la méthode
analytique des noeuds deviennent inutilisables.
Si tel est le cas, la méthode des coupes de Ritter s'impose.
1. Trouver les réactions

3. On considère la partie isolée comme un corps en équilibre. On
d’appuis
suppose les barres coupées en tension et on applique l'équilibre
2. On isole une partie de la de rotation et de translation:
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 structure considérée par une
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎
ligne imaginaire que coupe
au maximum trois barres
෍ 𝑭𝑯 = 𝟎
dont on veut calculer les ෍ 𝑭𝑯 = 𝟎
forces internes.
෍𝑴 = 𝟎
෍𝑴 = 𝟎

Exemple
Trouvez les contraintes dans les barres 4, 5 et 6 puis dans 12 et 13 du treillis suivant:
DF
CE

Exemple
Trouvez les contraintes dans les barres DF, DE et CE du treillis suivant par la méthode des sections:
෍ 𝑴𝑫 = 𝟎 −𝟏𝟎 × 1 + 𝑵𝑪𝑬 × 𝟏 = 𝟎
𝑵𝑫𝑭 𝑵𝑫𝑭
𝑵𝑪𝑬 = 𝟏𝟎𝒌𝑵
β = 26,570
𝑵𝑫𝑬
𝑵𝑫𝑬
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 𝟏𝟎 − 𝟏𝟎 − 𝑵𝑪𝑬 × 𝑵𝑫𝑬 × 𝑠𝑖𝑛26,570 = 𝟎 0 𝑵𝑪𝑬
𝑵𝑪𝑬
−𝑵𝑫𝑬 × 𝑠𝑖𝑛26,570 =𝟎
10kN 10kN
𝑵𝑫𝑬 = 𝟎
෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 𝟎 + 𝑵𝑪𝑬 + 𝑵𝑫𝑭 + 𝑵𝑫𝑬 × 𝑐𝑜𝑠26,570 = 𝟎

𝟎 + 𝟏𝟎 + 𝑵𝑫𝑭 + 𝟎 × 𝑐𝑜𝑠26,570 = 𝟎
𝑵𝑫𝑭 = −𝟏𝟎 kN

Exemple
-10kN
0
0kN α
10kN
10kN 10kN

Exercice 1
1. Trouvez les contraintes dans toutes les barres du treillis suivant par la méthode des nœuds
2. Trouvez les contraintes dans les barres 4, 5 et 6 puis dans 12 et 13 du treillis suivant par la méthode des coupes.

Solution

CALCUL DES
CONTRAINTES

I. NOTIONS DE CONTRAINTES
Vecteur contrainte
Le torseur de cohésion permet d’exprimer les actions mécaniques internes exercées par le
tronçon droit sur son tronçon gauche d’une poutre au point de réduction G, centre de la section.
Mais il ne permet pas de définir la répartition de ces efforts dans la surface de la section. Pour
cela, on fait appel à la notion de contrainte.
∆𝑆 : Elément de surface de centre M

∆𝑓Ԧ : Effort élémentaire exercé sur ∆𝑆
𝑛 : Vecteur unitaire normal à ∆𝑆
∆𝒇
𝑪(𝑴, 𝒏 )=
∆𝑺
Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 102

I. NOTIONS DE CONTRAINTES
Composantes normales et tangentielles
τ : Contrainte tangentielle
σ : Contrainte normale
𝑛 : Vecteur unitaire normal à ∆𝑆
𝑡Ԧ : Vecteur unitaire tangent à ∆𝑆
( t appartient au plan de la section)
𝑪 =σ. 𝑛 + τ. 𝑡Ԧ

II . TRACTION / COMPRESSION
Une poutre est sollicitée en traction simple ( en compression ) lorsqu'elle est soumise à deux
forces directement opposées, appliquées au centre des surfaces extrêmes, qui tendent à l'allonger
( à la raccourcir).
𝑁 0
Torseur de cohésion dans (G, x, y ,z ) : 𝑇𝑐𝑜ℎ 𝐺= 0 0
0 0
𝑵
Contrainte - effort : σ=
𝑺
Δ𝑳 𝑵𝑳𝟎
Déformation loi de Hooke : σ =ε. E et ε= 𝑳𝟎
Δ𝑳=
𝑬.𝑺
III . CISSAILLEMENT
Une poutre est sollicitée au cisaillement si elle est soumise à des actions qui se réduisent à deux
forces directement opposées, dans le même plan P perpendiculaire à la ligne moyenne.
0 0
Torseur de cohésion dans (G, x, y ,z ) : 𝑇𝑐𝑜ℎ 𝐺 = 𝑻𝒚 0
𝑻𝒁 0
III . CISSAILLEMENT
Cisaillement
𝑻 τ: Contrainte tangentielle 𝑆: Section cisaillée
Contrainte - effort : τ=
𝑺 2 2
𝑇: Effort tangentiel (T= 𝑇𝑦 + 𝑇𝑍 )
Contrainte - déformation : τ=G. Υ (loi de Hooke)
𝐺 ∶ Module d’élasticité transversal ou module de

E
Coulomb: 𝐺 =
𝟐(𝟏+𝒗)
𝑣: Coefficient de poisson
Υ: déformation de cisaillement ou distorsion

IV. TORSION
Une poutre est sollicitée à la torsion lorsqu'elle est soumise à deux couples d'axes l'axe de la
poutre, et situés dans les sections droites des extrémités.
0 𝑴𝑻
Torseur de cohésion dans (G, x, y ,z ) : 𝑇𝑐𝑜ℎ 𝐺= 0 0
0 0
IV. TORSION
α
Angle unitaire de la torsion: θ= θ: en rad/mm
𝒙
Contrainte - déformation : τ= G . θ . ρ
ρ: Rayon GM 0≤ρ≤r

IV. TORSION
Effort - déformation : 𝑀𝑡 =G . θ . 𝐼0
𝐼0 : Moment quadratique polaire par rapport au point G
Contrainte - déformation : τ= G . θ . ρ
ρ: Rayon GM 0≤ρ≤r
𝑀𝑡 𝑀𝑡
Contrainte - effort: τ= ρ τ𝑚𝑎𝑥 = 𝑟
𝐼0 𝐼0

V. FLEXION
Une poutre est soumise à une sollicitation de flexion chaque fois qu'il y a fléchissement de la
ligne moyenne
Flexion pure Flexion simple
0 0
0 0
𝑇𝑐𝑜ℎ 𝐺 = 𝑻𝒀 0
𝑇𝑐𝑜ℎ 𝐺= 0 0 0 𝑴𝒇𝒁
0 𝑴𝒇𝒁

V. CONTRAINTES DUES A LA FLEXION
1. Contraintes normales en flexion :
Zone A :
M≠ 0 et V≠0 flexion simple
Zone B :
M≠ 0 et V= 0 flexion pure
Zone C :
M≠ 0 et V≠0 flexion simple
Zone A Zone B Zone C

