Université Cheikh Anta Diop de Dakar

FACULTE DE MEDECINE, DE PHARMACIE ET D’ODONTOLOGIE (F.M.P.O)

Cours : U.E : MED1.2.1: PHYSIQUE – BIOPHYSIQUE/E.C : MED1.2.1.1 : Physique
Année universitaire 2022-23
(Chargé du cours: Dr I. G. Faye/F.S.T./UCAD)

Chapire 1:
RAPPELS ET COMPLEMENTS
D’OUTILS MATHEMATIQUES ET DE NOTIONS DE PHYSIQUE

A) Notions de mathématiques :
 Fonction exponentielle
 Propriétés
 Dérivée
 Primitive
 Fonction logarithme népérien/décimal,
 Propriétés
 Dérivée
 Primitive
 Dérivées d’autres fonctions usuelles
 Puissance/Racine carrée
 Quotient
 Fonctions composées
 Fonctions trigonométriques (simples/composées)
 Dérivée partielle et différentielle totale d’une fonction à plusieurs variables
 Une fonction mathématique à plusieurs variables peut représenter une grandeur physique
dépendant d’autres grandeurs.
l’intensité du poids d’un corps: 𝑃 = 𝑚. 𝑔 = 𝑃(𝑚, 𝑔)
Exemples : {
l’abscisse d’un point mobile: 𝑥 = 𝑣𝑡 + 𝑥0 = 𝑥(𝑣, 𝑡, 𝑥0 )
Sa variation est due à la variation de l’une au moins de ses variables.
Rappelons-nous aussi que la dérivée exprime le taux de variation d’une fonction au voisinage d’un point;
elle est ainsi efficacement utilisée par les physiciens pour exprimer les variations élémentaires des
grandeurs physiques.
∂f ∂f ∂f
 Les dérivées partielles d’une fonction 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) : ce sont les quantités notées: ∂x ; ∂y ; ∂z
∂f
et ∂t, dérivées respectives de f par rapport aux variables x, y, z et t.
 On peut exprimer la différentielle partielle c’est à dire la variation infinitésimale partielle
𝛛𝐟
𝐝𝐟𝐢 (𝐢 = 𝐱, 𝐲, 𝐳, 𝐭) en fonction de la dérivée de 𝐟 par rapport à la variable 𝐢: 𝐝𝐟𝐢 = ( 𝛛𝐢 ) 𝐝𝐢 ;
 La différentielle d'une fonction : elle exprime sa variation élémentaire, qui s'écrit en fonction
des variations infinitésimales des différentes variables dont elle dépend.
Ainsi pour une fonction 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡), qui satisfait les conditions de dérivabilité et de continuité, sa
différentielle totale est la quantité notée df(x, y, z, t) telle que :
df(x, y, z, t) = dfx + dfy + dfz + dft
 𝛛𝐟 𝛛𝐟 𝛛𝐟 𝛛𝐟
On obtient finalement: 𝐝𝐟(𝐱, 𝐲, 𝐳, 𝐭) = (𝛛𝐱) 𝐝𝐱 + (𝛛𝐲) 𝐝𝐲 + (𝛛𝐳) 𝐝𝐳 + (𝛛𝐭) 𝐝𝐭
 On en déduit, par exemple, la dérivée totale de f par rapport à x :
df ∂f ∂f dy ∂f dz ∂f dt
= (∂x) + (∂y) dx + (∂z) dx + (∂t) dx.
dx
 Incertitude absolue et incertitude relative d’une mesure : application en Physique de la
différentielle
L’incertitude sur la mesure d’une grandeur G, notée ∆𝐺 s’obtient à partir de la différentielle totale
de G. Ainsi si G dépend des variables (autres grandeurs physiques) x, y, et z, son incertitude absolue
qui représente l’erreur maximale commise est:
𝛛𝐆 𝛛𝐆 𝛛𝐆
∆𝐆(𝐱, 𝐲, 𝐳) = | | ∆𝐱 + | | ∆𝐲 + | | ∆𝐳
𝛛𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐳
∆𝐱, ∆𝐲 et ∆𝐳 sont les incertitudes absolues respectives (données) des variables x, y et z.
∆𝐆
L’incertitude relative est égale à: . On peut l’exprimer en pourcentage en la multipliant par 100.
𝑮
Exercice 1.1
Lors d’une séance de TP, pour déterminer la distance focale f d’une lentille, les mesures effectuées ont donné les
résultats suivants pour les distances caractéristiques: 𝐷 = (50,8 ± 0,2) 𝑐𝑚, 𝑑 = (25,1 ± 0,2) 𝑐𝑚.
𝐷 2 −𝑑 2
Sachant que 𝑓 = 4𝐷
, calculer f et Δf. Présenter le résultat de cette expérience.