Dans la portion Zone B, le moment fléchissant a tendance à faire

fléchir (plier) la poutre vers le bas, de telle sorte que les fibres
inférieures de la poutre sont sollicitées en tension tandis que les
fibres supérieures sont sollicitées en compression. Il n'y a pas
d'autres efforts que ceux-ci dans cette section.
On peut assimiler le moment de flexion à deux efforts de tension

et de compression.
Zone A Zone B Zone C

Isolons une petite portion en flexion pure
θ(en Rad) très pétit
Fibre supérieure (FS)
Δ𝑥 δ
Axe neutre (AN) θ= =
𝑅 𝑦
Fibre inférieure (FI)
𝜹 = 𝒚𝜽 𝜟𝒙 = 𝑹𝜽
R: Rayon de courbure
𝜹 𝒚𝜽 𝒚
Déformation unitaire : ε= =
𝜟𝒙 𝑹𝜽
=
𝑹
FS
AN 𝑬𝒚
FI
Loi de Hooke: 𝝈 =ε. E = 𝑹

𝑬𝒚 𝝈 est proportionnelle à l'éloignement de l'axe neutre, plus on s'éloigne de part et

𝝈= 𝑹 d'autre de l'axe neutre, plus la contrainte est grande.
FS
FS
AN
AN
FI FI

V. FLEXION
Si on veut maintenant calculer le moment interne total, il faut calculer le moment de chaque élément pris séparément.
𝒇 = σΔ𝑨 𝒚
Δ𝑨
𝑬𝒚
Δ𝑴𝒇 = 𝒇𝒐𝒓𝒄𝒆 × 𝒃𝒓𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒆𝒗𝒊𝒆𝒓 = σΔ𝑨 × 𝒚 𝑴 = ෍ 𝑴𝒇 = ෍ σΔ𝑨 × 𝒚 𝑶𝒓 (𝝈 = 𝑹
)
𝑬×𝒚 𝑬
෍ 𝑴𝒇 = ෍ × Δ𝑨 × 𝒚 ෍ 𝑴𝒇 = ෍ Δ𝑨 × 𝒚𝟐 𝑶𝒓 σ Δ𝑨 × 𝒚𝟐 = I : moment d’inertie
𝑹 𝑹
𝑬 𝝈 𝑴
𝑴= 𝑰 En remplaçant R dans (1) 𝑴=
y
𝑰 𝝈= 𝒚
𝑹 I
Si la poutre n'est pas symétrique: Si la poutre est symétrique:

𝒚𝑪 < 𝒚𝑻 𝒚𝑪 = 𝒚𝑻
𝑴 𝑴 𝑴 𝑴
𝝈𝑪 = 𝒚𝑪 𝝈𝑻 = 𝒚𝑻 𝝈𝑪 = 𝒚𝑪 𝝈𝑻 = 𝒚𝑻
I I I I
𝝈 𝑪 < 𝝈𝑻 𝝈 𝑪 = 𝝈𝑻

V. FLEXION
 La contrainte normale en tout point de la section de la poutre distante de y de l’axe neutre

(AN) :
𝑴 : Moment de flexion maximum (valeur absolue)

𝑴
σ= . 𝒚 𝒚 : Distance de l'axe neutre à l'extrémité la plus éloignée de la section.
𝑰
𝑰 : Moment d'inertie par rapport à l'axe neutre.
𝑴𝒎𝒂𝒙
 La contrainte normale maximale : σ𝒎𝒂𝒙 = 𝒚𝒎𝒂𝒙
𝑰

V. FLEXION
2. Contraintes de cisaillement en flexion :
La contrainte de cisaillement due à un effort tranchant en flexion :

𝒚
𝑻: Effort tranchant (valeur absolue)
𝑻 𝒎𝒁 𝒎𝒁 : moment statique de la partie hachurée par rapport à la GZ. 𝑮

τ= 𝒛
𝒃 𝑰𝒁 𝑰 : Moment d'inertie par rapport à l'axe (GZ).
𝒃 : Largeur de la section.

V. FLEXION
EXERCICE:
Trouver la contrainte normale en flexion (maximale) dans la poutre ci-dessous.

CALCUL DE LA
DEFORMEE

I. GENERALITE
Lorsqu'une poutre, au comportement élastique, est soumise à un chargement qui provoque

une flexion, son axe neutre se déplace par rapport à sa position d'origine.
Ce déplacement, appelé flèche, qui se produit selon la direction transversale à l'axe

longitudinal, varie en intensité tout le long de la poutre.
Résistance des matériaux / Calcul de la déformée 121

II. EQUATION DIFFERENTIELLE DE LA FLECHE
Considérons une poutre horizontale simplement y

appuyée, fléchie dans le plan vertical xy.
Après flexion, l’axe longitudinal AB de la poutre
prend la forme courbe. y(x)
Cette courbe est appelée déformée ou ligne

élastique de la poutre et peut être décrite par une
équation de la forme y = f(x) . y
Les ordonnées y représentant les flèches subies
par les sections (leurs centres de gravité plus dy
exactement) de la pièce.
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝜃(𝑒𝑛 𝑅𝑎𝑑) très pétit → 𝑡𝑎𝑛(𝜃)= 𝜃 𝑡𝑎𝑛(θ)= → θ= → 𝒚′= 𝜽 1
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑦
𝒚′= =𝜽
𝑑𝑥
1 𝑑2 𝑦 1
𝑑θ × r=𝑑𝑥 → 𝑑θ= 𝑑𝑥 → =
𝑟 𝑑𝑥 2 𝑟
𝐸𝑰 1 𝑀
On sait que : 𝑀= → =
𝑟 𝑟 𝐸𝐼
𝑑𝜽 𝑑2 𝑦 𝑀 𝑀
Donc: = 2= → 𝒚′′= 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝐸𝐼
dx

Il existe plusieurs méthodes de résolution de l’équation différentielle de la déformée. Dans ce

cours, on se limitera à la méthode de double intégration. Cette méthode est la plus simple
𝒅𝜽 𝒅𝟐 𝒚 𝑴
= 𝟐
=
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝑬𝑰
La rotation « θ » se détermine par simple intégration du rapport du moment fléchissant
1
M par la raideur flexionnelle de la poutre EI :
𝑴
𝜽 = න 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏
𝑬𝑰
y se détermine par double intégration du rapport du moment fléchissant M(x) par la
2
raideur flexionnelle de la poutre EI :
𝑴
𝒚 = න න 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 𝒅𝒙 + 𝑪𝟐
𝑬𝑰

III. RESOLUTION DE L’EQUATION DIFFERENTIELLE PAR LA METHODE DE DOUBLE INTEGRATION
Les solutions générales des équations est donné par les expressions suivantes:
𝑴
𝜽 = න 𝒅𝜽 = න 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏
𝑬𝑰
𝑪𝟏 et 𝑪𝟐 sont des constantes
𝑴
𝒚 = න 𝜽𝒅𝒙 = න න 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 𝒅𝒙 + 𝑪𝟐
𝑬𝑰
Le calcul de ces constantes se fait en posant les conditions aux limites appropriées.
Appuis simple. Rotule /articulation. Encastrement.
𝒚=𝟎 𝒚=𝟎
𝒚=𝟎 𝜽 = 𝒚′ = 𝟎
𝜽 = 𝒚′ ≠ 𝟎 𝜽 = 𝒚′ ≠ 𝟎

Application. Soit une poutre isostatique sur deux appuis, de portée L et de rigidité flexionnelle EI, soumise à une charge
repartie uniformément q sur toute sa portée. Déterminons la flèche et la rotation maximale.
L’expression du moment fléchissant est :
M(x)= 𝒒𝑳𝟐 𝒙 − 𝒒𝟐 𝒙𝟐
𝑀 1 𝑞𝐿 𝑞 𝟏 𝒒𝑳 𝟐 𝒒
𝜃=‫׬‬ 𝑑𝑥 + 𝐶1 → 𝜃 = ‫׬‬ 𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝐶1 → 𝜽 = 𝒙 − 𝒙𝟑 + 𝑪𝟏
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 2 𝑬𝑰 𝟒 𝟔
1 𝑞𝐿 2 𝑞 3 𝟏 𝒒𝑳 𝟑 𝒒 𝟒
𝑦= න 𝑥 − 𝑥 + 𝐶1 𝑑𝑥 + 𝐶2 → 𝒚 = 𝒙 − 𝒙 + 𝑪𝟏 𝒙 + 𝑪𝟐
𝐸𝐼 4 6 𝑬𝑰 𝟏𝟐 𝟐𝟒

Application.
1 𝑞𝐿 2 𝑞 3 1 𝑞𝐿 3 𝑞 4
𝜃(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + 𝐶1 𝑦(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝐸𝐼 4 6 𝐸𝐼 12 24
Conditions aux limites:

1 𝑞𝐿 3 𝑞 4
 Au point A, x=0: 𝑦 0 =
𝐸𝐼 12
0 −
24
0 + 𝐶1 × 0 + 𝐶2 = 0 → 𝑪𝟐 = 𝟎
1 𝑞𝐿 3 𝑞 4 𝑞 3
 Au point B, x=L: 𝑦 𝐿 =
𝐸𝐼 12
𝐿 −
24
𝐿 + 𝐶1 × 𝐿 + 𝐶2 = 0 → 𝑪𝟏 = −
24𝐸𝐼
𝐿

Application.
𝑞𝐿 3 𝑞 4
𝑞𝐿3 𝑞𝐿 2 𝑞 3 𝑞𝐿3
Les équations : 𝑦 𝑥 = 𝑥 − 𝑥 − 𝑥 𝜃 𝑥 = 𝑥 − 𝑥 −
12𝐸𝐼 24𝐸𝐼 24𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 24𝐸𝐼
𝑳 𝟓𝒒𝑳𝟑
La flèche maximale est donnée en x=L/2: 𝒚 =−
𝟐 𝟑𝟖𝟒 𝑬𝑰
La rotation est donnée pour x=0 et pour x=L maximale est donnée en x=L:
𝑞𝐿3 𝑞𝐿3
𝜃 0 =− 𝜃 𝐿 =
24 𝐸𝐼 24 𝐸𝐼

EXERCICE.
Déterminer la flèche rotation maximale.


POUTRES CONTINUES :
THEOREMES DES 3
MOMENTS
I. DEFINTION D’UNE POUTRE CONTINUE
Une poutre est dite continue si elle repose sur plus de deux appuis. Les appuis intermédiaires
sont obligatoirement des appuis simples alors que les appuis aux extrémités, dits aussi appuis de
rive, peuvent être des encastrements.
 n+1 appuis (0, 1,……..n) ;  Portée de la travée(i) : 𝑬𝑳𝒊
 n travées : (1, 2,……n) ;  Rigidité flexionnelle de la travée(i): 𝑬𝑰𝒊
Résistance des matériaux / Poutres continues : Théorème des 3 moments 132

II. DEGRE D’HYPERSTATICITE D’UNE POUTRE CONTINUE
Les équations : nombre d’équations de la statique est égal à 2 car les forces sont
perpendiculaires à l’axe des x
Les inconnus : (réactions ou moments aux appuis)

n+1 inconnues si les appuis de rive sont des appuis simples ;
n+2 inconnues si un appui de rive est un encastrement ;
n+3 inconnues si les deux appuis de rive sont des encastrements.
le degré d’hyperstaticite K :
K= n-1 : si les appuis de rive sont des appuis simples ;
K= n : si un appui de rive est un encastrement ;
K= n+1 si les deux appuis de rive sont des encastrements.

III. THEOREME DES TROIS MOMENTS OU DE CLAPEYRON
La méthode des trois moments est une méthode bien adaptée pour la résolution des poutres
continues. Elle consiste à découper une poutre continue en travées indépendantes, et faire
introduire des moments sur appuis 𝑴𝒊 comme des inconnus hyperstatiques.
On considère deux travées consécutives (𝒊) et

(𝒊 + 𝟏) d’une poutre hyperstatique à n travées,
d’inerties flexionnelles respectives 𝑬𝑰𝒊 et 𝑬𝑰𝒊+𝟏 ,
de longueurs respectives 𝑳𝒊 et 𝑳𝒊+𝟏 et soumises
respectivement à des charges 𝑿𝟎,𝒊 et 𝑿𝟎,(𝒊+𝟏) .
De plus, on suppose que les appuis (𝒊 − 𝟏),
(𝒊) et (𝒊 + 𝟏) subissent des déplacements
respectifs 𝒗𝒊−𝟏 , 𝒗𝒊 et 𝒗𝒊+𝟏 vers le bas.

III. THEOREME DES TROIS MOMENTS OU DE CLAPEYRON
ϴ𝒊𝒅 : d la rotation à droite de l’appui i pour la travée (i)

considérée indépendante.
ϴ𝒊𝒈 : la rotation à gauche de l’appui i pour la travée (i-1)

considérée indépendante.
L𝒊 L𝒊 L𝒊+𝟏 L𝒊+𝟏
𝑻𝒉é𝒐𝒓è𝒎𝒆 𝒅𝒆𝒔 𝟑 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒔: EI𝒊 M𝒊−𝟏 + 2 EI𝒊 + EI𝒊+𝟏 M𝒊 + EI𝒊+𝟏 M𝒊+𝟏 = 𝟔(ϴ𝒊𝒅 -ϴ𝒊𝒈 )
Si toutes les travées de la poutre ont la même rigidité EI, la relation devient:
L𝒊 M𝒊−𝟏 + 2 L𝒊 + L𝒊+𝟏 M𝒊 + L𝒊+𝟏 M𝒊+𝟏 = 𝟔EI𝒊 (ϴ𝒊𝒅 -ϴ𝒊𝒈 )

IV. EXPRESSIONS DU MOMENT FLECHISSANT, EFFORT TRANCHANT ET REACTIONS D’APPUIS
Pour la travée (𝒊) située entre les appuis (𝒊 − 𝟏) et (𝒊 + 𝟏), on peut écrire les relations suivantes:
𝒙 𝒙
Moment fléchissant: M𝒊 𝒙 = m𝒊 𝒙 + M𝒊−𝟏 1 − + M𝒊
L𝒊 L𝒊
m𝒊 𝒙 : Expression du moment fléchissant dû aux chargements extérieurs de la travée i-1 supposée indépendante
M𝒊 : Moment sur appui i