 Produit scalaire de deux vecteurs :

 relation de définition : 𝐚⃗. 𝐛 = ‖𝐚⃗‖‖𝐛‖𝐜𝐨𝐬

 propriétés : commutatif : 𝐚 ⃗ ⋅ 𝐛 = 𝐛 ⋅ 𝐚⃗ et distributif : 𝐚

⃗ ⋅ (𝐛 + 𝐜) = 𝐚
⃗ ⋅ 𝐛 + 𝐚⃗ ⋅ 𝐜
⃗ . ⃗𝒃 = 𝒂𝟏 𝒃𝟏 + 𝒂𝟐 𝒃𝟐 + 𝒂𝟑 𝒃𝟑
 expression analytique : 𝒂
 Produit vectoriel :

 Caractéristiques et définition : Le produit vectoriel de deux vecteurs a⃗ et ⃗b faisant entre eux un angle
, est le vecteur c défini par :
c = a⃗b⃗ (ou c = a⃗xb⃗ ) dont les caractéristiques sont:
 la norme est égale à ‖𝐜‖ = ‖𝐚⃗‖. ‖𝐛‖. 𝐬𝐢𝐧 B
 la direction est perpendiculaire au plan formé par a⃗ et ⃗b . b
c
⃗ , c) soit direct .
 le sens est tel que le trièdre ( a⃗, b a
A

 Propriétés : commutativité, distributivité et associativité: O

 ⃗a ∧ ⃗b = −b⃗ ∧ a⃗ : anticommutatif
 a⃗ ∧ (b⃗ ∓ c) = a⃗ ∧ b ⃗ ∓ a⃗ ∧ c : distributif
 (a⃗b
⃗ ) ∧ c ≠ a⃗ ∧ (b ⃗ c) : non associatif
Remarques :
* Le produit vectoriel de deux vecteurs colinéaires est nul.
⃗ 𝟏 𝐞
*Dans un repère orthonormé direct de base (e⃗1 , e⃗2 , e⃗3 ), on a : 𝐞 ⃗𝟐 =𝐞 ⃗ 𝟐 𝐞
⃗𝟑; 𝐞 ⃗𝟑 = 𝐞 ⃗ 𝟑 𝐞
⃗ 𝟏; 𝐞 ⃗𝟏 = 𝐞
⃗𝟐
 Expression analytique :
𝑒1 𝑒2 𝑒3
a⃗b
⃗ = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 | = (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )𝑒1 − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 )𝑒2 + (𝑎1𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑒3
𝑏1 𝑏2 𝑏3
Exercice 1.2
Par rapport à un repère orthonormé direct 𝑅(𝑂, 𝑒𝑥 , 𝑒𝑦 , 𝑒𝑧 ), on définit deux points A(2,-3,-3) et B(5,7,-3).
Calculer les quantités : ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 ∙ 𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ . Déterminer une mesure de l’angle formé par ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 ∧ 𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
𝑂𝐴 et 𝑂𝐵
B) Notions de Physique : Grandeurs Physiques – Dimensions - Systèmes d’unités
1. grandeurs physiques (fondamentales/dérivées) ; système international d’unités (SI) et autres
(CGS …) ; équations aux dimensions : propriétés
Symbole Unité
Grandeur
de la Grandeurs dérivées
fondamentale SI CGS
dimension
Longueur [L] m cm hauteur, distance, surface, volume …

Masse [M] kg g masse volumique, densité…

Temps [T] s s durée, âge, vitesse, accélération, énergie …

Température [θ] K K quantité de chaleur, capacité thermique …
Quantité de [n] mol mol volume et masse molaires …
matière
Intensité du [I] A Bi (biot) quantité d’électricité, densité de courant…
courant

/!\ :
 Les noms et notations des symboles des unités et des dimensions sont conventionnelles;
mais pas les notations des grandeurs
 Deux grandeurs peuvent avoir les mêmes dimensions mais pas la même unité.
 L’analyse dimensionnelle permet d’accéder à une unité probable de la grandeur, mais pas
toujours.
Exercice 1.3

Déterminer la ou les bonne(s) réponse(s).