M𝒊 − M𝒊−𝟏
Effort tranchant: V𝒊 𝒙 = v𝒊 𝒙 +
L𝒊
v𝒊 𝒙 : Expression de L’effort tranchant fléchissant dû aux chargements extérieurs de la travée i supposée indépendante
Réactions d’appuis: M𝒊−𝟏 − M𝒊 M𝒊+𝟏 − M𝒊

R 𝒊 = r𝒊𝒈 + r𝒊𝒅 + +
L𝒊 L𝒊+𝟏
r𝒊𝒈: La reaction à gauche de l’appui (i) de la travée isostatique (i+1)
r𝒊𝒅 : La reaction à droite de l’appui (i) de la travée isostatique (i)

V. LES ETAPES DE LA METHODE DES TROIS MOMENTS
1ère Etape: Déterminer le degré d’hyperstaticité de la poutre k ;

2ème Etape: Découper la poutre à (n) travées indépendantes (i) chacune de portée Li et de rigidité
flexionnelle 𝑬𝑰𝒊 ;
NB : si l’un des appuis de rive est un encastrement, on le remplace par une travée fictive de rigidité flexionnelle
infinie 𝐸𝐼 = ∞

3ème Etape: Pour chaque poutre isostatique de travée (i), déterminer :

 Les reactions d’appuis : r 𝒊−𝟏 𝒅 et r𝒊𝒈
 Les expressions des efforts internes v𝒊 (𝒙) et m𝒊 (𝒙)
 Les rotations d’appuis : ϴ 𝒊−𝟏 𝒅 et ϴ𝒊𝒈
4ème Etape: Ecrire les k équations des 3 moments pour chaque deux travées consécutives (i) et
(i+1).
L𝒊 L𝒊 L𝒊+𝟏 L𝒊+𝟏
M
EI𝒊 𝒊−𝟏 + 2
EI𝒊 EI𝒊+𝟏 𝒊 EI𝒊+𝟏 M𝒊+𝟏 = 𝟔(ϴ𝒊𝒅 -ϴ𝒊𝒈 )
+ M +
5ème Etape: Résoudre ces équations pour déterminer les moments Mi sur appuis

6ème Etape: calculer les réactions et les efforts internes par les formules suivantes :
M𝒊−𝟏 − M𝒊 M𝒊+𝟏 − M𝒊
 Les reactions d’appuis : R 𝒊 = r𝒊𝒈 + r𝒊𝒅 +
L𝒊
+
L𝒊+𝟏
M𝒊 − M𝒊−𝟏
 L’effort tranchant : V𝒊 𝒙 = v𝒊 𝒙 +
L𝒊
𝒙 𝒙
 Le moment fléchissant : M𝒊 𝒙 = m𝒊 𝒙 + M𝒊−𝟏 1 −
L𝒊
+ M𝒊
L𝒊

Application 1
Déterminer les efforts internes dans chaque travée en vous servant de la méthode de Clapeyron :
= 𝟒𝟎𝒌𝑵
= 𝟓𝒌𝑵/𝒎
0 1 2
6𝒎 5𝒎 5𝒎
L𝟏 L𝟐
1. Déterminer le degré d’hyperstaticité de la poutre k ;
K= n-1 : si les appuis de rive sont des appuis simples ;
K= 2-1 =1

Application
2. Découpage de la poutre en 2 travées ;
1 2
0 1 1 2
6𝒎 5𝒎 5𝒎
L𝟐
3. Efforts internes de chaque poutre isostatique
Travée 𝒊=1 Travée 𝒊=2
 Les reactions d’appuis r 𝒊−𝟏 𝒅 et r𝒊𝒈  Les reactions d’appuis r 𝒊−𝟏 𝒅 et r𝒊𝒈 r𝟏 𝒅 = r𝟐 𝒈 = 𝟐𝟎𝒌𝑵
r𝟎 𝒅 = 𝟏𝟓𝒌𝑵 r𝟏 𝒈 = 𝟏𝟓𝒌𝑵  Les expressions des efforts internes v𝒊 (𝒙) et m𝒊 (𝒙)
 Les expressions des efforts internes v𝒊 (𝒙) et m𝒊 (𝒙)
v𝟐 𝒙 = 𝟐𝟎 v𝟐 𝒙 = −𝟐𝟎
0; 5 5; 10
v𝟏 𝒙 = 𝟏𝟓 − 𝟓𝒙 m𝟏 𝒙 = 𝟏𝟓𝒙 − 𝟐, 𝟓𝒙𝟐 m𝟐 𝒙 = 𝟐𝟎(𝟏𝟎 − 𝒙)
m𝟐 𝒙 = 𝟐𝟎𝒙
 Les rotations d’appuis : ϴ 𝒊−𝟏 𝒅 et ϴ𝒊𝒈  Les rotations d’appuis : ϴ 𝒊−𝟏 𝒅 et ϴ𝒊𝒈
ϴ0𝒅 = −𝟒𝟓/𝑬𝑰 ϴ1𝑔 = +𝟒𝟓/𝑬𝑰 ϴ1𝒅 = −𝟐𝟓𝟎/𝑬𝑰 ϴ2𝑔 = 𝟐𝟓𝟎/𝑬𝑰

Application
4. k équations des 3 moments pour chaque deux travées consécutives (i) et (i+1);
= 𝟒𝟎𝒌𝑵
= 𝟓𝒌𝑵/𝒎
0 1 2
6𝒎 5𝒎 5𝒎
L𝟏 L𝟐
L𝑖 M𝑖−1 + 2 L𝑖 + L𝑖+1 M𝑖 + L𝑖+1 M𝑖+1 = 6EI𝑖 (ϴ𝑖𝑑 -ϴ𝑖𝑔 )

5. Calcul de M𝑖
Appui 𝒊=1 L1 M0 + 2 L1 + L2 M1 + L2 M2 = 6EI1 (ϴ1𝑑 -ϴ1𝑔 )

2 6 + 10 M1 = 6 (−250 − 45) M𝟏 = −𝟓𝟓, 𝟑𝟏kN.m
On a : M𝟎 =M𝟐 =0

Application
6. Calcul des réaction etEfforts internes de chaque travée de la poutre continue
M1 − M0 55,31 M0 −M1 M2 −M1 55,31 55,31 M1 − M2 55,31
R 0 = r0d + = 15 − R1 = r1g + r1d + + = 15 + 20 + + R 2 = r2g + = 15 −
L1 6 L1 L2 6 10 L2 10
R 𝟎 = 𝟓, 𝟕𝟖 𝒌𝑵 R 𝟏 = 𝟒𝟗, 𝟕𝟓 𝒌𝑵 R 𝟎 = 𝟏𝟒, 𝟒𝟕 𝒌𝑵
𝑻𝒓𝒂𝒗é𝒆 𝟏 𝑻𝒓𝒂𝒗é𝒆 𝟐
 Expression de effort tranchant V1 (𝒙)  Expression de effort tranchant V2 (𝒙)

0; 5 5; 10
M𝟏 − M𝟎 55,31
V𝟏 𝒙 = v𝟏 𝒙 + = 15 − 5𝒙 − M2 − M1 55,31 M2 − M1 55,31
L𝟏 6 V2 𝒙 = v2 𝒙 + = 20 + V2 𝒙 = v2 𝒙 + = −20 +
V𝟏 𝐱 = 𝟓, 𝟕𝟖 − 𝟓𝒙 L2 10 L2 10
V𝟐 𝐱 = 𝟐𝟓, 𝟓𝟑 v𝟐 𝒙 = −𝟏𝟒, 𝟒𝟕
 Expression du moment fléchissant M1 (𝒙)
𝒙 𝒙  Expression du moment fléchissant M1 (𝒙)
M𝟏 𝒙 = m𝟏 𝒙 + M𝟎 1 − + M𝟏
L𝟏 L𝟏 𝒙 𝒙
M2 𝒙 = m2 𝒙 + M1 1 −
𝒙
+ M2
𝒙
M2 𝒙 = m2 𝒙 + M1 1 − + M2 L2 L2
𝒙 L2 L2
2
M𝟏 𝒙 = 15𝑥 − 2,5𝑥 − 53,31 6 𝒙 𝒙
M2 𝒙 = 20𝑥 − 55,31 1 − 10 M2 𝒙 = 20(10 − 𝑥) − 55,31 1 −
10
M𝟏 𝐱 = 𝟓, 𝟕𝟖𝒙 − 𝟐, 𝟓𝒙𝟐 M𝟏 𝐱 = 𝟐𝟓, 𝟓𝟑𝒙 − 𝟓𝟓, 𝟑𝟏 M𝟏 𝐱 = −𝟏𝟒, 𝟒𝟕𝒙 + 𝟏𝟒𝟒, 𝟔𝟗

Application 2
On considère la poutre continue ABC constituée de deux travées de mêmes longueurs L et de même inerties
flexionnelles EI.
1. Calculer le degré d’hyperstaticité de ABC.

2. Déterminer les moments aux appuis.
3. En déduire l’expression du moment fléchissant et l’effort tranchant le long de la poutre, ainsi que les
réactions aux appuis.
4. Tracer les diagrammes des efforts internes.

Application 2
1. Le degré d’hyperstaticité de ABC.

K= n = 2
2. Les moments aux appuis.
L1 L1 L2 L2 q𝐿2
1 M
EI1 0 + 2
EI1 EI2 1 EI2 M2 = 𝟔(ϴ1𝒅 -ϴ1𝒈 )
+ M + 2M1 + M2 = −
4 q𝐿2 q𝐿2
M1 = −3 Et M2 = −
28 28
L2 L2 L3 L3 q𝐿2
M M M1 + 4M2 = −
2 EI2 1 + 2 +
EI2 EI3 2 + EI3 M3 = 𝟔(ϴ2𝒅 -ϴ2𝒈 ) 4

Application 2
3. En déduire l’expression du moment fléchissant et l’effort tranchant le long de la poutre, ainsi que les réactions aux appuis.
q𝐿 q𝐿 r2d = 0 r3𝑔 = 0
r0d = 0 r1𝑔 = 0 r1d = r2𝑔 =
2 2
𝑞𝐿 v3 𝑥 = 0
v1 𝑥 = 0 v2 𝑥 =
2
− qx
𝑞𝐿 𝑥2 m3 𝑥 = 0
m1 𝑥 = 0 m2 𝑥 = 𝑥 − 𝑞.
2 2
M𝟐 − M𝟏 M𝟏 − M𝟐 M𝟐 M𝟐
R 𝟐 = r𝟐𝒈 + r𝟐𝒅 + − R 𝟑 = r𝟑𝒈 +
R𝟎 = 𝟎 R 𝟏 = r𝟏𝒅 +
L𝟐 L𝟐 L𝟑 L𝟑
𝟒𝒒𝑳 𝟏𝟑𝒒𝑳 𝒒𝑳
R𝟏 = R𝟐 = R𝟑 = −
𝟕 𝟐𝟖 𝟐𝟖

Application 2
3. En déduire l’expression du moment fléchissant et l’effort tranchant le long de la poutre, ainsi que les réactions aux appuis.
M2 − M1 M1
V2 𝑥 = v2 𝑥 + V3 𝑥 = v3 𝑥 −
L2 L3
− 𝟒𝒒𝑳 𝒒𝑳
V𝟐 𝒙 = − qx V𝟑 𝒙 =
𝟕 𝟐𝟖
𝑥 𝑥 𝑥
M2 𝑥 = m2 𝑥 + M1 1 − + M2 M3 𝑥 = m3 𝑥 + M2 1 −
L1 L1 L1
−
𝒒𝑳 𝒙𝟐 𝟑𝒒𝑳𝟐 𝒙 𝒒𝑳 𝒒𝐿2 𝒙
M𝟐 𝒙 = 𝒙 − 𝒒. − 𝟏− − 𝒙 M𝟑 𝒙 = − 1−
𝟐 𝟐 𝟐𝟖 𝑳 𝟐𝟖 𝟐𝟖 𝑳

Application 2
4. Les diagrammes des efforts internes

EXERCICE
On considère la poutre hyperstatique ABCD, ci-dessous, constituée de trois travées de même inertie flexionnelle
EI.
1. Calculer le degré d’hyperstaticité de ABC.

2. Déterminer les moments aux appuis.
3. En déduire l’expression du moment fléchissant et l’effort tranchant le long de la poutre, ainsi que les
réactions aux appuis.
4. Tracer les diagrammes des efforts internes.

RESOLUTION DES SYSTEMES
HYPERSTATIQUES PAR LA
METHODE DES FORCES
150
I. PRINCIPE DE LA METHODE DES FORCES
La résolution d’une structure hyperstatique par la méthode des forces consiste à la remplacer
par une structure isostatique équivalente en pratiquant des coupures choisies judicieusement ;
et à chaque coupure:
- Faire introduire une force correspondante 𝑿𝒊 .
- Ecrire une condition de compatibilité des déformations.
Si la structure hyperstatique est de degré 𝒌, alors on aura 𝒌 coupures à effectuer, 𝒌 forces à

introduire (𝑿𝒊 inconnues) et 𝒌 équations de compatibilité à écrire.