2. Systèmes de coordonnées
2.1 Coordonnées cartésiennes
𝑥 ⃗ : vecteur position
𝑀 (𝑦) / ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
𝑧
⃗ ) forme un trièdre direct orthonormé
( 𝑖, ⃗𝑗, 𝑘
Il en résulte le vecteur déplacement élémentaire donné
par :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒅𝒙𝐞
𝐝𝐎𝐌 ⃗ 𝐱 + 𝒅𝒚𝐞
⃗ 𝐲 + 𝒅𝒛𝐞
⃗𝐳
avec : e⃗x = 𝑖; e⃗y = 𝑗; e⃗z = 𝑘 ⃗
Le déplacement élémentaire représente la différentielle
du vecteur position.
2-2 Coordonnées polaires planes

𝑀(𝜃𝑟 ) / 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟𝑒𝑟

(𝑒𝑟 , 𝑒𝜃 ) est appelée base polaire orthonormée
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM = 𝑟𝑒r ⟹ 𝒅𝐎𝐌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒅𝒓. 𝐞
⃗ 𝐫 + 𝒓. 𝒅𝜽. 𝐞
⃗
Relation entre coordonnées polaires et coordonnées
cartésiennes :
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦
{  𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 ; 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑥 ⟹ 𝜃 =
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
𝑦
𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥
2.3 Coordonnées sphériques
𝑟
𝑀 ( 𝜃 ) / ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑟𝑒𝑟
𝛷
(𝑒𝑟 , 𝑒𝜃 , 𝑒𝛷 ) est appelée base sphérique ; elle est
orthonormée et directe
m est le projeté de M sur le plan (xoy)
𝜃 = (𝑘 ⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀); 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 (𝑐𝑜𝑙𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 (𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑎𝑧𝑖𝑚𝑢𝑡𝑎𝑙)

𝛷 = (𝑖, 𝑂𝑚
{

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑥 = 𝑟 sin 𝜃 cos 𝛷 𝑧
{ 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 sin 𝛷  𝜃 = cos −1 (𝑟)
𝑧 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦
𝛷 = tan−1 (𝑥 )
{
Le déplacement élémentaire s’écrit : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = dre⃗r + rdθe⃗ + rsinθdφe⃗
dOM
3. Gradient d’une fonction :
C’est une grandeur vectorielle qui exprime le taux de variation d’une fonction dans l’espace.

 définition : 𝑑𝑓 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓. 𝑑𝑟
⃗⃗ ; donc : 𝒅𝒇 = 𝛁
autre notation du gradient: on utilise l’opérateur « nabla » 𝛁 ⃗ 𝒇. 𝒅𝒓
⃗
 Expression du gradient d’une fonction f dans les différents systèmes de coordonnées

Coordonnées cartésiennes ∂f ∂f ∂f
⃗∇𝑓 = ( ) e⃗x + ( ) e⃗y + ( ) e⃗z
∂x ∂y ∂z
Coordonnées polaires planes ∂f 1 ∂f
⃗ 𝑓 = ( ) e⃗𝑟 + ( ) e⃗θ
∇
∂r 𝑟 ∂θ
Coordonnées sphériques ∂f 1 ∂f 1 ∂f
⃗ 𝑓 = ( ) e⃗𝑟 + ( ) e⃗θ +
∇ ( ) e⃗φ
∂r 𝑟 ∂θ 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 ∂φ
Exercice 1.4
On considère la fonction à deux variables réelles suivante : 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 + 𝑦 2 , en coordonnées
cartésiennes.
a) Exprimer cette fonction en coordonnées polaires 𝑓(𝑟, 𝜃).
b) Déterminer les composantes du gradient de 𝑓 dans les deux systèmes de coordonnées.