II. DEGRE D’HYPERSTATICITE DES PORTIQUES
La formule ci-dessous permet de déterminer le degré d’hyperstaticité des contours fermés
𝒃: le nombre de contours de la structure
𝒅 = 𝟑𝒃 − 𝒂 − 𝟐𝒔 𝑎: le nombre d’appuis double
𝑠: le nombre d’appuis simple
𝒅=𝟑×𝟏−𝟏−𝟐×𝟏=𝟎 𝒅=𝟑×𝟏−𝟐−𝟐×𝟎=𝟏
III. STRUCTURES ISOSTATIQUES EQUIVALENTES
Soit une structure hyperstatique (S) de degré d'hyperstaticité k, soumise à un chargement initial 𝑿𝟎 connu. On
peut rendre (S) une structure isostatique en pratiquant k coupures et en introduisant k forces inconnues (𝑿𝟏 , 𝑿𝟐 ,
…, 𝑿𝒊 …,…, 𝑿𝒌 ). Cette nouvelle structure est une structure isostatique équivalente à (S) qu’on note (S0), dite
aussi structure isostatique associée à (S).
Exemple
Le degré d’hyperstaticité de la structure (S) est 𝒌=1.
Dans la structure (S0)1, on a éliminé l’appui simple et on a introduit la réaction correspondante 𝑿𝟏 (𝑿𝟏 =𝑹𝑩 réaction
de l’appui B).
Dans la structure (S0)2, on a remplacé l’encastrement par une articulation en introduisant le couple 𝑿𝟏 .
Résistance des matériaux / Méthode des forces 153

III. STRUCTURES ISOSTATIQUES EQUIVALENTES
Le degré d’hyperstaticité de la structure (S) est k=3
Dans la structure (S0)1, on a éliminé l’encastrement et on a introduit les réactions correspondantes 𝑿𝟏 , 𝑿𝟐 et 𝑿𝟑 .
Dans la structure (S0)2, on a remplacé le premier encastrement par une articulation et un moment 𝑿𝟑 et le deuxième
encastrement par un appui simple et deux réactions 𝑿𝟏 et 𝑿𝟐 .

IV. PRINCIPE DE SUPERPOSITION
En utilisant Le principe de superposition on peut mettre la structure isostatique équivalente soumise à un ensemble
de chargement (chargement extérieur connu 𝑿𝟎 et les chargements inconnus 𝑿𝒊 ) sous forme de somme de plusieurs
structures dont chacune est soumise à un seul chargement.
La structure hyperstatique initiale (S) est un portique bi-encastré soumis à un chargement initial 𝑿𝟎 et de degré
d’hyperstaticité 𝒌=3. La structure isostatique équivalente (S0) est soumise aux chargements 𝑿𝟎 et aux 𝒌
chargements 𝑿𝒊 . D’après le principe de superposition on peut écrire : Le système (S0) est égal à la somme des
systèmes (0, 1, 2 et 3).

V. PRINCIPE DE PROPORTIONNALITE
Dans le domaine élastique linéaire, l’effet produit par une force 𝑿𝒊 est égal à l’effet d’une force unitaire multiplié par 𝑿𝒊 .
On note :
𝑴(𝒙) : l’expression du moment fléchissant de (S) soumise à 𝑿𝟎 ; 𝑴(𝒙)= 𝑴𝟎 (𝒙)+𝑿𝟏 𝑴𝟏 (𝒙) +𝑿𝟐 𝑴𝟐 (𝒙) + 𝑿𝟑 𝑴𝟑 (𝒙)
𝑴𝟎 (𝒙) : l’expression du moment fléchissant de (𝑺𝟎 ) soumise à 𝑿𝟎 ;
𝑴𝟏 (𝒙) : l’expression du moment fléchissant de (𝑺𝟎 ) soumise à 𝑿𝟏 = 𝟏 ; 𝑽(𝒙)= 𝑽𝟎 (𝒙)+𝑿𝟏 𝑽𝟏 (𝒙) +𝑿𝟐 𝑽𝟐 (𝒙) + 𝑿𝟑 𝑽𝟑 (𝒙)
𝑴𝟐 (𝒙) : l’expression du moment fléchissant de (𝑺𝟎 ) soumise à 𝑿𝟐 = 𝟏 ;

𝑵(𝒙)= 𝑵𝟎 (𝒙)+𝑿𝟏 𝑵𝟏 (𝒙) +𝑿𝟐 𝑵𝟐 (𝒙) + 𝑿𝟑 𝑵𝟑 (𝒙)
𝑴𝟑 (𝒙) : l’expression du moment fléchissant de (𝑺𝟎 ) soumise à 𝑿𝟑 = 𝟏 ;

VI. PRINCIPE DE COMPATIBILITE DES DEFORMATIONS
δi.j : Déformations (déplacements ou rotations) du point de coupure de (S0), dans le sens de 𝑿𝒊 causés par le chargement 𝑿𝒋 .
δi.𝟎 : Déformations (déplacements ou rotations) du point de coupure de (S0), dans le sens de 𝑿𝒊 causés par le chargement initial 𝑿𝟎 .
Déplacement du point de coupure dans le sens 𝑿𝟏 : Déplacement du point de coupure dans le sens 𝑿𝟐 :
δ1.𝟎 + 𝑿𝟏 δ1.1 + 𝑿𝟐 δ1.𝟐 + 𝑿𝟑 δ1.𝟑 = DV = 𝟎 δ2.𝟎 + 𝑿𝟏 δ2.1 + 𝑿𝟐 δ2.𝟐 + 𝑿𝟑 δ2.𝟑 = DH = 𝟎
𝑿𝟏 δ1.1 + 𝑿𝟐 δ1.𝟐 + 𝑿𝟑 δ1.𝟑 = −δ1.𝟎 𝑿𝟏 δ2.1 + 𝑿𝟐 δ2.𝟐 + 𝑿𝟑 δ2.𝟑 = −δ2.𝟎

VI. PRINCIPE DE COMPATIBILITE DES DEFORMATIONS
Déplacement du point de coupure dans le sens 𝑿𝟑 :
δ3.𝟎 + 𝑿𝟏 δ3.1 + 𝑿𝟐 δ3.𝟐 + 𝑿𝟑 δ3.𝟑 = ϴ = 𝟎
𝑿𝟏 δ3.1 + 𝑿𝟐 δ3.𝟐 + 𝑿𝟑 δ3.𝟑 = −δ3.𝟎
𝑿𝟏 δ1.1 + 𝑿𝟐 δ1.𝟐 + ⋯ + 𝑿𝒌 δ1.𝒌 = −δ1.𝟎

𝑿𝟏 δ1.1 + 𝑿𝟐 δ1.𝟐 + 𝑿𝟑 δ1.𝟑 = −δ1.𝟎
𝑿𝟏 δ2.1 + 𝑿𝟐 δ2.𝟐 + ⋯ + 𝑿𝒌 δ2.𝒌 = −δ2.𝟎
𝑿𝟏 δ2.1 + 𝑿𝟐 δ2.𝟐 + 𝑿𝟑 δ2.𝟑 = −δ2.𝟎 .
𝑿𝟏 δ3.1 + 𝑿𝟐 δ3.𝟐 + 𝑿𝟑 δ3.𝟑 = −δ3.𝟎 𝑿𝒊 δi.1 + 𝑿𝟐 δi.𝟐 + ⋯ + 𝑿𝒌 δi.𝒌 = −δ2.𝟎

.
𝑿𝟏 δk.1 + 𝑿𝟐 δk.𝟐 + ⋯ + 𝑿𝒌 δk.𝒌 = −δk.𝟎

VII. LES ETAPES DE LA METHODE DES FORCES
1ère Etape: Déterminer le degré d’hyperstaticité k ;
2ème Etape: associer à (S) une structure isostatique (S0) équivalente en supprimant k inconnues hyperstatiques Xi, les
inconnues hyperstatiques peuvent être des réactions d’appuis ou des efforts intérieurs surabondants qu’on met en
évidence en effectuant des coupures aux appuis ou dans les barres de la structure ;
3ème Etape: appliquer à (𝑺𝟎 ) les charges réelles initialement données 𝑿𝟎 . On note ce système état (0)
4ème Etape: soumettre (𝑺𝟎 ) à l’action de charges (𝑿𝟏 =1, 𝑿𝟐 =1,….. 𝑿𝒊 =1…. 𝑿𝒌 =1) un par un, ces sont les 𝒌 états (i)
5ème Etape: déterminer pour chaque état (i) les efforts internes 𝑵𝒊 (𝒙) , 𝑽𝒊 𝒙 et 𝑴𝒊 (𝒙)

VII. LES ETAPES DE LA METHODE DES FORCES
6ème Etape: Calculer à chaque point de (𝑺𝟎 ) où agit une inconnue hyperstatique:
 Les déformations δ𝒊.𝟎 dues aux charges réelles données
 Les déformations δ𝒊.𝒋 dues aux charges ou couple X𝒊 = 𝟏
7ème Etape: Déterminer les valeurs des X𝒊 en résolvant le système suivant:
δ𝒊.𝒋 × X𝒊. = − δ𝒊.𝟎 Tels que (𝒊=1 à 𝒌 et 𝒋=0 à 𝒌 )
8ème Etape: Ecrire les équations des efforts internes de système hyperstatique (S) comme suit :
𝑴(𝒙)= 𝑴𝟎 (𝒙)+𝑿𝟏 𝑴𝟏 (𝒙) + …+ 𝑿𝒌 𝑴𝒌 (𝒙)
𝑽(𝒙)= 𝑽𝟎 (𝒙)+𝑿𝟏 𝑽𝟏 (𝒙) + … + 𝑿𝒌 𝑽𝒌 (𝒙)
𝑵(𝒙)= 𝑵𝟎 (𝒙)+𝑿𝟏 𝑵𝟏 (𝒙) + … + 𝑿𝒌 𝑵𝒌 (𝒙)

VIII. LES ETAPES DE LA METHODE DES FORCES
Application
Soit la structure (S), simplement appuyée en A et encastrée en B, d’inertie flexionnelle E.I constante et soumise à une
charge uniformément répartie q.
1. Calculer le degré d’hyperstaticité de S.

2. En appliquant la méthode des forces, déterminer la réaction en A. En déduire les réactions en B.
3. Déterminer les expressions des efforts internes le long de S puis représenter leurs diagrammes.

Application
1. 𝒌 =1.
2. Calcul de réaction 𝑹𝑨 et 𝑹𝑩
Si 𝑴(𝒙) est le moment de (S), 𝑴𝟎 (𝒙) est le moment de (0) et 𝑴𝟏 (𝒙) est le moment de (1) soumise à X𝟏. =1 alors :
𝑴(𝒙)= 𝑴𝟎 (𝒙)+𝑿𝟏 𝑴𝟏 (𝒙) .

Application
𝒒
𝑴𝟎 (𝒙)= − 𝟐 𝒙𝟐 𝑴𝟏 (𝒙)= 𝒙
𝑳 𝑳
𝑴𝟏 𝒙 . 𝑴𝟎 𝒙 𝒒𝒙𝟐 𝒒𝑳𝟒
δ1.𝟎 = න 𝒅𝒙 = න − 𝒅𝒙 = −
Equations de compatibilité : 𝑿𝟏 δ1.1 = −δ1.𝟎 𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝟐𝑬𝑰 𝟖𝑬𝑰
𝑴𝒊 𝒙 . 𝑴𝒋 𝒙
δ𝒊.𝒋 =න 𝒅𝒙 δ1.𝟎 𝟑𝒒𝑳
𝑬𝑰 𝑿𝟏 = − 𝑿𝟏 = = 𝑹𝑨
δ1.1 𝟖
𝑳 𝑳 𝟐
𝑴𝟏 𝒙 . 𝑴𝟏 𝒙 𝒙 𝑳𝟑 𝟓𝒒𝑳 𝒒𝑳𝟐
δ1.1 = න 𝒅𝒙 = න 𝒅𝒙 = 𝑹𝑩 = 𝑴𝑩 = −
𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑬𝑰 𝟑𝑬𝑰 A l’équilibre PFS : 𝟖 𝟖

Application
3. Efforts internes
𝒒 𝟑𝒒𝑳
𝑴(𝒙)= 𝑴𝟎 (𝒙)+𝑿𝟏 𝑴𝟏 𝒙 = − 𝟐 𝒙𝟐 + 𝒙
𝟖
𝒅𝑴(𝒙) 𝟑𝒒𝑳
𝐕(𝒙)= = −𝒒𝒙 +
𝒅𝒙 𝟖

IX. EXERCICES
Exercice 1
Soit la structure (S) ci dessous, encastrée en A et simplement appuyée en B, d’inertie flexionnelle E.I constante et soumise à une
charge répartie q sur la travée BC.
1. Calculer le degré d’hyperstaticité de (ABC).

2. En appliquant la méthode des forces, déterminer les réactions en C. En déduire celles en A.
3. Déterminer les expressions des efforts internes le long de ABC puis représenter leurs diagrammes.

IX. EXERCICES
1. 𝒌 =1
2.
𝑴 𝒙 , V 𝒙 et N 𝒙 le moment fléchissant, effort normal et effort tranchant de (S),

𝑴𝒊 𝒙 , 𝑵𝒊 𝒙 et 𝑽𝒊 𝒙 le moment fléchissant, effort normal et effort tranchant de l’état (i) (i=0 et 1)
On a : 𝑴 𝒙 = 𝑴𝟎 𝒙 + 𝑿𝟏 𝑴𝟏 𝒙 de même pour 𝑵 et 𝑽.

IX. EXERCICES
2.
Equation de compatibilité 𝑿𝟏 δ1.1 = −δ1.𝟎
1ère méthode de calcul de δ𝒊.𝒋
𝑀1 𝑥 . 𝑀0 𝑥 𝐿2 (𝐿 − 𝑥)2
𝑀1 𝑥 . 𝑀1 𝑥 (𝐿 −𝐿2 𝑥)2 δ1.0 =න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥
δ1.1 = න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐸𝐼 𝐸𝐼 BC
𝐸𝐼 AB BC
AB
𝑳 𝑳 𝒒𝑳𝟐 𝟐 𝒒(𝑳 − 𝒙)𝟐 𝟐

𝑳𝟐 (𝑳 − 𝒙)𝟐 𝟒𝑳𝟑 𝑳 𝑳(−
𝟐 ) 𝒅𝒙 + න (𝑳 − 𝒙)(−
𝑳
𝟐 ) 𝟓𝒒𝑳𝟒
δ𝟏.𝟏 =න 𝒅𝒙 + න 𝒅𝒙 = δ𝟏.𝟏 = න 𝒅𝒙 = −
𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑬𝑰 𝟑𝑬𝑰 𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑬𝑰 𝟖𝑬𝑰
δ 𝟏𝟓
𝑿𝟏 = − 1.𝟎 𝑿𝟏 = 𝒒𝑳
δ1.1 𝟑𝟐

IX. EXERCICES
2. 2ème méthode de calcul de δ𝒊.𝒋 : Integral de Mohr
1 1 1
δ1.1 = න 𝑀1 𝑥 . 𝑀1 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑀1 𝑥 . 𝑀1 𝑥 𝑑𝑥 + න 𝑀1 𝑥 . 𝑀1 𝑥 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼 AB 𝐸𝐼 BC
𝐿 𝐿 𝟒𝑳𝟑
δ1.1 = 𝐸𝐼 𝐿 × 𝐿 + 3𝐸𝐼 𝐿 × 𝐿 = 𝟑𝑬𝑰
1 1 1
δ1.0 = න 𝑀1 𝑥 . 𝑀0 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑀1 𝑥 . 𝑀0 𝑥 𝑑𝑥 + න 𝑀1 𝑥 . 𝑀0 𝑥 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼 AB 𝐸𝐼 BC
1 𝒒𝑳𝟐 1 𝐿 𝒒𝑳𝟐 𝟓𝒒𝑳𝟒

δ1.0 = 𝐸𝐼 − × 𝐿 × 𝐿 + 𝐸𝐼 (− )×𝐿 =−
𝟐 4 𝟐 𝟖𝑬𝑰

IX. EXERCICES
2.
𝐻𝐴 = 0 𝐻𝐴 = 0
17𝑞𝐿2
𝑅𝐴 =
D’après le PFS : 𝑅𝐴 = 𝑞𝐿 − 𝑋1 32
𝑞𝐿2 𝑞𝐿2
𝑀𝐴 = − 𝑋1 𝐿 𝑀𝐴 =
2 32
𝒅𝑴(𝒙)
3. Efforts internes 𝑴(𝒙)= 𝑴𝟎 (𝒙)+𝑿𝟏 𝑴𝟏 𝒙 𝐕(𝒙)= 𝑵(𝒙)= 𝑵𝟎 (𝒙)+𝑿𝟏 𝑵𝟏 𝒙
𝒅𝒙
Barre AB 0; 𝐿 Barre BC 0; 𝐿
𝑞𝐿2 15 𝑞𝐿2 𝑞(𝐿−𝑥)2 15
𝑴(𝒙)= − + 32 𝑞𝐿. 𝐿 =− 𝑴(𝒙)= − 2 + 𝑞𝐿. (𝐿 − 𝑥)
2 32 32
𝐕(𝒙)= 𝟎 15
𝐕(𝒙)=𝑞 𝐿 − 𝑥 − 32 𝑞𝐿
17𝑞𝐿2
𝑵(𝒙)= − 32 𝑵(𝒙)= 𝟎

IX. EXERCICES
3. Efforts internes
-17qL/32

IX. EXERCICES
Exercice 2
On considère la structure (ABC), composée de deux barres AB et BC, encastrée en A et articulée en C, d’inertie flexionnelle E.I
variable et soumise à une charge répartie q sur la demi-travée BC.
1. Calculer le degré d’hyperstaticité de (ABC).

2. En appliquant la méthode des forces, déterminer les réactions en C. En déduire celles en A.
3. Déterminer les expressions des efforts internes le long de ABC puis représenter leurs diagrammes.

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Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 7

Δx= d-c Δy= f(d)-f(c)

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 8

f(𝑥0 +ℎ) − f(𝑥0 ) Δf

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 9

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 10

Résistance des matériaux / Généralité 11

f(𝒙𝟎 +𝐡) − f(𝒙𝟎 ) Δf

f(𝒙+𝐡) − f(𝒙) ( 𝒙+𝐡 +(𝒙+h)𝟐 ) −(𝒙+𝒙𝟐 )

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 12

Exemple : Soit une fonction 𝑓 𝑥 = 3𝑥 2 + 2𝑥 + 1

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 13

Notion sur les intégrales:

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 14

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 15

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 16

Une force est caractérisé :

- Son point d’application

Résistance des matériaux / Calcul de réactions 18

Le moment qu’exerce une force par rapport à un point est

Si un corps est soumis à une force F qui possède un bras de

Principe fondamental de la statique

Pour être en équilibre statique, un corps doit satisfaire deux conditions:

1 Condition d’équilibre en translation : σ𝑛𝑖=1 𝐹Ԧ𝑖 = 0 Le théorème de la résultante statique

2 Condition d’équilibre en rotation : σ𝑛𝑖=1 𝑀𝑖 = 0 Le théorème du moment statique

Résistance des matériaux / Généralité 22

Principe fondamental de la statique

1 ෍ 𝐹𝑉𝑖 = 0 La somme des forces verticales est nulle

2 ෍ 𝐹𝐻𝑖 = 0 La somme des forces horizontales est nulle

3 ෍ 𝑀𝑖 = 0 La somme des moments est nulle

Appuis simple Appuis rotule / Articulation Encastrement

Résistance des matériaux / Réactions 24

Résistance des matériaux / Réactions 25

Appuis rotule /Articulation

Résistance des matériaux / Réactions 26

Résistance des matériaux / Réactions 27

On peut définir trois types de structures :

Structure instable : Structure qui possède moins de 3 réactions d’appuis

Structure isostatique : Structure qui possède 3 réactions d’appuis

Structure hyperstatiques : Structure qui possède plus de 3 réactions d’appuis

Résistance des matériaux / Réactions 28

Structure hyperstatique car elle possède

Structure isostatique car elle possède

Structure instable car elle possède moins

Résistance des matériaux / Réactions 29

Charges ponctuelles Charges reparties

Résistance des matériaux / Réactions 30

Résistance des matériaux / Réactions 31

Le théorème de la résultante statique : σ𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊 = 𝟎

Le théorème du moment statique : σ𝒏𝒊=𝟏 𝑴𝑿𝒊 = 𝟎

Résistance des matériaux / Réactions 32

1 𝑹𝑨 − 𝟏𝟎𝒌𝑵 − 𝟐𝟎𝒌𝑵 − 𝟑𝟎𝒌𝑵 + 𝑹𝑩 = 𝟎 2 𝑽𝑨 = 0 3 −𝟏𝟎𝒌𝑵 × 𝟒 − 𝟐𝟎𝒌𝑵 × 𝟒𝒎 − 𝟑𝟎𝒌𝑵 × 𝟗𝒎 + 𝑹𝑩 × 𝟏𝟐𝒎 = 𝟎

1 𝑹𝑨 = 𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝟐𝟎𝒌𝑵 + 𝟑𝟎𝒌𝑵 − 𝑹𝑩 𝑹𝑨 = 𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝟐𝟎𝒌𝑵 + 𝟑𝟎𝒌𝑵 − 𝟑𝟓, 𝟖𝟑𝒌𝑵 𝑹𝑨 = 𝟐𝟒, 𝟏𝟕 𝒌𝑵

Résistance des matériaux / Réactions 33

Résistance des matériaux / Réactions 34

Résistance des matériaux / Réactions 35